JPH0698976B2 - 袋詰原綿の取出装置 - Google Patents
袋詰原綿の取出装置Info
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- JPH0698976B2 JPH0698976B2 JP5947492A JP5947492A JPH0698976B2 JP H0698976 B2 JPH0698976 B2 JP H0698976B2 JP 5947492 A JP5947492 A JP 5947492A JP 5947492 A JP5947492 A JP 5947492A JP H0698976 B2 JPH0698976 B2 JP H0698976B2
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- bag
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
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Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ブロツク状に圧縮成形
されて袋内に詰められた原綿を、袋を脱がせて自動的に
取り出す装置に関する。
されて袋内に詰められた原綿を、袋を脱がせて自動的に
取り出す装置に関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】原綿が
紡績工場に送られて来る場合は、ブロツク状に圧縮成形
されて布製の袋内に詰められた状態で送られて来るのが
一般的である。したがつて、原綿を紡績工程に送る前
に、原綿を袋から取り出す必要がある。
紡績工場に送られて来る場合は、ブロツク状に圧縮成形
されて布製の袋内に詰められた状態で送られて来るのが
一般的である。したがつて、原綿を紡績工程に送る前
に、原綿を袋から取り出す必要がある。
【0003】従来、このような袋詰原綿の取り出しは、
作業員がカツタで袋を切断して開くことにより行われて
いたため、作業能率が悪いばかりでなく、危険を伴うお
それもあつた。
作業員がカツタで袋を切断して開くことにより行われて
いたため、作業能率が悪いばかりでなく、危険を伴うお
それもあつた。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の袋詰原綿の取出
装置は、叙上の点に鑑み完成されたものであつて、袋の
上面の中央部を前後方向に切断する第1の切断手段と、
袋の前面の上部の両角部を掴んで引張することによりそ
の前面を緊張させる緊張手段と、袋の前面を上面の切断
線に続いて上下方向に切断する第2の切断手段と、袋の
後面側の上部の両端部を掴んで引き下げる引下手段と、
原綿の後面を押圧してその原綿を前方に傾倒させる押圧
手段と、からなる構成とした。
装置は、叙上の点に鑑み完成されたものであつて、袋の
上面の中央部を前後方向に切断する第1の切断手段と、
袋の前面の上部の両角部を掴んで引張することによりそ
の前面を緊張させる緊張手段と、袋の前面を上面の切断
線に続いて上下方向に切断する第2の切断手段と、袋の
後面側の上部の両端部を掴んで引き下げる引下手段と、
原綿の後面を押圧してその原綿を前方に傾倒させる押圧
手段と、からなる構成とした。
【0005】
【作用】本発明はこのような構成になり、袋詰原綿が所
定の取出位置に搬入されると、まず、第1の切断手段に
よつて袋の上面の中央部が前後方向に切断される。次
に、緊張手段が袋の前面の上部の両角部を掴んで引張す
ることにより袋の前面が緊張され、続いて、その緊張さ
れた袋の前面が、第2の切断手段により上記の上面の切
断線と連続して上下方向に切断される。
定の取出位置に搬入されると、まず、第1の切断手段に
よつて袋の上面の中央部が前後方向に切断される。次
に、緊張手段が袋の前面の上部の両角部を掴んで引張す
ることにより袋の前面が緊張され、続いて、その緊張さ
れた袋の前面が、第2の切断手段により上記の上面の切
断線と連続して上下方向に切断される。
【0006】緊張手段が袋を放すと、それに代わつて引
下手段が袋の後面側の上部の両端部を掴んで引き下げ
る。袋はその上面から前面にわたつて切断されているか
ら、その引き下げに伴つて左右に開かれつつ全体が下方
に脱がされ、原綿が剥き出しとなる。
下手段が袋の後面側の上部の両端部を掴んで引き下げ
る。袋はその上面から前面にわたつて切断されているか
ら、その引き下げに伴つて左右に開かれつつ全体が下方
に脱がされ、原綿が剥き出しとなる。
【0007】次に、押圧手段が剥き出しとなつた原綿の
後面を押して、その原綿を前方に傾倒させる。これによ
り、原綿の袋からの取り出しが完了し、横転した原綿を
コンベア等により次の工程へ搬送することが可能とな
る。
後面を押して、その原綿を前方に傾倒させる。これによ
り、原綿の袋からの取り出しが完了し、横転した原綿を
コンベア等により次の工程へ搬送することが可能とな
る。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図1及び図2において、符号1〜4は、袋
詰原綿Aを搬送する第1〜第4のコンベアであつて、袋
詰原綿Aは、図5、6に示すように、直方体に圧縮成形
されて、その外周面の長さ方向に間隔をおいた複数箇所
が鋼線bにより緊縛された原綿aを、布袋c内に詰めた
構造となつており、その袋詰原綿Aが、第1コンベア1
上に縦向きの一定姿勢で載せられて、図1の矢線方向に
搬送されるようになつている。
て説明する。図1及び図2において、符号1〜4は、袋
詰原綿Aを搬送する第1〜第4のコンベアであつて、袋
詰原綿Aは、図5、6に示すように、直方体に圧縮成形
されて、その外周面の長さ方向に間隔をおいた複数箇所
が鋼線bにより緊縛された原綿aを、布袋c内に詰めた
構造となつており、その袋詰原綿Aが、第1コンベア1
上に縦向きの一定姿勢で載せられて、図1の矢線方向に
搬送されるようになつている。
【0009】第1コンベア1の終端側から第3コンベア
3に始端に渡つて、それらを跨ぐようにして本体フレー
ム5が立設されており、その入口部分の上面に、袋詰原
綿Aの布袋cの上面の中央部を前後方向に切断するため
の第1カツタ6が取り付けられている。
3に始端に渡つて、それらを跨ぐようにして本体フレー
ム5が立設されており、その入口部分の上面に、袋詰原
綿Aの布袋cの上面の中央部を前後方向に切断するため
の第1カツタ6が取り付けられている。
【0010】第1コンベア1から第2コンベア2上に移
乗された袋詰原綿Aは、図1、2の鎖線に示すように、
第2コンベア2上の一定位置Xで一旦停止するようにな
つており、本体フレーム5上の、停止した袋詰原綿Aの
前面両側の上方に対応する位置には、布袋cの前面上部
の両角部を外側の斜め上方から掴持する左右一対の第1
チヤツク9が、シリンダ10による進退可能に取り付け
られている。
乗された袋詰原綿Aは、図1、2の鎖線に示すように、
第2コンベア2上の一定位置Xで一旦停止するようにな
つており、本体フレーム5上の、停止した袋詰原綿Aの
前面両側の上方に対応する位置には、布袋cの前面上部
の両角部を外側の斜め上方から掴持する左右一対の第1
チヤツク9が、シリンダ10による進退可能に取り付け
られている。
【0011】上記の第1チヤツク9の前方には、昇降体
11が、コンベアの両側に立設された上下方向の案内1
2に沿つて昇降自由に装置され、図示しない駆動装置に
より、袋詰原綿Aの上方に退避した位置と、コンベアの
上面付近まで下降した位置との間で昇降駆動されるよう
になつている。その昇降体11に、袋詰原綿Aの前面の
中央部を上下方向に切断するための第2カツタ13が取
り付けられている。
11が、コンベアの両側に立設された上下方向の案内1
2に沿つて昇降自由に装置され、図示しない駆動装置に
より、袋詰原綿Aの上方に退避した位置と、コンベアの
上面付近まで下降した位置との間で昇降駆動されるよう
になつている。その昇降体11に、袋詰原綿Aの前面の
中央部を上下方向に切断するための第2カツタ13が取
り付けられている。
【0012】停止位置Xにある袋詰原綿Aの後面側の両
側に立設された上下方向の案内15には、夫々昇降体1
6が昇降自由に装置され、各昇降体16に、布袋cの側
面の後面側の上部を側方から掴持する左右一対の第2チ
ヤツク17が、シリンダ18による進退可能に取り付け
られ、図示しない駆動装置により、コンベアの上面付近
まで下降した位置との間で往復駆動されるようになつて
いる。
側に立設された上下方向の案内15には、夫々昇降体1
6が昇降自由に装置され、各昇降体16に、布袋cの側
面の後面側の上部を側方から掴持する左右一対の第2チ
ヤツク17が、シリンダ18による進退可能に取り付け
られ、図示しない駆動装置により、コンベアの上面付近
まで下降した位置との間で往復駆動されるようになつて
いる。
【0013】上記した袋詰原綿Aの走行路の上方には、
移動体19が水平方向の案内20に沿つた移動自由に装
置され、シリンダ21により前後方向に一定距離往復駆
動されるようになつており、この移動体19に、先端に
ローラ24を軸支した左右一対の押圧体23が取り付け
られ、各押圧体23は、図1に示すように、下方を向い
てローラ24が袋詰原綿Aの後面に対応する位置と、図
2に示すように、外側を向いて袋詰原綿Aの上方に逃げ
た位置との間で揺動駆動されるようになつている。
移動体19が水平方向の案内20に沿つた移動自由に装
置され、シリンダ21により前後方向に一定距離往復駆
動されるようになつており、この移動体19に、先端に
ローラ24を軸支した左右一対の押圧体23が取り付け
られ、各押圧体23は、図1に示すように、下方を向い
てローラ24が袋詰原綿Aの後面に対応する位置と、図
2に示すように、外側を向いて袋詰原綿Aの上方に逃げ
た位置との間で揺動駆動されるようになつている。
【0014】第3コンベア3上には、左右一対の側板2
6が、原綿aの幅よりも少し広い間隔を空けて設けら
れ、その対応面に、一対の受板27が蝶番28により下
端側の揺動自由に取り付けられている。各受板27は、
側板26に形成した窓孔29を通してその裏面側に設け
られたシリンダ30と連結されて、揺動駆動されるよう
になつている。
6が、原綿aの幅よりも少し広い間隔を空けて設けら
れ、その対応面に、一対の受板27が蝶番28により下
端側の揺動自由に取り付けられている。各受板27は、
側板26に形成した窓孔29を通してその裏面側に設け
られたシリンダ30と連結されて、揺動駆動されるよう
になつている。
【0015】また、第2コンベア2と第3コンベア3の
間の位置の下面側には、布袋cを排出するための排出コ
ンベア32がそれらと直角方向に敷設されている。
間の位置の下面側には、布袋cを排出するための排出コ
ンベア32がそれらと直角方向に敷設されている。
【0016】次に、本実施例の作動を図3〜図7に従つ
て説明する。袋詰原綿Aが第1コンベア1により搬送さ
れると、その途中で第1カツタ6が布袋cの上面の前端
中央部に突き刺さり、引き続く袋詰原綿Aの走行によつ
て、図3に示すように、第1カツタ6により布袋cの上
面の中央部が前後方向に切断される。
て説明する。袋詰原綿Aが第1コンベア1により搬送さ
れると、その途中で第1カツタ6が布袋cの上面の前端
中央部に突き刺さり、引き続く袋詰原綿Aの走行によつ
て、図3に示すように、第1カツタ6により布袋cの上
面の中央部が前後方向に切断される。
【0017】袋詰原綿Aが、上方に退避した押圧用のロ
ーラ24の下方を通つて第2コンベア2に移乗され、所
定の停止位置Xで停止すると、図4に示すように、左右
の第1チヤツク9が進出して布袋cの前面の上部の両角
部を掴み、引き続き第1チヤツク9が後退することによ
り、布袋cの前面が斜め外側に引き上げられ、布袋cの
前面が原綿aの緊縛鋼線bから遊離した状態で緊張され
る。
ーラ24の下方を通つて第2コンベア2に移乗され、所
定の停止位置Xで停止すると、図4に示すように、左右
の第1チヤツク9が進出して布袋cの前面の上部の両角
部を掴み、引き続き第1チヤツク9が後退することによ
り、布袋cの前面が斜め外側に引き上げられ、布袋cの
前面が原綿aの緊縛鋼線bから遊離した状態で緊張され
る。
【0018】すると、同図の鎖線のように上方位置に退
避していた第2カツタ13が下降して、その緊張された
布袋cの前面を、図2の鎖線で示す上面の切断線dに続
いて下方に切断する。なお、この前面の切断は、下から
上に向かつて行うようにしても良い。
避していた第2カツタ13が下降して、その緊張された
布袋cの前面を、図2の鎖線で示す上面の切断線dに続
いて下方に切断する。なお、この前面の切断は、下から
上に向かつて行うようにしても良い。
【0019】第1チヤツク9が布袋cを放して後退する
と、左右の第2チヤツク17が進出して布袋cの左右側
面の後面側の上部を掴み、続いて、図5に示すように、
第2チヤツク17が下降することにより布袋cの後面側
が引き下げられる。布袋cはその上面から前面にわたつ
て切断されているから、その引き下げに伴つて左右に開
かれつつ全体が下方に脱がされ、原綿aが剥き出しとな
る。
と、左右の第2チヤツク17が進出して布袋cの左右側
面の後面側の上部を掴み、続いて、図5に示すように、
第2チヤツク17が下降することにより布袋cの後面側
が引き下げられる。布袋cはその上面から前面にわたつ
て切断されているから、その引き下げに伴つて左右に開
かれつつ全体が下方に脱がされ、原綿aが剥き出しとな
る。
【0020】この間に、図6に示すように、第2カツタ
13が上方に逃げるとともに、同図の鎖線に示すように
押圧体23が下向きに揺動し、続いて、シリンダ21の
ピストンロツドが進出して移動体19が前進することに
より、左右のローラ24が剥き出しとなつた原綿aの後
面の上端部を押して、その原綿aを前方に傾倒させる。
13が上方に逃げるとともに、同図の鎖線に示すように
押圧体23が下向きに揺動し、続いて、シリンダ21の
ピストンロツドが進出して移動体19が前進することに
より、左右のローラ24が剥き出しとなつた原綿aの後
面の上端部を押して、その原綿aを前方に傾倒させる。
【0021】そのとき、側板26に取り付けられた左右
の受板27が内側に斜めに突出していることにより、傾
倒した原綿aが一旦両受板27の上に受けられ、続い
て、シリンダ30の駆動により受板27が少しずつ側板
26側に後退され、それに伴つて、図7に示すように、
原綿aが静かに両側板26の間に略一定姿勢で横倒しさ
れる。
の受板27が内側に斜めに突出していることにより、傾
倒した原綿aが一旦両受板27の上に受けられ、続い
て、シリンダ30の駆動により受板27が少しずつ側板
26側に後退され、それに伴つて、図7に示すように、
原綿aが静かに両側板26の間に略一定姿勢で横倒しさ
れる。
【0022】すると、第3コンベア3が駆動されて横倒
しとなつた原綿aが、脱がされた布袋cを残したまま搬
送され、第4コンベア4へ移乗されて、引き続く緊縛鋼
線bの切断工程に移される。
しとなつた原綿aが、脱がされた布袋cを残したまま搬
送され、第4コンベア4へ移乗されて、引き続く緊縛鋼
線bの切断工程に移される。
【0023】その間に、第2チヤツク17が残された布
袋cを放すとともに第2コンベア2が駆動されると、布
袋cが前方に送られて第3コンベア3との間の隙間から
排出コンベア32上に落とされ、側方に排出されて回収
される。
袋cを放すとともに第2コンベア2が駆動されると、布
袋cが前方に送られて第3コンベア3との間の隙間から
排出コンベア32上に落とされ、側方に排出されて回収
される。
【0024】
【発明の効果】以上具体的に説明したように、本発明装
置を用いれば、原綿の袋からの取出作業を自動的に能率
良く行うことができ、また、従来のように作業員がカツ
タを持つて高い場所で袋を切断する必要がなくなる等、
安全面についても万全となる効果がある。
置を用いれば、原綿の袋からの取出作業を自動的に能率
良く行うことができ、また、従来のように作業員がカツ
タを持つて高い場所で袋を切断する必要がなくなる等、
安全面についても万全となる効果がある。
【図1】本発明の一実施例の一部切欠正面図である。
【図2】その一部切欠平面図である。
【図3】布袋の上面を切断している状態の説明図であ
る。
る。
【図4】布袋の前面を切断している状態の説明図であ
る。
る。
【図5】布袋を脱がしている状態の説明図である。
【図6】原綿を傾倒させている状態の説明図である。
【図7】原綿を取り出して横倒しとした状態の説明図で
ある。
ある。
A:袋詰原綿 a:原綿 c:布袋 d:上面の切断線
6:第1カツタ 9:第1チヤツク 10:シリンダ
11:昇降体 12:案内 13:第2カツタ 1
5:案内 16:昇降体 17:第2チヤツク 18:
シリンダ 19:移動体 20:案内 21:シリンダ
23:押圧体 24:ローラ
6:第1カツタ 9:第1チヤツク 10:シリンダ
11:昇降体 12:案内 13:第2カツタ 1
5:案内 16:昇降体 17:第2チヤツク 18:
シリンダ 19:移動体 20:案内 21:シリンダ
23:押圧体 24:ローラ
Claims (1)
- 【請求項1】 ブロツク状に圧縮成形されて袋内に詰め
られた原綿をその袋から取り出す装置であつて、 袋の上面の中央部を前後方向に切断する第1の切断手段
と、 袋の前面の上部の両角部を掴んで引張することによりそ
の前面を緊張させる緊張手段と、 袋の前面を前記上面の切断線に続いて上下方向に切断す
る第2の切断手段と、 袋の後面側の上部の両端部を掴んで引き下げる引下手段
と、 原綿の後面を押圧して該原綿を前方に傾倒させる押圧手
段と、からなることを特徴とする袋詰原綿の取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5947492A JPH0698976B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 袋詰原綿の取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5947492A JPH0698976B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 袋詰原綿の取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221432A JPH05221432A (ja) | 1993-08-31 |
| JPH0698976B2 true JPH0698976B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=13114345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5947492A Expired - Lifetime JPH0698976B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 袋詰原綿の取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698976B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103224073A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-07-31 | 海门市麒新纺织机械有限公司 | 一种开包机 |
| CN105460307B (zh) * | 2015-12-21 | 2017-10-10 | 汕头市美宝制药有限公司 | 一种软膏无菌自动上管机 |
| CN114671103B (zh) * | 2022-04-15 | 2026-01-16 | 安徽省配天机器人集团有限公司 | 一种割袋设备 |
| CN115008436B (zh) * | 2022-06-29 | 2023-07-21 | 山东赫达集团股份有限公司 | 带有棉包抓取、转运以及摆放功能的自行走机器人 |
| CN117885988B (zh) * | 2024-01-23 | 2026-02-27 | 格力电器(重庆)有限公司 | 自动化拆包装置及其控制方法 |
| CN119190582B (zh) * | 2024-11-27 | 2025-03-07 | 协多利洁净系统(常州)有限公司 | 一种岩棉拆包生产线 |
-
1992
- 1992-02-12 JP JP5947492A patent/JPH0698976B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05221432A (ja) | 1993-08-31 |
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