JPH07100385B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置に関し、特に記録ヘッドを有し、こ
の記録ヘッドにより記録媒体に対して記録を行う記録装
置において、記録処理に先立って記録ヘッドへの対向部
位に記録媒体をセットする機構に関するものである。

［従来の技術］ 記録媒体を記録ヘッドに対向させ、この状態で記録を行
う形態の記録装置においては、一般に、当該対向部分に
記録媒体の面を規制するプラテンが設けられ、このプラ
テンに向けて記録媒体を供給し、かつ記録後にこのプラ
テンから記録媒体を離脱させるべく搬送路が形成されて
いる。そして、プラテンに関し搬送路の上流側および下
流側部分には記録媒体と保持して搬送路を規制するとと
もに記録媒体をプラテン上に密着させるためのローラ等
の搬送部材が設けられている。

従って、記録媒体は、記録処理に先立って搬送路を案内
され、下流側部分の搬送部材によってその先端部が保持
されなければならない。

［発明が解決しようとする問題点］ このように記録媒体をセットする場合、単に搬送を行う
のみによっては記録媒体先端の下流側搬送部材に保持す
る動作が円滑に行われず、いわゆる紙づまり状態が生じ
ることがある。すなわち、上流側搬送部材を通過した記
録媒体先端が、記録媒体に生じているたわみや自重によ
ってプラテン上の搬送路よりずれ、他の部位に突当り得
るからである。これは、特にA2版やA1版等大版の記録媒
体を用いる場合や、ロール紙等の記録媒体を用いる場合
において顕著である。

そこで、記録媒体のセット時においてプラテン近傍に適
宜の部材を位置づけて、記録媒体先端の進行を円滑化す
ることが考えられるが、この部材は記録時において記録
ヘッドの動作を阻害しない位置に退避させるのが望まし
い。

本発明の目的は、かかる部材と、部材の移動機構を適切
に構成することによって、用いる記録媒体の種類や状態
によらず、円滑な記録媒体のセットを可能とし、かつ記
録時の記録ヘッドの動作を阻害しないようにした記録装
置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、記録媒体のセット時におい
て下流側搬送手段近傍に記録媒体が搬送されてきたこと
を検知し、以て記録媒体のセットを確実に行うことがで
きるようにするとともに、記録媒体のセット時以外では
当該検知を行う手段が記録ヘッドや紙粉等から保護され
るようにすることにある。

［問題点を解決するための手段］ そのために、本発明は、記録媒体の記録面を規制するプ
ラテンと、前記プラテンと対向し、所定の記録領域にお
いて、前記プラテンによって記録面が規制された記録媒
体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体の搬送経路上で
前記プラテンの下流側および上流側に設けられ、記録媒
体を挾持して搬送する上流側搬送手段および下流側搬送
手段と、前記記録ヘッドを前記記録領域外へ退避させ、
記録媒体を前記下流側搬送手段に挾持されるまで送る記
録媒体のセット時において、前記プラテンに対向して前
記プラテン上に案内路を形成し、セットされる記録媒体
の先端を前記上流側搬送手段から前記下流側搬送手段に
案内する案内部材と、該案内部材を、前記案内路を形成
する対向位置と、記録中の記録ヘッドと干渉しない退避
位置とに変位させる変位手段と、前記案内部材と一体的
に変位可能に、かつ前記案内部材がプラテンに対向した
とき、前記プラテンと案内部材との間を前記下流側搬送
手段に向けて搬送される記録媒体が前記下流側搬送手段
近傍の位置を通過するのを検知可能に設けられた検知手
段と、前記記録媒体のセット時に、前記案内部材を前記
検知手段と一体的に前記対向位置に変位させ、記録媒体
が下流側の搬送手段に挾持されてセットが完了したこと
を前記検知手段による記録媒体の検知に基づいて判断
し、当該セット完了後に前記案内部材を前記検知手段と
一体的に前記退避位置に変位させるように前記変位手段
を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

［作用］ 本発明によれば、記録媒体のセット時にその先端が案内
部材により案内されつつ下流側搬送手段に送られるの
で、ロール紙やカットシート等用いる記録媒体の種類や
状態によらず、ジャム等の搬送異常が生じないセットが
可能となる。また、その案内部材に一体に検知手段を設
け、記録媒体セット時には検知部材が下流側搬送手段近
傍に位置づけられて記録媒体が下流側搬送手段付近にま
で搬送されたことを検知するようにしたので、記録媒体
のセットを確実に行うことができるようになる。さらに
当該セット後には案内部材およびこれに一体の検知手段
は記録ヘッドないし搬送手段から離れた退避位置に設定
されるので、例えば記録ヘッドによる記録動作を阻害す
ることがなく、また検知手段が記録ヘッドや紙粉等によ
って汚損されることもない。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。

（外観構成例） 第１図は本発明を適用可能なインクジェット記録装置の
外観構成の一例を示す。ここで、１は装置本体であり、
伝送ケーブル３を介して第１図には図示しないホスト装
置1000（第29図参照）等と結合し、これより画像データ
等の供給を受けてインクジェット記録による画像出力を
行うものである。５はインクの補給等各部のメンテナン
スのために開放されるドアであり、把手６の操作に伴っ
て図中矢印方向に回動し、本体１の内部を開放する。

７はカットシート状の記録媒体を積載するカセット、９
は操作者による手差し形態での記録媒体の供給（給紙）
を受容する手差し口である。11は記録済の記録媒体等が
装置本体１の内部より排出される排出口、13は当該排出
された記録媒体を収容する排出トレイである。

15は装置本体１の電源のオン／オフを行う電源スイッ
チ、17はホスト装置とのオンラインスイッチ、記録媒体
ないしその給紙態様の選択を行うスイッチ等の指令手段
や、オンライン状態，選択されたモードの表示を行う表
示手段等を配置した操作パネルである。

（内部構成の概要） 第２図は第１図示の装置の側断面図であり、本図を用い
て記録媒体搬送系を中心として装置の内部構成の概要を
説明する。ここで、本例は大別して次の各部を有するも
のである。

記録系100 インクジェット記録ヘッド101およびインク供給チュー
ブ103を介して記録ヘッド101にインクを供給するインク
タンクを含む系であり、詳細は第14図〜第18図につき後
述する。

記録系ユニット搬送系200 記録ヘッド101を搭載し、所定方向（ここでは図面に直
交する方向）に延在させたガイドレール221に沿って移
動することにより記録ヘッド101を記録媒体に対して走
査するキャリッジ201その他を含む系であり、記録系100
と共に第14図〜第18図につき詳述する。

記録媒体搬送系300 第２図示の記録媒体の搬送路P,PC,PR,PIおよび各部ロー
ラの他、第19図〜第28図につき後述する記録媒体セット
時に用いるガイド部等を含む系である。

空気系400 記録ヘッド101に対向するプラテン401に結合し、プラテ
ン401に設けた孔を介して空気吸引を行うことにより搬
送された記録媒体の記録面を平坦に規制すると共に、記
録範囲外において記録ヘッド101と対向するキャップ部
（第２図中に図示せず）に結合して空気供給を行い、記
録ヘッド101のインク吐出口付近を清掃する系であり、
空気吸引源と空気供給源とを同一のブロワとして構成し
てある。この構成は第３図〜第13図につき詳述する。

制御系500（第２図中に図示せず） 装置各部の制御を行う系であり、第29図〜第31図につき
後述する。

第２図を参照するに、CSはカットシート状の記録媒体
（例えばカット状記録用紙等）であり、カセット７上に
積載されている。RPはロール紙連続紙上の記録媒体であ
り、回転軸RPAのまわりに回転可能である。PC,PRおよび
PIは、それぞれ、カットシートCS、ロール紙PRおよび手
差し口９に挿入された記録媒体の搬送路であり、搬送ロ
ーラ301の挾持位置近傍で合流する。

搬送路PCには、ピックアップローラ311と分離爪等不図
示の分離部材との協働でカセット７より分離されたカッ
トシートCSが導入され、カットシートCSは経路上に設け
た各部ローラ316,315および314により挾持されつつ搬送
路PC上を案内されて搬送ローラ301に導かれる。搬送路P
Rには、ロール部分から記録媒体を引出しつつ経路上に
導入するためのセットローラ324、搬送ローラ301に向け
て経路上を搬送するためのローラ325の他、所定寸法に
ロール紙PRを裁断するためのカッタ326を設けてある。
また、321はロール紙RPを保持するホルダである。

各経路PC,PRまたはPIを経て搬送ローラ301に導入された
記録媒体は、レジストローラ等プラテン401近傍の搬送
路Ｐ上の上流側にある下部搬送ローラ331を介してプラ
テン401に導かれ、さらに搬送路Ｐにおけるプラテン401
近傍の下流側にある上部搬送ローラ341に挾持されて搬
送路Ｐ上に搬送され、この過程で記録ヘッド101により
記録が行われて排出口11より外部に排出される。また、
記録に先立つ記録媒体の先端部の上部搬送ローラ341へ
の挾持に際しては、第19図〜第28図につき後述するガイ
ド部をプラテン401に対向させて、円滑な記録媒体のセ
ットを可能とする。

（空気系等） 第３図および第４図は、空気系400の概略構成例を示す
それぞれ斜視図および説明図である。これら図におい
て、450は記録ヘッド101の吐出口を設けた面（吐出面）
を覆って接合可能なキャップ部であり、記録ヘッド101
による記録範囲外に設けてある。410はプラテン401から
の空気の吸引またはキャップ部450への空気の供給を行
うブロワである。すなわち、この単一のブロワ410を空
気吸引源と空気供給源とに兼用してある。

405は用いられる記録媒体PPの幅に対応してプラテン401
内の被吸引部分を区画する隔壁、407は当該区画された
被吸引部分を記録媒体PPの幅に応じて選択する分配器で
あり、例えば本願人の出願に係る特願昭62−62475号に
開示されるものを用いることができる。406は各被吸引
部分に対して設けられ、吸引により当該部分内に生じる
負圧、すなわち記録媒体PPのプラテン401への密着力を
記録媒体PPの円滑な搬送を妨げない適正値に保持する圧
力調整弁であり、例えば適切に定めたばね定数を有する
ばね部材と弁体とを具え、所定値以上の負圧が生じたと
きにばね部材がたわんで被吸引部分を大気連通させるよ
うにした構成とすることができる。

420および421は、ブロワ410と、分配器407およびキャッ
プ部450との間にそれぞれ配置した切換え弁である。切
換え弁420は、吸引経路を分配器407側または大気側に切
換えるもので、記録処理時には分配器407側に、吐出面
の清掃時には大気側に切換え設定される。また、切換え
弁421は、空気の供給経路をキャップ部450側または大気
側に切換えるもので、記録処理時には大気側に、吐出面
清掃時にはキャップ部450側に切換え設定される。440は
切換え弁421とキャップ部450との間に介挿したフィルタ
であり、キャップ部への空気供給による吐出面清掃時に
塵埃・紙粉等がキャップ部450側へ導入されるのを阻止
するものである。

451はキャップ部450内の空気供給経路端部に設けた気体
導出用のノズルであり、記録ヘッド101の個数に応じ
て、各吐出面に高速気流を導入するに好適な位置に配置
してある。例えば、記録ヘッド101が用いるインク色に
応じて３個（インク色がイエローＹ、マゼンタＭ、シア
ンＣの３個の場合等）設けられるのであれば、記録ヘッ
ド101のキャップ部450との対向時に各ヘッド101に高速
気流を導入可能に３個設けることができる。もちろん、
高速気流の噴射による効果が充分な場合には、必ずしも
記録ヘッドと１対１に対応させる必要はない。しかしな
がら、各記録ヘッドからのインクの混色が生ずる様な場
合には、各記録ヘッドもしくは同色の液体を吐出する記
録ヘッド同士毎に気体導出用のノズルを設けることが好
ましい。

さらに、第３図において331Aおよび331Bは、それぞれ、
主ローラおよびこれに対して記録媒体PPを付勢する付勢
ローラであり、これらローラで下部搬送ローラ331を構
成する。また、同様に341Aおよび341Bはそれぞれ主ロー
ラおよび付勢ローラであり、上部搬送ローラ341を構成
する。また、M1は上部搬送ローラ341を駆動するための
モータである。なお、付勢ローラ341B,331Bは、第４図
に示すように分割ローラの形態を有し、記録媒体PPの主
ローラ341A,341Bへの付勢に係らない分割部分（分割ロ
ーラ間のつぎ目の部分）が隔壁405とは対向しないよう
にしてある。

次に、空気系各部の詳細な構成について説明する。

第５図は切換え弁420,421の一構成例を示す。図中実線
で示す矢印は図示の切換え弁を切換え弁421としたとき
の空気の流れを、破線で矢印は図示の切換え弁を切換え
弁420として用いたときの空気の流れを示すものであ
る。

例えば円筒形状の切換え弁422は、円筒の側面に設けた
ブロワ410との連通部422Cと、円筒の一端に設けた大気
との連通部422Aと、他端に設けたキャップ部450または
分配器407との連通部422Bとを有し、両方向ソレノイド4
24の駆動によって円筒形状の本体422の軸方向に移動可
能な軸部423の両軸端部に、軸部423の移動に伴って連通
部422Aおよび422Bをそれぞれ閉塞可能な弁体423Aおよび
423Bを設けてある。すなわち、ソレノイド424を駆動し
て軸部423を図中右方向へ移動させれば、ブロワ410と大
気との連通状態が得られ、軸部423を図中左方向に移動
させればブロワ410とキャップ部450または分配器407と
の連通状態が得られることになる。

而して、記録時においては、切換え弁420の大気連通部4
22Aを閉塞してブロワ410と分配器407とを連通させ、切
換え弁421のキャップ部450との連通部422Bを閉塞してブ
ロワ410と大気とを連通させて、この状態でブロワ410を
駆動する。これにより、ブロワ410から切換え弁421の大
気連通部422Aを介して大気に至る気流が生じ、分配器40
7によって選択されているプラテン401の被吸引部分内に
負圧が生じて記録媒体Ｐがプラテンに密着し、平坦に規
制された状態となる。

一方、記録ヘッド101の吐出面の清掃時には切換え弁420
の分配器407との連通部422Bを閉塞して、ブロワ410と大
気とを連通させ、切換え弁421の大気連通部422Aを閉塞
してブロワ410とキャップ部450とを連通させて、この状
態でブロワ410を駆動する。これにより、切換え弁420の
大気連通部422Aからは空気が吸引され、ブロワ410によ
り切換え弁421およびフィルタ440を介してキャップ部材
450には空気が圧送されて、ノズル451より高速気流が吐
出面に供給されることになる。

このように、本例によれば、単一のブロワ410を記録ヘ
ッド101の吐出面の清掃用および記録媒体PPのプラテン4
01への吸着用に兼用したので、各別にブロワおよびその
駆動モータを設ける場合に比して、部品点数，騒音等を
小とでき、装置の小型軽量化および低廉化に資すること
ができる。

また、本例においては、ブロワ410とキャップ部450との
間に切換え弁421を介挿して、記録時にはこの切換え弁4
21を介して大気開放を行うとともにキャップ部450への
連通路を閉塞するようにした。これにより、ブロワ410
とキャップ部材450とを直接に接続した場合に生じうる
問題点、すなわち、ノズル451により流路が絞られるこ
とによって排出側の負荷抵抗が大となり、プラテン401
からの引力が低下する問題点や、吸引時には常に気流が
ノズル451より噴射されるので必要以上に記録ヘッド101
やキャップ部450が乾燥し易く、インク不吐出が生じう
る問題点、あるいはこれを避けるべくブロワ410の駆動
／停止を細かく行うことによるブロワモータの寿命低下
の問題点を除去できる。

さらに、本例ではブロワ410と分配器407との間に切換え
弁420を介挿し、清掃時等非記録時にはこの切換え弁420
を介して大気連通を行うとともに分配器407への連通路
を閉塞するようにした。これにより、ブロワ410と分配
器407とを直接接続した場合に生じ得る問題点、すなわ
ち、常時吸引がなされることにより後述の記録媒体PPの
セット時にその先端の滑らかな進行が妨げられうる問題
点や、あるいはこれを避けるべくセット時にブロワ410
を停止すると清掃処理の他に待機時間を要することにな
るという問題点、さらには駆動／停止の繰返し数の増大
によるブロワモータの寿命低下という問題点を解決でき
ることになる。

なお、切換え弁420,421の構成は、第５図示のものに限
られず、種々のものとすることができ、例えば、第６図
のような構成とすることもできる。

第６図示の構成は、大気連通部425A,キャップ部450また
は分配器407との連通部425Bおよびブロワ410との連通部
425Cを有する切換え弁本体425内に連通部425Aまたは425
Bを閉塞可能な弁体426を設けるとともに、本体425の外
部に設けたソレノイド427と弁体426とをリンク429を介
して連結したものである。そして、大気とブロワ410と
の連通を得る場合にはソレノイド427を無通電状態と
し、ばね428の付勢力によりプランジャ427Aが図示の位
置に設定されるようになし、一方ブロワ410とキャップ
部450または分配器407との連通を得る場合にはソレノイ
ドに通電してプランジャ427Aをばね428の付勢力に抗し
て後退させ、これにより大気連通部425Aが閉塞されるよ
うにする。このような構成によっても、第５図示の場合
と同様の効果を得ることができる。また、第３図および
第４図示の構成において、切換え弁420,421と共に大気
開放状態とし、この状態でブロワを駆動することによ
り、管路内の清掃を行うこともできる。

第７図はキャップ部450の一構成例を示し、記録ヘッド1
01の前面に接合し、吐出面101Aを覆うことが可能な形状
に形成されている。452は記録ヘッド101前面との接合部
分に設けたゴム等の弾性部材であり、接合時における衝
撃力の緩和および隙間のない接合状態を得るのに用いら
れる。453は記録ヘッド101の前面の下部と係合すべくキ
ャップ部450内に配置した端部453Aから、キャップ部450
外の廃インクタンク455に至るまで帯状に延在させたイ
ンク吸収体であり、キャップ部450内においてばね456に
より支持してキャップ部450のヘッド101前面への接合時
に端部453Aが矢印Ｃ方向に変位してヘッド101の前面の
係合部分に確実に当接できるようにしてある。また、45
4はキャップ部450の内壁面に設けたインク吸収体であ
る。445は吐出面101Aの上方より高速気流の供給を行う
べく配置したノズル451と第３図および第４図示のフィ
ルタ440とを接続するチューブである。

101Bは複数本の液流路を鉛直方向に並列に配置したノズ
ル部であり、電気熱変換体等の吐出エネルギ発生素子を
設けてある。101Cは各液流路に共通にインクを供給する
インク室であり、供給管103および104を介してインクタ
ンク110を接続している。そして、一方の供給管104には
ギアポンプ105を設け、供給路中やノズル部101B等に混
入した気泡や塵埃の除去処理、増粘したインクの除去処
理等の吐出回復処理に際して、記録ヘッド101へのイン
ク供給系にインクを圧送し、吐出口よりインクを排出さ
せる。

このようなインク圧送による吐出回復処理によって排出
されたインクはインク吸収体453により捕集され、廃イ
ンクタンクに導かれることになる。また一方、ノズル45
1からの気流の吹付けによる清掃処理によって、吐出面
に残留していたインク滴や塵埃等もインク吸収体453に
捕集されることになる。

なお、第７図には図示していないが、清掃処理に関連し
てキャップ部450の背面を開放可能となし、ノズル451か
らの気流がキャップ450内で乱れないようにしてある。

第８図はキャップ部450およびそのキャップ部450を記録
ヘッド101と接合／離隔させるための移動機構周辺の一
構成例を示す。ここで、450Aはキャップ部の後部壁面に
設けた開口であり、ドア456によりその開放／閉塞が可
能である。ドア456は、ピン支点458を中心に回動可能な
レバー457により支持され、そのレバー457をソレノイド
459のプランジャ459Aと結合する。すなわち、ソレノイ
ド459への通電によりプランジャ459Aが後退し、レバー4
57をピン支点458を中心に図中反時計方向に回動させて
開口450Aが開放され、一方ソレノイド459への通電の停
止によりプランジャ459Aが不図示のばねの付勢力により
前進し、レバー457を図中時計方向に回動させてドア456
により開口450Aを閉塞する。

460および461は、それぞれ、装置に固定した固定台およ
びキャップ送りモータ、461Aはモータ軸であり、ねじを
刻設してある。462は移動リンクであり、モータ軸461A
のねじと螺合し、モータ軸461Aの回転に伴い、キャップ
ガイド463に沿って図中左右方向へ移動する。464はキャ
ップ部450を載置したキャップ台であり、ばね465を介し
てリンク462に結合するとともに、リンク462に設けたラ
ッチ462Aに掛合している。

466および467は、それぞれ、キャップ部450が記録ヘッ
ド101と接合した前進位置（キャッピング位置）にある
ことを検知するスイッチ、および記録ヘッド101から離
隔した後退位置（キャップオフ位置）にあることを検知
するスイッチである。

かかる構成において、キャッピングを行う場合には、キ
ャップ送りモータ461を正転し、モータ軸461Aおよび移
動リンク462より成るねじ送り機構を介してキャップ台4
64をキャッピング位置に向け移動させる。そして、キャ
ッピング位置検知用スイッチ466によりキャッピングが
検知されたときにモータ461を停止する。このとき、キ
ャップ台464はばね465を介してリンク462と係合してい
るので、キャップ部450と記録ヘッド101との接触に伴う
衝撃力は有効に吸収される。而して、このキャッピング
状態で装置非使用時における記録ヘッド101の保護や、
あるいはギアポンプ105を用いた加圧による吐出回復処
理が可能となる。

吐出回復処理に関連して、吐出面101Aの清掃を行う場合
には、ソレノイド459に通電を行ってドア456を開放し、
この状態でノズル451より高速気流の供給を行うと、噴
射された空気は開口450Aを介して排出され、乱れのない
安定した気流が形成されるので、キャップ部450と記録
ヘッド101との接合部分や記録ヘッド101前面の汚染が防
止される。

清掃処理の終了ないしキャップオフ時には、ソレノイド
459への通電を停止して開口450Aを閉塞し、モータ461を
逆転してリンク462を後退させる。この後退に伴ってラ
ッチ462Aに掛合したキャップ台464が記録ヘッド101より
離隔し、キャップオフ位置検知用スイッチ467が作動す
る所定位置にキャップ部450が設定される。

以上のように、本例によれば、キャップ部450の設定位
置は２つで足りるので、安定気流を得るべく例えばキャ
ップ部450を記録ヘッド101から僅かに離隔させて清掃す
る場合に比してその位置制御が容易となる。

なお、このようなキャップ移動機構の構成は第８図示の
もに限られることなく、種々のものとすることができ、
例えばドア456開放のためのソレノイドを設けることな
く、モータ461をこの開放／閉塞に兼用してもよい。

第９図はかかるキャップ移動機構の他の構成例を示す。
本例においては、キャップ部450を載置したキャップ台4
74は固定台470との間に張架した引張りばね481により図
中右方向へ付勢されており、外力が作用しない場合には
キャップ部450が固定台470に突き当り、記録ヘッド101
と当接する位置に設定される。ねじを刻設したモータ軸
461Aにはこれと螺合して左右方向に移動可能なリンク47
2が設けられ、このリンク472にはキャップ台474と、ド
ア支持レバー477の他端とに係合可能なローラ472Aを配
設してある。レバー477はキャップ部450に設けたピン支
点478のまわりに回動可能であり、キャップ部450との間
に張架した引張りばね479により常時図中時計方向への
回動習性が付与されている。

486および487は、リンク472に設けた部分472Bに係合可
能なスイッチであり、それぞれ、キャッピング位置およ
びキャップオフ位置の検知に用いる。また、488はキャ
ップ部に固定したスイッチであり、レバー477と係合し
てドア456の開放を検知する。

かかる構成において、キャップオフ時にはリンク472は
後退位置にあり、ローラ472Aとキャップ台474との係合
によってキャップ部450は記録ヘッド101から離隔した位
置に設定されている。そして、キャッピングを行うべく
モータ461を正転させると、ローラ472Aは図中右方向へ
移動し、これに伴ってキャップ台474はばね481の付勢力
により同時に右方へ移動して行き、記録ヘッド101との
当接位置において固定台470に突当たるとともにキャッ
ピング状態がスイッチ486により検知される。この状態
でモータを一時停止し、装置非使用時における記録ヘッ
ド101の保護や、加圧による吐出回復処理が可能とな
る。

吐出回復処理に関連して、この処理と共に吐出面101Aの
清掃を行う場合には、モータ461をさらに正転させる。
このとき、キャップ部450はキャッピング位置に保持さ
れ、リンク472のみが右方に移動して行き、ローラ472A
がレバー477と係合してばね479の付勢力に抗して図中反
時計方向に回動せしめ、これによりドア456が開放され
る。当該開放がスイッチ488により検知されたところで
モータ461を停止し、この状態で清掃処理が可能とな
る。

清掃処理の終了ないしキャップオフ時には、モータ461
を逆転させてリンク472を図中左方向へ移動させると、
ばね479の付勢力によりレバー479が図中時計方向へ回動
し、開口450Aがドア456により閉塞されるとともに、ロ
ーラ472Aはばね481の付勢力に抗してキャップ台463を図
中左方向へ移動させ、スイッチ487の検知によりキャッ
プ部450は記録ヘッド101から離隔した位置に設定される
ことになる。

本例においても、第８図示の構成例と同様の効果が得ら
れるのみならず、ソレノイドが不要であるのでキャップ
部450の移動ないし背面の開放機構を廉価に構成でき
る。

次に、空気系に関与するプラテン401および付勢ローラ3
31B,341Bの構成について説明する。

第10図はプラテン401の一構成例を示す。本例において
は、A4版、A3版、A2版およびA1版サイズの記録媒体を選
択可能とし、そのためにプラテン幅をA2版の長辺（592m
m）に対応させて形成するとともに、１側面（搬送基準
側）よりA4版の長辺の長さ（296mm）およびA3版の長辺
の長さ（420mm）に対応した距離に隔壁405を設けてあ
る。そして、分配器407を切換えて吸引区画を選択した
記録媒体の大きさに対応させて選択することにより、す
なわちA4版の場合には、区画Ｉ、A3版の場合には区画Ｉ
およびII、A2版およびA1版の場合には区画Ｉ〜IIIを選
択することにより、記録媒体が存在する範囲外からの吸
引を行わず、記録媒体が確実な吸引力によりプラテン40
1の前面に吸着されるようにしている。

ここで、吸引孔403のピッチp1は、記録媒体の吸着力を
大とするのでできる限り小とするのが望ましい。一方、
隔壁405はシール材405Aによりプラテン401に配設される
ので、隔壁405の幅はシール効果等を考慮してピッチp1
より大とするのが望ましい。また、記録媒体がある程度
斜行した状態で、あるいはさらにロール紙等連続紙形態
の記録媒体ではある程度蛇行した状態で搬送が行われる
ことも考えられ、媒体端部の左右位置がばらつくのでそ
の分を考慮して隔壁405の幅は大とするのが望ましい。

そのため、本例では隔壁405の幅を大とするとともに、
この分隔壁405をはさんで隣接する吸引孔間のピッチp2
をp1より大としてある。

このようなプラテン801と、付勢ローラ341B,331Bとの関
係を説明する。

第11図に示すように、記録ヘッド101により記録がなさ
れた記録媒体PPは、特に紙である場合にはインクの付着
により膨潤が生じ（領域Ｗ′）、上部搬送ローラ341A,3
41Bにより挾持がなされる位置まで搬送されて行く。付
勢ローラ341B,331Bは、本例装置の選択可能な記録媒体P
Pのサイズに応じて３つに分割されている（図中a,b,
c）。すなわち、上述のA4版の長辺の長さおよびA3版の
長辺の長さにほぼ等しい上記搬送基準側の１側面からの
距離の部分で分割されている。このことは、プラテン40
1の１側面を基準として種々のサイズの記録媒体を選択
可能とした本例の場合、記録媒体PPの斜行を防止する上
で効果的である。しかしながら、最小サイズ（本例では
A4版）より大きいサイズの記録媒体PPに対して記録を行
いつつ搬送を行うと、付勢ローラ341Bの分割部分（ロー
ラの継ぎ目の部分）では、膨潤領域Ｗ′には吸引および
挾持による拘束力が共に作用しないので、その部分で紙
の浮き上りが生じることになる。この紙浮きＷは、搬送
方向と逆方向に成長して行くが、第12図に示すようにこ
の成長の方向に隔壁による非吸引部分が存在すると、紙
浮きＷはプラテン401の前面でも成長を続け、記録品位
を低下させたり、記録ヘッド101の吐出面と接触してこ
れを汚染したり、さらにはこれを破損することも考えら
れる。

そこで、本例にあっては、第13図に示すように、搬送方
向上隔壁405とはずれた位置に、すなわち対向しない位
置に付勢ローラ341Bの分割部分が存在するように少なく
とも付勢ローラ341Bの各々の分割ローラの長さ等を選定
する。これによれば、ローラのない部分で紙浮きＷが生
じても、プラテン401上で吸引力によって拘束され、紙
浮きの成長が阻まれて記録媒体PPはプラテン401の面に
沿って平坦にならされることになり、従って記録品位の
低下や記録ヘッド101の破損を防止できる。

（記録系および記録系ユニット搬送系） 第14図は記録系100および記録系ユニット搬送系200の一
構成例を示す。ここで、201および203は、それぞれ、記
録ヘッド101を搭載したキャリッジおよびインク供給系
としてのインクタンク110（第７図参照）を収容したタ
ンクキャリッジであり、ガイドレール211に沿って走査
される。209Aおよび209Bは、それぞれ、プーリ207Aとア
イドラ208Aとの間およびプーリ207Bとアイドラ208Bとの
間に架設したワイヤであり、それぞれ、キャリッジ201
およびタンクキャリッジ203に固着してある。210Aおよ
び210Bは、それぞれ、プーリ207Aおよび207Bに結合した
モータであり、それらの回転に伴ってワイヤ209Aおよび
209Bを介し、それぞれ、キャリッジ201および203が走査
される。

211および212は、それぞれ、キャリッジ201およびタン
クキャリッジ203のホームポジションを検知するセンサ
である。特に、ホームポジションセンサ211はキャップ
部450の接合に関連して、配置され、キャッピングを正
確に行うのにも用いる。213および214は、それぞれ、記
録媒体PPに対し記録ヘッドを繰返し走査させて連続的に
記録を行う場合にキャリッジ201および203の走査方向の
反転位置を設定する反転ポジションセンサである。ま
た、215は、走査を開始して記録媒体PPに対しての記録
を行うに際し、記録ヘッド101の駆動タイミングを認識
するための画像先端センサである。

さらに、第14図には図示していないが、記録ヘッド101
とタンクキャリッジ203に収納されたインクタンク110と
は、供給管104を介して接続され、その供給管104には加
圧処理を行うべくギアポンプ105が配設される（第７図
参照）。このギアポンプ105は、キャリッジ201に搭載し
てもよいし、あるいはタンクキャリッジ203に搭載して
もよい。

本例においては、記録ヘッド101を搭載したキャリッジ2
01と、インクタンク110を収納したタンクキャリッジ203
とを各別のモータで駆動するようにしている。このこと
は、記録ヘッドに供給するインクを貯留するタンクを、
記録装置の本体側に固定した方式や、記録ヘッドと共に
単一のキャリッジに搭載した方式に比して大きな利点を
有している。

記録ヘッドの走査距離が相当に長い場合、すなわち、記
録紙などの記録媒体において記録幅が大きい大版と称さ
れるA2やA1版の記録を可能とした本例のような場合に
は、前者のタンク固定方式のものでは記録ヘッドへの供
給チューブの長さが長くなり過ぎ、また供給チューブに
記録ヘッドの走査時に妨げとならない程度の柔軟性を持
たせる必要があり、余り長過ぎると管路抵抗の増大や空
気が途中に溜る虞がある等の問題がある。

一方、タンクと記録ヘッドと一体のキャリッジに搭載し
て共に移動させる方式のものにおいては、タンク内に貯
留される記録液の量が多ければ多いほど補充の度数を減
らすことができるので望ましいことであるが、一方高品
位の記録を得るためには記録ヘッドによる主走査に極め
て精密な動作が要求され、かかる機能を具えた駆動モー
タをますます高出力のものとしなければならず、このよ
うな点でタンクの液体貯蔵量の増大が図りにくい。

これら方式に対して、本例においては、キャリッジ駆動
モータ207Aの方は負担する重量が比較的に少ないので、
高精度は要求されるものの高出力のものでなくてよく、
一方のタンクキャリッジ203を移動させるための駆動モ
ータ207Bの方は高出力のものにしても、モータ207Aほど
の精度を要しないものですむことになる。すなわち、第
14図のような構成によれば記録ヘッド101と搭載したキ
ャリッジ201の駆動源の出力を増大させることなく、タ
ンク110のインク貯蔵量を十分大容量のものとすること
ができ、しかもインク供給路が短くてすむので、記録ヘ
ッド101にインクを円滑に供給することができて、大版
の記録媒体に対しても高精度、高品位の記録が可能とな
る。

しかしながら、インク消費に伴う慣性力の変化等の要因
によって、ワイヤ209A,209Bと、プーリ207A,207Bあるい
はアイドラ208A,208Bとの間に若干のすべりがあった
り、モータ210A,210Bの動作に若干の誤差があってこれ
らが蓄積すると、記録動作中にキャリッジ201とタンク
キャリッジ203とが衝突し、記録品位を乱すことが考え
られる。また逆に、両キャリッジが著しく離隔し、イン
ク供給管103または104がはずれたり、切断されてしまう
ことが考えられる。

そこで、本例においては、１走査毎に、あるいは１枚の
記録媒体への記録毎等、複数回の走査を行う毎に、ホー
ムポジションもしくは反転ポジションで両キャリッジ20
1,203の間隔を補正するようにした。すなわち、適当な
タイミングでキャリッジ201および203を、それぞれ、ホ
ームポジションセンサ211および212の検知位置に、もし
くは、それぞれ、反転ポジションセンサ213および214の
検知位置に再設定し、両者の間隔が適正値に保たれるよ
うにした。

これによれば、ワイヤープーリ間のすべりや、モータ動
作の誤差蓄積による両キャリッジの衝突、あるいはワイ
ヤ供給管の切断等が防止できる。なお、この制御の態様
については第30図および第31図につき詳述する。

第15図は記録系100および記録系ユニット搬送系200の他
の構成例を示し、本例ではキャリッジ201とタンクキャ
リッジ203とを記録媒体PPの搬送方向にずらして配置
し、それぞれ、ガイドレール221Aおよび221Bにより案内
されるようにしたものである。この構成によると、すべ
りや誤差蓄積による両キャリッジの衝突ないしそれに伴
う問題点は生じないが、インク供給管103または104の切
断は生じ得るので、第14図示の例と同様の制御を施すこ
とが有効である。

第16図〜第18図は、記録系100および記録系ユニット搬
送系200のさらに他の構成の３例を示す。第16図示の例
は、第14図示の構成に加え、長穴216Aを有する規制部材
216とキャリッジ201に配設し、これをキャリッジ203に
向けて延在させるとともに、キャリッジ203にはピン217
を突設して長穴216Aに係合させたものである。従って、
キャリッジ203はキャリッジ201に対し、長穴の範囲での
み相対的な変位が可能となる。

また、第17図示の例は、第14図示の構成に加え、キャリ
ッジ201と203とをワイヤ218により連結したものであ
り、ワイヤ218の長さ以上には両キャリッジは離隔しな
い。

さらに、第18図示の例は、第14図示の構成に加え、キャ
リッジ201のワイヤ208Bに対する近接部分に所定の間隔
をもった間隙部220を設けるとともに、間隙部220に対応
するワイヤ208Bの所定位置に止め輪219を固定し、これ
を係合させたものである。従って、キャリッジ203はキ
ャリッジ201に対し、止め輪219が間隙部220内で移動し
うる範囲でのみ相対的な変位が可能となる。

これら３例によると、ワイヤープーリ間のすべりやモー
タの誤差蓄積、あるいはモータの故障、さらにはメンテ
ナンス時に一方のキャリッジのみを移動させてしまった
ような場合等において生じうる供給管103等の切断は生
じない。

従って、これら例においても第14図示の例のように両キ
ャリッジの位置補正の制御を行うことは有効である。し
かも、第17図示の例では万一両キャリッジが直接衝突し
たり、あるいは逆にワイヤ218が伸びきったときに、そ
の衝撃が印字品位を乱すことがなくなる。また、第15図
および第18図示の例で万一相対変位可能な範囲に達した
ときに、ピン217が長穴218Bの端部に衝突したり、ある
いは止め輪219が間隙部220側壁に衝突したとしても、こ
の衝撃力が記録品位を乱すことがなくなる。

なお、第15図示の構成に対して両キャリッジをワイヤ等
で連結することも考えられ、これに対しても本例の如き
制御は同様に有効である。

（記録媒体搬送系） 第２図について説明したように、搬送路PC,PRまたはPI
を経て搬送されてきた記録媒体PPは、下部搬送ローラ33
1からプラテン401を介し、上部搬送ローラ341を経て排
出される。記録媒体PPの記録装置での保持（以下、セッ
トという）は、その先端が上部搬送ローラ341A,341B間
に挾持されることによりなされ、この状態から記録ヘッ
ド101によるプラテン401上にある記録媒体PPへの記録が
開始される。

ところが、第19図に示すように、搬送ローラ331A,331B
間を通過した記録媒体が、プラテン401の下側の端縁
や、上部搬送ローラ341B等に突当ったり、あるいは自重
によるたわみによって搬送路からずれてしまうことも考
えられる。

第20図は円滑な記録媒体PPのセットを行う本例に係るガ
イド部の概略構成例を示す。ここで、350はアーム370に
より回動軸380のまわりに回動可能に支持された記録媒
体PPの先端を上部搬送ローラ341間へ案内するためのガ
イド部材である。而して、記録媒体PPのセット時には記
録ヘッド101を記録領域外（例えばホームポジション）
に位置づけると共にガイド部材350をセット位置Ａに位
置づけて円滑なセットに供し、一方記録時には記録ヘッ
ド101の走査を阻害しないようにガイド部材350を退避位
置Ｂに位置づける。さらに、プラテン401の前面（吸引
孔304を設けた記録媒体PPの吸着面）を、上部および下
部搬送ローラの挾持位置より所定量ｅだけ記録ヘッド10
1側へ偏倚させて配置すれば、記録媒体PPをプラテン401
前面の上側および下側端縁で規制した状態で搬送するこ
とにより、記録媒体PPの有する復元力（いわゆる
「腰」）とあいまって微細なしわ等を除去できることに
なる。

なお、図において351はガイド部材350のプラテン401前
面の記録媒体PPの搬送経路外の対向部分に設けた突当て
部であり（第27図および第28図につき後述）、ガイド部
材350とプラテン401との間隙を適正な所定値に保持する
のに用いる。また、399はガイド部材350と一体に設けた
紙通過センサであり、記録媒体PPの通過検知に用いる。
この紙通過センサ399は、ガイド部材350をセット位置Ａ
に位置づけた場合に図示のように上部搬送ローラ341の
近傍に位置するように設けられており、これにより記録
媒体PPが確実に上部搬送ローラ341に至るまで搬送され
たか否かを検知し、第30図（Ｂ）につき後述するローラ
341への挾持（記録媒体のセット完了）を確実に行わせ
ることができ、その後のモータ停止やガイド部材350の
退避等の誤動作が生じることがない。また、紙通過セン
サ399は、セット時外では案内部材350とともに記録ヘッ
ドや記録媒体搬送経路から離れた退避位置Ｂに変位する
ので、インクジェットヘッド形態の記録ヘッド101の記
録動作に伴って生じるインクミストや記録媒体の紙粉等
の影響を受けにくいものである。

第21図（Ａ）および（Ｂ）は、本例に係る記録媒体搬送
系の主要部の一構成例であり、同図（Ａ）は紙ガイド部
材350をセット位置Ａに位置づけた状態、同図（Ｂ）は
退避位置Ｂに位置づけた状態を示す斜視図である。

これら図において、342は例えばパルスモータ等の搬送
モータ、344は搬送モータ342の軸に固着したプーリ、34
6は上部搬送ローラの主ローラ341Aの軸に固着したプー
リ、345はプーリ344,346間に架けられたベルトであり、
搬送モータ342の回転を主ローラ341Aに伝達する。382は
ガイド部材350をセット位置Ａと退避位置Ｂとに位置づ
けるためのガイド駆動モータであり、その軸に設けたウ
ォーム384と、これに噛合し、回動軸380に固着したウォ
ームギア386とを介してガイド部材350を駆動する。

かかる構成において、記録媒体PPのセット時には、第21
図（Ａ）に示すように、ガイド部材350をプラテン401に
対向させ、この状態で記録媒体PPのｆ方向の搬送を行う
と、その先端は下部搬送ローラ311の主ローラ331Aおよ
び付勢ローラ331B間に挾持された後、ガイド部材350に
よりプラテン401上に搬送路を規制されつつ案内され、
上部搬送ローラ341の主ローラ341Aおよび付勢ローラ341
B間に挾持される。また、この過程で搬送異常が生じた
ときは、紙通過センサ399により検知できる。

かくして記録媒体PPのセットがなされると、すなわち記
録媒体PPの先端が上部搬送ローラ341間に挟持される
と、ガイド駆動モータ382を駆動してウォームギア386を
介して同図（Ｂ）に示すように、ガイド部材350を退避
位置に設定し、この状態で記録ヘッド101をＳ方向に走
査して行う記録処理が可能となる。

なお、第21図（Ｂ）において、150Aおよび150Bは、それ
ぞれ、記録ヘッド101の走査方向の側面およびこれに対
向する走査方向上の部位に固定した１対のセンサであ
り、このセンサ等を含めた制御の態様については、第30
図について詳述する。

以上のようなガイド部を用いることによって記録媒体PP
のセットはこれを用いない場合に比して格段に円滑なも
のとなる。

さらに、本例にあっては、セット時においてプラテン40
1前面の搬送路幅を極力小とし、浮きを防止するために
以下の構成を採用する。

第22図および第23図は、このような構成の２例を示すも
ので、ガイド部材350のプラテン401との対向面に幅方向
の全体もしくは部分的に、それぞれ、マイラより成る規
制部材353A（第22図）あるいは板ばねより成る規制部材
353B（第23図）を設けたものである。これら部材をセッ
ト時において記録媒体PPの幅方向の全体にわたってもし
くは部分的にプラテン401前面に押圧させるとともに、
その押圧力を記録媒体PPの搬送を阻害しない程度に定め
ておくか、あるいは記録媒体PPの厚み程度（0.1mm程
度）に近接対向させるようにすれば、記録媒体PPの浮き
が生じないセットが可能となる。

また、記録ヘッド101の配設位置等によっては、規制部
材353Cを第22図および第23図に示すようにガイド部材35
0の面に設けずに、第24図に示すようにガイド部材350と
は別体に、ガイド部材350の下方に設けてもよい。この
場合にも規制部材353Cをアーム370と組合せて、セット
位置および退避位置との間で可動とすることができる。

この付勢部材353Cも、マイラや板ばね等の部材とするこ
とができ、セット時においてプラテン401の前面に押圧
させるとともにその押圧力を記録媒体PPの搬送を阻害し
ない程度に定めておくか、あるいは記録媒体PPの厚み程
度に近接対向させるようにすれば、浮きが生じない記録
媒体PPのセットが可能となる。

次に、第25図および第26図を用いて本例において用いた
突当て部351について説明する。

突当て部351は、ガイド部材350とプラテン401との間隔
を均一なものとし、円滑なセットを行うためのもので、
本例においては、プラテン401の両側において２カ所ず
つで突当てを行うようにするとともに、当該突当てをコ
イルばねの弾性力によって弾性的に行うことにより、上
記間隔を均一に保持し、かつセット位置への設定時に生
じる衝撃力を緩和するようにする。

第25図および第26図は、それぞれ、本例に係る突当て部
351を示す斜視図および側面図であり、このような突当
て部351をプラテン401の両側に対応した部位に設けてあ
る。

図において、355はガイド部材350の両側（記録媒体PPの
搬送経路外）のプラテンとの当接部位に２カ所ずつ設け
た円筒状の突当て板、356はガイド部材350をアーム370
に弾性支持するコイルばねである。また、357は位置決
めピンであり、プラテン401に設けた位置決め孔に侵入
可能である。本例では前記３者によって突当て部351を
構成している。また本例においては、この位置決めピン
357をコイルばね356の内部および円筒状の突当て板355
の中空部を挿通するようになし、コイルばね356の保持
部材にも兼用しているが、かかる配置は必ずしも必須の
ものではなく、他の位置に配設してもよい。

このような構成によれば、ガイド部材350を記録媒体PP
のセット位置に設定すべくアーム370を回動させたと
き、停止位置精度等によらずガイド部材350はプラテン4
01の面に従って変位するので、均一な間隔を保持するこ
とが可能となり、また衝撃力もばね356により緩和でき
ることになる。すなわち、ほぼ突当て板355の部品精度
をのみ確保すれば、他の部品精度や取付精度が多少劣る
ものであっても、均一な間隔を保持でき、従って記録媒
体PPのセットはより円滑なものとなる。

なお、このような構成は、本例のように平面状のプラテ
ン401を用いる場合のみならず、例えば円筒状のプラテ
ンに対して同等の曲率を有するガイド板もしくは近似し
た多角形状のガイド部材を対向させる場合にも極めて有
効である。

次に、記録媒体PPの浮き（以下紙浮きという）の検知に
ついて述べる。本例においては、第21図（Ｂ）に示した
ように１対の光センサ150Aおよび150Bを、それぞれ、記
録ヘッド101を１側面およびこれに対向する走査方向上
の部位に設けている。これらによって、何らかの要因に
より紙浮きが生じた場合でも、例れば記録開始直前にこ
れを検知して記録媒体の汚染や記録品位の低下、あるい
は記録ヘッド101の吐出不良や破損を未然に防止するこ
とができる。

このような浮きの検知は、第21図（Ｂ）に示した例のみ
ならず、以下のように行うこともできる。

すなわち、第27図に示すように、記録ヘッド101の走査
方向側面に接触型のセンサ160を設け、紙浮きがあった
ときにセンサ160のアクチュエータ160aがこれと接触す
ることにより検知を行うようにしてもよい。あるいは、
第28図に示すように、紙浮きがあった場合、その部分か
らプラテン401内に空気が吸込まれるので、吸引力が変
動することに着目して、ファン410への吸引経路の途中
に圧力センサ415を配設し、これを監視することによ
り、すなわち、例えば紙浮きがない場合の検出値と比較
することにより、検知を行うこともできる。

（制御系） 第29図は本例に係る制御系500の一構成例を示す。ここ
で、501は各部を制御する制御部であり、本例に係るイ
ンクジェット記録装置１に対して画像データ供給源をな
すホスト装置1000からのデータ伝送に応じて記録処理を
行う処理装置と兼用することができる。503は制御部の
中枢をなすマイクロコンピュータ形態のCPUであり、第3
0図示の処理手順等に従って各部を制御する。505はCPU5
03が実行する第30図示の処理手順に対応したプログラム
や、その他固定のデータを格納したROMである。507はCP
U503が処理手順実行の過程において用いるワークエリア
や、所定量の画像データを展開する領域等を有するRAM
である。

また、図において、17Aは操作パネル17に設けた各種設
定スイッチ類を示し、記録媒体PPのサイズ選択スイッ
チ，搬送路PC,PR,PIの選択スイッチ，記録開始指令スイ
ッチ，ホスト装置1000とのオンラインスイッチ等を含
む。17Bは表示器であり、選択されたモードの表示やエ
ラーメッセージ等各種メッセージの表示部を含む。

MON1およびMON2は、それぞれ、キャリッジモータ210Aお
よびタンクキャリッジモータ210Bの駆動信号である。F/
Bはキャリッジ201およびタンクキャリッジ203を走査方
向に前後進させるべく、それぞれ、キャリッジモータ21
0Aおよびタンクキャリッジモータ210Bを正逆転させる制
御信号である。

301は記録媒体搬送系300に設けた上部搬送ローラ341等
の各部搬送ローラ類、303は搬送ローラ類301を駆動する
モータ342等の搬送モータ類である。また、150は紙浮き
センサであり、第21図（Ｂ）に示した一対のセンサ150
A,150Bから成る。あるいは、第27図示の接触センサ160
や第28図示の圧力センサ415であってもよい。359はガイ
ド部材350のセット位置および退避位置に設けたガイド
位置センサであり、ガイド駆動モータ382としてパルス
モータを用いる場合にはこのセンサ359を設ける代りに
駆動パルス数の監視により位置設定を行うこともでき
る。

第30図（Ａ）〜（Ｄ）は、第29図示の制御部501による
制御手順の一例を示す。

電源スイッチ15の投入後、記録開始の指令スイッチある
いはホスト装置1000からの指令により本手順が起動する
と、まずステップS1にて初期設定を行う。この初期設定
に際しては、設定スイッチ類17Aまたはホスト装置1000
により指定された記録媒体PPのサイズに応じて吸引区画
（第10図参照）を選定を行うべく分配器407の切換え設
定や、搬送経路PC,PR,PIの選定を行って当該経路の搬送
部材の駆動制御に備える等の処理を行う。また、このと
きには、ガイド部材350はセット位置に位置づけられて
おり、記録ヘッド101はホームポジションにあってキャ
ップ部450によりドア456が閉止された状態でキャッピン
グが施されているものとする。

次に、ステップS3において、ソレノイド459に通電して
ドア456を開放し、ステップS5にて切換え弁420,421を吹
付け側、すなわちブロワ410からノズル451を介して空気
が供給されるモードに設定する。

この状態でステップS9にてギアポンプ105を駆動し、記
録ヘッド101へのインク供給経路の加圧を行い、記録ヘ
ッド101によりインクを強制的に排出する。これによっ
て液室101Cやノズル101B内に気泡や塵埃が混入していた
場合、あるいはインク増粘が生じていた場合には、それ
ら吐出不良要因が除去される。そして、排出されたイン
クは吸収体453に捕集されるとともに、吐出口端面101A
はノズル451からの高速気流により清掃される。この加
圧ないし清掃処理をステップS11の待機手順によって所
定時間継続した後、ステップS13およびS15にて、それぞ
れ、ギアポンプ105およびブロワ410をオフとする。

次に、ステップS17にて、切換え弁420,421を吸入側、す
なわちプラテン側401側からの吸引がなされるように切
換設定し、後の記録処理に備え、ステップS19ではドア4
56を閉止する。なお、ステップS7〜S15の加圧ないし清
掃処理に関連して、例えば当該処理の後に、あるいはギ
アポンプによる加圧を行う代りに、記録ヘッド101の吐
出エネルギ発生素子の総てを駆動して吐出によるインク
排出処理を行うようにしてもよい。

次に、ステップS21において、搬送に係るモータ類303を
駆動し、記録媒体PPの搬送を開始する。その後、ステッ
プS23にて搬送されてきた記録媒体PPの先端部がプラテ
ン401の下流の上部搬送ローラ341に挾持されたか否かを
判断し、肯定判定された場合には、ステップS25にてモ
ータ類303を停止する。ステップS23の判定にあたって
は、例えば紙通過センサ399を記録媒体PPが通過してか
ら所定時間経過後に挾持されたものとみなすようにして
もよい。

なお、記録媒体PPの先端はガイド部材351、その他の規
制部材（第22図〜第24図参照）により円滑にローラ331
〜341間を搬送されて行くが、何らかの要因によりある
いはそのガイド以前に紙づまり等により搬送異常が生じ
た場合には、紙通過センサ399による検知がなされない
ので、このときは例えば表示器17Bにこの旨を表示して
操作者に対する報知を行うことができる。

ステップS25の処理後、ステップS27においてはモータ38
2を駆動してガイド部材350を退避位置に設定し、ステッ
プS29にてブロワ410をオンとして記録媒体PPのプラテン
401の前面への吸着を行わせる。そして、ステップS31で
はキャップ送りモータ461を逆転させてキャップ部450を
記録ヘッド101から離脱させ、キャップオフ位置に設定
する。

次いで、ステップS33にて、キャリッジ201およびタンク
キャリッジ203をホームポジションに正しく位置づける
ことにより、相対距離の補正を行う。これは、ホームポ
ジション（HP）センサ211,212の出力（HP1,HP2）を監視
しつつ、モータ駆動信号MON1,MON2の出力を制御するこ
とにより、第31図に示すように行うことができる。

次に、ステップS35にてセンサ150を用いて紙浮きの有無
を判定する。ここで否定判定された場合には第30図
（Ｃ）のステップS43の記録処理に移行する。一方、紙
浮きが検知された場合には記録に移行せず、ステップS3
7にてブロワ410をオフとした後、選択されている記録媒
体PPがロール紙か否かを判定し、ロール紙の場合にはス
テップS41にてカッタ326にて裁断を行った後に、その他
の場合には直ちに第30図（Ｄ）の排出処理に進む。

ステップS43では、モータ210Aおよび210Bを正転させて
キャリッジ201および203を走査方向に移動させつつ、１
単位、すなわち本例の場合１走査分の記録を行う。例え
ば、記録ヘッド101が副走査方向に16mmにわたって吐出
口が設けられているのであれば、16mm×１走査領域の記
録が行われる。そして、この記録の過程においては記録
媒体PPはプラテン401に吸着されているので、品位の高
い記録が可能となる。この後、ステップS45にてモータ
類303を駆動制御して所定量記録媒体PPを搬送する。

次に、ステップS47ではモータ210Aおよび210Bを逆転さ
せ、キャリッジ201およびタンクキャリッジ203を反転ポ
ジション（RP）に設定して両者の距離を補正する。これ
は、RPセンサ213,214の出力（RP1,RP2）を監視しつつ、
モータ駆動信号MON1,MON2の出力を制御することにより
行うことができる。

すなわち、第31図に示すように、モータ逆転時（F/B信
号がＨレベルの期間）において、RPセンサ213の出力RP1
がＨとなってキャリッジ201が反転ポジションに来たこ
とが検知されたときにモータ210Aの駆動を停止し、RPセ
ンサ214の出力がＨとなってタンクキャリッジ203が反転
ポジンションに来たときが検知されたときにモータ210B
の駆動を停止する。これにより、キャリッジ201,203の
間隔は適性値に保持されるので、誤差の累積による両キ
ャリッジの衝突や供給管103の切断が生じることがな
い。

なお、かかる補正は、HPセンサ211,212に関連して、出
力HP1,HP2を用いて行うこともできる。また、このよう
に１走査毎に行うのではなく、複数回の走査毎に行うよ
うにしてもよい。さらに、例えば複数回の走査毎にヘッ
ド101にキャッピングを施して、加圧もしくは吐出によ
る吐出回復処理ないし清掃処理を行うようにしてもよ
い。

当該補正の後、ステップS49にて現在用いている記録媒
体がロール紙であるか否かを判定し、否定判定の場内に
は直ちにステップS55に進む。一方、肯定判定の場合に
は、ステップS51にて、カッタ326の配置位置から記録ヘ
ッド101までの長さを考慮して、記録媒体PPのサイズや
記録量に見合った分だけ紙送りがなされたか否かを判定
する。否定判定の場合にはステップS55に進み、肯定判
定の場合にはステップS53にてロール紙の裁断を行った
後にステップS55に進む。

ステップS55では、所定の記録量、すなわち１頁分の記
録が終了したか否かを判定する。ここで終了していなけ
ればステップS43に復帰してそれ以降の手順を繰返し、
終了判定がなされた場合には第30図（Ｄ）のステップS5
7に移行する。

ステップS39で否定判定された場合、あるいはステップS
41の処理の後、またはステップS55で肯定判定された場
合には、ステップS57において、モータ類303を制御して
記録媒体PPの排出を行う。次いで、ステップS59にてキ
ャリッジ201およびタンクキャリッジ203をホームポジシ
ョンに設定し、ステップS61にて記録ヘッド101にはキャ
ッピングを施す。

そして、ステップS63にてガイド部材350を再びセット位
置に位置づけ、ステップS65にてブロワ410等の停止処理
を行う。すなわち、ヘッド101にはドア456が閉止された
状態でキャップが施され、またガイド部材はセット位置
に設定されるので、記録終了後のヘッド101の保護や、
記録再開時における速かな記録媒体PPのセットが可能と
なる。而して、ステップS67にて各部のリセット等必要
な後処理を行った後、本手順を終了する。

（実施例の効果） 以上述べた実施例によれば、概ね次のような効果が得ら
れた。

まず、記録媒体PPの吸着と、吐出面101Aの清掃のための
空気供給とを、単一のブロワ410により行うようにした
ので、部品点数の削減に伴う装置の低廉化や小型化、並
びに騒音の低減化に資することができた。また、ブロワ
410からキャップ部450に至る供給経路と、プラテン401
からブロワ410に至る吸引経路とにそれぞれ切換え弁（4
21,420）を設け、これらを適切に切換えて供給や吸引を
制御するようにしたので、記録ヘッド101等に必要以上
に気流が供給されることによる吐出不良、ノズル461を
吸引時の排出口に兼用したときに高負荷抵抗により生じ
る吸引力の低下、吸引／排気各別にブロワを設けたとき
に生じる起動／停止の繰返しによる駆動源の寿命低下等
を防止できた。

次に、空気噴射による吐出面101Aの清掃時において、キ
ャップ部材450の後部壁に設けたドアを開放可能とした
ので、噴射された気流に乱れが生じず、吐出面101Aより
離脱した微細なインク滴や塵埃等が再付着することがな
い。そして、キャップ部450の位置制御もキャッピング
位置とキャップオフ位置のみとすれば足り、例えばこれ
を僅かにヘッド101より離隔させて空気噴射を行う際に
生じる位置設定制御の煩雑さを解消できた。

また、記録時のヘッド101の位置精度等を確保すべくヘ
ッド101とインクタンク110とをそれぞれ各別のキャリッ
ジ（201,203）に搭載し、各別のモータ（210A,210B）に
より駆動すると供に、１走査毎にそれらキャリッジの相
対距離を補正するようにしたので、伝動部材のすべりや
誤差の累積によって、両キャリッジが衝突して記録品位
を乱したり、あるいは逆に著しく離隔してヘッドとタン
クとの間の供給管が切断したりする等の不都合が予防で
きる。

記録媒体PPのセット時にプラテン401に対向して記録媒
体PPの先端の円滑な進行を支援するガイド部材350を設
けるとともに、記録時にはこの部材350を当該対向位置
から離隔した位置に退避させるようにしたので、用いる
記録媒体PPの種類（ロール紙，カット紙等）によらず、
かつその記録媒体PPが撓んでいた状態であっても、ジャ
ム等搬送異常が生じないセットが可能となった。また、
紙通過センサ399等によりセットが確実になされたこと
を確認してからガイド部材350を退避させるようにした
ので、記録ヘッド101による走査も阻害されない。

さらに、ガイド部材350のプラテン401との対向部位には
それらの間の距離を狭小としてセットのための搬送時に
記録媒体PPの先端の挙動を規制する部材（353A〜353C）
を設けたので、記録媒体PPは続く吸引により記録開始時
から確実にプラテン401に吸着されて規制され、従って
記録ヘッド101と記録媒体PPとが接触せず、記録媒体の
汚損や記録ヘッド101の吐出不良、あるいは副走査精度
の悪化による記録品位の低下が未然に防止できた。

加えて、ガイド部材350を弾性的に支持し、ガイド部材3
50のプラテン401の周辺部分との対向面に少なくとも３
ヵ所（本例では４ヵ所）に設けた突当て部材でプラテン
401と接触するようにしたので、プラテン401との対向時
にガイド部材350はプラテン401の面に追従して均一な間
隙をもって対向させることができるとともに、ガイド部
材350の停止位置精度や突当て部材以外の部品精度等の
厳格な管理を不要とできた。

記録媒体PPのサイズに応じてプラテン401内を区画する
プラテン401の隔壁405（吸引孔403が存在しない部分）
の位置と、記憶媒体PPのサイズに応じて分割した付勢ロ
ーラ341B等の分割部分の位置とを、副走査方向において
一致させないようにしたので、ローラによる付勢力また
はプラテン401の吸引孔403による吸引力の少なくとも一
方が必ず記録媒体PPに作用し、従って記録により記録媒
体PPが膨潤しても紙浮きＷが記録領域に生じず、記録媒
体PPの汚損や記録ヘッド101の吐出不良ないし破壊を防
止できた。

さらに加えて記録ヘッド101の走査開始前に紙浮きを検
知するようにしたので、記録媒体PPの汚損や記録ヘッド
101の吐出不良の発生等を未然に防止できるようになっ
た。

（変形例） 本発明は、以上述べた実施例、あるいは各所において説
明した上述の他の構成例にのみ限られることなく、種々
の構成とすることができるのは勿論である。

例えば、キャップ部450への上述の空気供給は記録ヘッ
ド101の吐出面101Aの清掃を行うためのものであった
が、キャップ部内の空気流路を適切に形成して、すなわ
ち、例えば吐出口の付近において絞り部分を有する流路
を形成することにより、ベンチュリ効果で吐出口付近の
インクを吸出して吐出回復を行い、ギアポンプ105を用
いた加圧による吐出回復処理に代えることもできる。

また、上例では連続紙形態の記録媒体としてロール紙RP
を用いたが、例えばファンホールド紙を用いてもよい。
さらに、上例では、A4版以上の大版の記録媒体に対して
記録を行う装置について説明したが、記録媒体のサイズ
はいかなるものであってもよい。

加えて、上例では水平方向にインク滴吐出を行う記録ヘ
ッドに対し記録媒体PPを鉛直方向に搬送するようにした
が、吐出方向ないし搬送方向は任意所望に定め得るのは
勿論である。また、プラテンについても上例のように平
板状のものにのみ限られず、例えば円弧状のものであっ
てもよい。

また、上例では搬送部材としてローラを用いたが（上部
搬送ローラ等）、その他の部材、例えばプーリに巻架し
たエンドレスベルト等を用いて搬送部材を構成してもよ
い。

さらに加えて、本発明は、上例のように記録ヘッド101
をキャリッジ201により走査させて記録を行うシリアル
タイプのインクジェット記録装置のみならず、記録媒体
の全幅にわたって吐出口を整列させたラインプリンタ形
態の装置に対しても適用できる。この場合は、記録ヘッ
ドとプラテンとを相対的に移動させる機構を設けて、清
掃時において記録ヘッドに対しキャップ部が対向できる
ようにしたり、記録媒体PPのセット時においてプラテン
に対しガイド部材を対向できるようにすればよい。

また、本発明は、記録媒体に対して記録を行う記録ヘッ
ドを有したものであれば、上例のようにインクジェット
方式の記録ヘッドを具えた記録装置のみならず、その他
の方式、例えばサーマルヘッドを具えた記録装置であっ
ても有効かつ容易に適用できるのは勿論である。

［発明の効果］ 記録媒体のセット時にプラテンに対向して記録媒体の先
端の円滑な進行を支援するガイド部材を設けるととも
に、記録時にはこの部材を当該対向位置から離隔した位
置に退避させるようにしたので、用いる記録媒体の種類
（ロール紙，カット紙等）によらず、かつその記録媒体
が撓んでいた状態であっても、ジャム等搬送異常が生じ
ないセットが可能となった。また、その案内部材に一体
に検知手段を設け、記録媒体セット時には検知部材が下
流側搬送手段近傍に位置づけられて記録媒体が下流側搬
送手段付近にまで搬送されたことを検知するようにした
ので、記録媒体のセットを確実に行うことができるよう
になる。さらに、その検知手段は、セット時外には案内
部材とともに記録ヘッドや搬送経路から離れた位置に変
位するので、記録ヘッドや紙粉等による汚染が生じにく
いものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用可能なインクジェット記録装置の
外観構成例を示す斜視図、 第２図は記録媒体の搬送系を中心として第１図示の装置
の内部構成例を示す側断面図、 第３図は第１図示の装置の空気系等の一構成例を示す斜
視図、 第４図は同じくその模式図、 第５図および第６図はその空気系に採用可能な切換え弁
の構成の２例を示す断面図、 第７図は空気系に結合させたキャップ部の一構成例を示
す断面図、 第８図および第９図はキャップ部およびその移動機構等
の構成の２例を示す側面図、 第10図は空気系に結合させたプラテンの一構成例を示す
横断面図、 第11図は紙浮きの発生ないしその成長を説明するための
説明図、 第12図は本実施例に対比するために紙浮きの成長が生じ
うるプラテンの構成と付勢ローラの構成との関係を示す
模式図、 第13図は本実施例におけるプラテンおよび付勢ローラの
構成の関係を示す模式図、 第14図ないし第18図は本発明を適用可能な記録系および
記録系ユニット搬送系の構成の５例を示す斜視図、 第19図は本発明に係るガイド部材を設けない場合の記録
媒体の搬送状態を説明するための説明図、 第20図は本発明に係るガイド部材の概略構成例を示す側
面図、 第21図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、第20図示のガ
イド部材を記録媒体セット位置および退避位置に位置づ
けた状態を示す斜視図、 第22図ないし第24図は本発明に係るガイド部材に適用可
能な記録媒体規制部材の３例を示す側面図、 第25図および第26図は、それぞれ、本発明に係るガイド
部材に適用可能な突当て部の一構成例を示す斜視図およ
び側面図、 第27図および第28図は、本発明に適用可能な紙浮き検知
センサの２例を示す模式図、 第29図は本発明装置の制御系の一構成例を示すブロック
図、 第30図（Ａ）〜（Ｄ）は第29図示の制御系による制御手
順の一例を示すフローチャート、 第31図は本例に係るキャリッジおよびタンクキャリッジ
の相対位置を補正するタイミングを説明するためのタイ
ミングチャートである。 １……インクジェット記録装置本体、 17……操作パネル、 100……記録系、 101……記録ヘッド、 101A……吐出面、 103,104……供給管、 105……ギアポンプ、 110……インクタンク、 150,160,415……紙浮きセンサ、 200……記録系ユニット搬送系、 201……キャリッジ、 203……タンクキャリッジ、 210A,210B……モータ、 211,212……ホームポジション（HP）センサ、 213,214……反転ポジション（RP）センサ、 300……記録媒体搬送系、 326……カッタ、 331……下部搬送ローラ、 331A,341A……主ローラ、 331B,341B……付勢ローラ、 341……上部搬送ローラ、 342……搬送モータ、 350……ガイド部材、 351……突当て部、 353A〜353C……規制部材、 355……突当て板、 356……ばね、 357……位置決めピン、 370……アーム、 380……回動軸、 382……ガイド駆動モータ、 399……紙通過センサ、 400……空気系、 401……プラテン、 403……吸引孔、 405……隔壁、 407……分配器、 410……ブロワ、 420,421……切換え弁、 440……フィルタ、 450……キャップ部、 451……ノズル、 453……インク吸収体、 455……廃インクタンク、 456……ドア、 459……ソレノイド、 461……キャップ送りモータ、 466,486……キャッピング位置検知スイッチ、 467,487……キャップオフ位置検知スイッチ、 488……ドアオープン検知スイッチ、 500……制御系、 501……制御部、 503……CPU、 505……ROM、 1000……ホスト装置、 PC,PR,PI,P……記録媒体搬送路、 PP……記録媒体、 RP……ロール紙、 CS……カット紙、 MON1,MON2……キャリッジモータ駆動信号、 F/B……正逆転制御信号、 HP1,HP2……HPセンサ出力、 RP1,RP2……RPセンサ出力。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体の記録面を規制するプラテンと、 前記プラテンと対向し、所定の記録領域において、前記
   プラテンによって記録面が規制された記録媒体に記録を
   行う記録ヘッドと、 記録媒体の搬送経路上で前記プラテンの下流側および上
   流側に設けられ、記録媒体を挾持して搬送する上流側搬
   送手段および下流側搬送手段と、 前記記録ヘッドを前記記録領域外へ退避させ、記録媒体
   を前記下流側搬送手段に挾持されるまで送る記録媒体の
   セット時において、前記プラテンに対向して前記プラテ
   ン上に案内路を形成し、セットされる記録媒体の先端を
   前記上流側搬送手段から前記下流側搬送手段に案内する
   案内部材と、 該案内部材を、前記案内路を形成する対向位置と、記録
   中の記録ヘッドと干渉しない退避位置とに変位させる変
   位手段と、 前記案内部材と一体的に変位可能に、かつ前記案内部材
   がプラテンに対向したとき、前記プラテンと案内部材と
   の間を前記下流側搬送手段に向けて搬送される記録媒体
   が前記下流側搬送手段近傍の位置を通過するのを検知可
   能に設けられた検知手段と、 前記記録媒体のセット時に、前記案内部材を前記検知手
   段と一体的に前記対向位置に変位させ、記録媒体が下流
   側の搬送手段に挾持されてセットが完了したことを前記
   検知手段による記録媒体の検知に基づいて判断し、当該
   セット完了後に前記案内部材を前記検知手段と一体的に
   前記退避位置に変位させるように前記変位手段を制御す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】前記記録ヘッドは、記録に際して前記プラ
   テンに沿った走行方向に駆動されるものであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
3. 【請求項３】前記変位手段は、端部に前記案内部材を保
   持する揺動可能なアームを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項または第２項記載の記録装置。
4. 【請求項４】前記記録ヘッドはインクを吐出することに
   よって記録を行うインクジェットヘッドの形態を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装
   置。