JPH069880B2 - Bag cutting device for bag making machine - Google Patents
Bag cutting device for bag making machineInfo
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- JPH069880B2 JPH069880B2 JP61002728A JP272886A JPH069880B2 JP H069880 B2 JPH069880 B2 JP H069880B2 JP 61002728 A JP61002728 A JP 61002728A JP 272886 A JP272886 A JP 272886A JP H069880 B2 JPH069880 B2 JP H069880B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、一定大きさの袋を順次連続的に製造する製
袋機の袋切断装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bag cutting device of a bag making machine for sequentially and continuously manufacturing bags of a certain size.
従来例の構成とその問題点 第１図は従来の製袋機を示す。この製袋機は縦シーラ
（１）および横シーラ（２）を有し、連続袋（Ｆ）をそ
の長さ方向に間欠的に送るようにしたもので、連続袋
（Ｆ）は互いに重ね合わされた一対のプラスチックフィ
ルムからなり、縦シーラ（１）間に挟まれ、両側縁に沿
って縦シールされる。その後、連続袋（Ｆ）が横シーラ
（２）間に挟まれ、一定の間隔を置いて横シールされ
る。したがって、第２図に示すように、一対の縦シール
部分（Ｓ１）および複数の横シール部分（Ｓ２）が形成
される。さらに、この製袋機は縦スリッタ（３）、送り
ローラ４およびシャー（５）を有し、送りローラ（４）
は連続袋（Ｆ）をその長さ方向に間欠的に送り、縦スリ
ッタ（３）は連続袋（Ｆ）をその送り方向と平行に切断
し、縦方向にのびる中央線（Ｃ）に沿つて切断する。そ
して、連続袋（Ｆ）の送り停止時、連続袋（Ｆ）がシャ
ー（５）間に挟まれ、送り方向と直角に切断され、横シ
ール部分（Ｓ２）の中央線に沿って切断される。したが
って、一定大きさの袋（Ｆ）を順次連続的に製造するこ
とができる。Configuration of Conventional Example and Problems Thereof FIG. 1 shows a conventional bag making machine. This bag-making machine has a vertical sealer (1) and a horizontal sealer (2), and is designed to feed a continuous bag (F) intermittently in its lengthwise direction. The continuous bags (F) are stacked on top of each other. It is made of a pair of plastic films and is sandwiched between the vertical sealers (1) and vertically sealed along both side edges. After that, the continuous bag (F) is sandwiched between the horizontal sealers (2) and laterally sealed at regular intervals. Therefore, as shown in FIG. 2, a pair of vertical seal portions (S 1 ) and a plurality of horizontal seal portions (S 2 ) are formed. Further, this bag making machine has a vertical slitter (3), a feed roller 4 and a shear (5), and the feed roller (4)
Feeds the continuous bag (F) intermittently along its length, and the vertical slitter (3) cuts the continuous bag (F) parallel to its feed direction along the central line (C) extending in the vertical direction. Disconnect. Then, when the feeding of the continuous bag (F) is stopped, the continuous bag (F) is sandwiched between the shears (5), cut at a right angle to the feeding direction, and cut along the center line of the lateral seal portion (S 2 ). It Therefore, it is possible to successively and continuously manufacture bags (F) of a certain size.
ところで、この種の製袋機において、最近、第３Ａ図に
示すように、袋（Ｆ）の四隅を４５゜の角度をもって切
断することが要求されている。これは手が袋（Ｆ）の四
隅に引っ掛かること、および袋（Ｆ）の四隅が折り曲げ
られることを防止するとともに、袋（Ｆ）の美観を高め
ることを目的とするものである。第３Ｂ図に示すよう
に、袋（Ｆ）の四隅が円弧状に切断されることもある。
これを達成するには、横シーラ（２）と縦スリッタ
（３）間にコーナーカッタ（６）を設ける。そして、コ
ーナーカッタ（６）によって連続袋（Ｆ）の縦方向中央
線（Ｃ）上に矩形状の切欠（Ｎ１）を形成し、両側縁に
三角状の切欠（Ｎ２）を形成し、各切欠（Ｎ１），（Ｎ
２）が各横シール部分（Ｓ２）の中央線上に位置するよ
うにすればよい。その後、縦スリッタ（３）およびシャ
ー（５）によって連続袋（Ｆ）を縦方向中央線（Ｃ）お
よび横シール部分（Ｓ２）の中央線に沿って切断する
と、四隅を４５゜の角度をもって切断した袋（Ｆ）、ま
たは四隅を円弧状に切断した袋（Ｆ）を得ることができ
る。By the way, in this type of bag making machine, recently, as shown in FIG. 3A, it is required to cut the four corners of the bag (F) at an angle of 45 °. This is intended to prevent the hand from being caught in the four corners of the bag (F) and prevent the four corners of the bag (F) from being bent, and to enhance the aesthetic appearance of the bag (F). As shown in FIG. 3B, the four corners of the bag (F) may be cut into an arc shape.
To achieve this, a corner cutter (6) is provided between the horizontal sealer (2) and the vertical slitter (3). Then, a rectangular notch (N 1 ) is formed on the longitudinal center line (C) of the continuous bag (F) by the corner cutter (6), and triangular notches (N 2 ) are formed on both side edges, Notches (N 1 ), (N
2 ) may be positioned on the center line of each lateral seal portion (S 2 ). After that, when the continuous bag (F) is cut along the vertical center line (C) and the center line of the horizontal seal portion (S 2 ) by the vertical slitter (3) and the shear (5), the four corners have an angle of 45 °. It is possible to obtain a cut bag (F) or a bag (F) in which four corners are cut in an arc shape.
しかしながら、この場合、必ずしも連続袋（Ｆ）を各切
欠（Ｎ１），（Ｎ２）の中央位置で切断することができ
るとは限らない。特に、シャー（５）によって連続袋
（Ｆ）をその送り方向と直角に切断するとき、連続袋
（Ｆ）の送り誤差が連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置
関係に影響し、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係
がわずかにずれるのはさけられない。このため、第４Ａ
図および第４Ｂ図に示すように、袋（Ｆ）の四隅に切断
不良個所（Ａ）が生じ、袋（Ｆ）の外観が著しく損なわ
れることがあった。したがって、コーナーカッタ（６）
を使用せず、袋（Ｆ）の製造後、別工程でその四隅を切
断しているのが現状である。However, in this case, it is not always possible to cut the continuous bag (F) at the central positions of the notches (N 1 ) and (N 2 ). Particularly, when the continuous bag (F) is cut by the shear (5) at a right angle to the feeding direction, the feed error of the continuous bag (F) affects the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5), and It is unavoidable that the positional relationship between the bag (F) and the shear (5) is slightly displaced. Therefore, 4A
As shown in the figure and FIG. 4B, defective cutting portions (A) were formed at the four corners of the bag (F), and the appearance of the bag (F) was sometimes significantly impaired. Therefore, the corner cutter (6)
It is the current situation that the four corners are cut in separate steps after the bag (F) is manufactured without using.
発明の目的 したがって、この発明は、シャーによって連続袋をその
送り方向と直角に切断する製袋機の袋切断装置におい
て、連続袋の送り誤差を考慮し、連続袋とシャーの位置
関係を微調節し、連続袋を正確に切断することを目的と
してなされたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is a bag cutting device of a bag-making machine that cuts a continuous bag at a right angle to the feeding direction by a shear, and finely adjusts the positional relationship between the continuous bag and the shear in consideration of the feeding error of the continuous bag. However, the purpose is to accurately cut the continuous bag.
発明の構成と作用 この発明によれば、光反射特性の異なる２種類の領域
（Ｓ２），（Ｎ１）を有するプラスチックフィルムから
なる連続袋（Ｆ）をその長さ方向に間欠的に送り、前記
２種類の領域（Ｓ２），（Ｎ１）のあらかじめ設定され
た切断位置において、シャー（５）によって前記連続袋
（Ｆ）をその送り方向と直角に切断し、一定大きさの袋
（Ｆ）を順次連続的に製造するようにした製袋機におい
て、 前記シャー（５）の位置またはその近傍位置に配置さ
れ、前記連続袋（Ｆ）の送り停止時、光（Ｌ１）を前記
各領域（Ｓ２），（Ｎ１）に照射する光源（８）と、 前記シャー（５）の位置またはその近傍位置に配置さ
れ、前記連続袋（Ｆ）の送り停止時、前記領域（Ｓ
２），（Ｎ１）から反射する光（Ｌ２）を受け、その光
（Ｌ２）にもとづき、前記連続袋（Ｆ）に対するあらか
じめ設定された方向にのびる直線（Ｘ）が一方の領域
（Ｎ１）を横切る長さ（Ｗ）を計測し、これによって前
記切断位置と前記シャー（５）の位置ずれを検出する検
出器（７）と、 前記検出器（７）の信号に応答し、前記シャー（５）を
前記連続袋（Ｆ）の送り方向と平行に移動させ、前記切
断位置と前記シャー（５）の位置のずれを修正するシャ
ー移動機構（１１），（１２）を設けたことを特徴とす
る袋切断装置が提供される。According to the present invention, according to the present invention, a continuous bag (F) made of a plastic film having two kinds of regions (S2) and (N1) having different light reflection characteristics is intermittently fed in its length direction, and At a preset cutting position in two types of areas (S2) and (N1), the continuous bag (F) is cut by the shear (5) at a right angle to the feeding direction, and a bag (F) of a certain size is cut. In a bag-making machine that is manufactured sequentially and continuously, it is arranged at a position of the shear (5) or a position in the vicinity thereof, and when feeding of the continuous bag (F) is stopped, light (L1) is supplied to each region (S2). ), (N1), and a light source (8) for irradiating the region (S1) and the shear (5), or at a position in the vicinity of the shear (5).
2), The light (L2) reflected from (N1) is received, and on the basis of the light (L2), a straight line (X) extending in a preset direction with respect to the continuous bag (F) covers one region (N1). A detector (7) that measures a crossing length (W) and detects a positional deviation between the cutting position and the shear (5) by this, and responds to a signal of the detector (7), ) Is moved in parallel with the feeding direction of the continuous bag (F), and shear moving mechanisms (11) and (12) for correcting the displacement between the cutting position and the shear (5) are provided. A bag cutting device is provided.
実施例の説明 以下、この発明の実施例を説明する。第５図はこの発明
の一実施例を示す。この装置は連続袋（Ｆ）とシャー
（５）の位置関係を検出する検出器を有し、検出器は多
数の受光素子をもつイメージセンサ（７）からなり、イ
メージセンサ（７）はシャー（５）の位置、またはその
近接位置に配置されている。また、第６図に示すよう
に、この装置は連続袋（Ｆ）の矩形丈の切欠（Ｎ１）を
利用するようにしたもので、イメージセンサ（７）は矩
形状の切欠（Ｎ１）に対応する位置に配置され、その受
光素子は連続袋（Ｆ）の幅方向にのびる直線（Ｘ）上に
配列されている。そして、連続袋（Ｆ）の送り停止時、
光源（８）の光（Ｌ１）が連続袋（Ｆ）に照射され、反
射し、レンズ（９）およびフード（１０）を通り、イメ
ージセンサ（７）に達するよう構成されている。イメー
ジセンサ（７）は連続袋（Ｆ）から反射する光（Ｌ２）
を受ける。Description of Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 5 shows an embodiment of the present invention. This device has a detector for detecting the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5), and the detector comprises an image sensor (7) having a large number of light receiving elements, and the image sensor (7) is a shear ( It is arranged at the position 5) or a position close thereto. Further, as shown in FIG. 6, this device uses a rectangular cutout (N 1 ) of the continuous bag (F), and the image sensor (7) has a rectangular cutout (N 1 ). The light receiving elements are arranged on a straight line (X) extending in the width direction of the continuous bag (F). And when the continuous bag (F) is stopped feeding,
The light (L 1 ) from the light source (8) is applied to the continuous bag (F), reflected, and passed through the lens (9) and the hood (10) to reach the image sensor (7). The image sensor (7) is light (L 2 ) reflected from the continuous bag (F)
Receive.
さらに、シャー移動機構としてサーボモータ（１１）お
よび送りねじ（１２）が設けられ、送りねじ（１２）は
連続袋（Ｆ）の送り方向と平行にのびるよう配置され、
サーボモータ（１１）に伝動連結されている。そして、
送りねじ（１２）にねじ合わされたナット（１３）がシ
ャー（５）のフレーム（１４）に固定されている。フレ
ーム（１４）は連続袋（Ｆ）の送り方向と平行に移動可
能に案内されている。したがって、サーボモータ（１
１）によって送りねじ（１２）を回転させると、シャー
（５）およびフレーム（１４）を連続袋（Ｆ）の送り方
向と平行に移動させることができる。Further, a servo motor (11) and a feed screw (12) are provided as a shear moving mechanism, and the feed screw (12) is arranged so as to extend parallel to the feeding direction of the continuous bag (F),
It is transmission-coupled to the servomotor (11). And
A nut (13) screwed onto the feed screw (12) is fixed to the frame (14) of the shear (5). The frame (14) is movably guided parallel to the feeding direction of the continuous bag (F). Therefore, the servo motor (1
When the feed screw (12) is rotated by 1), the shear (5) and the frame (14) can be moved in parallel with the feeding direction of the continuous bag (F).
さらに、この装置はサーボモータ（１１）の制御装置
（１５）を有し、制御装置（１５）はイメージセンサ
（７）およびサーボモータ（１１）に接続されている。
そして、イメージセンサ（７）の信号が制御装置（１
５）に送られ、イメージセンサ（７）および制御装置
（１５）によって連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関
係が検出される。制御装置（１５）はイメージセンサ
（７）の信号に応答し、サーボモータ（１１）を制御
し、送りねじ（１２）を回転させる。これによって連続
袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係が微調節される。そ
の詳細については後述する。Furthermore, this device has a control device (15) for the servomotor (11), which is connected to the image sensor (7) and the servomotor (11).
The signal from the image sensor (7) is sent to the control device (1
5), and the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) is detected by the image sensor (7) and the control device (15). The controller (15) responds to the signal from the image sensor (7) to control the servomotor (11) and rotate the feed screw (12). As a result, the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) is finely adjusted. The details will be described later.
前記のように構成された袋切断装置において、連続袋
（Ｆ）の送り停止時、イメージセンサ（７）が連続袋
（Ｆ）から反射する光（Ｌ２）を受けるが、イメージセ
ンサ（７）は矩形状の切欠（Ｎ１）に対応する位置に配
置され、その受光素子は連続袋（Ｆ）の幅方向にのびる
直線（Ｘ）上に配列されている。したがって、直線
（Ｘ）が長さ（Ｗ）にわたって切欠（Ｎ１）を横切り、
光（Ｌ２）は長さ（Ｗ）の領域では反射せず、イメージ
センサ（７）に達しない。イメージセンサ（７）は長さ
（Ｗ）の領域の光（Ｌ２）を受けず、それ以外の領域の
光（Ｌ２）を受けるだけである。したがって、イメージ
センサ（７）の信号が制御装置（１５）に送られたと
き、直線（Ｘ）が切欠（Ｎ１）を横切る長さ（Ｗ）を計
測し、切欠（Ｎ１）の中央位置と直線（Ｘ）間の距離
（Ｓ）を算出することができる。したがって、切欠（Ｎ
１）とィメージセンサ（７）の位置関係を検出し、連続
袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係を検出することがで
きる。In the bag cutting device configured as described above, the image sensor (7) receives the light (L 2 ) reflected from the continuous bag (F) when the continuous bag (F) is stopped from feeding, but the image sensor (7) Are arranged at positions corresponding to the rectangular cutouts (N 1 ), and the light receiving elements thereof are arranged on a straight line (X) extending in the width direction of the continuous bag (F). Therefore, the straight line (X) crosses the notch (N 1 ) over the length (W),
The light (L 2 ) does not reflect in the region of the length (W) and does not reach the image sensor (7). The image sensor (7) does not receive the light (L 2 ) in the area of the length (W), but only receives the light (L 2 ) in the other area. Therefore, when the signal of the image sensor (7) is sent to the control device (15), the length (W) of the straight line (X) across the notch (N 1 ) is measured, and the central position of the notch (N 1 ) is measured. And the distance (S) between the straight line (X) can be calculated. Therefore, the notch (N
1 ) and the image sensor (7), the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) can be detected.
制御装置（１５）はイメージセンサ（７）の信号に応答
し、サーボモータ（１１）を制御し、送りねじ（１２）
を回転させる。したがって、シャー（５）およびフレー
ム（１４）が連続袋（Ｆ）の送り方向と平行に移動す
る。この結果、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係
を微調節し、そのずれを除去することができる。The controller (15) responds to the signal from the image sensor (7) to control the servomotor (11) and feed screw (12).
To rotate. Therefore, the shear (5) and the frame (14) move parallel to the feeding direction of the continuous bag (F). As a result, the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) can be finely adjusted and the deviation can be removed.
その後、連続袋（Ｆ）がシャー（５）間に挟まれ、横シ
ール部分（Ｓ２）の中央線に沿って切断される。したが
って、連続袋（Ｆ）の各切欠（Ｎ１），（Ｎ２）の中央
位置で切断し、正確に切断することができ、第４Ａ図お
よび第４Ｂ図の切断不良個所（Ａ）は生じない。Then, the continuous bag (F) is sandwiched between the shears (5) and cut along the center line of the lateral seal portion (S 2 ). Therefore, the continuous bag (F) can be accurately cut by cutting at the central positions of the notches (N 1 ) and (N 2 ) and the defective cutting point (A) in FIGS. 4A and 4B occurs. Absent.
なお、連続袋（Ｆ）の送り停止時、連続袋（Ｆ）の切欠
（Ｎ１）がシャー（５）の位置に達し、シャー（５）は
ほぼ切欠（Ｎ１）の中央位置に配置される。しかしなが
ら、連続袋（Ｆ）から反射させる光（Ｌ２）およびイメ
ージセンサ（７）の受光素子については、受光素子を切
欠（Ｎ１）の中央位置に配置する必要はなく、シャー
（５）の位置に配置する必要はない。その配列直線
（Ｘ）が切欠（Ｎ１）を横切るよう配置する必要がある
だけである。したがって、光（Ｌ２）がシャー（５）に
遮断されず、イメージセンサ（７）に導びかれるように
することができ、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関
係を検出することができるものである。また、この装置
はシャー（５）の位置またはその近接位置で位置関係を
検出することができ、位置関係のずれを正確に微調節す
ることができる。When the continuous bag (F) is stopped from feeding, the notch (N 1 ) of the continuous bag (F) reaches the position of the shear (5), and the shear (5) is arranged substantially at the center position of the notch (N 1 ). It However, with respect to the light (L 2 ) reflected from the continuous bag (F) and the light receiving element of the image sensor (7), it is not necessary to dispose the light receiving element at the center position of the notch (N 1 ) and the shear (5) It does not need to be placed in position. The alignment line (X) only needs to be placed across the notch (N 1 ). Therefore, the light (L 2 ) can be guided to the image sensor (7) without being blocked by the shear (5), and the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) can be detected. Is something that can be done. In addition, this device can detect the positional relationship at the position of the shear (5) or at a position close thereto, and can precisely finely adjust the deviation of the positional relationship.
なお、この発明には種々の変形例が考えられる。第７図
は連続袋（Ｆ）の側縁の切欠（Ｎ２）を利用するように
したものを示す。この装置は一対のイメージセンサを有
し、その受光素子は連続袋（Ｆ）の幅方向にのびる直線
（Ｘ１），（Ｘ２）上に配列されている。そして、直線
（Ｘ１）と切欠（Ｎ２）の交点、および直線（Ｘ２）と
連続袋（Ｆ）の側縁の交点が検出され、その間の距離
（Ｗ）が計測される。これによって連続袋（Ｆ）とシャ
ー（５）の位置関係が検出される。したがって、第５図
および第６図の装置と同様、連続袋（Ｆ）とシャー
（５）の位置関係を微調節することができ、連続袋
（Ｆ）を正確に切断することができる。Various modifications of the present invention are possible. FIG. 7 shows a continuous bag (F) with a side edge cutout (N 2 ). This device has a pair of image sensors, and the light receiving elements thereof are arranged on straight lines (X 1 ) and (X 2 ) extending in the width direction of the continuous bag (F). Then, the intersection of the straight line (X 1 ) and the notch (N 2 ) and the intersection of the straight line (X 2 ) and the side edge of the continuous bag (F) are detected, and the distance (W) therebetween is measured. As a result, the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) is detected. Therefore, similar to the device of FIGS. 5 and 6, the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) can be finely adjusted, and the continuous bag (F) can be cut accurately.
第８図および第９図は袋（Ｆ）の側縁にこれを切り裂く
ための切欠（Ｎ３）を設けるようにしたものを示す。こ
の袋（Ｆ）を製造するには、連続袋（Ｆ）の横シール部
分（Ｓ２）の中央線上に一定形状の切欠（Ｎ３′）を設
ける。そして、シャー（５）によって連続袋（Ｆ）をそ
の送り方向と直角に切断し、横シール部分（Ｓ２）の中
央線に沿って切断すればよい。さらに、第１０図に示す
ように、イメージセンサを切欠（Ｎ３′）の位置に対応
する位置に配置し、その受光素子を連続袋（Ｆ）の幅方
向にのびる直線（Ｘ）上に配列すると、連続袋（Ｆ）と
シャー（５）の位置関係を検出することができる。した
がって、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係を微調
節することができる。切欠（Ｎ３′）の形状について
は、直線（Ｘ）が切欠（Ｎ３′）を横切る距離（Ｗ）を
計測することができるものであれば、どのような形状で
あってもよい。FIG. 8 and FIG. 9 show a bag (F) provided with a notch (N 3 ) at the side edge thereof for cutting the bag (F). In order to manufacture this bag (F), a notch (N 3 ′) having a constant shape is provided on the center line of the lateral seal portion (S 2 ) of the continuous bag (F). Then, the continuous bag (F) may be cut by the shear (5) at a right angle to the feeding direction, and cut along the center line of the lateral seal portion (S 2 ). Further, as shown in FIG. 10, the image sensor is arranged at a position corresponding to the position of the notch (N 3 ′), and the light receiving elements thereof are arranged on the straight line (X) extending in the width direction of the continuous bag (F). Then, the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) can be detected. Therefore, the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) can be finely adjusted. 'The shape of a straight line (X) is the notch (N 3 notch (N 3)' as long as it can measure the distance (W) across), may be any shape.
また、第１１図および第１２図に示すように、シャー
（５）によって連続フィルム（Ｆ）が横シール部分（Ｓ
２）に沿って切断され、袋（Ｆ）の開口端（Ｆ０）およ
び閉口端（Ｆｃ）が形成されることもある。この場合、
第１３図に示すように、イメージセンサを横シール部分
（Ｓ２）に対応する位置に配置し、その受光素子を連続
袋（Ｆ）の長さ方向にのびる直線（Ｘ）上に配列する
と、横シール部分（Ｓ２）とイメージセンサ（７）の位
置関係を検出することができ、連続袋（Ｆ）とシャー
（５）の位置関係を検出することができる。したがっ
て、連続袋（Ｆ）とシャー（５）の位置関係を微調節す
ることができ、連続袋（Ｆ）を正確に切断することがで
きる。Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the shear film (5) causes the continuous film (F) to move to the lateral seal portion (S).
2 ) It may be cut along to form the open end (F 0 ) and the closed end (F c ) of the bag (F). in this case,
As shown in FIG. 13, when the image sensor is arranged at a position corresponding to the lateral seal portion (S 2 ), and the light receiving elements thereof are arranged on the straight line (X) extending in the length direction of the continuous bag (F), The positional relationship between the lateral seal portion (S 2 ) and the image sensor (7) can be detected, and the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) can be detected. Therefore, the positional relationship between the continuous bag (F) and the shear (5) can be finely adjusted, and the continuous bag (F) can be cut accurately.
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、光反射特性の
異なる２種類の領域（Ｓ２），（Ｎ１）を有するプラス
チックフィルムからなる連続袋（Ｆ）をその長さ方向に
間欠的に送られ、２種類の領域（Ｓ２），（Ｎ１）のあ
らかじめ設定された切断位置において、シャー（５）に
よって連続袋（Ｆ）がその送り方向と直角に切断され
る。したがって一定大きさの袋（Ｆ）が順次連続的に製
造される。たとえば、第５図および第６図の実施例で
は、横シール部分（Ｓ２）および切り欠き（Ｎ１）を有
するプラスチックフィルムからなる連続袋（Ｆ）がその
長さ方向に間欠的に送られる。横シール部分（Ｓ２）は
光を反射し、切り欠き（Ｎ１）は光を反射せず。両者は
異なる光反射特性をもつ。そして、切り欠き（Ｎ１）の
中央位置において、シャー（５）によって連続袋（Ｆ）
がその送り方向と直角に切断される。したがって、第３
Ａ図または第３Ｂ図の袋（Ｆ）が順次連続的に製造され
る。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the continuous bag (F) made of a plastic film having two kinds of regions (S2) and (N1) having different light reflection characteristics is intermittently provided in the length direction. The continuous bag (F) is cut at a right angle to the feeding direction by the shear (5) at the preset cutting positions of the two types of areas (S2) and (N1). Therefore, bags (F) of a certain size are successively manufactured. For example, in the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, a continuous bag (F) made of a plastic film having a lateral seal portion (S 2 ) and a notch (N 1 ) is fed intermittently along its length. . The lateral seal portion (S 2 ) reflects light, and the notch (N 1 ) does not reflect light. Both have different light reflection characteristics. Then, at the center position of the notch (N 1 ), the continuous bag (F) is cut by the shear (5).
Is cut at right angles to its feed direction. Therefore, the third
The bags (F) of FIG. A or FIG. 3B are manufactured successively and successively.
さらに、この発明によれば、光源（８）および検出器７
がシャー（５）の位置またはその近傍位置に配置され、
連続袋（Ｆ）の送り停止時、光源（８）の光（Ｌ１）が
各領域（Ｓ２），（Ｎ１）に照射され、検出器（７）は
領域（Ｓ２），（Ｎ１）から反射する光（Ｌ２）を受け
る。さらに、その光（Ｌ２）にもとづき、連続袋（Ｆ）
に対するならかじめ設定された方向にのびる直線（Ｘ）
が一方の領域（Ｎ１）を横切る長さ（Ｗ）が計測され、
これによって連続袋（Ｆ）の切断位置とシャー（５）の
位置のずれが検出される。その後、検出器（７）の信号
に応答し、シャー移動機構（１１），（１２）によって
シャー（５）が操作され、シャー（５）が連続袋（Ｆ）
の送り方向と平行に移動し、これによって連続袋（Ｆ）
の切断位置とシャー（５）の位置のずれが修正される。
第５図および第６図の実施例では、連続袋（Ｆ）の幅方
向にのびる直線（Ｘ）が切り欠き（Ｎ１）を横切る長さ
（Ｗ）が計測され、これによって切り欠き（Ｎ１）の中
央位置と直線（Ｘ）間の距離（Ｓ）が算出され、切り欠
き（Ｎ１）の中央位置とシャー（５）の位置のずれが検
出される。その後、検出器（７）の信号に応答し、シャ
ー移動機構（１１），（１２）によってシャー（５）が
操作され、切り欠き（Ｎ１）の中央位置とシャー（５）
の位置のずれが修正される。したがって、連続袋（Ｆ）
の切断位置、すなわち切り欠き（Ｎ１）の中央位置にお
いて、連続袋（Ｆ）を正確に切断することができる。そ
の位置精度は高く、第４Ａ図または第４Ｂ図の切断不良
個所（Ａ）は生じず、所期の目的を達成することができ
るものである。Furthermore, according to the invention, the light source (8) and the detector 7
Is located at or near the shear (5),
When the continuous bag (F) is stopped, the light (L 1 ) from the light source (8) is applied to each area (S 2 ) and (N 1 ), and the detector (7) is applied to the areas (S 2 ) and (N 2 ). The light (L 2 ) reflected from ( 1 ) is received. Furthermore, based on the light (L 2 ), a continuous bag (F)
Straight line extending in the set direction (X)
Is measured the length (W) across one region (N 1 ),
As a result, the deviation between the cutting position of the continuous bag (F) and the position of the shear (5) is detected. Then, in response to the signal from the detector (7), the shear (5) is operated by the shear moving mechanisms (11) and (12), and the shear (5) becomes a continuous bag (F).
Move parallel to the feeding direction of the continuous bag (F)
The misalignment between the cutting position and the shear (5) position is corrected.
In the embodiment of FIGS. 5 and 6, the length (W) of the straight line (X) extending in the width direction of the continuous bag (F) across the notch (N 1 ) is measured, whereby the notch (N The distance (S) between the center position of 1 ) and the straight line (X) is calculated, and the shift between the center position of the notch (N 1 ) and the shear (5) is detected. After that, in response to the signal of the detector (7), the shear (5) is operated by the shear moving mechanisms (11) and (12), and the central position of the notch (N 1 ) and the shear (5).
The position shift of is corrected. Therefore, continuous bag (F)
The continuous bag (F) can be accurately cut at the cutting position of, that is, the central position of the notch (N 1 ). The positional accuracy is high, the defective cutting point (A) in FIG. 4A or FIG. 4B does not occur, and the intended purpose can be achieved.
第１図は従来の製袋機の説明図、第２図は第１図の連続
袋の平面図、第３Ａ図および第３Ｂ図は第１図の製袋機
によって製造される袋の平面図、第４Ａ図および第４Ｂ
図は切断不良個所を有する袋の平面図、第５図はこの発
明の一実施例を示す説明図、第６図は第５図の連続袋と
イメージセンサの位置関係を示す説明図、第７図〜第１
３図はそれぞれこの発明の他の実施例を示す説明図であ
る。 Ｆ……連続袋、５……シャー、７……イメージセンサ、
１１……サーボモータ、１２……送りねじ、１５……制
御装置。1 is an explanatory view of a conventional bag-making machine, FIG. 2 is a plan view of the continuous bag of FIG. 1, and FIGS. 3A and 3B are plan views of bags manufactured by the bag-making machine of FIG. , Figures 4A and 4B
FIG. 7 is a plan view of a bag having a defective cutting portion, FIG. 5 is an explanatory view showing an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an explanatory view showing the positional relationship between the continuous bag and the image sensor of FIG. 5, and FIG. Figure-1
FIG. 3 is an explanatory view showing another embodiment of the present invention. F: Continuous bag, 5: Shear, 7: Image sensor,
11 ... Servo motor, 12 ... Feed screw, 15 ... Control device.
Claims (1)
２），（Ｎ１）を有するプラスチックフィルムからなる
連続袋（Ｆ）をその長さ方向に間欠的に送り、前記２種
類の領域（Ｓ２），（Ｎ１）のあらかじめ設定された切
断位置において、シャー（５）によって前記連続袋
（Ｆ）をその送り方向と直角に切断し、一定大きさの袋
（Ｆ）を順次連続的に製造するようにした製袋機におい
て、 前記シャー（５）の位置またはその近傍位置に配置さ
れ、前記連続袋（Ｆ）の送り停止時、光（Ｌ１）を前記
各領域（Ｓ２），（Ｎ１）に照射する光源（８）と、 前記シャー（５）の位置またはその近傍位置に配置さ
れ、前記連続袋（Ｆ）の送り停止時、前記領域（Ｓ
２），（Ｎ１）から反射する光（Ｌ２）を受け、その光
（Ｌ２）にもとづき、前記連続袋（Ｆ）に対するあらか
じめ設定された方向にのびる直線Ｘが一方の領域（Ｎ
１）を横切る長さ（Ｗ）を計測し、これによって前記切
断位置と前記シャー（５）の位置ずれを検出する検出器
（７）と、 前記検出器（７）の信号に応答し、前記シャー（５）を
前記連続袋（Ｆ）の送り方向と平行に移動させ、前記切
断位置と前記シャー（５）の位置のずれを修正するシャ
ー移動機構（１１），（１２）を設けたことを特徴とす
る袋切断装置。1. Two types of regions (S having different light reflection characteristics)
2), a continuous bag (F) made of a plastic film having (N1) is intermittently fed in the lengthwise direction, and shearing is performed at preset cutting positions of the two types of regions (S2), (N1). In the bag making machine, the continuous bag (F) is cut at a right angle to the feeding direction by the step (5), and the bags (F) having a certain size are successively and successively manufactured. The position of the shear (5) Or, a light source (8) arranged at a position near the light source (8) for irradiating the regions (S2) and (N1) with light (L1) when the continuous bag (F) is stopped from feeding, and the position of the shear (5). Or, it is arranged at a position in the vicinity thereof, and when the feeding of the continuous bag (F) is stopped, the area (S
2), (N1) receives light (L2) reflected, and based on the light (L2), a straight line X extending in a preset direction with respect to the continuous bag (F) is in one region (N).
1) A detector (7) that measures a length (W) that crosses the cutting position and thereby detects a positional deviation between the cutting position and the shear (5), and a detector (7) that responds to a signal from the detector (7). Shear moving mechanisms (11) and (12) for moving the shear (5) in parallel with the feeding direction of the continuous bag (F) and correcting the deviation between the cutting position and the position of the shear (5) are provided. A bag cutting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002728A JPH069880B2 (en) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Bag cutting device for bag making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002728A JPH069880B2 (en) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Bag cutting device for bag making machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62160231A JPS62160231A (en) | 1987-07-16 |
| JPH069880B2 true JPH069880B2 (en) | 1994-02-09 |
Family
ID=11537372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61002728A Expired - Lifetime JPH069880B2 (en) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Bag cutting device for bag making machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069880B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062378B2 (en) * | 1987-11-19 | 1994-01-12 | 株式会社生産日本社 | Cornerless bag manufacturing equipment |
| JP2531364Y2 (en) * | 1990-11-21 | 1997-04-02 | 株式会社アマダ | Cutting equipment |
| EP0701895B1 (en) | 1994-09-19 | 2000-02-09 | Totani Giken Kogyo Co., Ltd. | Bag making machine |
| JP2006218561A (en) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Hitachi Chem Co Ltd | Device and method for cutting prepreg material |
| JP2006232381A (en) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Dainippon Printing Co Ltd | Aseptic packaging method and aseptic packaging apparatus |
| JP2007152656A (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-21 | Dainippon Printing Co Ltd | Inline type bag manufacturing unit and inline type bag manufacturing method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442266A (en) * | 1977-09-10 | 1979-04-04 | Showa Seitai Kougiyou Kk | Device for making pouch |
-
1986
- 1986-01-08 JP JP61002728A patent/JPH069880B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62160231A (en) | 1987-07-16 |
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|---|---|---|---|
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