JPH0698963B2 - Item input device - Google Patents
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- JPH0698963B2 JPH0698963B2 JP2182263A JP18226390A JPH0698963B2 JP H0698963 B2 JPH0698963 B2 JP H0698963B2 JP 2182263 A JP2182263 A JP 2182263A JP 18226390 A JP18226390 A JP 18226390A JP H0698963 B2 JPH0698963 B2 JP H0698963B2
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品を容器に投入するための物品の投入装置
に関するものであり、特に直方体状の物品を高速且つ整
列された状態で容器に収納するための物品の投入装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article loading device for loading an article into a container, and more particularly to a rectangular parallelepiped article in a container at a high speed and in an aligned state. The present invention relates to an article input device for storing.
（従来の技術） 物品の投入装置に関する従来の技術としては、特開昭62
-220404号公報に記載のもの等が知られている。(Prior Art) Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-62 is known as a conventional technology relating to an article loading device.
-220404 is known.
上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭62-220404号公報には、移動コンベアの進行
方向先端に接続され、水平面に対する角度を変更可能な
投入コンベアを備え、トレイ等を自動的に容器に積載し
得る自動積載装置が記載されている。Explaining the conventional technique described in the above publication, JP-A-62-220404 discloses that a moving conveyor is provided with a feeding conveyor that is connected to the forward end of the traveling direction and the angle with respect to a horizontal plane can be changed, and trays and the like. An automatic loading device is described which can load containers automatically.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような課題を
有していた。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above conventional techniques have the following problems.
即ち、特開昭62-220404号公報に記載されている自動積
載装置は、投入コンベア（物品投入コンベア）上のトレ
イ等（物品）が容器内に直接投入されるため、物品の積
載を完了した容器を移動させると共に空の容器を物品投
入位置まで移動させる間は物品の投入を中断する必要が
ある。That is, the automatic loading device described in JP-A-62-220404 completes loading of articles because the trays (articles) on the loading conveyor (article loading conveyor) are directly loaded into the container. It is necessary to interrupt the loading of the article while moving the vessel and moving the empty vessel to the article loading position.
従って、本発明の目的は、物品投入コンベアによって連
続的に供給される物品を、物品投入コンベア上で停止す
ることなく、容器に投入することができる物品の投入装
置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an article loading device capable of loading articles continuously supplied by an article loading conveyor into a container without stopping on the article loading conveyor.
（課題を解決するための手段） 本発明は、底面開口部に沿って移動される開閉体を具備
する物品投入具と、一端部が上記物品投入具の天面開口
部と略平行に移動される物品投入コンベアとを備え、上
記開閉体が中央部に透孔を有する板状体でなることを特
徴とする物品の投入装置を提供することによって上記の
目的を達成したものである。(Means for Solving the Problem) The present invention relates to an article throwing tool including an opening / closing body that is moved along a bottom opening, and one end of the article throwing tool is moved substantially parallel to the top opening of the article throwing tool. The present invention achieves the above object by providing an article loading device characterized in that the opening / closing body is a plate-shaped body having a through hole in the center thereof.
尚、物品投入コンベアが、伸縮機構を具備し、該伸縮機
構によって上記物品投入コンベアの一端部が物品投入具
の天面開口部と略平行に移動されるようになしてあるこ
とが好ましい。In addition, it is preferable that the article loading conveyor includes an expansion / contraction mechanism, and one end of the article insertion conveyor is moved by the expansion / contraction mechanism substantially parallel to the top opening of the article insertion tool.
また、物品投入具が、複数個の物品収納部を備えること
が好ましい。In addition, it is preferable that the article inserter includes a plurality of article storage units.
（作用） 本発明に物品の投入装置は、物品投入コンベアによって
連続的に供給される物品を、物品投入コンベア上で停止
することなく、容器に投入することによって、物品を高
速度で容器に収納する。(Operation) The article input device according to the present invention stores articles in a container at a high speed by introducing the articles continuously supplied by the article introduction conveyor into the container without stopping on the article introduction conveyor. To do.
また、開閉体が中央部に透孔を有する板状体であること
によって、開閉体の一方向への移動で物品投入具の底面
開口部を開放した後、再び閉鎖することができるので、
物品をより高速度で容器に収納する。Further, since the opening / closing body is a plate-shaped body having a through hole in the central portion, the opening / closing body can be closed again after opening the bottom opening of the article inserting tool by moving the opening / closing body in one direction.
Put the articles into the container at a higher speed.
また、連続的に供給される物品を複数個の物品収納部を
介して容器に投入することによって、物品を整列された
状態で容器に収納する。Further, the articles that are continuously supplied are loaded into the container through the plurality of article storage units, and the articles are stored in the container in an aligned state.
（実施例） 以下、先ず、本発明の物品の投入装置の一実施例につい
て説明する。(Embodiment) First, an embodiment of the article insertion device of the present invention will be described.
第１図は本発明の物品の投入装置の一実施例を示し、そ
の一部を破断して示す斜視図、第２図はその動作の説明
図で、これらの図面において、（１）は中央部に透孔
（11）を有する板状体である開閉体（13）と、複数個の
物品収納部（14）、（14）、・・・とを備える物品投入
具で、開閉体（13）は底面開口部（12）に沿って移動さ
れるようになしてある。また、（２）は伸縮機構（21）
を具備し、伸縮機構（21）によって一端部（22）が物品
投入具（１）の天面開口部（15）と略平行に移動される
物品投入コンベアで、本実施例の物品の投入装置は、上
記の物品投入具（１）と、上記の物品投入コンベア
（２）とを備えてなっている。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an article inputting apparatus of the present invention with a part thereof broken, and FIG. 2 is an explanatory view of its operation. In these drawings, (1) is a center An opening / closing body (13) is provided with an opening / closing body (13) which is a plate-shaped body having a through hole (11) and a plurality of article storage units (14), (14) ,. ) Is adapted to be moved along the bottom opening (12). Also, (2) is a telescopic mechanism (21)
The article inputting conveyor according to the present embodiment, which is provided with an expanding and contracting mechanism (21) and whose one end (22) is moved substantially parallel to the top opening (15) of the article inputting tool (1). Is provided with the above-mentioned article throwing tool (1) and the above article throwing conveyor (2).
上記各構成要素について詳述すると、物品投入具（１）
は、ラック（13a）、一対のリニアレール（13b）、（13
b）等を取り付けた透孔（11）を有する開閉体（13）、
仕切り板（14a）、（14a）、・・・によって形成された
複数個の物品収納部（14）を具備する四角筒状体（1
7）、四角筒状体（17）の側面に固設されたリニアベア
リング（17a）、（17a）、・・・、機枠（３）に固設さ
れたモータ（18a）、モータ（18a）によって駆動されラ
ック（13a）と噛合するピニオン（18b）等を備え、モー
タ（18a）、ピニオン（18b）、ラック（13a）、リニア
レール（13b）、（13b）、リニアベアリング（17a）、
（17a）、・・・等で開閉体駆動部（18）が構成されて
おり、ピニオン（18b）の回転によって開閉体（13）が
底面開口部（12）に沿って移動されるように構成されて
いる。Explaining each of the above-mentioned components in detail, the article insertion tool (1)
Is a rack (13a), a pair of linear rails (13b), (13
b) An opening / closing body (13) having a through hole (11) to which is attached,
A rectangular tubular body (1) having a plurality of article storage portions (14) formed by partition plates (14a), (14a), ....
7), linear bearings (17a), (17a), ... Fixed to the side surface of the rectangular tubular body (17), motor (18a), motor (18a) fixed to the machine casing (3) It is equipped with a pinion (18b) that is driven by the motor and meshes with the rack (13a), and includes a motor (18a), a pinion (18b), a rack (13a), linear rails (13b), (13b), a linear bearing (17a),
(17a), etc. constitute the opening / closing body drive part (18), and the opening / closing body (13) is moved along the bottom opening (12) by the rotation of the pinion (18b). Has been done.
また、物品投入コンベア（２）は、ラック（21a）、一
対のリニアレール（21b）、（21b）等を取り付けた可動
フレーム（23）、機枠（３）に固設されたリニアベアリ
ング（21c）、（21c）、・・・、モータ（21d）、モー
タ（21d）によって駆動されラック（21a）と噛合するピ
ニオン（21e）等からなる伸縮機構（21）を具備するベ
ルトコンベアであり、ピニオン（21e）の回転によって
可動フレーム（23）が物品投入具（１）の天面開口部
（15）と略平行に移動され、物品投入コンベア（２）の
一端部（22）が物品投入具（１）の天面開部（15）に沿
って移動されるように構成されている。また、物品投入
コンベア（２）のコンベアベルト（24）は、一端部（2
2）の移動に応じて他端部（25）が昇降するようになし
てあると共に、モータ（26）で駆動されるようになして
ある。The article loading conveyor (2) includes a rack (21a), a movable frame (23) to which a pair of linear rails (21b) and (21b) are attached, and a linear bearing (21c) fixed to the machine frame (3). ), (21c), ..., A motor (21d), a belt conveyor equipped with a telescopic mechanism (21) including a pinion (21e) driven by the motor (21d) and meshing with a rack (21a). The movable frame (23) is moved substantially parallel to the top opening (15) of the article input tool (1) by the rotation of (21e), and one end (22) of the article input conveyor (2) is moved to the article input tool ( It is configured to be moved along the top surface opening (15) of 1). Further, the conveyor belt (24) of the article loading conveyor (2) has one end (2
The other end (25) is moved up and down according to the movement of (2) and is driven by a motor (26).
また、（４）は物品投入コンベア（２）の可動フレーム
（23）に固設されたセパレータで、物品投入コンベア
（２）のコンベアベルト（24）に沿うように配設された
分離板（41）、（41）、・・・、物品投入コンベア
（２）の一端部（22）とで分離板（41）、（41）、・・
・を挟むように鉛直に配設されたガイドベルト（42）、
ガイドベルト（42）を駆動するモータ（43）等を備えて
いる。Further, (4) is a separator fixed to the movable frame (23) of the article loading conveyor (2) and is a separation plate (41) arranged along the conveyor belt (24) of the article loading conveyor (2). , (41), ..., Separation plates (41), (41), with one end (22) of the article loading conveyor (2)
. A guide belt (42) vertically arranged so as to sandwich
A motor (43) for driving the guide belt (42) and the like are provided.
また、（５）はローラコンベアからなる容器搬送コンベ
アである。Further, (5) is a container carrying conveyor including a roller conveyor.
次に、上述の実施例の物品の投入装置を用いて実施する
物品の投入動作について、幅方向に隙間をあけて５個並
べられ、且つ、搬送方向に対して略一定のピンチで供給
される物品（Ｇ）、例えば複数個の品物を直方体状にパ
ーセル包装した物品（Ｇ）を、容器（Ｃ）内に６列並べ
るように投入することによって、それぞれの容器（Ｃ）
に30個の物品（Ｇ）を投入する場合について説明する。Next, in the article loading operation performed by using the article loading apparatus of the above-described embodiment, five pieces are arranged with a gap in the width direction and are fed with a substantially constant pinch in the transport direction. Article (G), for example, an article (G) obtained by parcel-packing a plurality of articles in a rectangular parallelepiped shape is placed in the container (C) so as to be arranged in 6 rows, and thereby each container (C) is placed.
A case where 30 articles (G) are put in will be described.
即ち、第２図（ａ）〜（ｄ）に示す如く、物品投入コン
ベア（２）のコンベアベルト（24）上に略一定ピッチで
供給された５個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・はコンベ
アベルト（24）によってセパレータ（４）方向に移動さ
れ、分離板（41）、（41）、・・・によって仕切られた
それぞれのレーンを搬送され、物品投入コンベア（２）
の一端部（22）とガイドベルト（42）とに挟まれて案内
されることによって、物品投入具（１）の所定の物品収
納部（14）、（14）、・・・に投入され収納されるよう
になしてあり、コンベアベルト（24）上に供給された先
頭の５個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・は、先ず第２図
（ａ）に示す如く、物品投入コンベア（２）の一端部
（22）が伸縮機構（21）によって最左端にあるので、左
から１番目の５個の物品収納部（14）、（14）、・・・
に収納される。そして、次の５個の物品（Ｇ）、
（Ｇ）、・・・が左から２番目の物品収納部（14）、
（14）、・・・に投入されるようん、物品投入コンベア
（２）の一端部（22）が伸縮機構（21）によって右方向
に所定の距離だけ移動され、次の５個の物品（Ｇ）、
（Ｇ）、・・・は第２図（ｂ）に示す如く左から２番目
の５個の物品収納部（14）、（14）、・・・に収納され
る。同様にして、30個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が
３個の物品収納部（14）、（14）、・・・に収納される
と、透孔（11）を有する開閉体（13）が右方向に移動さ
れることによって物品投入具（１）に収納された30個の
物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が、後述する如く、予め物
品投入具（１）の下方に供給されている容器（Ｃ）に透
孔（11）を経て落下され投入されると共に、底面開口部
（12）が再び開閉体（13）によって、第２図（ｃ）に示
す如く閉じられるので、次に物品投入具（１）に収納さ
れる５個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・は落下すること
なく、その前に供給された５個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、
・・・が収納されていたと同じ５個の物品収納部（1
4）、（14）・・・に収納される。そして、次の５個の
物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・は左から５番目の物品収納
部（14）、（14）・・・に投入されるように、物品投入
コンベア（２）の一端部（22）が伸縮機構（21）によっ
て左方向に所定の距離だけ移動され、次の５個の物品
（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が第２図（ｄ）に示す如く左か
ら５番目の５個の物品収納部（14）、（14）・・・に収
納される。以下も同様にして、30個の物品（Ｇ）、
（Ｇ）、・・・が30個の物品収納部（14）、（14）、・
・・に収納されると、透孔（11）を有する開閉体（13）
を左方向に移動することによって物品投入具（１）に収
納された30個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が容器
（Ｃ）に投入される。That is, as shown in FIGS. 2 (a) to 2 (d), five articles (G), (G), which are supplied on the conveyor belt (24) of the article feeding conveyor (2) at a substantially constant pitch, .. is moved in the direction of the separator (4) by the conveyor belt (24) and is conveyed in the respective lanes partitioned by the separation plates (41), (41) ,.
By being guided by being sandwiched between the one end portion (22) and the guide belt (42) of the product, the product is inserted into and stored in the predetermined product storage parts (14), (14), ... Of the product insertion tool (1). The first five articles (G), (G), ..., which are supplied on the conveyor belt (24), are first loaded into the article as shown in FIG. 2 (a). Since the one end portion (22) of the conveyor (2) is located at the leftmost end by the expansion / contraction mechanism (21), the first five article storage units (14), (14) from the left, ...
Is stored in. And the next five items (G),
(G), ... is the second article storage unit (14) from the left,
The one end portion (22) of the article loading conveyor (2) is moved rightward by a predetermined distance by the telescopic mechanism (21) so as to be loaded into (14), ... G),
.. are stored in the second five article storage units (14), (14), ... From the left as shown in FIG. 2 (b). Similarly, when 30 articles (G), (G), ... Are stored in the three article storage units (14), (14) ,. As the opening / closing body (13) is moved rightward, the 30 articles (G), (G), ... As shown in FIG. 2 (c), the bottom opening (12) is again opened by the opening / closing body (13) while being dropped into the container (C) supplied below 1) through the through hole (11) and thrown in. Since it is closed as shown, the five articles (G), (G), ... Next stored in the article insertion tool (1) do not drop, and the five articles (G) supplied before that ( G), (G),
Are the same as the 5 item storage sections (1
It is stored in 4), (14) ... Then, the next five articles (G), (G), ... Are loaded into the article storage units (14), (14) ,. 2) is moved leftward by a predetermined distance by the expansion / contraction mechanism (21), and the following five articles (G), (G), ... Are shown in FIG. 2 (d). As described above, they are stored in the five article storage units (14), (14), ... Which are fifth from the left. In the same manner for the following, 30 items (G),
(G), ... 30 article storage units (14), (14), ...
..Opening / closing body (13) having through holes (11) when stored in
By moving to the left, the 30 articles (G), (G), ... Stored in the article loading device (1) are loaded into the container (C).
他方、容器（Ｃ）は容器搬送コンベア（５）によって物
品投入具（１）の下方に供給され、30個の物品（Ｇ）、
（Ｇ）、・・・が物品収納部（14）、（14）・・・に収
納されるのを待機する。物品収納部（14）、（14）・・
・に30個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・が収納される
と、30個の物品（Ｇ）、（Ｇ）、・・・は容器（Ｃ）に
投入され、物品（Ｇ）が投入された容器（Ｃ）は容器搬
送コンベア（５）によって搬出されると共に、次の容器
（Ｃ）が物品投入具（１）の下方に供給される。On the other hand, the container (C) is supplied below the article input tool (1) by the container conveyor (5), and 30 articles (G),
(G), ... Stand by until they are stored in the article storage units (14), (14). Article storage (14), (14) ...
When thirty articles (G), (G), ... Are stored in the container, the thirty articles (G), (G) ,. The container (C) charged with () is unloaded by the container conveyor (5), and the next container (C) is supplied below the article input tool (1).
以上、本発明の物品の投入装置の一実施例について説明
したが、これらに制限されるものではない。例えば、物
品投入コンベア（２）の一端部（22）を円弧状に形成せ
ず、水平に形成した一端部（22）の先端に円弧状ガイド
板を設けるようになしててもよい。また、ガイドベルト
（42）に代えて鉛直方向にガイド板を配設するようにな
してもよい。The embodiments of the article input device of the present invention have been described above, but the present invention is not limited thereto. For example, the one end portion (22) of the article loading conveyor (2) may not be formed in an arc shape, but an arc guide plate may be provided at the tip of the one end portion (22) formed horizontally. Further, instead of the guide belt (42), a guide plate may be arranged vertically.
また、開閉体駆動部（18）をエアーシリンダを用いて形
成してもよい。Further, the opening / closing body drive section (18) may be formed by using an air cylinder.
また、物品投入コンベア（２）のモータ（26）が配設さ
れている端部に昇降式ストッパからなる切り出し装置を
設けることによって、上流側のコンベア上の物品（Ｇ）
を同時に５個ずつ物品投入コンベア（２）に供給するよ
うになしてもよい。Further, by providing a cutting device composed of a lifting stopper at the end of the article loading conveyor (2) where the motor (26) is provided, the article (G) on the upstream conveyor
5 may be simultaneously supplied to the article feeding conveyor (2).
また、容器（Ｃ）に投入される物品（Ｇ）の数量は30個
に限定されず、それぞれの容器（Ｃ）に投入される物品
（Ｇ）の数量は異なっていてもよい。The number of articles (G) loaded in the container (C) is not limited to 30, and the number of articles (G) loaded in each container (C) may be different.
（発明の効果） 本発明の物品の投入装置は、上述の如く、物品投入コン
ベアによって連続的に供給される物品を、物品投入コン
ベア上で停止することなく、容器に投入することによっ
て、物品を高速度で容器に収納することができる。(Effects of the Invention) As described above, the article input device of the present invention loads an article continuously supplied by the article loading conveyor into the container without stopping the article loading conveyor, thereby loading the article. Can be stored in a container at high speed.
また、開閉体が中央部に透孔を有する板状体であること
によって、開閉体の一方向への移動で物品投入具の底面
開口部を開放した後、再び閉鎖することができ、物品を
より高速度で容器に収納することができる。Further, since the opening / closing body is a plate-shaped body having a through hole in the central portion, the bottom opening of the article throwing tool can be opened and closed again by moving the opening / closing body in one direction. Can be stored in the container at a higher speed.
また、連続的に供給される物品を複数個の物品収納部を
介して容器に投入することによって、物品を整列された
状態で容器に収納することができる。In addition, the articles that are continuously supplied are put into the container through the plurality of article storage portions, so that the articles can be stored in the container in an aligned state.
第１図は本発明の物品の投入装置の一実施例を示し、そ
の一部を破断して示す斜視図、第２図はその動作の説明
図である。 （１）：物品投入具、（２）：物品投入コンベア （11）：透孔、（13）：開閉体 （14）：物品収納部、（15）：天面開口部 （21）：伸縮機構、（22）：一端部FIG. 1 is a perspective view showing a part of the apparatus for inserting articles of the present invention in a partially broken state, and FIG. 2 is an explanatory view of its operation. (1): Item loading device, (2): Item loading conveyor (11): Through hole, (13): Opening / closing body (14): Item storage section, (15): Top opening (21): Expansion / contraction mechanism , (22): One end
Claims (3)
備する物品投入具と、一端部が上記物品投入具の天面開
口部と略平行に移動される物品投入コンベアとを備え、
上記開閉体が中央部に透孔を有する板状体でなることを
特徴とする物品の投入装置。1. An article throwing tool having an opening / closing body that is moved along a bottom opening, and an article throwing conveyor whose one end is moved substantially parallel to the top opening of the article throwing tool.
The above-mentioned opening / closing body is a plate-shaped body having a through hole in a central portion thereof.
該伸縮機構によって上記物品投入コンベアの一端部が物
品投入具の天面開口部と略平行に移動される、請求項１
記載の物品の投入装置。2. The article loading conveyor comprises a telescopic mechanism,
2. The telescopic mechanism moves one end of the article loading conveyor substantially parallel to the top opening of the article loading tool.
The article input device described.
る、請求項１または２記載の物品の投入装置。3. The article loading device according to claim 1, wherein the article loading device includes a plurality of article storage units.
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| JP2182263A JPH0698963B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Item input device |
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| JPH0472102A JPH0472102A (en) | 1992-03-06 |
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| JP2182263A Expired - Fee Related JPH0698963B2 (en) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | Item input device |
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