JPH07102007B2 - 水田作業車におけるマ−カ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、水田作業車、特に乗用田植機や乗用直播機等
におけるマーカ装置に係り、詳しくはその切換え制御部
の構造及び配置に関する。

＜従来の技術＞ 一般に乗用田植機は、苗の植付条間を適正に保持し、ま
た機体の直進性を良好にするために、植付作業時に、次
工程の機体走行基準線となる線を田面に引くマーカを備
えている。

そして従来、該マーカ装置は、例えば実開昭57−203706
号公報に示されるように、マーカを機体側方に下降張出
された作業位置から上昇収納する非作業位置へ移動する
のに、植付部の昇降動作に連動して行い、且つ左右いず
れか一方のマーカを非作業位置にて保持するロック部材
を植付部の昇降作動に伴って切換えられる切換え部材に
て左右交互に切換え、圃場端における機体回向時に、植
付部を昇降することにより左右マーカを自動的に作業位
置に切換えるように構成されている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし上記のような従来の機構においては、一枚の圃場
を片側から順次植付ける作業方法のみが想定され、往復
の植付作業進行方向に応じて左右いずれかのマーカを択
一的に降ろして、次回の植付作業に備えて片側において
のみマーキングするものであった。

処で田植機や播種機を用いて広大な圃場で作業をする場
合、作業車の直進の僅かな狂いが圃場の一端から他端ま
で繰り返し累積されることにより終端において植付条の
通直性が大きく乱れる欠点がある等の理由で、第８図の
如く圃場の中央から植付を行い、左右方向に植付作業を
順次進行させる場合がある。また第９図の如く作業車の
圃場への進入路，退出路を一致させる場合とか、第10図
の異形圃場で作業をするときなどにも、作業能率向上の
ために中央部から植付けを開始することがある。

しかしこのような植付方法では上記のような従来のマー
カ装置はマーカが左右いずれか一方が作用しないために
いずれか一方のマーキングが不可能となり、圃場の片側
はノーマークで植付開始しなければならない不都合が生
じていた。

またこれらの問題は電気的に左右のマーカの切換操作を
行うものでは容易に解決できるが、切換操作系がコスト
高になるほか、作業中の故障の迅速な修理が殆んど不可
能であるという欠点がある。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記のような問題点を解決するための本発明は、作業部
の昇降作動に連通せしめて左右いずれかのマーカ（22L,
22R）を機体側方に下降張出された作業位置（Ｂ）に選
択的に作動させるように切換操作する制御部（27）を設
け、該制御部（27）に左右の各マーカ操作ワイヤ（28）
と各別に係合して連動する左右の作動体（71）を設けた
機構において、上記各作動体（71）には、マーカ（22L,
22R）が作業位置（Ｂ）に下降張出しする際にマーカ操
作ワイヤ（28）側と係合して作動体（71）を連動させる
とともに、上記作動体（71）とマーカ操作ワイヤ（28）
との係合を解除することにより、該係合の断接操作を行
う許容部材（73）を設けたことを特徴としている。

＜作用＞ 制御部27は左右の作動体71の動きを規制することによ
り、マーカ操作ワイヤ28を選択的に作動させ、許容部材
73を切換操作することにより上記左右の各操作ワイヤ28
は左右の作動体71と係合状態あるいは係合解除状態に断
接される。上記係合状態では左右のマーカ22L,22Rは制
御の切換操作によりいずれか一方が選択的に起伏作動可
能状態となり、係合解除状態では各操作ワイヤ28はいず
れも作動体71とは無関係になり、各マーカ22L,22Rは左
右において同時に起伏回動可能となる。

＜実施例＞ 以下、図面に沿って本発明による実施例について説明す
る。

乗用田植機１は、第５図に示すように、前輪２及び後輪
３に支持されている走行機体５を有しており、走行機体
５は前部ミッションケース６及びリアアクスル７を連結
するフレーム９の上方に、田植機の略々重心上に位置す
るシート10及びステアリングハンドル８からなる運転席
11が配置されており、且つその前方に突出して前部シャ
ーシ12によりエンジン13が搭載されている。

またフレーム９上に立設され且つシート支持脚をも兼ね
ている左右シートフレーム9aにはアッパリンク15a及び
ロワリンク15bからなる平行リンク機構15が連結され、
該リンク機構15により植付部16が昇降自在に支持されて
いる。植付部16はドライブケース17、フロート18及びプ
ランタケース19、そして植付フレーム20に取付ステー20
aを介して左右方向移動自在に支持され且つマット苗を
縦方向に２枚半載置し得る長尺の苗のせ台21及びプラン
タケース19に配設されているプランタ19aを有してい
る。

更に、苗のせ台21支持用の左右ステー20aにはそれぞれ
マーカ22が枢支ピンｂにより回動自在に支持されてお
り、該左右マーカ22L,22Rは第６図に詳示するように、
苗のせ台21の裏面に収納した非作業位置Ａ（実線）及び
植付部16側方に張出してその折曲されている先端ａが圃
場面に接触する作業位置Ｂ（鎖線）に切換えられ、且つ
これらマーカ22L,22Rは植付フレーム20との間に張設さ
れた戻しスプリング23により作業位置Ｂになるように付
勢されている。

また、走行機体５の幅方向中央部における前部ミッショ
ンケース６とアッパリンク15aに固設されたリフトアー
ム25との間には油圧シリンダ装置26が介在されており、
該シリンダ装置26の伸縮により植付部16は昇降制御され
る。そして、シート10の後方における左右シートフレー
ム9a上端の間部分即ち走行機体５の上方部分には本発明
に係るマーカ装置の切換え用の制御部27が設置されてい
る。

上記マーカ22L,22Rの下方には操作ワイヤ28のインナー
ワイヤ端が各固着され、該操作ワイヤ28の他端はそれぞ
れ後述する制御部27内のピン67aに係止されており、上
記操作ワイヤ28が植付部16の下降によってスプリング23
の付勢方向に緩められた時にマーカ22L又は22RがＢの作
用状態に倒伏し、植付部16が上昇すると逆に操作ワイヤ
28の牽引によってマーカ22L又は22Rが回動起立する構造
となっている。

前記制御部27は左右の前後端に取付脚33aを上向きに突
設したチャンネル状断面の取付ベース33をベースとして
運転席11の上部カバー35に取付けられ、前後の取付脚33
a,33a間の取付ベース33の側壁33bには、略全長にわたっ
て前後方向のスリットからなる摺動溝37がそれぞれ穿設
され、左右の側壁33bの後端には側面視Ｕ字形をなす受
溝39が同心上に設けられており取付ベース33の底部33c
の幅方向の中心位置には後端側に長孔33dが、またその
前方と前端位置には上下に貫通するピン41,43が各突設
されている。

上記取付ベース33の底面側中心位置には、後端に上記長
孔33dに収容されるピン45aを前端に操作レバー軸支用の
ピン45bを立設し、さらにピン41,43の下部突出端を収容
する長孔45c,45dを各切設している規制杆45が前後方向
に配設される。規制杆45の長孔45dの後方近接位置には
下向きのプレート状突起45eに板バネ45fが設けてある。
操作レバー47は後端に前記ピン45bに嵌合するボス47aを
付勢し、さらにその後方には後端上下にピン47bを貫通
突設している操作杆47cを延設している。

また操作杆47cと取付ベース33の底部33c後端との間には
前後方向に長い切換プレート49が介設され、該切換プレ
ート49は前端のボス49aを介してピン43の上部突出端に
水平回動自在に軸支され、後端には前後方向の長孔49b
が穿設されるとともに、中央には前方に頂点を有する二
等辺三角形状のガイド孔49cが穿設されており、このガ
イド孔49cには上方から前記ピン47bが挿入される。

取付ベース33内の底部33c上方の中央部には左右に取付
ベース側壁33bより幅広く突出する突端を、またその前
方中央に突出する突端を有するＴ字形の板からなる規制
プレート51が配設され、前方突端の先端には上下に突出
するピン51aが、左右突端の中央下面には上下方向の貫
通孔を有するボス51bが固定して各突設されている。

そして上記ピン51aの下方突出端は切換プレート49後端
の長孔49b内に挿入され、後方のボス51bは次に述べる回
動プレート53の前端に上下より挾持された状態で、ピン
41の上記突出端に左右水平回動自在に軸支されている。

上記回動プレート53は後端において上下方向のピン53a
に一定間隔で固定される前後方向に長い上下２枚のプレ
ート53b,53cからなり、各プレート53b,53cの前端の間に
は前記規制プレート51のボス51bが収容され共にピン41
に挿通されて左右回動自在に軸支されている。上記回動
プレート53の下部プレート53cの底面には、後方向きの
Ｖ字形の谷部にＵ字形の溝を形成したガイド面53dを有
し、側面視でＬ字形をなすガイド金属53eが一体的に固
設され、上記ガイド面53dの底部には操作レバー47の前
方引出し操作によりピン45aが挿入され、これにより回
動プレート53が取付ベース33の中心に沿って前後方向の
姿勢となる。

上記プレート53b,53c間には左右端が取付ベース33前方
の受溝39に左右動自在に収容されている規制棒55が挿通
され、該規制棒55の後方中央には側面視で後向きのＵ字
形又はコ字形をなす係合金具57が固着されている。さら
に該係合金具57の左右方向中央には後向きのＵ字形切欠
きよりなる係合溝57aが形成され、この係合溝57a内には
ピン53aが常時挿入され、回動プレート53の後端の左右
回動とともに規制棒55も左右動される機構となってい
る。上記規制棒55の左右端は回動プレート53の回動姿勢
に応じて左右いずれか一端又は両端が同時に取付ベース
33の側壁33bの側面より突出する長さを有する。

59は前後端をピン51aとピン53aに係合されるスプリング
で、規制プレート51の右回動（第２図実線）と左回動
（同図想像線）の各姿勢に対応し、スプリング59の中心
がピン41における回動屈曲支点の左右のいずれにあるか
により、回動プレート53の左右回動姿勢を選択的に決め
る作用をする。

尚、規制プレート51のピン41を支点とした回動姿勢は、
ピン45bを中心とした操作レバー47の左右回動操作及び
該操作による切換プレート49のピン43を支点とした回動
姿勢とによって左右いずれかに決められる。さらに操作
レバー47を長孔33d,45c,45d,49b及びガイド孔49cの許容
範囲内で前方に引き出し操作するとピン43と板バネ45f
が係止して既述のようにピン45aにより回動プレート53
及び規制棒55は中立姿勢になる。

その他後述する左右いずれかの作動体71の規制面71bが
後方移動時に規制プレート51の左右いずれかの突出端に
当接することにより左回動又は右回動の姿勢となる場合
がある。ちなみに切換プレート49の三角形状のガイド孔
49cは、操作レバー47を前方移動させることを許容し且
つ規制杆45前端において操作レバー47を常に左右方向に
付勢している復帰バネ58の作用により、切換プレート49
の回動姿勢如何にかかわらず操作レバー47を中立状態に
保つのを許容すべく機能している。

次に操作ワイヤ28の制御部27における作動系につき説明
すると、第５図及び第３図に示すように、インナーワイ
ヤ28bのワイヤエンド28cは、フレーム９の左右両側のビ
ーム9bに軸69で縦向き前後方向回動自在に格別に軸支さ
れた連動レバー67の上端にピン67aを介して連結されて
おり、上記連結レバー67の下端は植付部16を昇降するリ
フトアーム25の基端部前方との間でロッド63により連結
されている。上記ロッド63のロッドエンド63aには前後
方向の長孔63bが形成され、連動レバー67はここに挿通
されるピン70を介して連結され、上記長孔63bはピン67a
及び連動レバー67がマーカ非作用（起立）姿勢でロック
された状態での植付部16の下降、即ちリフトアーム25の
下方回動を許容するものである。

一方取付ベース33の両側面には第１図に示すような異形
プレートからなる作動体71がそれぞれ前後摺動自在に取
付られており、各作動体71の内面には取付ベース側の摺
動溝37に挿通される前後２本のガイドピン71eが突設さ
れ、該ガイドピン71eは摺動溝37に規制されながら前後
に一定ストローク摺動するように、作動体71を姿勢保持
しながら取付ベース33に取付るものである。

作動体71後方は取付ベース33の側壁33bと略同一か僅か
に少ない上下幅を有し、その上面は側壁33bの上端面と
略同一高さを有する低位面71aを形成するとともに、該
低位面71aの前端には上向き略直角に立ち上がる規制面7
1bを形成している。そして該規制面71b前方の外側面に
はリング状のボス71kが上下二段に且つ縦方向同一軸を
なして付設され、このボス71kにはＬ字形に屈曲せしめ
たピンからなる許容部材73が昇降自在に挿入される。

上記許容部材73をボス71kに挿入する際には、ボス71k,7
1kの間において下方にＣ型リング等からなるスプリング
受73cとスプリング73bを許容部材73周面に外装し、許容
部材73は常に下向きに付勢されている。これに対し、許
容部材73の上方周面には係止ピン73aが突設され、該係
止ピン73aは作動体33の上端面近傍位置に形成された溝
状の受部71g又は該上端面に付設した受具71h上に高位置
で形成された溝状の受部71iのいずれかに係止され、許
容部材73の高さを高低二段に調節セットできる機構にな
っている。

また作動体71の前端部は下方に突出して前方に延出する
延出部71cを形成し、該延出部71cの後端面と下段に下降
した状態（係止ピン73aを受部71gに係止した状態）の許
容部材73の下端部との間には、連動レバー67上の引掛け
ピン67aが内向きに突出しており、この状態（第２図実
線及び第３図の状態）では、作動体71とワイヤエンド28
cは互いに規制しあって共に前後動し、あるいは作動体7
1がロック状態にあれば、操作ワイヤ28もロック状態と
なる。なお操作ワイヤ28の端部を前方から迂回して連動
レバー67下端のピン70に係止するようにしても良い。

他方、許容部材73をスプリング73bに抗して上方に引き
上げ、一定角度回動させて係止ピン73aを受部71iに係止
させた上段の状態（第２図想像線の状態）では、許容部
材73の下端は連動レバー67のピン67aの後方位置にはな
く、作動体71に規制されることなくマーカ基端に設けら
れたスプリング23の付勢方向に従って自由に後方に牽引
され、マーカ22L又は22Rは自動的に作用状態に倒伏す
る。

取付ベース33に対する左右の各作動体71は、先ず左右の
許容部材73を下段にセットした状態では操作レバー47の
左右回動操作により切換プレート49の回動姿勢を左右択
一的に選択セットして、規制棒55を左右いずれかの側に
突出させると、作動体71の後端が突出した規制棒55に当
接して後退できずロック状態となり、他方の側の作動体
71のみが前後動し、これに対応するマーカ22L又は22Rの
いずれか一方のみが倒伏回動操作される。例えば第２図
に示す如く規制プレート51が実線状態の時は植付部16を
下降すると図の上側（左側）の作動体71が後動するが、
この後動の際に規制面71bとの接衝により規制プレート5
1を鎖線の如くなし、スプリング59をその作用支点41の
反対側（図面上方側）におき、回動プレート53,規制棒5
5を上方に出動するように付勢するが、規制棒55の先端
が作動体71の側面に当接した状態にあり切換らない。

植付部16を上動させて作動体71を前進復帰させると規制
棒55は図の上方鎖線位置へ移動する。鎖線位置の状態か
らは図の下の作動体71が後動し以下順次択一的に自動切
換が繰返される。

また植付部16を上昇させた状態で、操作レバー47及び規
制杆45を前方に引き出して移動させると、第４図に示す
ように取付ベース33内の回動プレート53,規制棒55は左
右対称な中立姿勢になり、左右の作動体71,71は共に後
方にスライド不可能な如くロックされ、左右のマーカ22
L,22Rも植付部16の昇降に関係なく起立状態でロックさ
れる。

さらに、左右のマーカ22L,22Rを同時に起伏させて作業
車の左右両側でマーキングする場合は、植付部16を上昇
させてマーカ22L,22Rを起立状態にし運転席11のシート1
0を回動させて上部カバー35に形成された操作窓35aか
ら、左右の許容部材73を引き上げ、係止ピン73aをとも
に上段の受部71iにセットする。このセットによりピン6
7aの後方にあった許容部材73の下端が上方に位置して、
ピン67aは後方移動が自由に行なわれる状態となり、次
に植付部16を降ろさせると、連動レバー67の後向き回動
によりマーカ22L,22Rはともに倒伏して作用姿勢にな
り、植付部16の上昇で非作用姿勢に起立する。

なお図示するようにピン67aと、作動体71の延出部71c前
端の前端に折曲形成した係合部71dとの間には、スプリ
ング75が張設されており、このスプリング75は作動体71
の原位置復帰用のスプリングである。

即ち許容部材73の下段セット時の誤操作でピン67aが許
容部材73より後方位置にある状態でセットされた場合、
連動レバー67の前方回動で作動体71や連動レバー67が破
損するのを防止する趣旨から、取付ベース側の摺動溝37
は前側ガイドピン71eの必要な前方限度位置よりさらに
前方に延出せしめてゆとりを持たせて形成している。こ
のため植付部16を最上段にリフトアップした場合前方の
ピ71eと摺動溝37の前端との間には上記ゆとり分だけガ
タを有することになり、作動体71の前方へのズレにより
許容部材73の下段セットがピン67aの前方で行なわれる
危険がある。前記スプリング75はこのような問題点を解
消すべく、作動体71を常に後方の定位置に復帰させて許
容部材73を下段セットするようにするものである。また
これら誤操作を極力防止すべく前記上部カバー35の操作
窓35aは植付部16をリフトアップした状態でしか許容部
材73を操作できないよう可能な限り小さく設定されてい
る。

79は取付ベース33の後端に横設したスイッチ取付座で、
これの下面には回動プレート53の左右動検出用のスイッ
チ81,81が付設され、該各スイッチ81の前方には、回動
プレート53の先端のピン53aの両側に突出し、その左右
位置（即ち左右いずれのマーカが作動する状態にある
か）を検出する検知棒81a,81aが突設される。この検知
棒81aは左右いずれかのスイッチ81を作動させ、第７図
に示す操作パネル83上の左右のマーカ選択表示用のラン
プ83L,83Rを点灯表示するもので、ピン53aが中立位置に
あるときは左右のランプ83L,83Rは共に消灯する。

操作パネル83上の表示部にはその他燃料表示計83a,苗の
せ台上の苗不足を表示する苗補給表示ランプ83b,植付条
数を示す条数モニタ83cが配設され、操作パネル83の下
方中央のステアリングハンドル85の左右位置には各種ス
イッチ操作部83eやエンジン高低操作レバー83aが配設さ
れている。さらに上部中央には燃料タンクへの燃料供給
孔83fが設けられている。

なお上記実施例では、許容部材73としてＬ字形のピンを
昇降セット可能な如く構成したが、本発明は上記構成に
限定されるものではなく、例えば作動体71に対して操作
ワイヤ28を係脱自在に連結するフック状のもの、あるい
は連動レバー67の上部を作動体71と係脱するもの等、作
動体71とワイヤ28の関係を必要に応じて断接操作できる
機構であればその形式は問わない。

＜発明の効果＞ 本発明は以上の如く構成されるので、左右のマーカの作
用姿勢を選択的に切換えるマーカ制御機構に、左右のマ
ーカを同時に使用できる両落ち機構を付加することによ
り、広大な圃場，異形圃場等で中央から植付や播種作業
を行う場合、作業車の両側でのマークが可能となり、最
初の植付条を正確に保持することにより、左右端の植付
条等の狂いを最小限に抑制でき、高能率に作業を遂行で
きるという利点がある。

また電気系による切換制御のものに比してコスト安とな
るとともに故障時の対応が容易であるほか、作動体と操
作ワイヤの間に断接機構を設けているので、機構と解除
及びリセット操作が簡単に行えるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はマーカ制御部の
分解斜視図、第２図はマーカ制御部の構造と作用状態を
示す平面図、第３図は同じくその一部断面側面図、第４
図は制御部の作動状態を示す要部抽出平面図、第５図，
第６図は本発明の装置を装備した田植機側面図及びマー
カ部分背面図、第７図は運転席操作パネルの一例を示す
背面図、第８図〜第10図は本発明装置を利用する場合の
作業進行状態を示す説明図である。 16:植付部、22L,22R:マーカ、27:制御部 28:操作ワイヤ、71:作動体、73:許容部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業部の昇降作動に連動せしめて左右いず
   れかのマーカ（22L,22R）を機体側方に下降張出された
   作業位置（Ｂ）に選択的に作動させるように切換操作す
   る制御部（27）を設け、該制御部（27）に左右の各マー
   カ操作ワイヤ（28）と各別に係合して連動する左右の作
   動体（71）を設けた機構において、上記各作動体（71）
   には、マーカ（22L,22R）が作業位置（Ｂ）に下降張出
   しする際にマーカ操作ワイヤ（28）側と係合して作動体
   （71）を連動させるとともに、上記作動体（71）とマー
   カ操作ワイヤ（28）との係合を解除することにより、該
   係合の断接操作を行う許容部材（73）を設けた水田作業
   車におけるマーカ装置。