JPH0698971B2 - Carton unloader - Google Patents
Carton unloaderInfo
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- JPH0698971B2 JPH0698971B2 JP22037890A JP22037890A JPH0698971B2 JP H0698971 B2 JPH0698971 B2 JP H0698971B2 JP 22037890 A JP22037890 A JP 22037890A JP 22037890 A JP22037890 A JP 22037890A JP H0698971 B2 JPH0698971 B2 JP H0698971B2
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- carton
- take
- carton blank
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- blank
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カートンマガジンからカートンブランクを取
出し、このカートンブランクの搬送および起函を行う搬
送手段に引渡すカートン取出し装置に関するものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carton take-out device for taking out a carton blank from a carton magazine and delivering the carton blank to a carrying means for carrying and raising the carton blank.
シート状に折畳まれカートンマガジン内に多数枚積み重
ねて収容されたカートンブランクを１枚づつ取出し、起
函（角筒状に拡開）する装置は従来から知られている
（特開昭56-4524号、特開昭63-162436号）。BACKGROUND ART A device for taking out one by one carton blanks folded in a sheet shape and stacked and accommodated in a carton magazine and opening them (expanding into a rectangular tube shape) has been conventionally known (Japanese Patent Laid-Open No. 56- 4524, JP-A-63-162436).
両公報に記載された装置は、回転体に相対移動可能に吸
盤を支持させ、回転中にカートンブランクを吸着して取
出し、そのまま吸着搬送する間に起函し、コンベアに引
渡すようになっている。The devices described in both publications are designed such that a rotating body supports a suction cup so as to be relatively movable, a carton blank is adsorbed and taken out during rotation, and the carton blank is opened while being adsorbed and conveyed as it is and delivered to a conveyor. .
上記従来の装置はいずれも、吸盤を回転体に対し相対的
な動きをさせなければらず、構造が複雑化し、また、安
定した取出しが困難であった。In all of the above-mentioned conventional devices, the suction cup has to be moved relative to the rotating body, which complicates the structure and makes it difficult to take it out stably.
本発明は上記欠点を除くためになされたもので、簡単な
構造による単純な動作でカートンブランクを取出し、回
転体に固定されている搬送手段に確実に引渡すことがで
きるカートン取出し装置を提供するものである。The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and provides a carton take-out device that can take out a carton blank by a simple operation with a simple structure and reliably deliver it to a conveying means fixed to a rotating body. Is.
本発明に係るカートン取出し装置は、偏平に折畳まれた
カートンブランクを収容するカートンマガジンと、この
カートンマガジン内のカートンブランクを吸着して取出
す取出し手段と、カートンマガジンの下方に配置された
回転体に設けられ、取出し手段によって取出されたカー
トンブランクを受取って吸着し搬送する搬送手段と、上
記取出し手段をカートンマガジンと搬送手段との間で揺
動させる揺動手段とを備え、上記搬送手段に、この搬送
手段側に揺動した取出し手段が嵌入可能な凹部を形成し
たものである。The carton take-out device according to the present invention is a carton magazine that accommodates a flatly folded carton blank, a take-out device that takes out the carton blank in the carton magazine by suction, and a rotating body that is arranged below the carton magazine. The conveyor means for receiving, adsorbing and conveying the carton blank taken out by the take-out means, and swinging means for swinging the take-out means between the carton magazine and the carrying means. A concave portion into which the swinging take-out means can be fitted is formed on the conveying means side.
本発明に係るカートン取出し装置では、カートンブラン
クを吸着して取出した取出し手段を、搬送手段の凹部内
に嵌入させてカートンブランクの受渡しを行うので、安
定した確実な取出しおよび引渡しを行うことができる。In the carton take-out device according to the present invention, the take-out means that adsorbs and takes out the carton blank is fitted into the recess of the conveying means to deliver the carton blank, so that stable and reliable take-out and delivery can be performed. .
以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係るカートン取出し装置の概略正面図
であり、上方には、偏平に折畳まれたカートンブランク
（２）を多数枚収容するカートンマガジン（４）が傾斜
配置され、その下方には、水平な軸（６）を中心に回転
するロータリドラム（８）が配設されている。The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a schematic front view of a carton take-out device according to an embodiment of the present invention, in which a carton magazine (4) accommodating a large number of flatly folded carton blanks (2) is arranged in an inclined manner. A rotary drum (8) that rotates around a horizontal shaft (6) is disposed below the rotary drum (8).
ロータリドラム（８）の外周には等間隔で４個のバキュ
ームプレート（10）が取付けられている。これらバキュ
ームプレート（10）は、第２図および第３図に示すよう
に、表面上に多数の吸引孔（10a）が形成されている。
吸引孔（10a）は、バキュームプレート（10）の内部通
路（10b），（10c）を介してロータリドラム（８）のバ
キューム通路（8a）に連通している。ロータリドラム
（８）の側面には、ロータリドラム（８）が摺接するバ
キュームバルブ（12）が固定配置されている。バキュー
ムバルブ（12）には円弧状のバキューム供給溝（12a）
が形成されており、ロータリドラム（８）の回転に伴っ
てそのバキューム通路（8a）がバキュームバルブ（12）
のバキューム供給溝（12a）に接続遮断されることによ
り、バキュームプレート（10）の吸引孔（10a）にバキ
ュームが作用する。Four vacuum plates (10) are attached to the outer periphery of the rotary drum (8) at equal intervals. As shown in FIGS. 2 and 3, these vacuum plates (10) have a large number of suction holes (10a) formed on their surfaces.
The suction hole (10a) communicates with the vacuum passage (8a) of the rotary drum (8) via the internal passages (10b) and (10c) of the vacuum plate (10). On the side surface of the rotary drum (8), a vacuum valve (12) with which the rotary drum (8) is in sliding contact is fixedly arranged. The vacuum valve (12) has an arcuate vacuum supply groove (12a)
Is formed, and the vacuum passage (8a) is connected to the vacuum valve (12) as the rotary drum (8) rotates.
The vacuum acts on the suction hole (10a) of the vacuum plate (10) by disconnecting the connection to the vacuum supply groove (12a).
上記カートンマガジン（４）とバキュームプレート（1
0）との間には、先端に吸盤（14）が取付けられた吸盤
レバー（16）が配置されている。吸盤レバー（16）は回
転軸（18）に固定された支持ブロック（20）に支持され
ており、回転軸（18）の所定角度の往復回転によりカー
トンマガジン（４）とバキュームプレート（10）との間
を往復揺動する。なお、吸盤レバー（16）の末端部（16
a）は、支持ブロック（20）に回転可能に支持されたね
じ軸（22）に螺合しており、ねじ軸（22）を回転させる
ことにより吸盤（14）の位置を調節できるようになって
いる。Carton magazine above (4) and vacuum plate (1
A suction cup lever (16) having a suction cup (14) attached to the tip thereof is arranged between the suction cup lever (16) and (0). The sucker lever (16) is supported by a support block (20) fixed to the rotating shaft (18), and the reciprocating rotation of the rotating shaft (18) at a predetermined angle causes the carton magazine (4) and the vacuum plate (10) to move. Oscillate back and forth between. In addition, the end of the sucker lever (16) (16
a) is screwed onto a screw shaft (22) rotatably supported by a support block (20), and the position of the suction cup (14) can be adjusted by rotating the screw shaft (22). ing.
各バキュームプレート（10）の表面上には、バキューム
プレート（10）側へ揺動してきた吸盤レバー（16）およ
び吸盤（14）が嵌入しうる２本の切欠き（10d）が形成
されている。On the surface of each vacuum plate (10), two notches (10d) into which the sucker lever (16) and the sucker (14) that have swung toward the vacuum plate (10) can be fitted are formed. .
バキュームプレート（10）が吸盤レバー（16）の吸盤
（14）からカートンブランク（２）を受取る位置の前方
にローラ（24）が配置されており、このローラ（24）に
よってカートンブランク（２）が起函される。また、バ
キュームプレート（10）の移動経路の外方に、円弧状の
固定案内ガイド（26）が配置されており、起函されたカ
ートンブランク（２）がコンベアのカートンフィンガ
（28）に引き渡される迄の間案内される。The roller (24) is arranged in front of the position where the vacuum plate (10) receives the carton blank (2) from the suction cup (14) of the suction lever (16), and the roller (24) causes the carton blank (2) to move. It is opened. Further, an arc-shaped fixed guide guide (26) is arranged outside the movement path of the vacuum plate (10), and the opened carton blank (2) is delivered to the carton finger (28) of the conveyor. You will be guided until.
以上の構成に係るカートン取出し装置の作動について説
明する。先ず、吸盤レバー（16）が上方に揺動し、吸盤
（14）が、カートンマガジン（４）内に収容されたカー
トンブランク（２）を吸着する。次に、吸盤レバー（1
6）が下方に向けて揺動を始め、吸盤が吸着しているカ
ートンブランク（２）を取出す。さらに吸盤レバー（1
6）が下方へ揺動すると、カートンブランク（２）の先
端がローラ（24）に当たって起函される。そのまま吸盤
レバー（16）は、回転移動してきたバキュームプレート
（10）の切欠き（10d）内に嵌入し、カートンブランク
（２）は吸盤（14）の吸引から解放されてバキュームプ
レート（10）側に吸着される。なお、吸盤レバー（16）
は、第１図の状態よりも切欠き（10d）の内部側に一時
的に入り込むことにより、カートンブランク（２）の吸
盤（14）からの解放およびバキュームプレート（10）の
引渡しをスムーズに行うようになっている。The operation of the carton take-out device having the above configuration will be described. First, the sucker lever (16) swings upward, and the sucker (14) adsorbs the carton blank (2) housed in the carton magazine (4). Then, sucker lever (1
6) starts oscillating downward, and removes the carton blank (2) that is sucked by the suction cup. Further sucker lever (1
When 6) swings downward, the tip of the carton blank (2) hits the roller (24) and is opened. As it is, the suction lever (16) is fitted into the notch (10d) of the vacuum plate (10) that has been rotationally moved, and the carton blank (2) is released from the suction of the suction cup (14) and is attached to the vacuum plate (10) side. Is adsorbed on. The sucker lever (16)
Is inserted into the inside of the notch (10d) from the state shown in FIG. 1 to release the carton blank (2) from the suction cup (14) and deliver the vacuum plate (10) smoothly. It is like this.
バキュームプレート（10）がロータリドラム（８）によ
って反対時計回り方向に回転すると、カートンブランク
（２）はローラ（24）に前面を押さえられつつ前進する
ので逆方向に折曲げられる。カートンブランク（２）が
ローラ（24）を通過した時点でほぼ角筒状に起函され
る。その後、カートンブランク（２）は案内ガイド（2
6）によってそのままの状態が保持されたまま下方へ搬
送されてコンベアのカートンフィンガ（28）に引き渡さ
れる。When the vacuum plate (10) is rotated in the counterclockwise direction by the rotary drum (8), the carton blank (2) is moved forward while being pressed forward by the roller (24), and is thus bent in the opposite direction. When the carton blank (2) passes through the roller (24), it is opened in a substantially rectangular tube shape. After that, the carton blank (2) is
By 6), it is conveyed to the carton finger (28) of the conveyor while keeping the state as it is.
このように吸盤（14）と吸盤レバー（16）から成る取出
し手段の揺動によってカートンブランク（２）を取出し
た後、この取出し手段をバキュームプレート（10）（搬
送手段）の切欠き（10d）内に嵌合させてカートンブラ
ンク（２）の受渡しを行なうので、安定した取出しおよ
び受渡しが可能になる。After the carton blank (2) is taken out by swinging the take-out means composed of the sucker (14) and the sucker lever (16), the take-out means is cut out (10d) in the vacuum plate (10) (conveying means). Since the carton blank (2) is delivered by being fitted inside, stable extraction and delivery is possible.
なお、上記吸盤レバー（16）、吸盤（14）吸引孔（10
a）および切欠き（10d）の数、形状等は図示のものに限
定されるものではない。The suction lever (16), suction cup (14) suction hole (10
The number, shape and the like of a) and the notch (10d) are not limited to those shown in the figure.
以上述べたように本発明によれば、簡単な構造による単
純な動作で、カートンブランクの取出しおよび搬送手段
への引渡しを確実に行なうことができる。As described above, according to the present invention, the carton blank can be reliably taken out and handed over to the conveying means by a simple operation with a simple structure.
第１図は本発明の一実施例に係るカートン取出し装置の
概略正面図、第２図は平面図、第３図は第１図の要部を
拡大して示す図である。 （２）……カートンブランク （４）……カートンマガジン （10）……搬送手段 （10d）……凹部 （12）……回転体 （14），（16）……取出し手段FIG. 1 is a schematic front view of a carton take-out device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. (2) …… Carton blank (4) …… Carton magazine (10) …… Conveying means (10d) …… Concave (12) …… Rotating body (14), (16) …… Ejecting means
Claims (1)
するカートンマガジンと、このカートンマガジン内のカ
ートンブランクを吸着して取出す取出し手段と、カート
ンマガジンの下方に配置された回転体に設けられ、取出
し手段によって取出されたカートンブランクを受取って
吸着し搬送する搬送手段と、上記取出し手段をカートン
マガジンと搬送手段との間で揺動させる揺動手段とを備
え、上記搬送手段に、この搬送手段側に揺動した取出し
手段が嵌入可能な凹部を形成し、取出し手段をこの凹部
内に嵌入させてカートンブランクの受渡しを行うことを
特徴とするカートン取出し装置。1. A carton magazine for accommodating a flatly folded carton blank, an ejecting means for adsorbing and ejecting the carton blank in the carton magazine, and a rotating body disposed below the carton magazine, Conveying means for receiving, adsorbing and conveying the carton blank taken out by the taking-out means, and swinging means for swinging the taking-out means between the carton magazine and the conveying means are provided to the conveying means. A carton take-out device, characterized in that a concave portion into which the take-out means that has been swung to the side can be inserted is formed, and the take-out means is inserted into the concave portion to deliver the carton blank.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22037890A JPH0698971B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Carton unloader |
| DE69106814T DE69106814T2 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Apparatus for erecting box blanks. |
| DE199191113996T DE472182T1 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | APPARATUS FOR SETTING UP BOX CUTS. |
| EP91113996A EP0472182B1 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Apparatus for setting up box blanks |
| US07/748,021 US5180355A (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Cartoning apparatus |
| KR1019910014527A KR950002105B1 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-22 | Paper box molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22037890A JPH0698971B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Carton unloader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102527A JPH04102527A (en) | 1992-04-03 |
| JPH0698971B2 true JPH0698971B2 (en) | 1994-12-07 |
Family
ID=16750186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22037890A Expired - Fee Related JPH0698971B2 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Carton unloader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698971B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106494676B (en) * | 2016-12-27 | 2019-04-16 | 梧州市雅正农业科技有限公司 | Tealeaves is packed for hood-opening device automatically |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP22037890A patent/JPH0698971B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04102527A (en) | 1992-04-03 |
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