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JPH0693556B2 - Electronic component supply device - Google Patents
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JPH0693556B2 - Electronic component supply device - Google Patents

Electronic component supply device

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Publication number
JPH0693556B2
JPH0693556B2 JP59064029A JP6402984A JPH0693556B2 JP H0693556 B2 JPH0693556 B2 JP H0693556B2 JP 59064029 A JP59064029 A JP 59064029A JP 6402984 A JP6402984 A JP 6402984A JP H0693556 B2 JPH0693556 B2 JP H0693556B2
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JP
Japan
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electronic component
feed
cassette
component supply
time
Prior art date
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JP59064029A
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眞透 瀬野
義彦 三沢
時夫 白川
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板へランダムアクセス方式で電子部
品実装する装置において、電子部品供給の時間短縮をは
かるための、電子部品供給装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component supply device for mounting an electronic component on a printed circuit board by a random access method for shortening the time for supplying the electronic component.

従来例の構成とその問題点 従来のランダムアクセス方式の電子部品実装機は、第1
図にその概念図を示すように、XYテーブル1にプリント
基板2が保持され、ヘッド3により部品供給部4から電
子部品5を取出し、プリント基板2に実装する。部品供
給部4には、一連づつに種々の電子部品5,5′,5″……
が設置され、1ピッチづつ送り出す機構を持ったカセッ
ト6を、ヘッド3に設けられた、フィード7で駆動する
ことにより取出し位置8に送る。部品供給部4はX方向
に移動し、異った種類の電子部品5,5′,5″……を取出
し位置8に位置決めする。電子部品5,5′……,XYテーブ
ル1の位置の選択は、NC命令にておこなっている。
Configuration of Conventional Example and Problems There are the first conventional random access type electronic component mounters.
As shown in the conceptual diagram in the figure, the printed circuit board 2 is held on the XY table 1, and the electronic component 5 is taken out from the component supply unit 4 by the head 3 and mounted on the printed circuit board 2. In the component supply unit 4, various electronic components 5, 5 ′, 5 ″ ...
, And the cassette 6 having a mechanism for feeding one pitch at a time is driven by a feed 7 provided on the head 3 to feed it to a take-out position 8. The component supply unit 4 moves in the X direction and positions different types of electronic components 5, 5 ', 5 "... at the pick-up position 8. The electronic components 5, 5' ..., XY table 1 position Selection is done by NC command.

しかしながら上記のような構成では、第1図と第2図の
タイミングチャートで説明すると、異種の電子部品5,
5′,5″……を実装する場合には部品供給部4の移動時
間分が実装機の実装時間に影響される。aは実装ヘッド
のタイミングであり、時間T1からT2は電子部品5をカセ
ット6より真空吸着する。T2からT3はカセット6よりプ
リント基板2上に揺動する。T3からT4でプリント基板2
に電子部品5を実装する。
However, in the above-mentioned configuration, when described with reference to the timing charts of FIG. 1 and FIG.
When mounting 5 ′, 5 ″ ..., the moving time of the component supply unit 4 is affected by the mounting time of the mounting machine, a is the timing of the mounting head, and times T 1 to T 2 are electronic parts. Vacuum suction 5 from cassette 6. T 2 to T 3 swing from cassette 6 onto printed circuit board 2. Printed circuit board 2 from T 3 to T 4.
The electronic component 5 is mounted on.

bはフィードのタイミングであり、T2からT5の間で次の
電子部品5を取出し位置8へ送る。cは部品供給部の移
動可能なタイミングであり、T1〜T2の真空吸着時とT2
T5のフィード時は移動不可能である。実装機の1サイク
ルT1〜T4の時間を短かくすれば、部品供給部4の移動が
供う場合には、結局その移動可能時間が短かくなり、時
間短縮が果せなくなる。また各カセット6に1ピッチ駆
動のフィードのアクチェータを個別に備えることは、装
置が複雑になり、さらに個々にフィードのタイミングを
必要とし現実に即さない。
Reference numeral b is a feed timing, and the next electronic component 5 is sent to the take-out position 8 between T 2 and T 5 . c is the timing at which the component supply unit can move, when T 1 to T 2 is vacuum-adsorbed and T 2 to
It cannot be moved when feeding T 5 . If the time for one cycle T 1 to T 4 of the mounting machine is shortened, when the component supply unit 4 is moved, the movable time is eventually shortened and the time cannot be shortened. In addition, if each cassette 6 is individually provided with a 1-pitch drive feed actuator, the apparatus becomes complicated and the feed timing is required individually, which is not practical.

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、次に実装する電子部品が異種
のものであり、隣接するカセットにセットされている場
合には、真空吸着するタイミングで、隣接するカセット
のフィードを行い、真空吸着の後フィードすることなく
即時に部品供給部移動を行い、部品供給部移動時間をよ
り長く設定できるようにし、ランダムアクセス方式の実
装機の実装サイクル短縮化に際し、部品供給部移動時間
の影響を小さくできる電子部品供給装置を提供するもの
である。
In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention has different electronic components to be mounted next, and when they are set in adjacent cassettes, the adjacent cassettes are fed at the timing of vacuum suction, Immediately after feeding by vacuum suction, the component supply unit can be moved immediately, and the component supply unit movement time can be set longer.When shortening the mounting cycle of the random access type mounting machine, the influence of the component supply unit movement time An electronic component supply device capable of reducing the size is provided.

発明の構成 本発明の電子部品供給装置は、テーピングされた電子部
品及びこの電子部品を間欠送り可能なラチェット機構部
を有し、水平方向に等ピッチに設けられた複数のカセッ
トと、このカセットに対向し設けられ、カセットのラチ
ェット機構部を駆動可能な複数のフィード部とから成
り、次に取出される電子部品が、今回取出される電子部
品を有したカセットとは別のカセットにセットされてい
る場合、今回の電子部品を取出すタイミングで前記別の
カセットのラチェット機構部を前記フィード部により駆
動可能に構成されており、ランダムアクセス方式の実装
機において、部品供給部の移動時間を長く設定すること
ができ、ついては実装機の1サイクルの時間短縮をはか
るものである。
The electronic component supply device of the present invention has a plurality of cassettes provided with taped electronic components and a ratchet mechanism portion capable of intermittently feeding the electronic components, and provided at equal pitches in the horizontal direction, and this cassette. It consists of a plurality of feed parts that are provided facing each other and can drive the ratchet mechanism part of the cassette. If it is, the ratchet mechanism part of the other cassette is configured to be driven by the feed part at the timing of taking out the electronic parts this time, and the moving time of the part supply part is set to be long in the random access mounting machine. Therefore, the time for one cycle of the mounting machine can be shortened.

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
Description of Embodiments An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第3図は本発明の実施例における電子部品実装装置の概
略図を示すものである。1はXYテーブル、2はプリント
基板、4は部品供給部であり、等ピッチの送り穴と部品
収納部を有するテープ9にテーピングされた電子部品5
がストックされ、また、カセット6が備わっている。3
はヘッドであり、軸10を中心にカム(図示せず)により
揺動可能なレバー11で支持され、かつ、カム(図示せ
ず)によりレバーを介して上下に揺動な中空軸12があ
り、真空発生器(図示せず)とチューブ13で連結される
ことで、中空軸12の下端のノズル部で電子部品5を真空
吸着する。14はチャックであり、前記真空吸着された電
子部品5の姿勢を規正するものである。
FIG. 3 shows a schematic diagram of an electronic component mounting apparatus in an embodiment of the present invention. 1 is an XY table, 2 is a printed circuit board, 4 is a component supply unit, and electronic components 5 are taped to a tape 9 having feed holes of equal pitch and a component storage unit.
Are stocked and a cassette 6 is provided. Three
Is a head, and is supported by a lever 11 which can be swung by a cam (not shown) about the shaft 10 and has a hollow shaft 12 which can be swung up and down by the cam (not shown) via the lever. A vacuum generator (not shown) is connected to the tube 13 so that the electronic component 5 is vacuum-sucked by the nozzle portion at the lower end of the hollow shaft 12. Reference numeral 14 is a chuck that regulates the posture of the vacuum-adsorbed electronic component 5.

15は3連で構成されたフィードであり、ロッド16,レバ
ー16′を介してカム(図示せず)により上下に駆動さ
れ、カセット6のラチェット送り機構の送りレバー17を
押し下げることにより、テープ9を1ピッチ送りする。
第4図は、フィード15の詳細断面図である。フィードレ
バー18は、ピン19により揺動可能にフィード本体20に支
持されるフィード本体20のシリンダ部21にはピストン22
が水平方向に空圧駆動により摺動可能に支持され、ピス
トン22の先端にはピン23が設けられ、前記フィードレバ
ー18の長穴24にはまり込み、ピストン22の水平動作でフ
ィードレバー18はA〜Bの揺動動作を行う。
Reference numeral 15 is a feed composed of three stations, which is driven up and down by a cam (not shown) via a rod 16 and a lever 16 ', and when the feed lever 17 of the ratchet feed mechanism of the cassette 6 is pushed down, the tape 9 Feed 1 pitch.
FIG. 4 is a detailed sectional view of the feed 15. The feed lever 18 is supported by a feed body 20 so as to be swingable by a pin 19, and a piston 22 is attached to a cylinder portion 21 of the feed body 20.
Is supported slidably in the horizontal direction by pneumatic driving, a pin 23 is provided at the tip of the piston 22, and the pin 23 fits in the elongated hole 24 of the feed lever 18, and the horizontal movement of the piston 22 causes the feed lever 18 to move to A. The oscillating operation of ~ B is performed.

25は圧縮空気の流入口、26はパッキン、27はリターン用
バネ、28はブッシュである。
Reference numeral 25 is a compressed air inlet, 26 is a packing, 27 is a return spring, and 28 is a bush.

一方、カセット6にはラチェット送り機構29に一体とな
ったテープ送り爪30で前記テープ9を送るものであり、
12は中空軸のノズル部である。5は電子部品である。
On the other hand, the tape 6 is fed to the cassette 6 by the tape feeding claw 30 integrated with the ratchet feeding mechanism 29.
Reference numeral 12 is a hollow shaft nozzle. Reference numeral 5 is an electronic component.

第5図はフィード15,カセット6の平面図であり、等ピ
ッチに設けられたカセット6のラチェットの送りレバー
17の上方に、各々対岐しフィードレバー18,18′,18″が
ある。第4図,第5図及び第6図のタイミングチャート
に従って動作の説明を行う。aは前記従来例と同様の実
装動作である。b′はフィード動作であり、T1〜T2,T2
〜T5の2回連続して上下動を行う。dは同種の電子部品
5を続けて得実装する場合で第5図のフィードレバー18
が第4図のAの位置にありb′のT2〜T5の上下動でラチ
ェット29を駆動しフィード動作を行う。dのT2〜T5はシ
リンダ21に圧縮空気が流入しピストン22を押している時
間である。フィードレバー18′,18″はBの位置にあり
フィード動作は行わない。
FIG. 5 is a plan view of the feed 15 and the cassette 6, and the feed levers of the ratchet of the cassette 6 provided at equal pitches.
Feed levers 18, 18 ', 18 "are provided on the upper side of 17, respectively. The operation will be described with reference to the timing charts of FIGS. Mounting operation b'is a feed operation, and T 1 to T 2 , T 2
Up and down movements are performed twice ~ T 5 in succession. d is the case where the electronic components 5 of the same kind are successively obtained and mounted, and the feed lever 18 of FIG.
There for driving and feeding behavior ratchet 29 in the vertical movement of the T 2 through T 5 for there b 'to position A in Figure 4. T 2 to T 5 of d is the time during which the compressed air flows into the cylinder 21 and pushes the piston 22. The feed levers 18 'and 18 "are in the B position and do not perform the feeding operation.

eは、異種の電子部品5′又は5″を次に実装する場合
で、中空軸12で電子部品5を真空吸着している間T1〜T2
間に、フィードレバー18′又は18″を駆動しフィード動
作を行い、その後、fの部品供給部4の移動動作を行
う。この場合第2図のcと比較してフィード時間T2〜T5
が移動時間として長く取れることになる。
e is a case where different kinds of electronic components 5 ′ or 5 ″ are mounted next, and T 1 to T 2 while the electronic component 5 is vacuum-sucked by the hollow shaft 12.
During performs driving to feed work feed lever 18 'or 18 ", then performs the moving operation of the component supply section 4 of f. In this case the feed time T 2 compared to c in FIG. 2 through T 5
Will take a long time to travel.

発明の効果 このようにして本発明は、ランダムアクセス方式の実装
機においてカセットに対峙して設けられた複数のフィー
ド部を設け、真空吸着をするタイミングで隣接するカセ
ットのフィード動作を行うことにより、真空吸着後、即
部品供給部を移動せしめ、移動時間を長く設定でき、つ
いては、実装機の1サイクル時間を短縮するという特徴
を有している。
As described above, according to the present invention, in the mounting machine of the random access system, by providing a plurality of feeding portions provided facing the cassette, and performing the feeding operation of the adjacent cassettes at the timing of vacuum suction, The feature is that the component supply unit can be moved immediately after the vacuum suction, and the movement time can be set long, and the one cycle time of the mounting machine can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はランダムアクセス方式の実装機の平面概念図、
第2図は従来例におけるタイミングチャート図、第3図
は本発明の一実施例の概略見取図、第4図はフィード部
の詳細断面図、第5図はフィード部の平面図、第6図は
本発明の一実施例におけるタイミングチャート図であ
る。 4……部品供給部、5,5′,5″……電子部品、6……カ
セット、15……フィード部、18……フィードレバー、21
……シリンダ、22……ピストン、29……ラチェット機
構。
FIG. 1 is a conceptual plan view of a random access type mounting machine,
FIG. 2 is a timing chart diagram in a conventional example, FIG. 3 is a schematic sketch of an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a detailed sectional view of a feed portion, FIG. 5 is a plan view of the feed portion, and FIG. It is a timing chart figure in one Example of the present invention. 4 ... parts supply part, 5,5 ', 5 "... electronic parts, 6 ... cassette, 15 ... feed part, 18 ... feed lever, 21
...... Cylinder, 22 ...... Piston, 29 ...... Ratchet mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】テーピングされた電子部品及びこの電子部
品を間欠送り可能なラチェット機構部を有し、水平方向
に等ピッチに設けられた複数のカセットと、このカセッ
トに対向し設けられ、カセットのラチェット機構部を駆
動可能な複数のフィード部とから成り、次に取出される
電子部品が、今回取出される電子部品を有したカセット
とは別のカセットにセットされている場合、今回の電子
部品を取出すタイミングで前記別のカセットのラチェッ
ト機構部を前記フィード部により駆動可能にした電子部
品供給装置。
1. A plurality of cassettes having a taped electronic component and a ratchet mechanism portion capable of intermittently feeding the electronic component and provided at equal pitches in the horizontal direction, and a plurality of cassettes provided so as to face the cassettes. If the electronic component that is composed of multiple feed units that can drive the ratchet mechanism unit and is to be taken out next is set in a cassette other than the cassette that has the electronic component that is taken out this time, the electronic component of this time An electronic component supply device in which a ratchet mechanism portion of the another cassette can be driven by the feed portion at a timing of taking out.
JP59064029A 1984-03-30 1984-03-30 Electronic component supply device Expired - Lifetime JPH0693556B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2714295B2 (en) * 1991-12-19 1998-02-16 三洋電機株式会社 Component mounting device
JP3663913B2 (en) * 1998-06-05 2005-06-22 松下電器産業株式会社 Parts feeder and electronic component supply device

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