JPH0699026B2

JPH0699026B2 - Goods sorting equipment

Info

Publication number: JPH0699026B2
Application number: JP8153990A
Authority: JP
Inventors: 卓雄小林
Original assignee: サンドビック株式会社
Priority date: 1990-03-28
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1994-12-07
Anticipated expiration: 2009-12-07
Also published as: JPH03279107A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は物品仕分け装置、特に無端軌道に沿って駆動さ
れる多数のキャリヤを無端状に連結してなるコンベヤ装
置によって仕分けるべき物品を搬送し、その物品が所定
の仕分け先シュートに到達した時にキャリヤのベルトを
駆動してその物品を前記の所定の仕分け先シュートに払
出すようにした物品仕分け装置における、仕分け先シュ
ートへの物品の払出し位置の制御に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention conveys articles to be sorted by an article sorting apparatus, and more particularly, by a conveyor device formed by endlessly connecting a large number of carriers driven along an endless track. , A delivery position of the article to the sorting chute in the article sorting device that drives the belt of the carrier to deliver the article to the predetermined sorting chute when the article reaches the predetermined sorting chute Concerning the control of.

[Conventional technology]

第６図は例えば特開昭58−113027号公報に記載された形
式の従来の物品仕分け装置の平面図、第７図は第６図の
物品仕分け装置におけるキャリヤの斜視図、第８図はこ
の物品仕分け装置の機能ブロック図、第９図は概略フロ
ーチャートである。FIG. 6 is a plan view of a conventional article sorting apparatus of the type described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-113027, FIG. 7 is a perspective view of a carrier in the article sorting apparatus of FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a schematic flowchart of a functional block diagram of the article sorting apparatus.

図において、（１）はコンベヤ装置であって多数のキャ
リヤ（２）を無端状に連結してなり、無端軌道（３）に
沿って全体的に矢印（４）で示す搬送方向に走行する。
（５）はキャリヤ（２）に物品を積込む投入コンベヤで
あって矢印（６）の方向に駆動される。（７）はコンベ
ヤ装置（１）に沿って配設された複数のシュートであっ
て、これらのシュート（７）により仕分けステーション
（８）が構成される。（９）は例えばトラックから卸さ
れた物品を投入コンベヤ（５）まで搬送する搬送コンベ
ヤ、（10）はオペレータ、（11）は物品の仕分け先シュ
ートの番号をコンピュータ入力するためのキーボードで
ある。In the figure, (1) is a conveyor device, which is composed of a large number of carriers (2) connected in an endless manner and travels along an endless track (3) in the transport direction indicated by an arrow (4) as a whole.
(5) is a loading conveyor for loading articles onto the carrier (2), which is driven in the direction of arrow (6). (7) is a plurality of chutes arranged along the conveyor device (1), and these chutes (7) constitute a sorting station (8). For example, (9) is a transport conveyor for transporting articles unloaded from a truck to a loading conveyor (5), (10) is an operator, and (11) is a keyboard for inputting the number of the sorting chute of the article by computer.

各キャリヤ（２）は例えば、第７図に示すように構成さ
れており、図において、（201）はフレームであって、
このフレーム（201）は適宜のローラ（図示せず）によ
って無端軌道（３）に沿って走行しうるように支持され
ている。コンベヤ装置（１）をその搬送方向（４）に走
行させるためにモータ（図示せず）が各キャリヤ（２）
または選択されたいくつかのキャリヤ（２）に設けら
れ、あるいはかかるモータを使用する代りに無端軌道
（３）に沿って走行される駆動チェーン（図示せず）が
使用される。Each carrier (2) is constructed, for example, as shown in FIG. 7, in which (201) is a frame,
The frame (201) is supported by an appropriate roller (not shown) so as to be able to travel along the endless track (3). A motor (not shown) drives each carrier (2) to drive the conveyor device (1) in its transport direction (4).
Alternatively, a drive chain (not shown) provided on some selected carrier (2) or run along an endless track (3) instead of using such a motor is used.

コンベヤ装置（１）の搬送方向（４）に見て、フレーム
（201）の左右両側には一対のローラ（202），（203）
が回転可能に支持されており、このローラ（202），（2
03）間にはゴム、プラスチック、スチール等の適当な材
料からなるベルト（204）が掛け渡されている。ベルト
（204）の下方にはこのベルト（204）を駆動するための
モータ（205）がフレーム（201）に装着されており、モ
ータ（205）の回転駆動力はモータ（205）の出力軸に装
着されたプーリ（206）、ベルト（207）、ローラ（20
3）の軸に装着されたプーリ（208）およびローラ（20
3）を介してベルト（204）に伝達され、ベルト（204）
は矢印（12）で示すように軌道（３）に対して直角方向
に駆動される。なお、第６図ではキャリヤ（２）を明示
するために手前側のシュート（７）は仮想線で示してあ
る。（13）は隣接するキャリヤ（２）を互いに連結する
ジョイントである。A pair of rollers (202), (203) on the left and right sides of the frame (201) as viewed in the conveying direction (4) of the conveyor device (1).
Is rotatably supported and these rollers (202), (2
A belt (204) made of a suitable material such as rubber, plastic, or steel is hung between 03). A motor (205) for driving the belt (204) is mounted on the frame (201) below the belt (204), and the rotational driving force of the motor (205) is applied to the output shaft of the motor (205). Attached pulley (206), belt (207), roller (20
Pulley (208) and roller (20) mounted on the shaft of 3)
3) is transmitted to the belt (204) through the belt (204)
Is driven in the direction perpendicular to the orbit (3) as indicated by the arrow (12). In FIG. 6, the front chute (7) is shown by an imaginary line in order to clearly show the carrier (2). Reference numeral (13) is a joint that connects adjacent carriers (2) to each other.

次に上述した物品仕分け装置を制御するマイクロコンピ
ュータの機能を第８図および第９図を参照して説明す
る。第８図および第９図において点線で囲んだ部分（M
C）がマイクロコンピュータ部である。Next, the function of the microcomputer for controlling the above-described article sorting apparatus will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The part surrounded by the dotted line in FIGS. 8 and 9 (M
C) is the microcomputer section.

第８図において、（14）は物品の仕分け先シュートをそ
のシュート番号の形で入力する仕分け先シュート入力手
段であって、第６図のキーボード（11）に相当するもの
であり、（15）はコンベヤ装置（１）の搬送速度に比例
した周波数のパルス信号を発生するパルス発生手段であ
る。パルス発生手段（15）は例えば無端軌道（３）に沿
った一箇所に光源と受光器とを対向配置し、各キャリヤ
（２）に前記光源からの光を遮断する部材をいくつか等
間隔で設け、遮光のたびに受光器からパルス信号を発生
するようにしたものが使用されているが、その場合、パ
ルスの周波数がキャリヤ位置制御の精度に応じたものと
なるように遮光部材や光源等を設定する。（16）は仕分
け先シュート入力手段（14）によって入力された仕分け
先シュート（７）に対してキャリヤ（２）が後述する位
置（Ｂ）からどの位置に達したらそのベルト（204）の
駆動を開始するかを前記パルス発生手段（15）から発生
されるパルスの数として設定する払出し開始位置設定手
段、（17）はキャリヤ（２）が所定位置（投入コンベヤ
（５）の始動から積込み完了までに要する既知の時間の
間にキャリヤ（２）の速行する距離より大きい距離だけ
積込み完了位置（Ｄ）より上流側の位置（Ａ））を通過
する時に、その上に物品が載置されているか否かを検出
し、その後投入コンベヤ（５）を始動してその上の物品
を積込むことのできる最初の空きキャリヤ（２）を決定
する積込みキャリヤ決定手段であって、例えば光源と受
光器とを対向配置してキャリヤ通過を判定すると共にそ
の通過時に物品によって遮光されなければそのキャリヤ
（２）は空であると判定する。また、この積込みキャリ
ヤ決定手段（17）は、例えば物品仕分け装置の始動時
に、ある基準位置を最初に通過するキャリヤ（２）を１
番キャリヤとし、その後通過するキャリヤ（２）の数を
カウントすることにより、今、空きキャリヤと判定され
たキャリヤ（２）がＮ番目のキャリヤであるとの判定も
行う。そして、積込みキャリヤ決定手段（17）は仕分け
先シュート入力手段（14）から入力信号を受け、この入
力信号を受けた時のみ、空きキャリヤ番号信号を出力す
る。即ち、仕分け先シュート番号が入力されている時の
み（投入コンベヤ（５）上に物品が載置されている時の
み）空きキャリヤ番号信号を出力し、仕分け先シュート
番号が入力されていない時（投入コンベヤ（５）に物品
が載置されていない時）に空きキャリヤが位置（Ａ）を
通過してもそのキャリヤはそのままやりすごし、空きキ
ャリヤがその上に実際に物品を移載すべきものである場
合にのみ投入コンベヤ（５）を作動させ、危険防止を計
っている。（18）は積込みキャリヤ決定手段（17）から
出力された空きキャリヤ（２）の番号を受けて、払出し
開始位置設定手段（16）で設定されたパルス数をその番
号に対応するカウンタに登録され、パルス発生手段（1
5）からのパルスを受けて零まで減算し、このように零
まで減算したことにより、キャリヤ（２）が払出し開始
位置へ到達したことを判定する第一のキャリヤ位置判定
手段である。この第一のキャリヤ位置判定手段（18）
は、後述する第二のキャリヤ位置判定手段（21）から判
定信号を受けて減算開始するものであり、この点につい
ては後から説明する。（19）はキャリヤ（２）のモータ
（205）を駆動するキャリヤモータ駆動手段（例えばリ
レー）、（20）は第一のキャリヤモータ制御手段であっ
て、第一のキャリヤ位置判定手段（18）から判定信号を
受けると共にパルス発生手段（15）からパルス信号を受
ける。そしてこの第一のキャリヤモータ制御手段（20）
はキャリヤ（２）からの物品払出し時においてキャリヤ
モータ（205）を停止させるキャリヤ位置を、前記判定
信号を受けてモータ（205）を始動させる位置（Ｅ）か
ら払出し完了位置（Ｆ）までキャリヤ（２）が走行する
間にパルス発生手段（15）から発生されるパルスの数と
して予め設定されたカウンタで構成することができる。
そしてこの第一のキャリヤモータ制御手段（20）は前記
判定信号を受けた時に、キャリヤモータ駆動手段（19）
に始動信号を送り、これと同時にそのカウンタは設定さ
れたパルス数の減算を開始し、零まで減算した時に停止
信号を送るように構成されたカウンタで構成しうるもの
である。In FIG. 8, (14) is a sorter chute input means for inputting the sortee chute of the article in the form of its chute number, which corresponds to the keyboard (11) in FIG. 6, and (15) Is a pulse generating means for generating a pulse signal having a frequency proportional to the conveying speed of the conveyor device (1). The pulse generating means (15) has, for example, a light source and a light receiver arranged opposite to each other at one location along the endless track (3), and each carrier (2) is provided with some members for blocking the light from the light source at equal intervals. A light-receiving device is used to generate a pulse signal each time the light is shielded. In that case, a light-shielding member, a light source, etc. are used so that the frequency of the pulse corresponds to the accuracy of carrier position control. To set. (16) is for driving the belt (204) when the carrier (2) reaches the position (B) described later with respect to the sorting chute (7) input by the sorting chute input means (14). Discharge start position setting means for setting whether to start as the number of pulses generated from the pulse generation means (15), (17) is a carrier (2) at a predetermined position (from the start of the loading conveyor (5) to the completion of loading) When passing through the position (A) upstream of the loading completion position (D) by a distance larger than the traveling distance of the carrier (2) during the known time required for the article, the article is placed thereon. A loading carrier determining means for detecting whether or not there is any, and then starting the loading conveyor (5) to determine the first empty carrier (2) on which articles can be loaded, for example a light source and a light receiver. And If not blocked by the article to the passage time as well as determining the carrier passage by countercurrent arrangement the carrier (2) is determined to be empty. Further, the loading carrier determining means (17) determines the carrier (2) which first passes a certain reference position as 1 when the article sorting apparatus is started.
It is also determined that the carrier (2), which has been determined to be an empty carrier, is the Nth carrier by counting the number of carriers (2) that pass through thereafter as the number 2 carrier. Then, the loading carrier determining means (17) receives the input signal from the sorting destination chute input means (14), and outputs the empty carrier number signal only when receiving the input signal. That is, the empty carrier number signal is output only when the sorting chute number is input (only when the article is placed on the input conveyor (5)), and when the sorting chute number is not input ( Even if an empty carrier passes through the position (A) when the article is not placed on the input conveyor (5), the empty carrier should be used as it is, and the empty carrier should actually transfer the article onto it. Only in this case, the loading conveyor (5) is activated to prevent danger. (18) receives the number of the vacant carrier (2) output from the loading carrier determining means (17), and registers the pulse number set by the dispensing start position setting means (16) in the counter corresponding to that number. , Pulse generation means (1
By receiving the pulse from 5) and subtracting to zero, the subtraction to zero in this way is the first carrier position determining means for determining that the carrier (2) has reached the dispensing start position. This first carrier position determination means (18)
Receives a judgment signal from a second carrier position judging means (21) described later and starts subtraction. This point will be described later. (19) is carrier motor driving means (for example, a relay) for driving the motor (205) of the carrier (2), (20) is first carrier motor control means, and first carrier position determination means (18) And a pulse signal from the pulse generating means (15). And this first carrier motor control means (20)
Is a carrier position at which the carrier motor (205) is stopped when the articles are discharged from the carrier (2) from a position (E) at which the motor (205) is started in response to the determination signal to a discharging completion position (F). 2) can be constituted by a counter preset as the number of pulses generated by the pulse generating means (15) while traveling.
When the first carrier motor control means (20) receives the determination signal, the carrier motor drive means (19)
The counter may be configured to send a start signal to the counter, at the same time the counter starts the subtraction of the set number of pulses, and sends a stop signal when the counter subtracts to zero.

次に、投入コンベヤ（５）からキャリヤ（２）への物品
積込み機能について説明する。Next, the function of loading articles from the loading conveyor (5) to the carrier (2) will be described.

（21）は投入コンベヤ（５）の始動からキャリヤ（２）
への物品積込み完了までに要する既知の時間にキャリヤ
（２）の走行する距離より大きい距離だけ積込み完了位
置（Ｄ）より上流側ではあるが前記位置（Ａ）より上流
側ではない位置（Ｂ）にキャリヤ（２）（積込みキャリ
ヤ決定手段（17）によって物品を積込むべきであると決
定されたＮ番キャリヤ）が到達したことを判定する第二
のキャリヤ位置判定手段であって例えばカウンタで構成
され、このカウンタにはキャリヤ（２）が位置（Ａ）か
ら位置（Ｂ）まで走行する間にパルス発生手段（15）か
ら発生される既知のパルス数が予め設定されており、積
込みキャリヤ決定手段（17）からの空きキャリヤ（２）
を示す信号とパルス発生手段（15）からのパルス信号と
を受け、空きキャリヤ（２）を示す信号を受けた時に前
記の予め設定されたパルス数の減算を開始し、零まで減
算した時にその空きキャリヤ（２）が位置（Ｂ）に到達
したと判定する。（22）は積込みキャリヤ決定手段（1
7）によって物品を積込むべきであると決定された空き
キャリヤ（２）がどの位置に到達した時に投入コンベヤ
（５）を始動させるべきかという投入コンベヤ始動位置
（Ｃ）を設定する投入コンベヤ始動位置設定手段であっ
て、この位置（Ｃ）は予めわかっているので、キャリヤ
（２）が位置（Ｂ）から位置（Ｃ）まで走行する間にパ
ルス発生手段（15）から発生される既知のパルス数とし
て投入コンベヤ始動位置を設定する。（23）は積込みキ
ャリヤ（２）が、投入コンベヤ始動位置設定手段（22）
によって設定された投入コンベヤ始動位置に到達したこ
とを判定する第三のキャリヤ位置判定手段であって、こ
れもカウンタで構成しうる。そしてこのカウンタには投
入コンベヤ始動位置設定手段（22）によって設定された
パルス数が登録され、かつパルス発生手段（15）のパル
ス信号が送られる。しかして、このカウンタはこのパル
ス数の登録と同時に減算を開始し、零まで減算した時に
そのキャリヤ（２）が投入コンベヤ始動位置（Ｃ）に到
達したと判定する。（24）は投入コンベヤ（５）のモー
タ（25）を駆動する投入コンベヤモータ駆動手段（例え
ばリレーで構成される）、（26）は投入コンベヤモータ
制御手段であって、第三のキャリヤ位置判定手段（23）
から判定信号を受けると共ににパルス発生手段（15）か
らパルス信号を受ける。そしてこの投入コンベヤモータ
制御手段（26）はモータ（25）を停止させるキャリヤ位
置を前記判定信号を受けてモータ（25）を始動させるキ
ャリヤ位置（Ｃ）から積込み完了位置（Ｄ）までキャリ
ヤ（２）が走行する間にパルス発生手段（15）から発生
されるパルスの数として予め設定されたカウンタで構成
することができ、前記判定信号を受けた時に、設定され
たパルス数の減算を開始すると共に投入コンベヤモータ
駆動手段（24）に始動信号を送り、零まで減算した時に
停止信号を送る。（27）は第二のキャリヤモータ制御手
段であって、第二のキャリヤ位置判定手段（21）から判
定信号を受けると共にパルス発生手段（15）からパルス
信号を受ける。そして、この第二のキャリヤモータ制御
手段（27）はキャリヤ（２）への物品積込み時において
キャリヤモータ（205）を停止させるキャリヤ位置を、
前記判定信号を受けてから物品積込み完了位置（Ｄ）ま
でキャリヤ（２）が走行する間にパルス発生手段（15）
から発生されるパルスの数として予め設定されたカウン
タで構成することができる。そしてこの第二のキャリヤ
モータ制御手段（27）は第二のキャリヤ位置判定手段
（21）から判定信号を受けた時、キャリヤモータ駆動手
段（19）に始動信号を送り、これと同時にそのカウンタ
は設定されたパルス数の減算を開始し、零まで減算した
時に停止信号を送る。(21) is the carrier (2) from the start of the input conveyor (5)
A position (B) upstream of the loading completion position (D) but not upstream of the position (A) by a distance larger than the distance traveled by the carrier (2) in a known time required to complete loading of articles into Second carrier position determining means for determining that the carrier (2) (the N-th carrier determined to be loaded with articles by the loading carrier determining means (17)) has arrived at, and is composed of, for example, a counter. The counter is preset with a known number of pulses generated by the pulse generating means (15) while the carrier (2) travels from the position (A) to the position (B). Empty carrier from (17) (2)
Signal and the pulse signal from the pulse generating means (15), the subtraction of the preset number of pulses is started when the signal indicating the empty carrier (2) is received, and when the signal is subtracted to zero, It is determined that the empty carrier (2) has reached the position (B). (22) is a loading carrier determining means (1
7) Setting the loading conveyor starting position (C), which is the position to start the loading conveyor (5) when the empty carrier (2) decided to load the article is to be loaded. This is a position setting means, and since this position (C) is known in advance, a known pulse generation means (15) is generated while the carrier (2) travels from the position (B) to the position (C). Set the feeding conveyor start position as the number of pulses. (23) is a loading carrier (2) which is a loading conveyor starting position setting means (22).
It is a third carrier position judging means for judging that the loading conveyor starting position set by the above has been reached, and it can also be constituted by a counter. The number of pulses set by the feeding conveyor starting position setting means (22) is registered in this counter, and the pulse signal of the pulse generating means (15) is sent. Then, this counter starts subtraction at the same time as the registration of this pulse number, and determines that the carrier (2) has reached the loading conveyor starting position (C) when it has subtracted to zero. (24) is a feeding conveyor motor driving means (for example, constituted by a relay) for driving the motor (25) of the feeding conveyor (5), and (26) is a feeding conveyor motor control means for determining the third carrier position. Means (23)
And a pulse signal from the pulse generating means (15). Then, the loading conveyor motor control means (26) moves the carrier (2) from the carrier position (C) at which the motor (25) is stopped to the motor (25) to start the motor (25) to the loading completion position (D). ) Can be constituted by a counter preset as the number of pulses generated from the pulse generating means (15) while traveling, and when the judgment signal is received, the subtraction of the set number of pulses is started. At the same time, a start signal is sent to the feeding conveyor motor driving means (24), and a stop signal is sent when the value is subtracted to zero. (27) is a second carrier motor control means, which receives a determination signal from the second carrier position determination means (21) and a pulse signal from the pulse generation means (15). The second carrier motor control means (27) sets the carrier position for stopping the carrier motor (205) at the time of loading articles onto the carrier (2).
Pulse receiving means (15) while the carrier (2) travels to the article loading completion position (D) after receiving the determination signal.
It can be configured with a counter preset as the number of pulses generated from. When the second carrier motor control means (27) receives the determination signal from the second carrier position determination means (21), the second carrier motor control means (27) sends a start signal to the carrier motor drive means (19), and at the same time, the counter The subtraction of the set pulse number is started, and a stop signal is sent when the number of pulses is reduced to zero.

次に、第９図を参照して上述した物品仕分け装置の動作
を説明する。Next, the operation of the above-described article sorting apparatus will be described with reference to FIG.

オペレータ（10）は搬送コンベヤ（９）で搬送されて来
た物品を停止している投入コンベヤ（５）上の所定の位
置に載置すると共にその物品の仕分け先シュートの番号
をキーボード（11）に打鍵する。これにより、払出し開
始位置設定手段（16）にそのシュート番号が入力され、
払出し開始位置設定手段（16）は、投入コンベヤ（５）
上の所定位置に載置された物品が投入コンベヤ（５）の
始動後、キャリヤ（２）に移載され、このキャリヤ
（２）がその仕分け先シュート（７）に対してベルト
（204）の駆動を開始すべき払出し開始位置に到達する
までの距離を上述したようにパルス発生手段（15）から
発生されるパルスの数（Xn）として設定する。The operator (10) places the article conveyed by the conveyer conveyor (9) at a predetermined position on the feeding conveyor (5) which is stopped, and the keyboard (11) indicates the number of the sorting chute for the article. Type in. As a result, the shoot number is input to the payout start position setting means (16),
The payout start position setting means (16) is a loading conveyor (5).
The article placed at the predetermined position above is transferred to the carrier (2) after the start of the loading conveyor (5), and the carrier (2) of the belt (204) with respect to the sorting chute (7). The distance to reach the dispensing start position at which driving should be started is set as the number (Xn) of pulses generated from the pulse generating means (15) as described above.

一方、投入コンベヤ（５）を始動してその上へ物品を積
込むことのできる最所の空きキャリヤ（２）が位置
（Ａ）で積込みキャリヤ決定手段（17）によって決定さ
れると同時に第二のキャリヤ位置判定手段（21）のカウ
ンタが減算を開始する。積込みキャリヤ決定手段（17）
によって、物品を積込むべきであると決定されたキャリ
ヤ（２）の番号が基準のキャリヤ（２）からＮ番目のも
のであるとすると、第一のキャリヤ位置判定手段（18）
のＮ番カウンタに払出し開始位置設定手段（16）によっ
て設定されたパルス数（Xn）が登録される。そして、前
記位置（Ｂ）にＮ番キャリヤ（２）が到達すると、その
ことが第二のキャリヤ位置判定手段（21）の零カウント
によって判定され、その判定信号により次の三つのこと
が行われる。即ち、この判定信号により、（イ）投入コ
ンベヤ始動位置設定手段（22）によって投入コンベヤ
（５）の始動位置が上述したようにパルス発生手段（1
5）からのパルスの数（Ｙ）として設定されかつこのパ
ルス数（Ｙ）が第三のキャリヤ位置判定手段（23）のカ
ウンタに登録されると同時にこのカウンタが減算を開始
し、（ロ）第一のキャリヤ位置判定手段（18）のＮ番カ
ウンタが減算を開始し、（ハ）第二のキャリヤモータ制
御手段（27）によりＮ番キャリヤ（２）のモータ（20
5）が始動されると同時に第二のキャリヤモータ制御手
段（27）のカウンタが減算を開始する。Ｎ番キャリヤ
（２）が位置（Ｃ）に到達するとそのことが第三のキャ
リヤ位置判定手段（23）の零カウントによって判定さ
れ、投入コンベヤモータ制御手段（26）から投入コンベ
ヤモータ駆動手段（24）に始動信号が送られ、投入コン
ベヤモータ（25）を始動すると共に投入コンベヤモータ
制御手段（26）のカウンタが減算を開始する。Ｎ番キャ
リヤ（２）のベルト（204）は既に位置（Ｂ）で始動さ
れており、Ｎ番キャリヤ（２）が位置（Ｄ）に近づくと
投入コンベヤ（５）によって矢印（６）の方向に搬送さ
れてきた物品をベルト（204）上へ引込み、Ｎ番キャリ
ヤ（２）が積込み完了位置（Ｄ）に達した時には物品は
ベルト（204）上の所定位置（物品の中心がベルト（20
4）の中心と合致する位置）へ達し、第二のキャリヤモ
ータ制御手段（27）のカウンタおよび投入コンベヤモー
タ制御手段（26）のカウンタはいずれも零となり（換言
すれば第二のキャリヤモータ制御手段（27）は位置
（Ｂ）で、また、投入コンベヤモータ制御手段（26）は
位置（Ｃ）でそれぞれ減算を開始し、いずれも位置
（Ｄ）にＮ番キャリヤ（２）が到達した時に丁度零まで
減算するように設定しておくわけである）、Ｎ番キャリ
ヤ（２）のモータ（205）は第二のキャリヤモータ制御
手段（27）からの、そして投入コンベヤ（５）のモータ
（25）は投入コンベヤモータ制御手段（24）からの停止
信号により停止される。なお、仕分け能力にこだわらな
ければ、投入コンベヤ（５）はＮ番キャリヤ（２）が積
込み完了位置（Ｄ）を越えた後停止させるようにしても
良い。On the other hand, the empty carrier (2) at the most place where the loading conveyor (5) can be started and articles can be loaded thereon is determined by the loading carrier determination means (17) at the position (A) and at the same time The counter of the carrier position determining means (21) starts the subtraction. Means for determining loading carrier (17)
Assuming that the number of the carrier (2) determined to be loaded with the article is Nth from the reference carrier (2), the first carrier position determining means (18).
The number of pulses (Xn) set by the dispensing start position setting means (16) is registered in the N-th counter. Then, when the Nth carrier (2) reaches the position (B), it is judged by the zero count of the second carrier position judging means (21), and the judgment signal performs the following three operations. . That is, based on this determination signal, (a) the starting position of the loading conveyor (5) is set by the loading conveyor starting position setting means (22) as described above.
5) is set as the number of pulses from (Y) and this pulse number (Y) is registered in the counter of the third carrier position judging means (23), and at the same time this counter starts subtraction, and (B). The Nth counter of the first carrier position judging means (18) starts subtraction, and (c) the second carrier motor control means (27) causes the motor (20) of the Nth carrier (2).
At the same time that (5) is started, the counter of the second carrier motor control means (27) starts subtraction. When the Nth carrier (2) reaches the position (C), it is judged by the zero count of the third carrier position judging means (23), and the feeding conveyor motor control means (26) changes the feeding conveyor motor driving means (24). ) Is sent to start the loading conveyor motor (25) and the counter of the loading conveyor motor control means (26) starts subtraction. The belt (204) of the Nth carrier (2) has already been started at the position (B), and when the Nth carrier (2) approaches the position (D), it is moved by the feeding conveyor (5) in the direction of the arrow (6). The conveyed article is drawn onto the belt (204), and when the Nth carrier (2) reaches the loading completion position (D), the article is at a predetermined position on the belt (204) (the center of the article is the belt (20).
4), the counter of the second carrier motor control means (27) and the counter of the input conveyor motor control means (26) both become zero (in other words, the second carrier motor control). When the means (27) starts the subtraction at the position (B) and the input conveyor motor control means (26) starts the subtraction at the position (C), respectively, when the Nth carrier (2) reaches the position (D). The motor (205) of the Nth carrier (2) is driven from the second carrier motor control means (27) and the motor (205) of the input conveyor (5) (just set to subtract to zero). 25) is stopped by the stop signal from the feeding conveyor motor control means (24). If the sorting ability is not critical, the loading conveyor (5) may be stopped after the N-th carrier (2) has passed the loading completion position (D).

Ｎ番キャリヤ（２）の物品が、シュート（7A）に払出さ
れるべきものである場合には、第一のキャリヤ位置判定
手段（18）のＮ番カウンタが零まで減算した時には、Ｎ
番キャリヤ（２）の例えば先端が位置（Ｅ）に達してお
り、Ｎ番カウンタの零カウントにより、第一のキャリヤ
モータ制御手段（20）からキャリヤモータ始動指令が発
生され、キャリヤモータ駆動手段（19）を介して位置
（Ｅ）でＮ番キャリヤ（２）のモータ（205）が付勢さ
れ、ベルト（204）が物品払出し方向に駆動され、物品
はシュート（7A）へ払出される。これと同時に第一のキ
ャリヤモータ制御手段（20）のカウンタが減算を開始す
る。そして払出しに要する時間が経過した後、例えば位
置（Ｆ）で第一のキャリヤモータ制御手段（20）は零カ
ウントとなって、キャリヤモータ停止信号を発し、ベル
ト（204）は停止され、最後にＮ番キャリヤ（２）に関
するデータ（この場合にはシュート（7A）のシュート番
号）が消去される。When the article of the Nth carrier (2) is to be delivered to the chute (7A), when the Nth counter of the first carrier position determining means (18) is decremented to zero, N
For example, the tip of the No. carrier (2) has reached the position (E), the zero count of the No. N counter causes the first carrier motor control means (20) to generate a carrier motor start command, and the carrier motor drive means ( The motor (205) of the Nth carrier (2) is urged through the position (E) via the (19), the belt (204) is driven in the article delivery direction, and the article is delivered to the chute (7A). At the same time, the counter of the first carrier motor control means (20) starts subtraction. Then, after the time required for payout has passed, for example, at the position (F), the first carrier motor control means (20) counts to zero, a carrier motor stop signal is issued, the belt (204) is stopped, and finally Data concerning the Nth carrier (2) (in this case, the shoot number of the shoot (7A)) is erased.

このようにして仕分けに先に応じたシュート（７）に物
品が払出されるのであるが、払出された物品は払い出さ
れるたびにシュート（７）から取出されるか、あるいは
一般的にはそのシュート（７）の下部にある程度の量に
なるまでためられ、その後所謂バッチ方式で取出され
る。In this way, the articles are paid out to the chute (7) according to the sorting, but the paid-out articles are taken out from the chute (7) each time they are paid out, or in general, the chute (7). It is stored in the lower part of (7) until it reaches a certain amount, and then taken out by a so-called batch method.

[Problems to be Solved by the Invention]

上述のようにバッチ方式でシュートから物品を取出す場
合、シュートの下部で重量、形状、大きさの異なる物品
が混在し、その後の物品の処理（例えば箱詰め）が煩雑
になるばかりでなく、破損しやすい物品と破損させやす
い物品との衝突により破損しやすい方の物品が破損する
等の問題点があった。When the articles are taken out of the chute by the batch method as described above, articles having different weights, shapes, and sizes are mixed in the lower part of the chute, and the subsequent processing (for example, boxing) of the articles becomes complicated and damaged. There is a problem in that the easily fragile article is damaged due to the collision between the easily fragile article and the easily fragile article.

本発明は従来のもののかかる問題点を解決するためにな
されたもので、バッチ方式でシュートから物品を取出す
場合であっても、物品を所望の種類に応じてシュートの
異なる箇所に払出すことのできる物品仕分け装置を提供
することを目的とするものである。The present invention has been made in order to solve such problems of the conventional ones, and even when the articles are taken out from the chute in a batch system, it is possible to dispense the articles to different parts of the chute according to a desired type. An object of the present invention is to provide an article sorting device that can be used.

[Means for Solving the Problems]

前記の目的を達成するために、本発明による物品仕分け
装置は、各物品の仕分け先シュートを入力する仕分け先
入力手段に加えて、物品の種類を入力する物品種類入力
手段を設け、更に投入コンベヤ始動位置設定手段は第二
のキャリヤ位置判定手段によって物品が投入コンベヤよ
り上流側の所定の位置に到達したことが判定された時
に、そのキャリヤに物品を移載すべく投入コンベヤを始
動させるべき基準となるキャリヤ位置を設定する投入コ
ンベヤ始動基準位置設定手段と、入力された物品の種類
に応じた補正値によって前記投入コンベヤ始動基準位置
を補正して投入コンベヤを実際に始動させるキャリヤ位
置を設定する投入コンベヤ始動位置補正手段とから構成
し、更に、第三のキャリヤ位置判定手段はキャリヤが実
際の投入コンベヤ始動位置に到達したことを判定するよ
うにしてこの判定に基づいて投入コンベヤのモータを始
動させるようにし、更にキャリヤへの物品移載のための
キャリヤモータ制御手段はこれに設定されたキャリヤモ
ータ停止位置が前記補正値に対応して補正されるように
したものである。In order to achieve the above object, the article sorting apparatus according to the present invention is provided with article type input means for inputting a type of article in addition to sorting destination input means for inputting a sorting chute of each article, and further a loading conveyor. The starting position setting means is a standard for starting the loading conveyor to transfer the article to the carrier when the second carrier position determining means determines that the article has reached a predetermined position on the upstream side of the loading conveyor. Input conveyor starting reference position setting means for setting the carrier position, and the carrier position for actually starting the input conveyor by correcting the input conveyor starting reference position by a correction value according to the type of the input article. It is composed of a loading conveyor starting position correcting means, and the third carrier position determining means is configured so that the carrier actually starts the loading conveyor. It is determined that the position has been reached, the motor of the loading conveyor is started based on this determination, and the carrier motor control means for transferring the articles to the carrier is set to the carrier motor stop position set in this. Is corrected in accordance with the correction value.

[Action]

以上のように構成された物品仕分け装置においては、入
力された物品の種類に応じて投入コンベヤの始動のタイ
ミングおよびキャリヤモータの停止のタイミングが変え
られることによって物品はキャリヤに移載された時の位
置が物品の種類に応じてキャリヤの前後方向に変位さ
れ、従ってコンベヤ装置の搬送方向に見てシュートの異
なる位置に払出される。In the article sorting apparatus configured as described above, the timing when the loading conveyor is started and the timing when the carrier motor is stopped are changed according to the type of the input article, so that when the article is transferred to the carrier, The position is displaced in the front-rear direction of the carrier according to the type of the article, so that the chute is discharged to different positions when viewed in the conveying direction of the conveyor device.

〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図を参照して
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.

第１図は本発明の一実施例による物品仕分け装置の機能
ブロック図、第２図は第１図のものの概略フローチャー
ト、第３図は第１図のもののタイムチャート、第４図は
本発明の物品仕分け装置によって物品がキャリヤの前後
方向に異なる位置に移載される状態を説明するための、
投入コンベヤ部の拡大平面図、第５図は物品がその種類
に応じてシュートの異なる位置に払出される状態を説明
するためのシュート部の拡大平面図であり、従来のもの
と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。FIG. 1 is a functional block diagram of an article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic flow chart of FIG. 1, FIG. 3 is a time chart of FIG. 1, and FIG. For explaining a state in which the articles are transferred to different positions in the front-rear direction of the carrier by the article sorting device,
FIG. 5 is an enlarged plan view of the loading conveyor section, and FIG. 5 is an enlarged plan view of the chute section for explaining the state in which articles are discharged to different positions of the chute according to the type thereof. The same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

第１図において、（28）は物品種類入力手段であって、
従来の仕分け先シュート入力手段（14）に追加して設け
られたものであり、これも仕分け先入力手段（14）と同
様キーボード（11）で構成しうる。（22A）は従来のも
のの（22）に対応する投入コンベヤ始動位置設定手段で
あって、第二のキャリヤ位置判定手段（21）によってキ
ャリヤ（２）が位置（Ｂ）に到達したことが判定された
時に、そのキャリヤに物品を移載すべく投入コンベヤ
（５）を始動させるべき基準となるキャリヤ位置を設定
する投入コンベヤ始動基準位置設定手段（221）と、前
記物品種類入力手段（28）に接続され入力された物品の
種類に応じた補正値によって前記投入コンベヤ始動基準
位置を補正して投入コンベヤ（５）を実際に始動させる
キャリヤ位置を設定する投入コンベヤ始動位置補正手段
（222）とから構成されており、投入コンベヤ始動基準
位置は従来のものと同様、パルス発生手段（15）から発
生されるパルスの数（Ｙ）として、また実際の投入コン
ベヤ始動位置はパルス数（Ｙ）に補正パルス数（Ｚ）を
加減算したパルス数（Ｙ±Ｚ）として設定される。第三
のキャリヤ位置判定手段（23）は投入コンベヤ始動位置
補正手段（222）によって補正して設定されたパルス数
（Ｙ±Ｚ）を、パルス発生手段（15）からのパルスを受
けて零まで減算し、その結果零カウントとなることによ
り、キャリヤ（２）が実際の投入コンベヤ始動位置に到
達したことを判定し、その判定信号を投入コンベヤモー
タ制御手段（26）に送り、投入コンベヤモータ制御手段
（26）は投入コンベヤモータ駆動手段（24）に始動信号
を送って投入コンベヤ（５）のモータ（25）を始動させ
る。また、第二のキャリヤモータ制御手段（27）は第三
のキャリヤ位置判定手段（23）から判定信号を受け、予
め定められたキャリヤモータ停止位置が、前記補正パル
ス数（Ｚ）だけ補正される。In FIG. 1, (28) is an article type input means,
It is provided in addition to the conventional sorting destination chute input means (14), and this can also be configured with a keyboard (11) like the sorting destination input means (14). (22A) is a conventional feeding conveyor starting position setting means corresponding to (22), and it is judged by the second carrier position judging means (21) that the carrier (2) has reached the position (B). At the time of loading, the loading conveyor starting reference position setting means (221) for setting a carrier position as a reference for starting the loading conveyor (5) to transfer the article to the carrier, and the article type input means (28). From a feeding conveyor starting position correcting means (222) for correcting the feeding conveyor starting reference position by a correction value according to the type of the connected and inputted articles and setting a carrier position for actually starting the feeding conveyor (5) As in the conventional case, the reference position for starting the feeding conveyor is the number of pulses (Y) generated from the pulse generating means (15), and the actual starting start of the feeding conveyor. Location is set as the number of pulses (Y) to the corrected number of pulses (Z) the number of pulses obtained by adding or subtracting a (Y ± Z). The third carrier position determination means (23) receives the pulse from the pulse generation means (15) until the number of pulses (Y ± Z) corrected and set by the feeding conveyor start position correction means (222) is reduced to zero. By subtracting and resulting zero count, it is determined that the carrier (2) has reached the actual loading conveyor starting position, and the determination signal is sent to the loading conveyor motor control means (26) to control the loading conveyor motor. The means (26) sends a start signal to the loading conveyor motor driving means (24) to start the motor (25) of the loading conveyor (5). The second carrier motor control means (27) receives the determination signal from the third carrier position determination means (23), and the predetermined carrier motor stop position is corrected by the correction pulse number (Z). .

今、物品の種類として、破損しやすいものと、他の物品
を破損させやすいものとに区別したい場合を考える。そ
の場合、コンベヤ装置（１）の搬送方向（４）に見て破
損しやすい物品は各シュート（７）の手前半分の範囲に
払出し、破損させやすい物品は後側半分の範囲に払出せ
ば、シュート（７）上で破損しやすい物品と破損させや
すい物品との衝突は防止され、従ってまたかかる衝突が
原因となる破損しやすい物品の破損も回避しうるわけで
ある。衝突防止のためには、破損しやすい物品と破損さ
せやすい物品とを別々のシュートに払出すことも考えら
れるが、このようにするとシュートの数が倍増し、設備
費が高価になるばかりでなく、大きい据付面積を必要と
する等の問題が生じるので、本発明は一つのシュートの
範囲内で払出し位置を物品の種類に応じて変えようとす
るものである。その場合、一つのシュート内で払出し位
置を変えるには、シュートの幅を従来のものより若干大
きくするのが好ましいが、そのようにしても別々のシュ
ートを設ける場合より、経費、据付面積の両方の点で有
利である。Now, consider a case where it is desired to distinguish the types of articles from those that are easily damaged and those that are easily damaged other items. In that case, if articles that are easily damaged when viewed in the conveying direction (4) of the conveyor device (1) are delivered to the front half of each chute (7), and articles that are easily damaged are delivered to the rear half of the area, Collisions between fragile and fragile articles on the chute (7) are prevented, and thus fragile article damage due to such collisions can also be avoided. In order to prevent collisions, it is possible to pay out fragile items and fragile items to separate chutes, but doing so doubles the number of chutes and not only increases equipment costs. However, the present invention seeks to change the dispensing position within the range of one chute according to the type of the article, because of the problems such as requiring a large installation area. In that case, in order to change the payout position within one chute, it is preferable to make the width of the chute slightly larger than that of the conventional chute, but even if such a chute is provided, both the cost and the installation area are increased. Is advantageous in that.

このように一つのシュート（７）の範囲内で二つの異な
る払出し位置を区分するために、本発明では投入コンベ
ヤ（５）からキャリヤ（２）へ物品を移載する際に、物
品の種類に応じて、この物品を積込むべきキャリヤの位
置に対する投入コンベヤ（５）の始動のタイミングを変
えて、ある種類の物品はキャリヤ（２）の前部に移載
し、他の種類の物品はキャリヤ（２）の後部に移載し、
後部に移載した物品はシュート（７）の前半分に、そし
て前部に移載した物品はシュート（７）の後半分に払出
そうとするものである。Thus, in order to distinguish two different payout positions within the range of one chute (7), according to the present invention, when transferring an article from the input conveyor (5) to the carrier (2), the type of the article is changed. Accordingly, the start timing of the loading conveyor (5) is changed with respect to the position of the carrier on which the articles are to be loaded, and some types of articles are transferred to the front of the carrier (2) and other types of articles are transferred to the carrier. (2) Transferred to the rear part,
The articles transferred to the rear are intended to be delivered to the front half of the chute (7), and the articles transferred to the front are intended to be delivered to the rear half of the chute (7).

しかして、これを実現するには、例えば物品が破損しや
すい種類のものである場合には投入コンベヤ始動基準位
置設定手段（221）によって設定された投入コンベヤ始
動基準位置（パルス数（Ｙ））に補正値（パルス数
（Ｚ））を加算して得られたパルス数（Ｙ＋Ｚ）を実際
の投入コンベヤ始動位置として設定し、破損させやすい
種類のものである場合には、投入コンベヤ始動基準位置
に対応するパルス数（Ｙ）から補正値（Ｚ）を減算して
得られたパルス数（Ｙ−Ｚ）を実際の投入コンベヤ始動
位置として設定しうる。この加減算を、投入コンベヤ始
動位置補正手段（222）で行い、その加減算が機能的に
は投入コンベヤ始動位置補正手段（222）による補正と
いうことになり、この補正されたパルス数（Ｙ±Ｚ）が
第三のキャリヤ位置判定手段（23）のカウンタに登録さ
れる。ここで補正値（Ｚ）はキャリヤ（２）上への物品
の二つの異なる移載位置間をキャリヤ（２）が走行する
間にパルス発生手段（15）から発生されるパルスの数の
半分のパルス数ということになる。しかして、Ｙ−Ｚ≧
０でなければならないから、位置（Ｂ）はパルス数
（Ｙ）がこの条件を満足することになるような位置に定
める必要がある。第二のキャリヤモータ制御装置（27）
のカウンタに予め設定されたパルス数の減算は、第三の
キャリヤ位置判定手段（23）の判定信号を受けることに
より開始され、その結果キャリヤモータ停止位置は前記
補正値（Ｚ）によって補正されることになる。即ち、破
損しやすい物品の場合には、キャリヤモータ（205）は
従来のものよりパルス数（Ｚ）遅れて停止し、他の物品
を破損させやすいものの場合には、従来のものよりパル
ス数（Ｚ）早く停止する。In order to realize this, for example, when the article is of a type that is easily damaged, the feeding conveyor starting reference position (pulse number (Y)) set by the feeding conveyor starting reference position setting means (221). Set the number of pulses (Y + Z) obtained by adding the correction value (number of pulses (Z)) to the actual starting conveyor starting position, and if the type is easily damaged, the starting conveyor starting reference position The pulse number (Y-Z) obtained by subtracting the correction value (Z) from the pulse number (Y) corresponding to can be set as the actual feeding conveyor starting position. This addition / subtraction is performed by the feeding conveyor starting position correcting means (222), and the addition / subtraction is functionally a correction by the feeding conveyor starting position correcting means (222), and this corrected number of pulses (Y ± Z) Is registered in the counter of the third carrier position determining means (23). Here, the correction value (Z) is half the number of pulses generated by the pulse generating means (15) while the carrier (2) travels between two different transfer positions of the article on the carrier (2). It means the number of pulses. Then, Y−Z ≧
Since it must be 0, the position (B) needs to be set at a position where the pulse number (Y) satisfies this condition. Second carrier motor controller (27)
The subtraction of the preset number of pulses in the counter is started by receiving the judgment signal of the third carrier position judging means (23), and as a result, the carrier motor stop position is corrected by the correction value (Z). It will be. That is, in the case of an easily fragile article, the carrier motor (205) is stopped after the pulse number (Z) is delayed from the conventional one, and in the case of an article which is easily damaged, the pulse number ( Z) Stop early.

次に、この物品仕分け装置の動作を説明する。なお、第
４図および第５図において、（29A）は破損しやすい物
品、（29B）は他の物品を破損させやすい物品を示す。Next, the operation of this article sorting apparatus will be described. In FIGS. 4 and 5, (29A) indicates an article that is easily damaged, and (29B) indicates an article that is easily damaged by other articles.

オペレータ（10）は搬送コンベヤ（９）で搬送されて来
た物品を停止中の投入コンベヤ（５）上の所定の位置に
載置すると共にその物品の仕分け先シュートの番号およ
びその物品が破損しやすいものであるか、他の物品を破
損させやすいものであるかをキーボード（11）に入力す
る。ここで、投入コンベヤ（５）上の所定の位置に物品
を載置するには、投入コンベヤ（５）の所定の点（30）
に上方から集束光を照射する光源（図示せず）を設けて
おき、オペレータ（10）が目視で物品（29A），（29B）
の中心を照射された点（30）にほぼ合致するように置け
ば良い。The operator (10) places the article conveyed by the conveyer conveyor (9) at a predetermined position on the stopping conveyor (5) and damages the number of the sorting chute of the article and the article. Input to the keyboard (11) whether it is easy or damage to other articles. Here, in order to place an article at a predetermined position on the input conveyor (5), a predetermined point (30) on the input conveyor (5) is set.
A light source (not shown) for irradiating the focused light from above is provided in the upper part of the article, and the operator (10) can visually observe the articles (29A), (29B).
Place the center of the so that it is almost coincident with the illuminated point (30).

キャリヤ（２）は無端軌道（３）に沿って連続して走行
しており、位置（Ａ）でコンピュータが行う作業は従来
のものと同様である。物品を積込むべきＮ番キャリヤ
（２）が位置（Ｂ）に到達すると先に述べた（ロ）は従
来と同様に行われるが、（イ）および（ハ）は異なる。
即ち、従来ものでは、（イ）として投入コンベヤ始動位
置設定手段（22）によって投入コンベヤ（５）の始動位
置が物品の種類に係りなく一律に設定されていたのであ
るが、本発明においては、まず投入コンベヤ始動基準位
置設定手段（221）によって投入コンベヤ始動基準位置
が一定のパルス数（Ｙ）として設定され、投入コンベヤ
始動位置補正手段（222）によって、その物品の種類に
応じて投入コンベヤ始動基準位置が物品の種類に応じた
補正値（Ｚ）によって補正されて実際の投入コンベヤ始
動位置がパルス数（Ｙ±Ｚ）として設定される。即ち、
物品の種類として破損しやすいもの（29A）であること
が物品種類入力手段（28）によって投入コンベヤ始動位
置補正手段（222）に入力されると、ここでパルス数
（Ｙ）に補正値であるパルス数（Ｚ）を加算する補正が
なされ、パルス数（Ｙ＋Ｚ）が実際の投入コンベヤ始動
位置として設定される。物品が他の物品を破損させやす
いもの（29B）である場合には投入コンベヤ始動位置補
正手段（222）はパルス数（Ｙ）からパルス数（Ｚ）を
減算する補正を行い、パルス数（Ｙ−Ｚ）が実際の投入
コンベヤ始動位置として設定される。そして、補正され
たパルス数（Ｙ＋Ｚ）または（Ｙ−Ｚ）が第三のキャリ
ヤ位置判定手段（23）のカウンタに登録され、このカウ
ンタはパルス数の登録と同時に減算を開始し、零まで減
算した時に判定信号を発生して投入コンベヤ（５）を始
動させると共にこの判定信号を第二のキャリヤモータ制
御手段（27）に送る。しかして、物品が破損しやすいも
の（29A）である場合には、その物品（29A）を積込むべ
きＮ番キャリヤ（２）が位置（Ｂ）を通過した後、パル
ス数（Ｙ＋Ｚ）が零まで減算された時に、即ち従来のも
のよりパルス数（Ｚ）に相当する時間だけ遅く投入コン
ベヤ（５）が始動される（第３図の「投入コンベヤモー
タ」の欄に実線で示す）ので、その物品（29A）がＮ番
キャリヤ（２）に移載される時にはこのＮ番キャリヤ
（２）は第４図に実線で示すように投入コンベヤ（５）
に対して従来の場合よりパルス数（Ｚ）に対応する距離
だけ搬送方向（４）に進んだ位置にあり、従って物品
（29A）はＮ番キャリヤ（２）の後部に移載される。ま
た、他の物品を破損させやすい物品（29B）の場合に
は、Ｎ番キャリヤ（２）が位置（Ｂ）を通過した後、パ
ルス数（Ｙ−Ｚ）が零まで減算された時に、即ち従来の
ものよりパルス数（Ｚ）に相当する時間だけ早く投入コ
ンベヤ（５）が始動される（第３図の「投入コンベヤモ
ータ」の欄に破線で示す）ので、その物品（29B）がＮ
番キャリヤ（２）に移載される時にはこのＮ番キャリヤ
（２）は第４図に破線で示すように投入コンベヤ（５）
に対して従来の場合よりパルス数（Ｚ）に対応する距離
だけ遅れた位置にあり、従って物品（29B）はＮ番キャ
リヤ（２）の前部に移載される。このように、Ｎ番キャ
リヤ（２）上に物品が移載される時のキャリヤ位置は物
品の種類によって異なるので、キャリヤベルト（204）
はそれに応じたキャリヤ位置で停止させる必要がある。
そのため、本実施例では第二のキャリヤモータ制御手段
（27）のカウンタに予め設定された一定のパルス数の減
算開始の時点を第三のキャリヤ位置判定手段（23）から
判定信号を受けた時としている。従って、破損しやすい
物品の場合には、投入コンベヤ（５）の始動位置がパル
ス数（Ｚ）だけ下流側にずれるため、第二のキャリヤモ
ータ制御手段（27）のカウンタの減算開始もパルス数
（Ｚ）だけ遅くなり、従ってキャリヤモータ停止位置も
第３図の「キャリヤモータ」の欄に実線で示すようにパ
ルス数（Ｚ）だけ遅れることになる。これにより、物品
（29A）がＮ番キャリヤ（２）の後部に移載された時に
丁度キャリヤモータ（205）が停止し、物品の不十分な
移載が防止される。逆に、物品が他の物品を破損させや
すいもの（29B）である場合には物品（29A）の場合とは
逆に破線で示すようにパルス数（Ｚ）だけキャリヤモー
タ停止位置が上流側にずれ、物品の移載過剰が防止され
る。なお、キャリヤモータ（205）の始動は従来のもの
と同様位置（Ｂ）で行っている。The carrier (2) continuously runs along the endless track (3), and the work performed by the computer at the position (A) is the same as the conventional one. When the Nth carrier (2) to be loaded with the article reaches the position (B), the above-mentioned (B) is performed in the same manner as the conventional one, but (A) and (C) are different.
That is, in the prior art, as (a), the starting position of the feeding conveyor (5) was set uniformly by the feeding conveyor starting position setting means (22) regardless of the type of the article, but in the present invention, First, the feeding conveyor starting reference position setting means (221) sets the feeding conveyor starting reference position as a constant pulse number (Y), and the feeding conveyor starting position correcting means (222) starts the feeding conveyor according to the type of the article. The reference position is corrected by the correction value (Z) according to the type of article, and the actual feeding conveyor starting position is set as the pulse number (Y ± Z). That is,
When the article type input means (28) inputs to the input conveyor starting position correction means (222) that the type of article is easily damaged (29A), the pulse number (Y) is a correction value here. Correction is performed by adding the number of pulses (Z), and the number of pulses (Y + Z) is set as the actual starting conveyor starting position. When the article is one that easily damages other articles (29B), the feeding conveyor starting position correcting means (222) performs a correction by subtracting the pulse number (Z) from the pulse number (Y) to obtain the pulse number (Y -Z) is set as the actual loading conveyor starting position. Then, the corrected pulse number (Y + Z) or (Y−Z) is registered in the counter of the third carrier position determination means (23), and this counter starts subtraction at the same time as registration of the pulse number, and subtracts to zero. At the same time, a determination signal is generated to start the feeding conveyor (5) and the determination signal is sent to the second carrier motor control means (27). Then, when the article (29A) is easily damaged, the pulse number (Y + Z) becomes zero after the N-th carrier (2) on which the article (29A) is to be loaded has passed the position (B). Since the input conveyor (5) is started later than the conventional one by a time corresponding to the number of pulses (Z) compared to the conventional one (indicated by a solid line in the column of “input conveyor motor” in FIG. 3), When the article (29A) is transferred to the Nth carrier (2), the Nth carrier (2) is fed into the loading conveyor (5) as shown by the solid line in FIG.
On the other hand, the article (29A) is located at a position advanced in the transport direction (4) by a distance corresponding to the pulse number (Z), and therefore the article (29A) is transferred to the rear portion of the N-th carrier (2). In the case of an article (29B) that easily damages other articles, when the pulse number (YZ) is subtracted to zero after the Nth carrier (2) has passed the position (B), that is, Since the loading conveyor (5) is started earlier than the conventional one by a time corresponding to the number of pulses (Z) (shown by a broken line in the column of “Driving conveyor motor” in FIG. 3), the article (29B) is N
When transferred to the No. carrier (2), the No. carrier (2) is put into the loading conveyor (5) as shown by the broken line in FIG.
In contrast to the conventional case, the article (29B) is at a position delayed by a distance corresponding to the pulse number (Z), and therefore the article (29B) is transferred to the front part of the Nth carrier (2). In this way, the carrier position when the article is transferred onto the N-th carrier (2) varies depending on the type of the article, so the carrier belt (204)
Must be stopped at the corresponding carrier position.
Therefore, in this embodiment, when the judgment signal is received from the third carrier position judging means (23), the time point of the subtraction of the constant pulse number preset in the counter of the second carrier motor control means (27) is started. I am trying. Therefore, in the case of an easily fragile article, the starting position of the feeding conveyor (5) shifts to the downstream side by the number of pulses (Z), so that the counter of the second carrier motor control means (27) also starts the subtraction of the number of pulses. Therefore, the carrier motor stop position is also delayed by the number of pulses (Z) as indicated by the solid line in the "Carrier motor" column in FIG. As a result, when the article (29A) is transferred to the rear portion of the Nth carrier (2), the carrier motor (205) is stopped just and the insufficient transfer of the article is prevented. On the contrary, when the article is one that easily damages other articles (29B), the carrier motor stop position is set to the upstream side by the pulse number (Z) as shown by the broken line, as opposed to the case of the article (29A). Misalignment and excessive transfer of articles are prevented. The carrier motor (205) is started at the position (B) similar to the conventional one.

しかして、Ｎ番キャリヤ（２）がシュート（7A）に到達
した時には、そのキャリヤ（２）に載置されている物品
が破損しやすいもの（29A）である場合には、その物品
（29A）は第５図に示すようにシュート（7A）の前半分
（上流側の半分）に払出され、他の物品を破損させやす
いもの（29B）である場合にはその物品（29B）はシュー
ト（7A）の後半分（下流側の半分）に払出される。従っ
て、破損しやすい物品（29A）と他の物品を破損させや
すい物品（29B）とは同一シュート（7A）内の異なる範
囲に払出されるため、互いの衝突が防止され、破損しや
すい物品（29A）の破損が回避される。その他の動作は
従来のものと同じである。Then, when the Nth carrier (2) reaches the chute (7A), if the article placed on the carrier (2) is easily damaged (29A), the article (29A) Is discharged to the front half (upstream half) of the chute (7A) as shown in FIG. 5, and if the article (29B) is likely to damage other articles, the article (29B) is ) The latter half (downstream half) is paid out. Therefore, since the fragile article (29A) and the fragile article (29B) are delivered to different areas in the same chute (7A), mutual collision is prevented and the fragile article ( 29A) damage is avoided. Other operations are the same as the conventional ones.

なお、前記実施例では投入コンベヤ始動基準位置（パル
ス数（Ｙ）に対応）を位置（Ｃ）にとり、パルス数
（Ｙ）に補正パルス数（Ｚ）を加減算することにより実
際の投入コンベヤ始動位置を決定しているが、投入コン
ベヤ始動基準位置は補正値（Ｚ）を適宜選定することに
より、どの位置にとることもできる。例えば、投入コン
ベヤ始動基準位置を位置（Ｄ）にとり、これに対応する
パルス数を（Y₀）とする時に補正値を（Z₁），（Z₂）の
二つとし、Y₀−Z₁が先の実施例におけるＹ＋Ｚに対応
し、Y₀−Z₂がＹ−Ｚに対応するようにしても良い。ま
た、投入コンベヤの始動位置として二箇所を設定した
が、これは物品の種類として破損しやすいものと、他の
物品を破損させやすいものとの二種類に分けたためであ
って、例えば物品の大きさにより、大、中、小に分けた
りする場合には三つの異なる始動位置を設定すれば良
く、その場合三つの始動位置は先の実施例においては
（Ｙ＋Ｚ），（Ｙ），（Ｙ−Ｚ）の三種類のパルス数で
設定することができる。要するに、投入コンベヤ（５）
の始動位置の数は必要に応じて適宜設定すれば良いので
ある。また、キャリヤ（２）への物品の移載時における
キャリヤベルト（204）の制御のために、第二のキャリ
ヤモータ制御手段（27）を独立して設けているが、投入
コンベヤモータ制御手段（26）を第二のキャリヤモータ
制御手段（27）として共用することもできる。その場
合、キャリヤモータ（205）は投入コンベヤ（５）のモ
ータ（25）と同時に始動、停止することになる。In the above embodiment, the actual feeding conveyor starting position is obtained by taking the feeding conveyor starting reference position (corresponding to the pulse number (Y)) as the position (C) and adding or subtracting the correction pulse number (Z) to the pulse number (Y). However, the starting conveyor starting reference position can be set at any position by appropriately selecting the correction value (Z). For example, when the starting conveyor starting reference position is at position (D) and the number of pulses corresponding to this is (Y ₀ ), there are two correction values (Z ₁ ) and (Z ₂ ), and Y ₀ −Z ₁ May correspond to Y + Z in the previous embodiment, and Y ₀ -Z ₂ may correspond to YZ. In addition, two places were set as the starting position of the loading conveyor, but this is because the types of articles are divided into two types, one that is easily damaged and the other that is easily damaged. Therefore, in case of dividing into large, medium and small, three different starting positions may be set, and in that case, the three starting positions are (Y + Z), (Y), (Y- in the previous embodiment. It can be set by three kinds of pulse numbers of Z). In short, the input conveyor (5)
The number of starting positions may be appropriately set as necessary. Further, although a second carrier motor control means (27) is independently provided for controlling the carrier belt (204) at the time of transferring the article to the carrier (2), the feeding conveyor motor control means ( 26) can also be shared as the second carrier motor control means (27). In that case, the carrier motor (205) is started and stopped simultaneously with the motor (25) of the input conveyor (5).

また、前記実施例では第二のキャリヤ位置判定手段（2
1）から投入コンベヤ始動基準位置設定手段（221）に判
定信号を送る以外に第一のキャリヤ位置判定手段（18）
および第二のキャリヤモータ制御手段（27）にも判定信
号を送るようにしているが、これらの手段（18），（2
7）のためには別のキャリヤ位置判定手段を設けても良
い。In the above embodiment, the second carrier position determining means (2
The first carrier position judging means (18) other than sending a judgment signal from the feeding conveyor starting reference position setting means (221) from 1).
The determination signal is also sent to the second carrier motor control means (27), but these means (18), (2)
For 7), another carrier position determination means may be provided.

更に、位置（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ異なる箇
所にとっているが、一箇所にまとめても良い。その場
合、上述した実施例におけるパルス数Ｙ＝０となり、こ
れをそのまま一つの投入コンベヤ始動位置とし、補正値
をそのまま他の始動位置とする等適宜変更すれば良い。Further, although the positions (A), (B), and (C) are located at different positions, they may be combined at one position. In that case, the number of pulses Y in the above-described embodiment becomes Y = 0, which can be used as one starting conveyor starting position as it is, and the correction value can be changed as it is to another starting position.

〔The invention's effect〕

以上のように、本発明によれば、物品の種類に応じて単
一のシュート内の異なる範囲内に物品を仕分けることが
でき、安価にして仕分けの品質を向上できる効果が得ら
れる。As described above, according to the present invention, it is possible to sort the articles in different ranges within a single chute according to the type of the articles, and it is possible to obtain an effect that the sorting quality is improved and the sorting quality is improved.

[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例による物品仕分け装置の機能
ブロック図、第２図は第１図のものの概略フローチャー
ト、第３図は第１図のもののタイムチャート、第４図は
本発明の物品仕分け装置の投入コンベヤ部の拡大平面
図、第５図はシュート部の拡大平面図、第６図は従来の
物品仕分け装置の平面図、第７図は第６図の物品仕分け
装置におけるキャリヤの斜視図、第８図はこの物品仕分
け装置の機能ブロック図、第９図は第８図のものの概略
フローチャートである。図において、（１）はコンベヤ装置、（２）はキャリ
ヤ、（204）はキャリヤベルト、（205）はキャリヤモー
タ、（３）は無端軌道、（５）は投入コンベヤ、
（７），（7A）はシュート、（11）はキーボード、（1
4）は仕分け先入力手段（キーボード）、（16）は払出
し開始位置設定手段、（18）は第一のキャリヤ位置判定
手段、（21）は第二のキャリヤ位置判定手段、（22A）
は投入コンベヤ始動位置設定手段、（221）は投入コン
ベヤ始動基準位置設定手段、（222）は投入コンベヤ始
動位置補正手段、（23）は第三のキャリヤ位置判定手
段、（25）は投入コンベヤのモータ、（26）は投入コン
ベヤモータ制御手段、（27）はキャリヤモータ制御手段
（第二のキャリヤモータ制御手段）、（28）は物品種類
入力手段、（29A），（29B）は物品である。なお、各図中同一符号は同一部または相当部を示す。FIG. 1 is a functional block diagram of an article sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic flow chart of FIG. 1, FIG. 3 is a time chart of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is an enlarged plan view of the charging conveyor section of the article sorting apparatus, FIG. 5 is an enlarged plan view of the chute section, FIG. 6 is a plan view of a conventional article sorting apparatus, and FIG. 7 is a view of the carrier in the article sorting apparatus of FIG. FIG. 8 is a perspective view, FIG. 8 is a functional block diagram of the article sorting apparatus, and FIG. 9 is a schematic flow chart of FIG. In the figure, (1) is a conveyor device, (2) is a carrier, (204) is a carrier belt, (205) is a carrier motor, (3) is an endless track, (5) is a loading conveyor,
(7) and (7A) shoot, (11) keyboard, (1
4) is a sorting destination input means (keyboard), (16) is a payout start position setting means, (18) is a first carrier position judging means, (21) is a second carrier position judging means, and (22A).
Is a feeding conveyor starting position setting means, (221) is a feeding conveyor starting reference position setting means, (222) is a feeding conveyor starting position correcting means, (23) is a third carrier position determining means, and (25) is a feeding conveyor Motor, (26) is input conveyor motor control means, (27) is carrier motor control means (second carrier motor control means), (28) is article type input means, and (29A) and (29B) are articles. . In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims

[Claims]

1. A conveyor device in which a large number of carriers running along an endless track are connected endlessly, a plurality of chutes arranged along the conveyor device, and a loading conveyor for loading articles onto the carriers. Sorting destination chute input means for inputting a predetermined sorting destination chute for delivering the articles placed on each carrier, dispensing start position setting means for setting a dispensing start position for the inputted sorting destination chute, and the carrier First carrier position determination means for determining that the delivery start position has been reached, second carrier position determination means for determining that each carrier has reached a predetermined position upstream of the loading conveyor, and that carrier is the above-mentioned A loading conveyor that sets the carrier position to start the loading conveyor to transfer the article to the carrier after passing the predetermined position. Moving position setting means, third carrier position judging means for judging that the carrier has reached the closing conveyor starting position set by the closing conveyor starting position setting means, and a judgment signal from the third carrier position judging means. A belt for driving each of the carriers in a direction perpendicular to the endless track is provided with receiving conveyor motor control means for starting the motor of the introducing conveyor and stopping the motor of the introducing conveyor after the loading of the articles onto the carrier is completed. Further comprising carrier motor control means for setting a carrier position for stopping the motor of the carrier belt when the article is transferred from the loading conveyor onto the carrier based on the determination signal of the second carrier position determination means. A carrier vector based on the judgment signal of the first carrier position judging means. In the article sorting apparatus which drives the motor of the cartridge to deliver the articles to the sorting chute, article type input means for inputting the type of articles placed on each carrier is provided, and the loading conveyor starting position is set. Means sets a reference carrier position upon which the loading conveyor should be started to transfer articles to the carrier when the second carrier position determining means determines that the carrier has reached the predetermined position. Input conveyor starting reference position setting means, and input conveyor starting position correction means for correcting the input conveyor starting reference position by a correction value according to the type of the input article and setting a carrier position for actually starting the input conveyor. The third carrier position determination means is configured by the input conveyor start correction means. It is determined that the carrier has reached the actual start position of the carrier, and the carrier motor control means corrects the set motor stop position of the carrier belt at the time of article transfer in accordance with the correction value. An article sorting apparatus characterized by the above.

2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the input conveyor motor control means is shared with the carrier motor control means.