JPH0692663B2 - 旋回体駆動装置 - Google Patents
旋回体駆動装置Info
- Publication number
- JPH0692663B2 JPH0692663B2 JP63088313A JP8831388A JPH0692663B2 JP H0692663 B2 JPH0692663 B2 JP H0692663B2 JP 63088313 A JP63088313 A JP 63088313A JP 8831388 A JP8831388 A JP 8831388A JP H0692663 B2 JPH0692663 B2 JP H0692663B2
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- Japan
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- drive motor
- revolving structure
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は建設機械、特に超小型の建設機械における旋
回体駆動装置に関する。
回体駆動装置に関する。
従来の技術 前記の旋回体駆動装置の典型的なものとして、油圧ショ
ベルの旋回体駆動装置について説明する。それは第４図
に示すようなものであって、１は旋回体（固定部）、２
は図示しない走行体に取付けられた固定部（旋回体）、
３は旋回体１に取付けられた旋回体駆動装置であって、
内部に駆動モータが収納されており、４は駆動装置３の
出力軸に取付けられたピニオン、５は旋回体１に取付け
られた旋回外輪、６は固定部２に取付けられた旋回内輪
でその内周にピニオン４と噛合する内歯歯車を有し、７
は固定部２に設けられた支持体、８はこの支持体７に設
けられた箱状体９によって支持された回転継手をそれぞ
れ示し、この継手８は図示しない油圧源から油圧が供給
され、固定部アクチュエータに配分する。
ベルの旋回体駆動装置について説明する。それは第４図
に示すようなものであって、１は旋回体（固定部）、２
は図示しない走行体に取付けられた固定部（旋回体）、
３は旋回体１に取付けられた旋回体駆動装置であって、
内部に駆動モータが収納されており、４は駆動装置３の
出力軸に取付けられたピニオン、５は旋回体１に取付け
られた旋回外輪、６は固定部２に取付けられた旋回内輪
でその内周にピニオン４と噛合する内歯歯車を有し、７
は固定部２に設けられた支持体、８はこの支持体７に設
けられた箱状体９によって支持された回転継手をそれぞ
れ示し、この継手８は図示しない油圧源から油圧が供給
され、固定部アクチュエータに配分する。
発明が解決しようとする課題 ところで前記のような旋回体駆動装置３は前記のように
構成されていることから、これを建設機械に設置するに
際しては、流体を油圧源から固定部アクチュエータに供
給するために必要とされる回転継手８を駆動装置３と別
個に形成して、それぞれ異る場所に設置しなければなら
ないため、大きな設置スペースを必要とし、また内歯歯
車と噛合するピニオン４に大きなラジアル荷重がかかる
のでピニオン４がたわみ、これによって機械効率を悪く
するばかりでなく、大きな騒音を発生することとなり、
また両歯車の耐久性が劣化することともなるので、歯車
潤滑用のグリースアップのメンテナンスが必要である等
の各種の問題点があった。
構成されていることから、これを建設機械に設置するに
際しては、流体を油圧源から固定部アクチュエータに供
給するために必要とされる回転継手８を駆動装置３と別
個に形成して、それぞれ異る場所に設置しなければなら
ないため、大きな設置スペースを必要とし、また内歯歯
車と噛合するピニオン４に大きなラジアル荷重がかかる
のでピニオン４がたわみ、これによって機械効率を悪く
するばかりでなく、大きな騒音を発生することとなり、
また両歯車の耐久性が劣化することともなるので、歯車
潤滑用のグリースアップのメンテナンスが必要である等
の各種の問題点があった。
そこでこの発明の目的は、前記従来のもののように部材
設置用の大きなスペースを必要とすることなく、性能を
向上するとともに騒音の発生を減少し、耐久性を向上す
るとともにメンテナンスの手数を減少することのできる
旋回体駆動装置を提供するにある。
設置用の大きなスペースを必要とすることなく、性能を
向上するとともに騒音の発生を減少し、耐久性を向上す
るとともにメンテナンスの手数を減少することのできる
旋回体駆動装置を提供するにある。
課題を解決するための手段 ケーシングに設置された駆動モータと、該駆動モータと
同一軸線に前記ケーシング内に設置され、ケーシングに
設置された駆動モータによって回動される出力部材とを
有し、前記ケーシングには油圧源と接続される流体ポー
トが設けられ、出力部材には一端が前記流体ポートと連
通し、他端に出力部材外に開口している流体ポートを有
する連通路が設けられていて、出力部材のトルクが直接
ケーシングに伝達されることを特徴とするものである。
同一軸線に前記ケーシング内に設置され、ケーシングに
設置された駆動モータによって回動される出力部材とを
有し、前記ケーシングには油圧源と接続される流体ポー
トが設けられ、出力部材には一端が前記流体ポートと連
通し、他端に出力部材外に開口している流体ポートを有
する連通路が設けられていて、出力部材のトルクが直接
ケーシングに伝達されることを特徴とするものである。
作用 前記のような装置において、ケーシング11を第２図に示
すように駆動装置11を旋回体（または固定部）１に取付
け、出力部材14を固定部（または旋回体）２に取付け、
駆動モータ13を作動すると出力部材14が回動して、旋回
体と固定体との相対的回動運動が生ずるとともに、ケー
シング12に流体ポート15を介して流通される圧油が出力
部材14の連通路16を通って、流体ポート17により図示し
ない固定部アクチュエータと流通し、この固定部アクチ
ュエータにより所要の作動がなされる。このことからわ
かるようにこの駆動装置11にあっては、１個のケーシン
グ12内に駆動モータ13及び出力部材14が収納され、ケー
シング12と出力部材14とで回転継手をも構成することと
なって全体がコンパクトとなる。
すように駆動装置11を旋回体（または固定部）１に取付
け、出力部材14を固定部（または旋回体）２に取付け、
駆動モータ13を作動すると出力部材14が回動して、旋回
体と固定体との相対的回動運動が生ずるとともに、ケー
シング12に流体ポート15を介して流通される圧油が出力
部材14の連通路16を通って、流体ポート17により図示し
ない固定部アクチュエータと流通し、この固定部アクチ
ュエータにより所要の作動がなされる。このことからわ
かるようにこの駆動装置11にあっては、１個のケーシン
グ12内に駆動モータ13及び出力部材14が収納され、ケー
シング12と出力部材14とで回転継手をも構成することと
なって全体がコンパクトとなる。
実施例 第１図に示す第１実施例において、駆動モータ13と出力
部材14とは減速機構18を介して接続され、この減速機構
18はケーシング12の上部に設置された駆動モータ13の出
力軸19にピニオン20が取付けられ、このピニオン20と噛
合する第１中間歯車21がケーシング２の上部内周面に設
けられた内歯歯車22と噛合している。中間歯車21は円盤
状の第１支持体23の上部に設けた支持軸に回動可能に支
持され、この支持体23の中心孔に続けた内歯歯車が、出
力部材14の頂部に回転可能に支承された筒状歯車24の上
部と噛合し、この筒状歯車24の下部は内歯歯車22と噛合
する第２中間歯車25と噛合し、この中間歯車25は出力部
材14の上部に取付けられた円盤状の第２支持体26の上部
に設けた支持軸に回動可能に支持されている。
部材14とは減速機構18を介して接続され、この減速機構
18はケーシング12の上部に設置された駆動モータ13の出
力軸19にピニオン20が取付けられ、このピニオン20と噛
合する第１中間歯車21がケーシング２の上部内周面に設
けられた内歯歯車22と噛合している。中間歯車21は円盤
状の第１支持体23の上部に設けた支持軸に回動可能に支
持され、この支持体23の中心孔に続けた内歯歯車が、出
力部材14の頂部に回転可能に支承された筒状歯車24の上
部と噛合し、この筒状歯車24の下部は内歯歯車22と噛合
する第２中間歯車25と噛合し、この中間歯車25は出力部
材14の上部に取付けられた円盤状の第２支持体26の上部
に設けた支持軸に回動可能に支持されている。
出力部材14には流体ポート15及び連通路16に対向する位
置にリング溝27が設けられ、またケーシング12の下部に
は旋回体１に取付けるためのフランジ28が設けられ、ま
た出力部材14の下部には固定部と取付け用のフランジ29
が取付けられる。
置にリング溝27が設けられ、またケーシング12の下部に
は旋回体１に取付けるためのフランジ28が設けられ、ま
た出力部材14の下部には固定部と取付け用のフランジ29
が取付けられる。
このような駆動装置11を第２図に示し、かつ前記したよ
うにして使用するものであるが、このような駆動装置11
にあっては、駆動モータ13の作動によって、減速機構18
を介して出力部材14を回動し、この際この出力部材14に
発生するトルクが、第２図における旋回体１または２を
旋回させるに必要なトルクとなる。この際出力部材14の
回動とは無関係に、図示しない固定部アクチュエータと
油圧源との間は流体ポート15,17及び連通路16を介して
圧油の流通が行われ、回転継手の役目を果すこととな
る。
うにして使用するものであるが、このような駆動装置11
にあっては、駆動モータ13の作動によって、減速機構18
を介して出力部材14を回動し、この際この出力部材14に
発生するトルクが、第２図における旋回体１または２を
旋回させるに必要なトルクとなる。この際出力部材14の
回動とは無関係に、図示しない固定部アクチュエータと
油圧源との間は流体ポート15,17及び連通路16を介して
圧油の流通が行われ、回転継手の役目を果すこととな
る。
第３図にはこの発明の第２実施例が示されている。
この実施例につき第２実施例と同様にして説明すると、
この場合の駆動モータ13′はケーシング12″内に収納さ
れていて、ケーシング12″に設置した斜板部材33と、出
力部材14に取付けた移動部材34とからなる斜板式油圧モ
ータによって構成されている点で、第１実施例と相違す
るのみで他については異るところがない。
この場合の駆動モータ13′はケーシング12″内に収納さ
れていて、ケーシング12″に設置した斜板部材33と、出
力部材14に取付けた移動部材34とからなる斜板式油圧モ
ータによって構成されている点で、第１実施例と相違す
るのみで他については異るところがない。
前記各実施例において、駆動モータ13,13′は電動モー
タ、油圧モータ等いずれの形式のものとしてもよい。
タ、油圧モータ等いずれの形式のものとしてもよい。
発明の効果 この発明は前記のようであって、ケーシングに回動可能
に設置した出力部材を駆動モータで回動するようにし、
ケーシングと出力部材とで圧油の回転継手を形成するよ
うに流体ポート及び連通路を形成したので、従来のもの
に比べて装置全体の構造が簡単であってコンパクトとな
って、設置用の大きなスペースを必要としないのに加え
て安価であり、また各部材の接触部が大幅に減少され
て、性能を向上するとともに騒音の発生が少なく、耐久
性を向上してメンテナンスを容易にする等の効果があ
る。
に設置した出力部材を駆動モータで回動するようにし、
ケーシングと出力部材とで圧油の回転継手を形成するよ
うに流体ポート及び連通路を形成したので、従来のもの
に比べて装置全体の構造が簡単であってコンパクトとな
って、設置用の大きなスペースを必要としないのに加え
て安価であり、また各部材の接触部が大幅に減少され
て、性能を向上するとともに騒音の発生が少なく、耐久
性を向上してメンテナンスを容易にする等の効果があ
る。
第１図はこの発明の第１実施例を示し、（Ａ）はその縦
断正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線による断面図、第
２図は第１実施例の使用状態を示す縦断正面図、第３図
はこの発明の第２実施例を示し、（Ａ）はその縦断正面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線による断面図、第４図は
従来例の一部縦断正面図である。 １…旋回体（または固定部） ２…固定部（または旋回体） 11…駆動装置、12,12′,12″…ケーシング 13,13′…駆動モータ、14…出力部材 15,17…流体ポート、16…連通路
断正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線による断面図、第
２図は第１実施例の使用状態を示す縦断正面図、第３図
はこの発明の第２実施例を示し、（Ａ）はその縦断正面
図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線による断面図、第４図は
従来例の一部縦断正面図である。 １…旋回体（または固定部） ２…固定部（または旋回体） 11…駆動装置、12,12′,12″…ケーシング 13,13′…駆動モータ、14…出力部材 15,17…流体ポート、16…連通路
Claims (1)
- 【請求項１】ケーシングに設置された駆動モータと、該
駆動モータと同一軸線に前記ケーシング内に設置され、
ケーシングに設置された駆動モータによって回動される
出力部材とを有し、前記ケーシングには油圧源と接続さ
れる流体ポートが設けられ、出力部材には一端が前記流
体ポートと連通し、他端に出力部材外に開口している流
体ポートを有する連通路が設けられていて、出力部材の
トルクが直接ケーシングに伝達されることを特徴とする
旋回体駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63088313A JPH0692663B2 (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | 旋回体駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63088313A JPH0692663B2 (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | 旋回体駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01260127A JPH01260127A (ja) | 1989-10-17 |
| JPH0692663B2 true JPH0692663B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=13939442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63088313A Expired - Fee Related JPH0692663B2 (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | 旋回体駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692663B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013144888A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Yanmar Co Ltd | 旋回式電動作業車両 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0327094Y2 (ja) * | 1985-01-19 | 1991-06-12 |
-
1988
- 1988-04-12 JP JP63088313A patent/JPH0692663B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01260127A (ja) | 1989-10-17 |
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