JPH07101962B2 - 磁気浮上車補助支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気浮上車補助支持装置に係り、浮上走行時
の引き上げ機構として好適なものである。

〔発明の背景〕

磁気浮上車では、タイヤ走行と浮上走行の二つの態様に
対応するため、浮上走行時タイヤを引き上げ得るように
した補助支持装置が使用されている。従来の装置は、例
えば特公昭55−45407号公報に記載のように油圧部分に
パッキンが使用されており、パッキンの摺動摩擦のため
滑らかな動きにならず階段状に動くという欠点があり、
これがタイヤ走行時の乗心地を悪くする原因ともなって
いた。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、タイヤ走行時に車両を弾
性支持する機構において、前記のようなパッキンが摺動
摩擦する構造を備えておらず、単純な構造でタイヤ走行
手段を引き上げることができる磁気浮上車補助支持装値
を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、略水平に配置され、台車枠に一端を回動可能
に連結したトレーリングアームと、前記トレーリングア
ームに回転可能に設置され、軌道に対して車両を支持す
るタイヤと、前記トレーリングアームの上方で台車枠と
の間に設置され、車両の垂直荷重を該トレーリングアー
ムに伝えるコイルばねと、前記トレーリングアームの上
方で、該トレーリングアームと台車枠との間に前記コイ
ルばねに対して直列に連結して設置され、伸長ロック状
態で前記タイヤが接地するとともに前記コイルばねが作
用し、かつ、収縮状態で前記コイルばねが伸長するとと
もに前記タイヤが浮上する伸縮寸法を有したロックシリ
ンダと、前記トレーリングアームを台車枠に対して引き
上げ、前記タイヤを浮上させる引き上げ手段とから構成
したことを特徴としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図により詳細に説明する。第１図ないし
第４図は本発明の一実施例を示すものである。同図にお
いて、タイヤ３は車軸10を介してトレーリングアーム２
に回転可能に取付けられている。前記トレーリングアー
ム２の一端は台車枠11の下部に接地されたブラケット１
に水平軸周りすなわち上下方向に回動可能に連結されて
いる。しかして、前記トレーリングアーム２は台車枠11
の該トレーリングアーム２の上方位置に設置されたブラ
ケット５に、引き上げシリンダ４を介して連結されてい
る。すなわち、前記トレーリングアーム２は前記引き上
げシリンダ４の伸縮動作により上方へ回動して引き上げ
られる。前記トレーリングアーム２の他端上部には、コ
イル状を成したばね９が載置され取付けられている。該
ばね９の上部には、ばね座８を介してロックシリンダ６
の下端が直列に連結されている。前記ロックシリンダ６
の上端は、前記トレーリングアーム２の前記ばね９が設
置されている位置に対応して台車枠11に設置されたブラ
ケット７に連結されている。前記ロックシリンダ７は、
伸長してロックした状態で、前記タイヤ３を軌道に接地
させ、かつ、車体および台車から成る車両の垂直荷重を
前記ばね９に伝え、該車両をタイヤ３およびトレーリン
グアーム２に対してばね９により弾性支持する。また、
前記ロックシリンダ７は、前記引き上げシリンダ４によ
ってトレーリングアーム２を引き上げた際に、収縮し前
記ばね９の軸方向寸法を考慮して前記タイヤ３が浮上す
るようにその軸方向の長さ寸法が決定されている。

このような構成において、車両が低速のタイヤ走行状態
のときには、第１図に示すようにロックシリンダ６に油
圧（又は空気圧）を込めて、伸長状態でストロークエン
ドさせ、ロックした状態とする。この状態が、前記ばね
９のセット位置すなわち該ばね９が所定の機能でトレー
リンクアーム２およびタイヤ３に対して車両を弾性支持
する状態である。一方、引き上げシリンダ４は油圧（又
は空気圧）を抜く或は回路の閉塞を解除してフリーの状
態とする。したがって、この状態で車両が走行すると、
タイヤ３が軌道の路面から受ける振動は、ばね９のみで
受けることになり、従来のように前記タイヤ３と台車枠
11との間の支持機構にパッキンの摺動摩擦部分がなく、
両者の相対的な運動が滑らかなものとなる。すなわち、
在来鉄道で輪軸上にコイルばねを介して台車枠を支持す
る支持機構と同様に、摺動部分のない弾性支持機構を構
成することができる。

車両速度が本装置を引き上げる速度に達すると、引き上
げ指令が引き上げシリンダ４およびロックシリンダ６に
出され、この指令にしたがって引き上げシリンダ４はト
レーリングアーム２の引き上げを開始するので、第４図
に示すようにタイヤ３はトレーリングアーム２を介して
引き上げられる。一方、ロックシリンダ６は同時にシリ
ンダ内の油圧が抜かれるので、ばね９は圧縮されること
なくタイヤ３が引き上げられる。したがって、引き上げ
シリンダ４にばね荷重が掛かることはなく、小形のもの
でよいという効果がある。なお、ロックシリンダ６のス
トロークは、ばね９の伸びを見込んで決められる。

第５〜７図は本発明の他の実施例を示すもので、図中第
１〜４図と同符号のものは同一部品を示す。図におい
て、台車枠11とばね座８との間には引き上げ兼ロックシ
リンダ６′が介挿され、ばね座８の下端には、トレーリ
ングアーム２を貫通しばねの圧縮代分のすきまをトレー
リングアーム２との間にとって座12が取付けられてい
る。上記引き上げ兼ロックシリンダ６′は、タイヤ走行
時ストロークエンドさせてロック作用をする如くし、引
き上げ時におけるばね９の伸び分を引き上げストローク
に加えてそのストロークが決めてある。

タイヤ走行中は、引き上げ兼ロックシリンダ６′に油圧
を込めて第５図に示すようにストロークエンドさせるも
ので、それによりタイヤ３が路面から受ける振動はばね
９のみで受けることになり、在来鉄道の場合と同じく摩
擦のないばね支持ができる。車速が上がって補助支持装
置を引き上げる速度に達すると、引き上げ指令が引き上
げ兼ロックシリンダ６′に出され、この指令にしたがっ
て引き上げ兼ロックシリンダ６′に上記とは反対方向に
油圧が込められ、タイヤ３の引き上げが開始される。そ
して、ばね９が伸びきるとばね座８の下端に設けた座12
がトレーリングアーム２に当ってトレーリングアーム２
を引き上げるので、ばね９は圧縮されることなく、第７
図のようにタイヤ３を引き上げることができる。

本実施例は、先の実施例において引き上げシリンダ４を
省略しロックシリンダ６で兼用するようにしたものであ
るが、先の実施例と同様に問題なく補助支持装置を引き
上げることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、タイヤ走行時の車両支持機構にコイル
ばねおよびロックシリンダを直列に連結して配置するこ
とにより、タイヤ走行時に前記コイルばねのみによって
車両を弾性支持することができ、車両支持機構にパッキ
ンの摺動部がなく滑らかな支持状態が達成できる。ま
た、前記タイヤの引き上げ時には、特にばねを圧縮する
必要もなく簡単な構成で、良好な乗り心地が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による補助支持装置の一実施例を示す側
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ線断面図、第４図はタイヤを引き上げた状態
の側面図、第５図は本発明による補助支持装置の他の実
施例を示す側面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、
第７図はタイヤを引き上げた状態の側面図である。 ２……トレーリングアーム、３……タイヤ、４……引き
上げシリンダ、６……ロックシリンダ、６′……引き上
げ兼ロックシリンダ、８……ばね座、９……ばね、10…
…車軸、11……台車枠

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略水平に配置され、台車枠に一端を回動可
   能に連結したトレーリングアームと、 前記トレーリングアームに回転可能に設置され、軌道に
   対して車両を支持するタイヤと、 前記トレーリングアームの上方で台車枠との間に設置さ
   れ、車両の垂直荷重を該トレーリングアームに伝えるコ
   イルばねと、 前記トレーリングアームの上方で、該トレーリングアー
   ムと台車枠との間に前記コイルばねに対して直列に連結
   して設置され、伸長ロック状態で前記タイヤが接地する
   とともに前記コイルばねが作用し、かつ、収縮状態で前
   記コイルばねが伸長するとともに前記タイヤが浮上する
   伸縮寸法を有したロックシリンダと、 前記トレーリングアームを台車枠に対して引き上げ、前
   記タイヤを浮上させる引き上げ手段と、 から構成したことを特徴とする磁気浮上車補助支持装
   置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の磁気浮上車補
   助支持装置において、 前記引き上げ手段を、前記ロックシリンダに対して併設
   され、前記ロックシリンダの収縮時に同期して前記トレ
   ーリングアームを引き上げる引き上げシリンダとしたこ
   とを特徴とする磁気浮上車補助支持装置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項記載の磁気浮上車補
   助支持装置において、 前記引き上げ手段を、前記コイルばねの弾性支持機能を
   許容し、かつ、前記ロックシリンダの伸縮ロック状態で
   前記タイヤを浮上させる引き上げ兼用ロックシリンダと
   したことを特徴とする磁気浮上車補助支持装置。