JPH0699107B2 - Escalator safety device - Google Patents
Escalator safety deviceInfo
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- JPH0699107B2 JPH0699107B2 JP32739289A JP32739289A JPH0699107B2 JP H0699107 B2 JPH0699107 B2 JP H0699107B2 JP 32739289 A JP32739289 A JP 32739289A JP 32739289 A JP32739289 A JP 32739289A JP H0699107 B2 JPH0699107 B2 JP H0699107B2
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- Japan
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- escalator
- handrail belt
- roller
- safety device
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エスカレーターの安全装置、特に手摺ベル
トの外れやスリップに対してエスカレーターを安全に制
御するためのエスカレーターの安全装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an escalator safety device, and more particularly to an escalator safety device for safely controlling an escalator against slipping or slippage of a handrail belt.
［従来の技術］ 第５図は例えば実公昭51-27591号公報に示された従来の
エスカレーターの安全装置を示すエスカレーターの要部
断面図である。[Prior Art] FIG. 5 is a sectional view of an essential part of an escalator showing a conventional safety device for an escalator disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 51-27591.
図において、符号（１）は保持枠（２）に保持されたガ
イド、（３）はガイド（１）に取り付けられ図の左右方
向へ駆動される環状の手摺ベルトである。In the figure, reference numeral (1) is a guide held by a holding frame (2), and reference numeral (3) is an annular handrail belt attached to the guide (1) and driven in the left-right direction in the figure.
（４）は軸（５）を中心に回動自在に一端部がガイド
（１）に取り付けられたＬ字状の作動腕、（６）は作動
腕に回転自在に取り付けられたローラ、（７）は一端部
が保持枠（２）に固定され他端部が作動腕（４）を手摺
ベルト（３）側へ付勢するばねであり、このばね（７）
の付勢により、ローラ（６）は、手摺ベルト（３）に当
接し、手摺ベルト（３）の駆動にともなって回転する。(4) is an L-shaped actuating arm whose one end is attached to the guide (1) so as to be rotatable about an axis (5), (6) is a roller attached to the actuating arm so as to be rotatable, (7 ) Is a spring, one end of which is fixed to the holding frame (2) and the other end of which biases the operating arm (4) toward the handrail belt (3).
The roller (6) is brought into contact with the handrail belt (3) by the urging force of, and is rotated by the driving of the handrail belt (3).
（８）は保持枠（２）に固定され、スイッチ（8a）を有
する検出器であり、スイッチ（8a）は通常作動腕（４）
の他端部に押圧された状態になっている。Reference numeral (8) is a detector fixed to the holding frame (2) and having a switch (8a), and the switch (8a) is normally an operating arm (4).
Is pressed to the other end of the.
上記のような従来のエスカレーターの安全装置は、手摺
ベルト（３）の往路側の下方へ凸な湾曲部分、つまり第
６図のＡ部分の内側に配置され、第６図中２点鎖線に示
すように、手摺ベルト（３）がガイド（１）から外れる
と、これを検出し、エスカレーターの駆動を制御するも
のである。即ち、手摺ベルト（３）の外れが生じると、
ばね（７）に付勢された作動腕（４）が軸（５）を中心
に第５図の反時計方向へ回動する。これにより、作動腕
（４）の他端はスイッチ（8a）から開離し、検出器
（８）が作動してエスカレーターの駆動を停止する。The conventional safety device for the escalator as described above is arranged on the outwardly convex curved portion of the handrail belt (3), that is, inside the portion A in FIG. 6, and is shown by a chain double-dashed line in FIG. As described above, when the handrail belt (3) comes off the guide (1), it is detected and the drive of the escalator is controlled. That is, if the handrail belt (3) comes off,
The actuating arm (4) biased by the spring (7) rotates about the shaft (5) in the counterclockwise direction in FIG. As a result, the other end of the operating arm (4) is separated from the switch (8a), the detector (8) is activated, and the driving of the escalator is stopped.
一方、他の従来のエスカレーターの安全装置として、手
摺ベルトのスリップ、即ち踏段の移動に対して手摺ベル
トの移動が正しく同期せずに遅れてしまう状態を検出す
るものが、例えば実開昭58-16768号公報、実開昭58-173
668号公報及び特開昭61-254489号公報等に示されてい
る。これらのものは、図示は省略するが、いずれも手摺
ベルトの特に復路側において、手摺ベルトの駆動にとも
なって回転するローラを手摺ベルトに当接させ、かつこ
のローラに速度発電機等の回転検出器を連結したもので
あり、回転検出器の出力から踏段の速度と手摺ベルトの
速度とを比較し、エスカレーターの駆動を制御するもの
である。On the other hand, as another conventional safety device for an escalator, there is one that detects a slip of the handrail belt, that is, a state in which the movement of the handrail belt is delayed without being correctly synchronized with the movement of the step, for example, the actual open sho-58- No. 16768 gazette, Shokai 58-173
No. 668, JP-A-61-254489 and the like. Although not shown in the drawings, in all of these, on the return path side of the handrail belt, a roller that rotates with the driving of the handrail belt is brought into contact with the handrail belt, and rotation detection of a speed generator or the like is performed on this roller. The device is connected, and the drive of the escalator is controlled by comparing the speed of the steps and the speed of the handrail belt from the output of the rotation detector.
［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のエスカレーターの安全装
置においては、手摺ベルト（３）のガイド（１）からの
外れを検出するために前者の装置を、手摺ベルトのスリ
ップを検出するために後者の装置を、それぞれ個別に必
要としていたため、両方を検出するためには前者、後者
両方の装置を別々に装着する必要があり、非常にコスト
が高くなってしまい、また誤動作の危険性が増すため、
装置全体の信頼性が低下してしまうなどの問題点があつ
た。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional escalator safety device configured as described above, the former device is used to detect the detachment of the handrail belt (3) from the guide (1). Since the latter device was individually required to detect the slip of, the former and latter devices had to be installed separately to detect both, which was extremely expensive. , And because the risk of malfunction increases,
There was a problem that the reliability of the entire device was lowered.
［課題を解決するための手段］ この発明に係るエスカレーターの安全装置は、手摺ベル
トの往路側の下方へ凸な湾曲部分の裏面に、付勢部材に
よりローラを当接させ、かつローラの回転速度を検出す
る回転検出器を設け、この回転検出器の出力に応じてエ
スカレーターの駆動を制御する制御手段を回転検出器に
接続したものである。[Means for Solving the Problem] In the safety device for an escalator according to the present invention, a roller is brought into contact with the back surface of a downwardly convex curved portion of the handrail belt by an urging member, and a rotation speed of the roller. Is provided, and a control means for controlling the drive of the escalator according to the output of the rotation detector is connected to the rotation detector.
［実施例］ 以下、この発明をその一実施例を示す図に基づいて説明
する。[Embodiment] The present invention will be described below with reference to the drawings showing an embodiment thereof.
第１図はこの発明の一実施例による安全装置を有する踊
場付きエスカレーターの要部断面図、第２図は第１図の
II-II線に沿う矢視断面図、第３図は第１図の踊場付き
エスカレーターの全体を示す概略の側面図である。FIG. 1 is a sectional view of a main part of an escalator with a landing having a safety device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of FIG.
A sectional view taken along the line II-II, and FIG. 3 is a schematic side view showing the entire escalator with a landing shown in FIG.
図において、符号（１）は断面Ｕ字状のスチール製のガ
イドであり、このガイド（11）には、その上端部をそれ
ぞれ外側に向けて直角に折り曲げることにより、その長
さ方向に沿って延びるフランジ部（11a）が形成されて
いる。（12）はガイド（11）に摺動可能に取り付けら
れ、乗客の手摺となる環状の手摺ベルトであり、この手
摺ベルト（12）は、その長さ方向に沿って両側部に形成
されたＵ字状の耳部（12a）を、それぞれフランジ部（1
1a）に巻装することにより、ガイド（11）に取り付けら
れている。また、フランジ部（11a）の手摺ベルト（1
2）との接触部には、摺動をスムーズにするためナイロ
ン材（11b）が設けられている。In the figure, reference numeral (1) is a steel guide having a U-shaped cross section, and the guide (11) is bent along its length direction by bending the upper ends thereof at right angles. An extending flange portion (11a) is formed. (12) is an annular handrail belt that is slidably attached to the guide (11) and serves as a handrail for passengers. The handrail belt (12) is formed on both sides along the length direction thereof. Insert the letter-shaped ears (12a) into the flanges (1
It is attached to the guide (11) by being wound around 1a). In addition, the handrail belt (1
A nylon material (11b) is provided at the contact part with 2) to make the sliding smooth.
（13）は手摺ベルト（12）の往路側の下方へ凸な湾曲部
分のうち、踊場に近接した湾曲部分（第３図Ｂ）のガイ
ド（11）内の底部に取り付けられた取付台、（14）は基
端部が取付台に固定され手摺ベルト（12）の長さ方向へ
延びている付勢手段としての板ばね、（15）は板ばね
（14）の先端部に固定された回転検出器としての速度発
電機、（16）は速度発電機（15）に回転可能に取り付け
られたローラであり、このローラ（16）は、手摺ベルト
（12）の湾曲部分（Ｂ）の裏面（下面）に当接すること
により、手摺ベルト（12）の駆動にともなって回転す
る。(13) is a mounting base attached to the bottom of the guide (11) of the curved portion (FIG. 3B) of the handrail belt (12), which is convex downward on the outward path side and is close to the landing, ( 14) is a leaf spring as a biasing means whose base end is fixed to a mounting base and extends in the length direction of the handrail belt (12), and (15) is a rotation fixed to the tip of the leaf spring (14). A speed generator as a detector, (16) is a roller rotatably attached to the speed generator (15), and this roller (16) is a back surface of the curved portion (B) of the handrail belt (12) ( By contacting the lower surface), the handrail belt (12) is driven and rotated.
また、速度発電機（15）の出力は、配線（17）を介して
制御手段に入力されている。The output of the speed generator (15) is input to the control means via the wiring (17).
第４図（ａ），（ｂ）はそれぞれ制御手段の一例を構成
する回路を示す回路図であり、この実施例では特開昭61
-254489号公報に示されたものと同様の回路を用いてい
る。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are circuit diagrams each showing a circuit which constitutes an example of the control means.
-A circuit similar to that disclosed in Japanese Patent No. 254489 is used.
第４図（ａ）において、符号（18）は速度発電機（15）
の出力電圧を入力とする増幅器であり、この増幅器（1
8）は、入力した電圧を検出リレー（Ａ）を付勢するの
に必要な電圧に増幅する。In FIG. 4 (a), reference numeral (18) is a speed generator (15).
This is an amplifier that receives the output voltage of
8) Amplifies the input voltage to the voltage required to activate the detection relay (A).
第４図（ｂ）において、(A1)は検出リレー（Ａ）が付勢
されると開く接点、（BZ）は警報ブザー、（TA）は速度
発電機（15）からの出力電圧が所定値以下となっている
とき、その時限を計測するタイマー、(TA1)はタイマー
（TA）による時限が満了すると閉じる接点、（Ｂ）はエ
スカレーターの駆動を停止させる停止リレーである。In Fig. 4 (b), (A 1 ) is the contact that opens when the detection relay (A) is energized, (BZ) is the alarm buzzer, and (TA) is the output voltage from the speed generator (15). When it is less than the value, a timer that measures the time limit, (TA 1 ) is a contact that closes when the time limit by the timer (TA) expires, and (B) is a stop relay that stops the drive of the escalator.
(B1)は停止リレー（Ｂ）が付勢されると開く接点、
（Ｃ）はエスカレーターの上昇運転時に付勢される上昇
運転リレー、(C1),(C3)は上昇運転リレー（Ｃ）が付勢
されると閉じる接点、(C2)は上昇運転リレー（Ｃ）が付
勢されると開く接点、（UP）は上昇運転リレー（Ｃ）を
付勢させる上昇用スイッチである。(B 1 ) is a contact that opens when the stop relay (B) is energized,
(C) is an ascending operation relay that is energized when the escalator is ascending, (C 1 ) and (C 3 ) are contacts that close when the ascending operation relay (C) is energized, and (C 2 ) is an ascending operation relay. (C) is a contact that opens when it is energized, and (UP) is an ascending switch that energizes the ascending operation relay (C).
（Ｄ）はエスカレーターの下降運転時に付勢される下降
運転リレー、(D1),(D3)は下降運転リレー（Ｄ）が付勢
されると閉じる接点、(D2)は下降運転リレー（Ｄ）が付
勢されると開く接点、（DN）は下降運転リレー（Ｄ）を
付勢させる下降用スイッチである。また、（Ｐ），
（Ｎ）は操作電源である。(D) is a descending operation relay that is energized when the escalator is descending, (D 1 ) and (D 3 ) are contacts that close when the descending operation relay (D) is energized, and (D 2 ) is a descending operation relay. (D) is a contact that opens when energized, and (DN) is a descending switch that energizes the descending operation relay (D). Also, (P),
(N) is an operation power supply.
次に動作について説明する。上記のエスカレーターを例
えば上昇運転する場合、まず上昇用運転スイッチ（UP）
を閉じる。すると、回路P-B1-C-D2-UP-Nが閉路となり、
上昇運転リレー（Ｃ）が付勢される。これにより、接点
(C1),(C3)が閉じ、接点(C2)が開くため、回路回路P-B1-
C-D2-C1-Nが閉路となり、上昇運転リレー（Ｃ）は自己
保持され、エスカレーターは起動する。Next, the operation will be described. For example, when operating the above escalator in ascending operation, first, the ascending operation switch (UP)
Close. Then, the circuit PB 1 -CD 2 -UP-N is closed,
The ascending operation relay (C) is activated. This allows the contact
Since (C 1 ) and (C 3 ) are closed and the contact (C 2 ) is opened, the circuit circuit PB 1-
CD 2 -C 1 -N is closed, the ascending operation relay (C) is held by itself, and the escalator starts.
エスカレーターの起動により、手摺ベルト（12）が駆動
されると、これにともなってローラ（16）が回転し、速
度発電機（15）により手摺ベルト（12）の速度に比例し
た電圧が出力される。通常の運転状態においては、速度
発電機（15）からの出力電圧により、検出リレー（Ａ）
が付勢されているため、接点(A1)は開いている。When the handrail belt (12) is driven by the activation of the escalator, the roller (16) rotates accordingly, and the speed generator (15) outputs a voltage proportional to the speed of the handrail belt (12). . In normal operation, the output voltage from the speed generator (15) causes the detection relay (A)
The contact (A 1 ) is open because is energized.
ここで、いたずらによる異常張力等により手摺ベルト
（12）にスリップが生じ、手摺ベルト（12）の駆動速度
が低下すると、速度発電機（15）から出力される電圧が
低下する。この電圧が所定値以下になると、検出リレー
（Ａ）が消勢され、接点(A1)が閉じる。これにより、警
報ブザー（BZ）が鳴動するとともに、タイマー（TA）が
時限のカウントを開始する。そして、タイマー（TA）の
時限（例えば１秒）が満了すると、接点(TA1)が閉じら
れ、停止リレー（Ｂ）が付勢され、接点(B1)が開き、こ
れによりエスカレーターの運転が停止される。タイマー
（TA）の時限が満了する前にスリップがなくなれば、警
報ブザー（BZ）の鳴動は止まり、エスカレーターの運転
も続行される。Here, if the handrail belt (12) slips due to abnormal tension due to mischief and the driving speed of the handrail belt (12) decreases, the voltage output from the speed generator (15) decreases. When this voltage falls below a predetermined value, the detection relay (A) is deenergized and the contact (A 1 ) is closed. As a result, the alarm buzzer (BZ) sounds and the timer (TA) starts counting time. Then, when the time limit of the timer (TA) (for example, 1 second) expires, the contact (TA 1 ) is closed, the stop relay (B) is energized, and the contact (B 1 ) is opened, which causes the escalator to operate. Be stopped. If the slip disappears before the timer (TA) expires, the alarm buzzer (BZ) stops ringing and the escalator continues to operate.
また、第３図の２点鎖線に示すように、手摺ベルト（1
2）がガイド（11）から外れると、手摺ベルト（12）の
裏面がローラ（16）から開離するためローラ（16）の回
転は停止し、速度発電機（15）の出力電圧はゼロにな
る。このため、スリップ時と同様、警報ブザー（BZ）の
鳴動の後エスカレーターの運転が停止される。In addition, as shown by the chain double-dashed line in FIG.
When 2) disengages from the guide (11), the back side of the handrail belt (12) separates from the roller (16), so the rotation of the roller (16) stops and the output voltage of the speed generator (15) becomes zero. Become. For this reason, the operation of the escalator is stopped after the alarm buzzer (BZ) sounds as in the case of slip.
なお、下降運転時も上昇運転時とほぼ同様である。It should be noted that the descending operation is almost the same as the ascending operation.
このように、上記実施例の安全装置によれば、手摺ベル
ト（12）のスリップ及び外れを、１組の装置を１箇所に
設けるだけで検出できるため、大幅なコストダウンを図
ることができるとともに、誤動作の危険も半減し、信頼
性が向上する。As described above, according to the safety device of the above-described embodiment, the slip and the disengagement of the handrail belt (12) can be detected only by providing one set of devices at one place, and it is possible to significantly reduce the cost. The risk of malfunction will be halved, and the reliability will be improved.
なお、上記実施例では踊場に近接した湾曲部分（Ｂ）に
設けられる安全装置を示したが、手摺ベルト（12）の往
路側の下方への凸な湾曲部分であれば他の位置でもよ
い。しかし、上記のような踊場付きのエスカレーターの
場合、踊場に近接した湾曲部分（Ｂ）には、下階に近接
した湾曲部分（Ｃ）に比べ、手摺ベルト（12）の自重や
乗客による荷重などが大きくかかっているため異常張力
が生じ易く、スリップや外れの検出に適しているので、
やはり上記実施例と同様湾曲部分（Ｂ）に設けるのが好
ましい。Although the safety device provided in the curved portion (B) close to the landing is shown in the above embodiment, other positions may be used as long as the curved portion is a downward convex portion of the handrail belt (12). However, in the case of an escalator with a landing as described above, in the curved part (B) close to the landing, compared to the curved part (C) close to the lower floor, the weight of the handrail belt (12), the load by passengers, etc. Since it takes a lot of time, abnormal tension is likely to occur and it is suitable for detecting slips and disconnections.
After all, it is preferable to provide the curved portion (B) as in the above embodiment.
また、上記実施例では第４図（ａ），（ｂ）に示す回路
からなる制御手段を示したが、制御手段は速度発電機
（15）、即ち回転検出器の出力に応じてエスカレーター
の駆動を制御できれば良く、上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、手摺ベルト（12）が外れたときに
は、スリップの場合より急速に速度発電機の出力電圧が
ゼロに向かうので、所定値以上の傾きの出力電圧低下に
対しては、タイマー（TA）のカウントを待たずにエスカ
レーターの駆動を停止させるような機能を加えるなどし
てもよい。In the above embodiment, the control means composed of the circuits shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) is shown. The control means drives the escalator according to the output of the speed generator (15), that is, the rotation detector. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, when the handrail belt (12) comes off, the output voltage of the speed generator goes to zero more rapidly than in the case of slip, so the timer (TA) counts against the output voltage drop with a slope greater than a predetermined value. It may be possible to add a function of stopping the driving of the escalator without waiting.
さらに、上記実施例では回転検出器として速度発電機
（15）を示したが、例えばローラ（16）にスリツトや反
射部等のマークを設け、このマークを光ビームの送受に
よりカウントしてローラ（16）の回転を検出するものな
ど、上記実施例以外のものでもよい。Further, although the speed generator (15) is shown as the rotation detector in the above embodiment, for example, the roller (16) is provided with a mark such as a slit or a reflection part, and this mark is counted by transmitting and receiving the light beam to the roller ( Other than the above embodiment, such as the one that detects rotation in 16), may be used.
さらにまた、上記実施例では付勢手段として板ばね（1
4）を示したが、例えばコイルばねなど、他のものでも
よい。Furthermore, in the above embodiment, the leaf spring (1
Although 4) is shown, other things such as a coil spring may be used.
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のエスカレーターの安全
装置は、手摺ベルトの往路側の下方への凸な湾曲部分の
裏面に、付勢部材によりローラを当接させ、回転検出器
によりローラの回転速度を検出し、回転検出器からの出
力に応じて制御手段がエスカレーターの駆動を制御する
ようにしたので、手摺ベルトの外れ及びスリップを１組
の装置で検出でき、かつ対応することができ、これによ
り低コスト化を図ることができ、ひいてはエスカレータ
ー全体を安価にすることができ、また安全に対する信頼
性を向上させることができるなどの効果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, the safety device for an escalator according to the present invention is configured such that the roller is brought into contact with the back surface of the downward convex curved portion of the handrail belt on the outward path side by the biasing member, and the rotation detector. The rotation speed of the roller is detected by the control means, and the control means controls the drive of the escalator according to the output from the rotation detector. Therefore, the detachment and slip of the handrail belt can be detected by one set of devices, and the corresponding measures can be taken. As a result, the cost can be reduced, the cost of the escalator as a whole can be reduced, and the reliability of safety can be improved.
第１図はこの発明の一実施例による安全装置を有する踊
場付きエスカレーターの要部断面図、第２図は第１図の
II-II線に沿う矢視断面図、第３図は第１図の踊場付き
エスカレーターの全体を示す概略の側面図、第４図
（ａ），（ｂ）はそれぞれ制御手段の一例を構成する回
路を示す回路図、第５図は従来装置の一例を示すエスカ
レーターの要部断面図、第６図は第５図のエスカレータ
ーの概略の側面図である。 図において、（12）は手摺ベルト、（14）は板ばね（付
勢手段）、（15）は速度発電機（回転検出手段）、（1
6）はローラである。 なお、各図中、同一符号は同一又は相等部分を示す。FIG. 1 is a sectional view of a main part of an escalator with a landing having a safety device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of FIG.
A sectional view taken along the line II-II, FIG. 3 is a schematic side view showing the entire escalator with a landing shown in FIG. 1, and FIGS. 4 (a) and 4 (b) respectively constitute an example of control means. FIG. 5 is a circuit diagram showing a circuit, FIG. 5 is a sectional view of an essential part of an escalator showing an example of a conventional device, and FIG. 6 is a schematic side view of the escalator of FIG. In the figure, (12) is a handrail belt, (14) is a leaf spring (biasing means), (15) is a speed generator (rotation detecting means), (1
6) is Laura. In each figure, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
の裏面に当接することにより、前記手摺ベルトの駆動に
ともなって回転するローラと、 このローラを前記手摺ベルトの裏面へ向けて付勢する付
勢手段と、 前記ローラの回転速度を検出する回転検出器と、 この回転検出器に接続され、前記回転検出器からの出力
に応じてエスカレーターの駆動を制御する制御手段と を備えたことを特徴とするエスカレーターの安全装置。1. A roller that rotates when the handrail belt is driven by contacting the back surface of a downwardly convex curved portion of the handrail belt with the roller facing the back surface of the handrail belt. An urging means for urging, a rotation detector for detecting the rotation speed of the roller, and a control means connected to the rotation detector for controlling the drive of the escalator according to the output from the rotation detector. Escalator safety device characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32739289A JPH0699107B2 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Escalator safety device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32739289A JPH0699107B2 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Escalator safety device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH03192091A JPH03192091A (en) | 1991-08-21 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP32739289A Expired - Lifetime JPH0699107B2 (en) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Escalator safety device |
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| JP (1) | JPH0699107B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-12-19 JP JP32739289A patent/JPH0699107B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03192091A (en) | 1991-08-21 |
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