JPH07100387B2 - Printer - Google Patents
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- JPH07100387B2 JPH07100387B2 JP61170319A JP17031986A JPH07100387B2 JP H07100387 B2 JPH07100387 B2 JP H07100387B2 JP 61170319 A JP61170319 A JP 61170319A JP 17031986 A JP17031986 A JP 17031986A JP H07100387 B2 JPH07100387 B2 JP H07100387B2
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- printer
- buffer
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Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
本発明は、ペーパーエンド検出後の印字方法を改良した
プリンタに関する。The present invention relates to a printer having an improved printing method after paper end detection.
従来、用紙を1行ずつ送りながら、入力データに従って
印字を行うプリンタには、単票用紙の吸入、紙送り機構
が付加されている。そして、係るプリンタには、用紙の
末端を検出するペーパーエンド検出器が設けられてい
る。このペーパーエンド検出器は、通常、実装上の都合
から、印字位置に対し送り方向手前の用紙の送込側に配
設されている。このため、ペーパーエンド検出器によ
り、信号が出力された時の印字位置は用紙の末端に対し
可なり上方に位置する。したがって、上記信号が検出さ
れた時に、印字不可状態にすると、用紙下方の余白が多
くなり過ぎる。これを防止するために、上記信号が検出
された後、機構的に印字が可能な所定数の改行が行われ
る範囲まで印字可能とし、その後初めてホストコンピュ
ータにペーパーエンド信号(以下「PE信号」という。)
を出力すると共に、印字不可状態に設定している。2. Description of the Related Art Conventionally, a printer that prints according to input data while feeding paper line by line is equipped with a suction unit for paper sheets and a paper feed mechanism. Further, such a printer is provided with a paper end detector that detects the end of the paper. This paper-end detector is usually disposed on the paper feed side, which is before the print position in the feed direction, for convenience of mounting. Therefore, the print position when the signal is output by the paper end detector is located considerably above the end of the paper. Therefore, if printing is disabled when the above signal is detected, the margin below the paper becomes too large. In order to prevent this, after the above signal is detected, it is possible to print up to the range where a predetermined number of line feeds that can be mechanically printed are made, and then the paper end signal (hereinafter referred to as "PE signal") .)
Is output and at the same time, the printing is disabled.
ところが、ペーパーエンド検出器により検出信号が出力
された後は、その後の指令された紙送り量により印字限
界を管理している。このため、上記信号が出力された
後、操作者によりプラテンノブが順送り方向に回された
場合には、実際の用紙の印字限界が順送り方向に移動す
るが、管理上の印字限界は変化しないため、印字位置に
用紙が存在しなくなった場合にも、印字可能範囲とみな
して印字を継続することになる。また、用紙が作業者に
より引っ張り出された場合にも、実際には、印字位置に
用紙が存在しないにも拘わらず、管理上の印字限界位置
まで、印字が継続されることになる。このため、プラテ
ンに直に印字され、プラテンの表面がインクで汚れた
り、プラテンまたは印字ヘッドを損傷させる等の問題が
あった。また、空打ちにより、受信されたデータが可視
表示されないまま抹殺されてしまうという問題がある。However, after the detection signal is output by the paper end detector, the print limit is managed by the instructed paper feed amount thereafter. Therefore, when the platen knob is turned in the forward feed direction by the operator after the above signal is output, the print limit of the actual paper moves in the forward feed direction, but the print limit for management does not change, Even when there is no more paper at the print position, the printable area is considered and printing is continued. Further, even when the paper is pulled out by the operator, the printing is actually continued up to the print limit position in management although the paper does not exist at the print position. Therefore, there is a problem that the surface of the platen is directly printed on the platen, and the surface of the platen is stained with ink, or the platen or the print head is damaged. Further, there is a problem that the received data is erased without being visually displayed due to blank hitting.
本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、用紙の末端が検出さ
れた後は、所定の条件が具備された時に印字不可状態と
することにより、用紙がない状態での印字動作を防止す
ることである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make a print-disabled state when a predetermined condition is satisfied after the end of a sheet is detected. This prevents the printing operation when there is no paper.
上記問題点を解決するための発明の構成は、用紙を印字
位置に送る紙送り機構と、前記印字位置よりも用紙の送
込側に配設され、用紙の末端を検出するペーパーエンド
検出器と、前記ペーパーエンド検出器により用紙の末端
が検出された時は、その後入力データにしたがって、所
定行数分だけ印字を継続する印字制御装置と、を有する
プリンタにおいて、 前記印字制御装置は、前記ペーパーエンド検出器により
用紙の末端が検出された後は、印字すべきデータが所定
時間内に入力されなくなった時に、印字不可状態に設定
するようにしたことである。The configuration of the invention for solving the above problems is a paper feed mechanism that feeds a paper to a print position, and a paper end detector that is disposed on the paper feed side of the print position and that detects the end of the paper. A printer having a print control device that continues printing for a predetermined number of lines according to input data when the end of the paper is detected by the paper end detector. After the end detector detects the trailing edge of the paper, when the data to be printed is not input within a predetermined time, the printing is disabled.
プリンタは、通常、所定文字数のデータを入力した時ま
たは印字指令コードを入力した時に、それまでに入力さ
れたデータを印字するようになっている。ペーパーエン
ド検出器により用紙の末端が検出されると、その後、所
定の紙送り量の分だけ印字を可能とするのであるが、入
力データが所定時間内で入力されない時は、印字不可状
態とする。作業者は、用紙の末端付近で印字動作が停止
すると、その用紙の印字動作が完結したものと誤解し
て、プラテンノブを回転したり用紙を引っ張り出したり
する恐れがあるが、上記の様に制御すると、データが所
定の時間入力されなくなると、プリンタの連続印字動作
の停止と見做すことが出来、その後、その用紙は印字不
可状態としているので、停止中に用紙が取り外されて
も、空打ちが防止出来る。The printer normally prints the data that has been input so far when a predetermined number of characters of data is input or when a print command code is input. When the end of the paper is detected by the paper end detector, printing can be performed by the specified paper feed amount after that, but if the input data is not input within the specified time, the printing is disabled. . When the printing operation stops near the end of the paper, the operator may misunderstand that the printing operation of the paper is completed and may rotate the platen knob or pull out the paper. Then, when the data is not input for the predetermined time, it can be considered that the continuous printing operation of the printer is stopped.After that, the paper is in the unprintable state, so even if the paper is removed during the stop, it is empty. Hitting can be prevented.
以下本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第1
図に於いて1はプリンタの制御装置を構成する中央処理
装置(CPU)である。CPU1は入出力インタフェース13を
介してホストコンピュータ14と接続されており、ホスト
コンピュータ14から文字記号体系コードおよびファンク
ションコード等の非文字記号体系コードを入力してい
る。CPU1にはアドレスバス、データバス、制御バス、を
介してROM2、ROM3、入出力インタフェース4,5,6がそれ
ぞれ接続されている。ROM2には、各種の機能処理ルーチ
ンを含む印字制御プログラム、24×24ドットのフォント
が記憶されている。又RAM3には、入力コード群を一時記
憶する領域、2行分の印字パターンを作成するラインバ
ッファ等が形成されている。入出力インタフェース4,5,
6には、それぞれ駆動装置7,8,9が接続されており、それ
ぞれの駆動装置には、紙送りのための、LFモータ10、印
字ヘッドを搭載したキャリッジを移動させるCRモータ1
1、インパクトワイヤを駆動する印字ソレノイド12が、
それぞれ接続されている。そして、それらは、ラインバ
ッファに形成されたドットパターンとホストコンピュー
タから入力したコマンドによる機能処理に基づいてCPU1
によって駆動される。 第4図は、プリンタの印字機構と紙送り機構を示した断
面図である。20はプラテンであり、それは、プラテン軸
21を介してLFモータ10により回転される。プラテン20の
下方には、断面が半円弧状の、プラテン軸21方向に伸び
たペーパーガイド22が配設されている。このペーバーガ
イド22には、第1プレッシャーローラ23と第2プレッシ
ャーローラ24とが配設されている。また、25はインパク
トワイヤを有する印字ヘッドであり、印字ソレノイド12
により駆動される。27は連続用紙を案内するガイドであ
る。用紙30は、ペーパーガイド22に沿って案内され、第
1プレッシャーローラ23と第2プレッシャーローラとプ
ラテン20によって押圧されて、プラテン20の円周表面に
沿って案内され、印字ヘッド25とプラテン20との間隙を
通り、ペーパーベイル26に押さえられている。印字位置
Aに対し用紙の送込側Bのペーパーガイド22には、用紙
の末端を検出するペーパーエンド検出器15が配設されて
いる。ペーパーエンド検出器15は、反射光の有無に応じ
て検出信号を出力し、用紙30の存在を検出する作用をす
る。 第2図、第3図は、CPU1の処理手順を示したフローチャ
ートである。本実施例のプリンタは、印字中の空き時間
を利用してデータの受信と出力イメージを作成する様に
なっており、第3図の印字処理の空き時間に第2図の処
理が行われるように平行処理される。出力ラインバッフ
ァには、AバッファとBバッファとが設けられており、
一方のバッファの内容を出力している時に、他のバッフ
ァが空の時、そのバッファに次の出力イメージが作成さ
れるようになっている。 先ず、装置に電源が投入されると、ホストコンピュータ
14との接続手順が実行され、プリンタとホストコンピュ
ータとが接続される(100)。次にペーパーエンド検出
器15により、用紙の末端が検出された後の用紙の送り量
を計数するカウンタLが0に初期設定され、ペーパーエ
ンドを検出した時にセットされるフラグFLGがリセット
される(102)。 (a)ペーパーエンド検出前の処理 データがホストコンピュータから1文字分受信され(10
4)、FLGの状態が判定されるが(106)、FLGはオフであ
るので、ステップ124へ移行し、入力バッファに所定数
の文字が入力されたか、LF、FF、CR等の印字指令コード
が入力されたかが判定される(124、126)。係る処理に
よりデータが入力バッファに蓄積され、バッファがフル
になるかまたは印字指令コードが与えられると、次に対
応するフォントを読み出し出力イメージデータが作成さ
れる。イメージデータの作成は、空きバッファを探し
(128、134)、空いている方のラインバッファに作成さ
れる(130、136)。また、イメーデータが作成されたこ
とを示すため、それぞれのバッファフラグがセットされ
る(132、138)。尚、両バッファとも空き状態でない時
は、一定時間CPUを本処理から開放した状態で待機した
後、再度空きバッファが検索される(140)。 印字処理プログラムでは、AバッファとBバッファの内
容がこの順で交互に印字される様に制御される。Aバッ
ファが満たされた状態の時(200)、そのバッファの内
容が印字され(202)印字完了後、そのバッファを書き
込み可能とするため、バッファフラグがリセットされる
(204)。バッファフラグがリセットされれば、そのバ
ッファには第2図のプログラムで受信データにしたがっ
て、出力イメージを作成することが可能となる。バッフ
ァフルでない場合は、CPUを本処理から解放して、一定
時間たった後再度状態が判別される(201)。次に指令
された改行数に応じて、用紙の送り量がLFカウンタLFC
に設定される(206)。通常の場合には、ステップ208〜
216、208のループにより、1ピッチ送り指令が出力され
(210)、LFCが1減算され(212)、LFCが0となった時
に、用紙の送りが完了し、ステップ220へ復帰し、上記
したのと同様にBバッファの状態が判別され、その内容
の印字処理が行われる(220〜224)。この様に、印字は
バッファAとBとを交互に切り換えて行われる。 (b)ペーパーエンド検出後の処理 上記の用紙の送り動作中に、ペーパーエンドが検出され
ると、フラグFLGがセットされ(216、218)、次に1ピ
ッチ送りの後、FLGの状態判定がYESとなり(214)、ペ
ーパーエンド検出後の用紙の送り量がカウンタLに計数
される(228)。そして、その送り量が所定値LSと比較
され、LSより小さい間は、印字を行う事が出来る。とこ
ろが、ペーパーエンド検出後の用紙の送り量がLS以上と
なると、ホストコンピュータ14に対し、ペーパーエンド
信号(PE信号)、装置異常信号(FAULT信号)、BUSY信
号を出力し、オフラインにし、ペーパーエンドの警報を
発生するように処理される(232)。この結果、ペーパ
ーエンド検出後、一定の用紙送り量を越えて印字するこ
とは出来ない。また、用紙がプリンタにセットされ、オ
ンラインとなると、次に印字処理が継続される。 一方、ペーパーエンド検出器15により、ペーパーエンド
が検出されると、フラグFLGがセットされるので、第2
図のプログラムでは、AバッファとBバッファが共に空
の状態の時、即ち、プリンタは、機械的印字動作を休止
している状態にある時は、ステップ106の判定が初めてY
ESとなる。この場合には、ステップ108へ分岐するので
あるが、ステップ108の判定は最初の回は、無条件にNO
となるように設定されており、次にステップ112を通る
毎に、減算タイマが所定時間に設定される。その後、前
述したようにステップ104を1回通る毎に、1文字ずつ
受信されるのであるが、そのデータの受信時間間隔がス
テップ108で監視され、所定時間経過しても次のデータ
が入力されないときは、ステップ108の判定がYESとな
る。前述したステップ232の処理と同様に、PE信号、FAU
LT信号、BUSY信号を出力し、オフラインにする等の処理
が行われ、それ以後は、用紙がセットされてオンライン
状態になるまで、印字不可状態となる(110)。 このようにして、ペーパーエンド検出後にプリンタの機
械的動作が停止しており、データの受信が一定時間内に
行われない時は、プリンタの処理が終了したとみなし
て、実質的なペーパーエンドとしている。The present invention will be described below based on specific examples. First
In the figure, reference numeral 1 is a central processing unit (CPU) which constitutes a control device of the printer. The CPU 1 is connected to a host computer 14 via an input / output interface 13, and inputs non-character symbol system codes such as character symbol system codes and function codes from the host computer 14. ROM2, ROM3, and input / output interfaces 4, 5 and 6 are connected to the CPU 1 via an address bus, a data bus and a control bus, respectively. The ROM 2 stores a print control program including various function processing routines and a 24 × 24 dot font. Further, the RAM 3 is provided with an area for temporarily storing an input code group, a line buffer for creating a print pattern for two lines, and the like. I / O interface 4,5,
Drive units 7, 8 and 9 are connected to 6 respectively, and each drive unit has an LF motor 10 for feeding paper and a CR motor 1 for moving a carriage having a print head.
1, the print solenoid 12 that drives the impact wire,
Each is connected. And, they are based on the dot pattern formed in the line buffer and the functional processing by the command input from the host computer.
Driven by. FIG. 4 is a sectional view showing a printing mechanism and a paper feeding mechanism of the printer. 20 is the platen, which is the platen axis
It is rotated by the LF motor 10 via 21. Below the platen 20, a paper guide 22 having a semicircular cross section and extending in the platen shaft 21 direction is arranged. The paver guide 22 is provided with a first pressure roller 23 and a second pressure roller 24. Further, 25 is a print head having an impact wire, and the print solenoid 12
Driven by. 27 is a guide for guiding the continuous form. The paper 30 is guided along the paper guide 22, is pressed by the first pressure roller 23, the second pressure roller and the platen 20 and is guided along the circumferential surface of the platen 20, and the print head 25 and the platen 20. It passes through the gap of and is held by the paper bail 26. A paper end detector 15 for detecting the end of the paper is provided in the paper guide 22 on the paper feeding side B with respect to the printing position A. The paper end detector 15 outputs a detection signal according to the presence or absence of reflected light, and has a function of detecting the presence of the paper 30. 2 and 3 are flowcharts showing the processing procedure of the CPU 1. The printer of this embodiment is designed to receive data and create an output image by utilizing the idle time during printing, so that the process of FIG. 2 is performed during the idle time of the print process of FIG. Are processed in parallel. The output line buffer is provided with an A buffer and a B buffer,
When the contents of one buffer are being output and the other buffer is empty, the next output image is created in that buffer. First, when the device is powered on, the host computer
The connection procedure with 14 is executed, and the printer and the host computer are connected (100). Next, the paper end detector 15 initializes a counter L that counts the feed amount of the paper after the end of the paper is detected to 0, and resets a flag FLG that is set when the paper end is detected ( 102). (A) Processing before paper end detection One character of data is received from the host computer (10
4) The FLG status is judged (106), but since the FLG is off, the routine proceeds to step 124, where a predetermined number of characters have been entered in the input buffer, or a print command code such as LF, FF, CR, Is determined (124, 126). By such processing, data is accumulated in the input buffer, and when the buffer becomes full or a print command code is given, the corresponding font is read next and output image data is created. To create the image data, a free buffer is searched (128, 134) and the free line buffer is created (130, 136). Also, the respective buffer flags are set to indicate that the image data has been created (132, 138). When both buffers are not empty, the CPU is released from this process for a certain period of time, and then the empty buffer is searched again (140). The print processing program is controlled so that the contents of the A buffer and the B buffer are printed alternately in this order. When the A buffer is full (200), the contents of the buffer are printed (202) and after the printing is completed, the buffer flag is reset (204) so that the buffer can be written. When the buffer flag is reset, an output image can be created in the buffer according to the received data by the program of FIG. If the buffer is not full, the CPU is released from this process, and after a certain period of time, the state is determined again (201). Depending on the next commanded line feed number, the paper feed amount is LF counter LFC.
Is set to (206). Normally, step 208-
By the loop of 216 and 208, the 1-pitch feed command is output (210), the LFC is decremented by 1 (212), and when the LFC becomes 0, the feeding of the paper is completed, the process returns to step 220, and the above-mentioned is performed. Similarly to the above, the state of the B buffer is determined, and the printing process of the content is performed (220 to 224). In this way, printing is performed by alternately switching the buffers A and B. (B) Processing after paper end detection When the paper end is detected during the paper feeding operation described above, the flag FLG is set (216, 218), and after one pitch feed, the FLG state is judged. If YES (214), the paper feed amount after the paper end is detected is counted by the counter L (228). Then, the feed amount is compared with a predetermined value LS, and printing can be performed while the feed amount is smaller than LS. However, when the paper feed amount after detecting the paper end becomes LS or more, the paper end signal (PE signal), the device abnormality signal (FAULT signal), and the BUSY signal are output to the host computer 14, and the paper end is set. Is processed to generate an alarm for (232). As a result, after the paper end is detected, it is not possible to print over a certain amount of paper feed. When the paper is set in the printer and goes online, the printing process is continued. On the other hand, when the paper end detector 15 detects the paper end, the flag FLG is set.
In the illustrated program, when both the A buffer and the B buffer are empty, that is, when the printer is in a state where the mechanical printing operation is stopped, the determination in step 106 is Y for the first time.
Become ES. In this case, the process branches to step 108, but the determination in step 108 is unconditionally NO for the first time.
Is set so that the subtraction timer is set to a predetermined time each time step 112 is passed. After that, as described above, one character is received each time step 104 is passed, and the reception time interval of the data is monitored in step 108, and the next data is not input even if a predetermined time elapses. If so, the determination in step 108 is YES. Similar to the process of step 232 described above, PE signal, FAU
The LT signal and the BUSY signal are output, processing such as offline is performed, and thereafter, the printing is disabled until the paper is set and the online status is obtained (110). In this way, when the mechanical operation of the printer is stopped after the paper end is detected and data is not received within a certain period of time, it is considered that the printer processing has ended, and There is.
本発明は、上記した様に、ペーパーエンド検出器により
用紙の末端が検出された後は、所定時間内にデータの受
信がない時に、印字不可状態とすることを特徴としてい
る。 したがって、印字位置が用紙の末端近くになり、プリン
タの休止中に、誤って、紙の抜き取り、順送り等の操作
がなされても、本発明によるプリンタでは、印字不可状
態となるため、空打ちが防止される。As described above, the present invention is characterized in that after the end of the paper is detected by the paper end detector, the printing is disabled when no data is received within a predetermined time. Therefore, even if the printing position is near the end of the paper and the printer accidentally performs operations such as pulling out and sequentially feeding the paper while the printer is at rest, the printer according to the present invention is in a state in which printing cannot be performed, and therefore blank printing is not performed. To be prevented.
第1図は、本発明の具体的な一実施例に係るプリンタの
電気的構成を示したブロックダイヤグラム、第2図、第
3図は、同プリンタで使用されたCPUの処理手順を示し
たフローチャート、第4図は、プリンタの紙送り機構を
示した断面図である。 15……ペーパーエンド検出器、20……プラテン、22……
ペーパーガイド、23、24……プレッシャーローラ、25…
…印字ヘッド、30……用紙FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a printer according to a specific embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are flow charts showing a processing procedure of a CPU used in the printer. , FIG. 4 is a sectional view showing a paper feeding mechanism of the printer. 15 …… Paper end detector, 20 …… Platen, 22 ……
Paper guides, 23, 24 ... Pressure rollers, 25 ...
… Print head, 30… Paper
Claims (1)
印字位置よりも用紙の送込側に配設され、用紙の末端を
検出するペーパーエンド検出器と、前記ペーパーエンド
検出器により用紙の末端が検出された時は、その後入力
データにしたがって、所定行数分だけ印字を継続する印
字制御装置と、を有するプリンタにおいて、 前記印字制御装置は、前記ペーパーエンド検出器により
用紙の末端が検出された後は、印字すべきデータが所定
時間内に入力されなくなった時に、印字不可状態に設定
することを特徴とするプリンタ。1. A paper feed mechanism for feeding a paper to a print position, a paper end detector disposed on the paper feed side of the print position for detecting the end of the paper, and a paper end detector for detecting the paper end. When a trailing edge of the paper is detected, a printer having a print control device that continues printing for a predetermined number of lines according to the input data, and the print control device detects that the trailing edge of the paper is detected by the paper end detector. After being detected, when the data to be printed is not input within a predetermined time, the printer is set to the unprintable state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170319A JPH07100387B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170319A JPH07100387B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6327287A JPS6327287A (en) | 1988-02-04 |
| JPH07100387B2 true JPH07100387B2 (en) | 1995-11-01 |
Family
ID=15902752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61170319A Expired - Lifetime JPH07100387B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100387B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0794178B2 (en) * | 1988-07-14 | 1995-10-11 | 沖電気工業株式会社 | Printer |
| JP2010131925A (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Seiko Epson Corp | Near-end detection method of long consumables and printing apparatus |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61170319A patent/JPH07100387B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6327287A (en) | 1988-02-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |