JPH07102001B2 - 作業機連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタ等の走行車輌の前部に、スノーブロ
ア、モアー、ブレード又はスイーパ等の作業機を連結す
るための作業機連結装置に関する。

（従来の技術） 例えばトラクタに複数種類の作業機を択一的に連結する
技術として、実公昭61−8138号公報に開示されたものが
ある。

この技術は、トラクタ車体の前部に取付枠を設け、この
取付枠の前部に起立枠を設け、これら取付枠と起立枠と
で前部作業機を昇降自在に装着するための３点リンク機
構を支持し、この３点リンク機構と起立枠を取外して取
付枠の前部と後部を利用してフロントローダを取付可能
にしている。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来技術では、前部作業機を取付ける場合及び作業
機を変更する場合、取付枠に対して起立枠を着脱した
り、それらに対して３点リンク機構を着脱したりする必
要があり、ボルトの締弛が面倒である上に、重量物の持
上げを要し、重労働で且つ非能率的な作業となってい
る。

本発明は、作業機の被嵌合部に嵌合固定されるカプラを
支持枠に横軸廻り回動自在に枢支し、この支持枠に立設
した取付ブラケットとカプラとの間にカプラ昇降用シリ
ンダを設け、取付ブラケットと支持枠の後部とを走行車
体に着脱自在に設けることにより、カプラ昇降用シリン
ダを作動してカプラと支持枠とをくの字状に折曲させ
て、取付ブラケットを持上げて走行車体に装着可能に
し、これによって走行車体へ軽作業で且つ容易に着脱で
きるようにした作業機連結装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 本発明における課題解決のための具体的構成は、走行車
輌の前部に作業機を着脱自在に連結する作業機連結装置
において、前端に嵌合部を有していて前方移動により作
業機に形成した被嵌合部と嵌合して固定されるカプラ
と、このカプラの後部を横軸廻り回動自在に枢支した支
持枠と、この支持枠の前部に立設された取付ブラケット
と、この取付ブラケットとカプラとの間に設けられたカ
プラ昇降用シリンダと、取付ブラケットと走行車体前部
とを着脱自在に連結する前連結手段と、支持枠の後部と
走行車体とを着脱自在に連結する後連結手段とを有する
ことである。

（作用） 作業機連結装置３上に走行車輌１をまたがらせた後に、
カプラ昇降用シリンダ44を作動させ、カプラ40を接地し
ている前部を中心に後部を上昇させ、これにより支持枠
42の前部の取付ブラケット43を上昇させ、走行車体11の
前部の２又ブラケット88に連結する。その後、シリンダ
44を逆作動させて、カプラ40と支持枠42とを略直線状に
した後、走行車体11と取付ブラケット43の連結部を中心
に支持枠42の後部を上昇させて、走行車体11に連結させ
る。前記カプラ40は前部に嵌合部65を有していて、前方
移動によって作業機２の被嵌合部57に嵌合固定される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において、トラクタで例示した走行車輌１は、ス
ノーブロア、フロントモアー、ブレード又はスイパー等
の作業機２を装着するための作業機連結装置３を装着し
ており、この作業機連結装置３を取外すことによって、
フロントローダ４又はミッドマウントモアー５を装着可
能である。

トラクタ１はエンジ７、クラッチハウジング８及びミッ
ションケース９を直結し、エンジン７から前方へ前車軸
フレーム10を突設して走行車体11が形成され、この走行
車体11の前部に前輪12を懸架した前車軸ケース13が支持
され、後部に後輪14を懸架した後車軸ケース15が取付け
られ、２軸４輪型となっている。16はミッションケース
９の下部に設けられた動力取出部である。

走行車体11の前部には、エンジ７及びラジエータ等を覆
うボンネット17が設けられ、ボンネット17の後側はハン
ドル18等を有する操縦部19となっており、走行車体11の
後上部には、後装作業機昇降用の油圧装置20と操縦席21
とが搭載されている。

走行車体11の下腹部には固定枠24が取付けられている。
この固定枠24は、クラッチハウジング８等にボルト固定
される左右１対の取付板25と、各取付板25から左右外方
へ突出した門形基台26と、この門形基台26上に設けたマ
スト取付台27と、門形基台26から後方へ延設された型材
28と、この型材28の後部を後車軸ケース15に固定するス
テー29とを有する。

フロントローダ４はマスト31と、その上部から前方へ突
出したブーム32と、マスト31から前下方へ突出したブレ
イス33とだけを示しており、マスト31は前記マスト取付
台27に着脱自在に立設され、ブレイス33の前端は前車軸
フレーム10に固定のブレイス前端支持具34に受持固定さ
れる。

ミッドマウントモアー５はカッタを包囲するモアーデッ
キ35の上部に昇降装置機構36を有しており、この昇降装
着機構36は門形基台26及び型材28等に取付けられてい
る。ミッドマウントモアー５は動力取出部16の動力取出
軸37から動力が伝達される。

作業機連結装置３は、作業機２と嵌合固定されるカプラ
40と、このカプラ40の後部を枢軸41を介して横軸廻り回
動自在に枢支した支持枠42と、この支持枠42の前部に立
設された取付ブラケット43と、この取付ブラケット43と
カプラ40との間に設けられた油圧シリンダ44と、取付ブ
ラケット43と走行車体11の前部とを連結する前連結手段
45と、支持枠42の後部と走行車体11とを連結する後連結
手段46とを有している。

第１、３〜５図において、作業機２はスノーブロアを例
示しており、ブロアケース51の前部にスクリュ式オーガ
52が、その上部にシュート53が夫々設けられ、背面に設
けられたギヤケース54から後方に動力取入軸55が突設さ
れている。

また、ブロアケース51の後下部には中空のテーパ箱体56
が後方開放状に固定され、このテーパ箱体56内は先細り
状の被嵌合部57となっており、カプラ40の先端に嵌合固
定される。テーパ箱体56の上壁56aにスリット58が形成
されている。

尚、作業機２がブレード等の可動部を備えないものの場
合、作業機背面にはギヤケースが無く、被嵌合部57を形
成する部材とブレード角度調整シリンダ等が設けられ
る。

第１〜３、５、６図において、カプラ40は、左右側板60
の前後中途部に仕切板61とパイプ材62とが溶着され、前
端にパイプ材63が溶着され、左右側板60、仕切板61及び
パイプ材63で包囲された空間の上部に上壁64が固定さ
れ、前部は左右方向及び厚さ方向に先細りテーパ状の嵌
合部65となっており、後部は左右側板60のみが延設され
ている。

前記嵌合部65は作業機２の被嵌合部57に雌雄嵌合可能で
あると共に、その内部にロック手段66が設けられてい
る。

ロック手段66のクランク軸67は左右側板60に支持されて
いて、側板60から突出した端部には径方向へレバー部67
aが一体成形され、クランク軸67の中央のオフセット部6
7bにはラッチバー68の後部が相対回動自在に係合されて
いる。

前記ラッチバー68は前上部にラッチ部68aが、後上部に
ピン孔部68bが形成され、後端部にＵ字部材69が固定さ
れ、このＵ字部材69に貫通された弾圧棒70はスプリング
71によってクランク軸67に弾圧されている。また、ラッ
チバー68の前部にはカムピン72が横方向に貫設されてい
て、その両端は左右カム板73のカム溝74に挿入されてい
る。

カム板73はパイプ材63及び上壁64に対して固定され、へ
の字状のカム溝74を有すると共に、クランク軸67の前方
向のたわみを防止すべく軸受をしている。

前記上壁64にはラッチバー68のラッチ部68a及びピン孔
部68bを上方へ突出可能にするスリット75,76が形成され
ている。

前記ロック手段66は、嵌合部65を被嵌合部57に嵌入した
後に、レバー部67aを介してクランク軸67を手動で回動
すると、ラッチバー68は第５図２点鎖線位置から後部が
円弧運動し且つ前部がカムピン72及びカム溝74を介して
上昇後方移動し、ラッチ部68aが被嵌合部57のスリット5
8に係合して被嵌合部57を後方へ引き、即ち、雌雄嵌合
を完全にするように引き寄せる。このとき、ピン孔部68
のピン孔77は上壁56aより上方へ突出し、ピンを挿入す
ることにより、ラッチバー68の逆作動を阻止できる。ま
た、クランク軸67は弾圧棒70及びスプリング71を介して
ラッチバー68を後方へ弾力的に押圧するので、引嵌合部
57は嵌合方向に弾圧され、嵌合直後のガタ付きにより、
雌雄嵌合がより完全になるようになっている。

尚、上壁56aはブロアケース51の背面に対して直角にな
っており、上壁64は左右側板60の上縁と平行になってい
る。

前記仕切板61とパイプ材62との間には、左右方向中央か
ら右側へオフセットした位置にシリンダ用連結ピン78が
設けられており、この連結ピン78に油圧シリンダ44のピ
ストンロッド44aが連結されている。

第１〜３、７〜11図において、支持枠42は前後に貫通し
た長方形の箱体80の前端に取付ブラケット43が固着さ
れ、その後端に連結ブラケット81が固着されている。

取付ブラケット43は上部が幅狭になった左右１対の側板
79に、上下方向中途部に横補強板84を、上部にピンを夫
々架設し、横補強板84からピン82まで縦補強板85を立設
して形成され、側板79の中途部から左右外方に係合ピン
83が突設されており、また、前記ピン82には油圧シリン
ダ44の基部が枢支されている。

前記連結ブラケット81は左右側板86に横板87を架設し、
左右側板86からピン貫通用ボス部86aが突設されてい
る。

前記支持枠42の箱体80の前部及び取付ブラケット43は、
カプラ40の後部の左右側板60間に挿入され、側板60に左
右１対の枢軸41を内方へ挿入して固定し、この枢軸41に
よって支持枠42とカプラ40とを横軸廻り回動自在に連結
している。

前記係合ピン83は前連結手段45を構成する部材であり、
前連結手段45は第２、７〜10図に示すように、前車軸フ
レーム10に固定の左右１対の２又ブラケット88と、抜止
め具89とを有する。

左右各２又ブラケット88はブレイス前端支持具34にボル
ト締結され、且つそれと共に前車軸フレーム10にボルト
締結されており、その下部に間隙90を形成して対面する
２又部材91A,91Bを有しており、この２又部材91A,91Bは
係合ピン83に対して上方から係合可能な末広がり状の２
又部91Cを有しており、これらが係合した状態で、間隙9
0は係合ピン83より下側で前後に貫通した孔形状とな
る。

抜止め具89は孔形状の間隙90に挿入されるウエッジボル
ト92とナット93とで形成され、ウエッジボルト92はボル
トに三角板を溶着して形成され、２又部91Cを横切るよ
うに間隙90に挿入することにより、２又部材91A,91Bと
係合ピン83との係合をロックする。94はナット93を廻す
工具95の工具差しで、第９図２点鎖線で示すように、ナ
ット93を２又部材91の後側にして、回動工具を工具差し
94に差した状態でナット93に貫通しておけば、回動工具
95はナット93の廻止め具として利用できる。

後連結手段46は前記連結ブラケット81と、取付板25にボ
ルト固定された左右１対の板製の連結部材97とを有し、
連結部材97にはピン孔98が穿設されている。支持枠42の
後部は、連結ブラケット81を左右連結部材97間に挿入し
て、ピン孔98及びボス部86aに連結ピン99（連結具）を
貫通することによって、第１図に示すように、走行車体
11の下腹部に連結固定される。

第13図は後連結手段の他の例を示しており、この後連結
手段46Aは、支持枠42Aの左右側壁42aを後方に延設し、
且つボス部42bを形成し、走行車体11の下面の中途部又
は後部に筒部材111を溶着した固定板112をボルト固定
し、左右側壁42aを持上げてボス部42bと筒部材111とに
連結ピン99を貫通するように構成されている。

尚、第13図に示した支持枠42Aは箱形状ではなくラダー
形状に形成されている。また、２又ブラケット88及び連
結部材97は、夫々ブレイス前端支持具34及び取付板25に
対して高さ調整自在に取付けられているが、溶着又は一
体成形しても良い。

第１、３、11図において、前記支持枠42の箱体80の中途
部側面には外側方へ取付体101が突設され、この取付体1
01にコントロールボックス取付杆102が着脱自在に取付
けられている。取付体101及びコントロールボックス取
付杆102は角パイプで形成され、その内部に油圧シリン
ダ44に接続された油圧ホースが挿通されている。特に取
付体101は走行車輌１が乗上げても破損しないようにな
っている。

コントロールボックス取付杆102は下部がＬ字形に折曲
され、その下部の水平部分が取付体101に嵌入してピン1
03又はボルトで止められており、垂直部分を経て上部が
走行車体11側へ傾斜していて、上端にコントロールボッ
クス104が設けられている。このコントロールボックス1
04はホース105を介して走行車体11の油圧ポンプと接続
されており、コントロールレバー106を操作することに
より、油圧シリンダ44への圧油の給排を行なうことがで
きる。

第１〜３、７、11図において、前記支持枠42の箱体80に
は伝動軸107が回転自在に支持されており、この伝動軸1
07は伸縮自在なユニバーサルジョイント軸108,109を介
して動力取出軸37及び動力取入軸55と連動連結されてい
て、走行車輌１の動力を作業機２へ伝達可能になってい
る。尚、作業機２がブレード等の回動部を備えないもの
では、軸107,108,109は設けられない。

次に、前記実施例に示した作業機連結装置３の取付方法
を説明する。

走行車輌１は第１図２点鎖線で示すフロントローダ４又
はミッドマウントモアー５を択一的に取付けた状態か
ら、スノーブロア等の作業機２に取替える場合、作業機
４又は５を取外す。

次に、作業機連結装置３を地上に設置し、これを跨ぐよ
うに、走行車輌１を前進させ、走行車体11を装置３と略
平行になるように配置する。このとき、コントロールボ
ックス取付杆102は外しておいて、後から取付けても良
いが、初めから取付けている場合は、前輪12が当らない
ように操舵する。そして、操縦部19をコントロールボッ
クス104の側方に配置し、操縦席21上のオペレータがコ
ントロールレバー106を操作できるようにする。

走行車輌１を装置３に跨がらせた後、ホース105を走行
車輌１側の油圧ホースと接続し、コントロールボックス
104を作動させ、油圧シリンダ44を伸長させる。

油圧シリンダ44を伸張させると、第12図に示すように、
支持枠42に対してカプラ40が降下し、結果として地面に
接地していたカプラ40と支持枠42とは、カプラ40の前端
と支持枠42の後端とを接地したまま、枢軸41を中心に回
動して側面視くの字状になる。これにより、支持枠42の
前部の取付ブラケット43は持上げられ、係合ピン83が２
又ブラケット88の２又部91Cに係合される。係合ピン83
の上昇は前輪12が略浮き上がるまで行なわれる。

この後、２又ブラケット88に前連結手段45のウエッジボ
ルト92を間隙90に挿入して、係合ピン83の抜止めを行な
う。

取付ブラケット43を走行車体11に取付けた後は、油圧シ
リンダ44を収縮作動させて、カプラ40と支持枠42とを直
線状に戻し、前連結部分の係合ピン83を中心に支持枠42
の後部を持上げて、連結ブラケット81を連結部材97に重
合させ、連結ピン99で連結する。

これで走行車輌１に対する装置３の取付けが完了し、そ
の後は、地上に設置してある作業機２に向って走行車輌
１を前進させ、作業機２の被嵌合部57にカプラ40の先端
の嵌合部65を嵌入し、クランク軸67を回動して、ラッチ
バー68のラッチ部68aを被嵌合部57を形成している上壁5
6aのスリット58に係合させ、作業機２とカプラ40の雌雄
嵌合を完成し、上壁64から突出したピン孔部68bのピン
孔77にピンを挿入して、雌雄嵌合をロックする。

最後に、伝動軸107をユニバーサルジョイント軸108,109
を介して動力取出軸37及び動力取入軸55と連動連結す
る。

尚、ユニバーサルジョイント軸108は支持枠42の後部を
走行車体11に連結する前に、伝動軸107及び動力取出軸3
7と連結しておいても良い。また、作業中の作業機２の
昇降は、カプラ昇降用の油圧シリンダ44の伸縮動作によ
って行われる。

また、コントロールボックス104は走行車輌１側に取付
けておいて、油圧シリンダ44とホース及びカプラを介し
て接続するようにしても良い。その他、本発明は実施例
で限定されることなく、種々変形することができる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、作業機と嵌合固定される
カプラを支持枠の前部に横軸廻り回動自在に枢支し、支
持枠の前部に立設した取付ブラケットをカプラとの間に
カプラ昇降用シリンダを設けているので、このシリンダ
の作動によってカプラ後部及び支持枠前部を上昇させる
ことができ、上昇した取付ブラケットは走行車体の前部
を前連結手段を介して容易に連結することができ、重量
物を持上げることなく軽作業ででき、また、前連結後は
シリンダを逆作動させると、支持枠後部を持上げ可能に
なり、支持枠は前連結部分を中心に揺動して持上げるの
で、軽作業で且つ容易に走行車体に連結できる。

また、前連結手段を走行車体に固定の２又ブラケット
と、これに下方から係合する取付ブラケットに固定の係
合ピンと、２又ブラケットに対する係合ピンの抜止めを
する抜止め具とで構成することにより、抜止め具の着脱
だけで前連結手段の連結・解除ができる。

また、走行車体に、前記２又ブラケットと共にブレイス
前端支持具を、後の連結部材と共にマスト取付台を設け
ているので、２又ブラケット及び連結部材を外さなくと
も、フロントローダを取付けることができる。

また、マスト取付用固定枠を利用して、支持枠の後部に
設けた連結ブラケットを連結する連結部材を取付けてい
るので、部材の有効利用ができる。

更に、支持枠から外側上方へコントロールボックス取付
杆を設け、その上部にシリンダ操作用コントロールボッ
クスを設けているので、走行車体上からカプラ昇降用シ
リンダの操作ができ、作業機連結作業が迅速且つ能率的
にできると共に、コントロールボックスの取付けも簡便
にできる。

更に、支持枠にコントロールボックス取付杆を取付ける
取付体は、走行車体の車輪が乗上げ可能になっているの
で、連結作業のための走行車体の移動を容易にすること
ができ、作業機連結装置の持運びが簡便で作業能率を高
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜12図は本発明の実施例を示しており、第１図は走
行車輌に装着した作業機連結装置の全体側面図、第２図
は取外し状態の側面図、第３図は取外し状態の平面図、
第４図は作業機の被嵌合部を示す平面図、第５図はカプ
ラ前部の断面側面図、第６図はカプラ前部のロック手段
を示す平面図、第７図は第１図のVII−VII線断面図、第
８図は第７図のVIII矢視図、第９図は前連結手段の側面
拡大図、第10図は第９図のＸ−Ｘ線断面図、第11図は第
１図のXI−XI線断面図、第12図は作業機連結装置の取付
方法を説明するための側面説明図、第13図は後連結手段
の他例を示す斜視図である。 １……走行車輌（トラクタ）、２……作業機、３……作
業機連結装置、４……フロントローダ、５……ミッドマ
ウントモアー、11……走行車体、24……固定枠、34……
ブレイス前端支持具、40……カプラ、41……枢軸、42…
…支持枠、43……取付ブラケット、44……油圧シリン
ダ、45……前連結手段、46……後連結手段、57……被嵌
合部、58……スリット、65……嵌合部、68……ラッチレ
バー、81……連結ブラケット、83……係合ピン、88……
２又ブラケット、89……抜止め具、91C……２又部、92
……ウエッジボルト、99……連結ピン（連結具）、102
……コントロールボックス取付杆、104……コントロー
ルボックス。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車輌の前部に作業機を着脱自在に連結
   する作業機連結装置において、前端に嵌合部を有してい
   て前方移動により作業機に形成した被嵌合部と嵌合して
   固定されるカプラと、このカプラの後部を横軸廻り回動
   自在に枢支した支持枠と、この支持枠の前部に立設され
   た取付ブラケットと、この取付ブラケットとカプラとの
   間に設けられたカプラ昇降用シリンダと、取付ブラケッ
   トと走行車体前部とを着脱自在に連結する前連結手段
   と、支持枠の後部の走行車体とを着脱自在に連結する後
   連結手段とを有することを特徴とする作業機連結装置。
2. 【請求項２】前連結手段は、走行車体の前下部に固定さ
   れていて下部に２又部を有する左右１対の２又ブラケッ
   トと、取付ブラケットから左右に突出していて前記２又
   部に下方から係合可能な係合ピンと、２又部の下部に着
   脱自在に取付けられて２又部に係合した係合ピンの抜止
   めを行なう抜け止め具とを有することを特徴とする請求
   項第１項記載の作業機連結装置。
3. 【請求項３】左右１対の２又ブラケットと共にフロント
   ローダ用のブレイス前端支持具が、走行車体に着脱自在
   に固定されていることを特徴とする請求項第２項記載の
   作業機連結装置。
4. 【請求項４】後連結手段は、支持枠の後部から上方に突
   出した連結ブラケットと、走行車体に固定のフロントロ
   ーダのマスト取付用固定枠と、このマスト取付用固定枠
   に固定され且つ連結具を介して連結ブラケットと連結さ
   れる連結部材とを有することを特徴とする請求項第１項
   記載の作業機連結装置。
5. 【請求項５】支持枠の中途部側面から外側方へ且つ上方
   へコントロールボックス取付杆が突設され、このコント
   ロールボックス取付杆の上部に走行車体上から操作可能
   なシリンダ操作用コントロールボックスが設けられてい
   ることを特徴とする請求項第１項記載の作業機連結装
   置。
6. 【請求項６】支持枠の中途部側面には走行車体の車輪が
   乗上げ可能な取付体が外側方突出状に設けられ、コント
   ロールボックス取付杆の下部はＬ字形に折曲されていて
   前記取付体に着脱自在に取付けられていることを特徴と
   する請求項第５項記載の作業機連結装置。