JPH07102915B2 - Paper feed control device - Google Patents
Paper feed control deviceInfo
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- JPH07102915B2 JPH07102915B2 JP60152080A JP15208085A JPH07102915B2 JP H07102915 B2 JPH07102915 B2 JP H07102915B2 JP 60152080 A JP60152080 A JP 60152080A JP 15208085 A JP15208085 A JP 15208085A JP H07102915 B2 JPH07102915 B2 JP H07102915B2
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- paper
- paper feed
- recording
- feed
- feeding
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は記録装置の給紙搬送装置に関し、特に、たとえ
ば複写機の感光体ドラムなどの、像形成面が定速で移動
する記録画像形成手段、に紙を送る給紙搬送制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding / conveying device of a recording apparatus, and more particularly, to a recording image forming unit such as a photosensitive drum of a copying machine, the image forming surface of which moves at a constant speed. The present invention relates to a sheet feeding and conveyance control device.
従来の技術 たとえば電子写真方式の複写機においては、感光体ドラ
ムに複数の給紙台より選択的に記録紙を送って、ドラム
上の顕像を転写する。給紙台のそれぞれと転写部（紙へ
の記録部）との間に給紙搬送系（中間搬送装置）が備わ
っている。給紙台よりの給紙間隔は、複写リピート間隔
と等しくしている。転写部の直前にはレジストローラ
（記録送りローラ）が配置されており、このレジストロ
ーラを停止しておき、紙の先端がレジストローラに当っ
た後にレジストローラを駆動して感光体ドラムに紙を送
る。給紙台より給紙搬送系への紙の繰り出しは、給紙台
の紙を給紙搬送系に渡した時点に一度停止され、前記リ
ピート間隔分の時間経過の後に再開される。給紙搬送系
は設定枚数のコピーを終了するまで連続して付勢されて
いる。その結果、給紙搬送系からレジストローラに紙が
送られて、紙の先端が該ローラに当り、紙の先端部が少
し曲るタイミングでレジストローラが駆動される。これ
は記録部（転写部）に送る紙のスキユーを防止し、か
つ、感光体ドラム上の画像と紙の位置合せを正確にする
ためである。2. Description of the Related Art For example, in an electrophotographic copying machine, recording paper is selectively sent to a photosensitive drum from a plurality of paper feed trays to transfer a visible image on the drum. A paper feed / conveyance system (intermediate conveyance device) is provided between each of the paper feed trays and the transfer unit (paper recording unit). The paper feed interval from the paper feed table is set equal to the copy repeat interval. A registration roller (recording feed roller) is arranged immediately before the transfer section. The registration roller is stopped, and after the leading edge of the paper hits the registration roller, the registration roller is driven to load the paper on the photosensitive drum. send. The feeding of the paper from the paper feed tray to the paper feed / transport system is once stopped when the paper on the paper feed tray is delivered to the paper feed / transport system, and is restarted after the lapse of the repeat interval. The paper feeding / conveying system is continuously energized until the set number of copies are completed. As a result, the paper is fed from the paper feeding / conveying system to the registration roller, the leading end of the paper hits the roller, and the registration roller is driven at a timing when the leading end of the paper is slightly bent. This is to prevent skew of the paper sent to the recording unit (transfer unit) and to accurately align the image on the photosensitive drum with the paper.
この給紙において、紙の先端がレジストローラに当って
からのレジストローラの駆動が遅れると（あるいは紙が
早くレジストローラに達すると）紙の先端のたるみ（曲
り）量が大きくなり、折れ又はジヤム等になる。また、
レジストローラの駆動が早すぎると（あるいは紙が遅く
レジストローラに達すると）レジストローラの不送りま
たはレジストずれ（記録画像ずれ）等になる。これらの
トラブルを防止するためにレジストローラへの給紙タイ
ミングおよびレジストローラの駆動開始タイミングの設
定は正確に行なっているが、紙送りローラにおける紙の
スリップを見越したレジストローラの遅延した駆動開始
により、又は紙のスリップを予定しない駆動開始などに
より、タイミング設定は正確であっても、レジストロー
ラの駆動が遅れて又は紙の送りが遅れて記録紙のジヤム
や記録紙上の画像ずれ等を生じやすい。これは、給紙台
とレジストローラの間の紙搬送路が長い場合に、紙のス
リップ量やスキューが大きくなるので、特に問題が大き
い。このような問題は、給紙台から繰り出された紙をレ
ジストローラに送る中間搬送装置の搬送ローラのそれぞ
れに、または搬送ローラの所定グループ区分毎にクラッ
チを備えて、レジストローラの直前の搬送ローラを、そ
れが送り出す紙の先端がレジストローラに当った所定時
間後に停止し、この停止中も中間搬送装置の、給紙台側
搬送ローラは紙送り状態とすることを提案した。これに
よれば、中間搬送ローラの紙送りピッチを必らずしもコ
ピー繰り返しピッチに合す必要はなく、レジストローラ
駆動開始より十分前に紙をレジストローラに送って停止
させておくことができる。レジストローラが駆動される
とき（記録開始時）には、常にレジストローラに紙が供
給されているので、ジヤムやスキューあるいは画像ずれ
を生ずる確率が極く低くなる。In this paper feeding, if the driving of the registration roller is delayed after the leading edge of the paper hits the registration roller (or if the paper reaches the registration roller earlier), the amount of slack (bend) at the leading edge of the paper increases, causing a fold or a jam. And so on. Also,
If the registration rollers are driven too fast (or the paper reaches the registration rollers late), the registration rollers may not be fed or the registration may be misaligned (recorded image misalignment). In order to prevent these problems, the paper feed timing to the registration rollers and the drive start timing of the registration rollers are set accurately.However, the delayed drive start of the registration rollers in anticipation of paper slippage at the paper feed rollers , Or even if the timing setting is accurate due to the start of driving that does not plan to slip the paper, the registration roller is delayed in driving or the paper is delayed in feeding, so that a recording paper jam or an image shift on the recording paper is likely to occur. . This is particularly problematic because the slip amount and skew of the paper become large when the paper transport path between the paper feed table and the registration rollers is long. Such a problem is caused by the provision of a clutch for each of the conveyance rollers of the intermediate conveyance device that feeds the paper fed from the paper feed table to the registration rollers, or for each predetermined group division of the conveyance rollers, and the conveyance rollers immediately before the registration rollers are provided. It was suggested that the paper be stopped at a predetermined time after the leading edge of the paper sent out hits the registration roller, and during this stop, the paper feed table side carry roller of the intermediate carrying device is in the paper feed state. According to this, it is not always necessary to match the paper feed pitch of the intermediate conveyance roller with the copy repetition pitch, and the paper can be fed to the registration roller and stopped sufficiently before the registration roller drive is started. . Since the paper is always supplied to the registration roller when the registration roller is driven (when the recording is started), the probability of causing a jam, a skew, or an image shift is extremely low.
しかしながらこれにおいては中間搬送装置に、その中の
搬送ローラを選択的に動力系（感光体ドラム駆動系）に
接続するクラッチを複数個要し、特に、給紙台数が多い
とか、両面コピーに用いる中間給紙台を備えるなど、感
光体ドラムからかなり遠い位置に給紙台を備える場合に
は、中間搬送装置の配設長が長く、その中に用いるクラ
ッチの数が多くなる。またクラッチが多くなる分、紙搬
送系の制御が複雑となる。However, in this case, the intermediate conveyance device requires a plurality of clutches for selectively connecting the conveyance rollers in the intermediate conveyance device to the power system (photosensitive drum drive system). In the case where the paper feed tray is provided at a position far away from the photosensitive drum, such as the case where the intermediate paper feed tray is provided, the arrangement length of the intermediate conveying device is long and the number of clutches used therein is large. In addition, the number of clutches increases, which complicates control of the paper transport system.
目的 本発明は構成が単純な中間搬送装置でレジストローラな
どの記録給紙ローラに紙を送り、しかも記録給紙ローラ
におけるジャム発生を低減し記録紙のスキューおよび記
録画像ずれを防止することを目的とする。It is an object of the present invention to feed a sheet to a recording sheet feeding roller such as a registration roller with an intermediate conveying device having a simple structure, and further reduce the occurrence of a jam in the recording sheet feeding roller to prevent skew of the recording sheet and deviation of a recorded image. And
構成 本発明の給紙搬送制御装置は、 回転により記録部（16〜20）に紙を送る記録送りローラ
（３）； 紙の載せた給紙台（1/26c/27c）； 給紙台（1/26c/27c）と記録送りローラ（３）の間にあ
って給紙台（1/26c/27c）から繰り出された紙を記録送
りローラ（３）に送る中間搬送装置（２）； 記録部（16〜20）に複数枚の紙を順次に所定の間隔で送
るために記録送りローラ（３）を間欠回転駆動する記録
送り制御手段（58）；および、 給紙指示に応じて給紙台（1/26c/27c）よりの複数枚の
紙の前記所定の間隔より短い所定間隔の順次繰り出しを
開始し、中間搬送装置（２）を送り付勢し、記録送りロ
ーラ（３）が回転状態では中間搬送装置（２）の送り付
勢ならびに順次繰り出しを継続し、中間搬送装置（２）
の先頭の紙が給紙台（1/26c/27c）と中間搬送装置
（２）の距離Ldよりもやや長い所定距離Ｌ分記録送りロ
ーラ（３）の手前の領域にあるときには順次繰り出しを
停止し、記録送りローラ（３）の回転が停止すると先頭
の紙が記録送りローラ（３）に達した後に中間搬送装置
（２）の送り付勢を停止する、給紙制御手段（58）； を備える。Structure The sheet feeding and conveying control device of the present invention is a recording feeding roller (3) that feeds a sheet to a recording section (16 to 20) by rotation; a sheet feeding table (1 / 26c / 27c) on which a sheet is placed; a sheet feeding table ( The intermediate conveying device (2) for feeding the paper fed from the paper feed table (1 / 26c / 27c) between the 1 / 26c / 27c) and the recording feed roller (3) to the recording feed roller (3); 16 to 20), a recording feed control means (58) for intermittently rotating the recording feed roller (3) to feed a plurality of sheets at a predetermined interval, and a paper feed table (58) in response to a paper feed instruction. 1 / 26c / 27c) starts to sequentially feed out a plurality of sheets of paper at a predetermined interval shorter than the predetermined interval, urges the intermediate conveyance device (2) to urge, and causes the recording feed roller (3) to rotate. The intermediate transfer device (2) continues to be energized and sequentially fed out, and the intermediate transfer device (2)
When the leading sheet of the paper is in the area before the recording feed roller (3) for a predetermined distance L, which is slightly longer than the distance Ld between the paper feed tray (1 / 26c / 27c) and the intermediate conveyance device (2), the feeding is sequentially stopped. Then, when the rotation of the recording feed roller (3) is stopped, the feeding bias of the intermediate conveying device (2) is stopped after the leading paper reaches the recording feed roller (3), and the paper feed control means (58); Prepare
なお、カッコ内には、理解を容易にするために、図面に
示し後述する実施例の対応要素に付した記号を、参考ま
でに付記した。In addition, in order to facilitate understanding, symbols in parentheses are attached to corresponding elements of the embodiments shown in the drawings and described later for reference.
作用 給紙指示があると、給紙制御手段（58）が、給紙台（1/
26c/27c）よりの複数枚の紙の順次繰り出しを開始し中
間搬送装置（２）を送り付勢する。これにより記録送り
ローラ（３）に向けて紙の送給が始まる。記録送り制御
手段（58）が、記録送りローラ（３）に順次到来した紙
を記録部（16〜20）に順次送給するために記録送りロー
ラ複数枚の紙を順次に送給する間隔、よりも給紙台（1/
26c/27c）から中間搬送装置（２）への複数枚の紙の順
次繰り出し間隔が短い。Action When there is a paper feed instruction, the paper feed control means (58)
26c / 27c) sequentially starts feeding out a plurality of sheets of paper, and feeds the intermediate conveying device (2) for energization. As a result, the feeding of the paper is started toward the recording feed roller (3). An interval at which the recording feed control means (58) sequentially feeds a plurality of sheets of recording feed rollers so as to sequentially feed the sheets of paper that have sequentially arrived at the recording feed roller (3) to the recording units (16 to 20), Than the paper tray (1 /
26c / 27c) to the intermediate conveyance device (2) has a short feeding interval for plural sheets of paper.
しかして、給紙制御手段（58）が、記録送りローラ
（３）が回転状態では中間搬送装置（２）の送り付勢を
継続しつつこの順次繰り出しを継続するが、中間搬送装
置（２）の先頭の紙が給紙台（1/26c/27c）と中間搬送
装置（２）の距離Ldよりもやや長い所定距離Ｌ分の領域
にあるときには順次繰り出しを停止するので、紙が記録
送りローラ（３）の手前Ｌ分の領域にある間順次繰り出
しが停止し、中間搬送装置（２）は紙を搬送するが、記
録送りローラ（３）が停止すると先頭の紙が記録送りロ
ーラ（３）に達した後に中間搬送装置（２）を停止す
る。これにより、記録送りローラ（３）が回転を停止し
た後、記録部（16〜20）に次に送給すべき紙が記録送り
ローラ（３）の入側にあっても、給紙台（1/26c/27c）
よりの順次繰り出しおよび中間搬送装置（２）の送りも
共に停止する。記録送りローラ（３）が再び回転を開始
すると、中間搬送装置（２）の送りが再開するが、ロー
ラ（３）で記録部（16〜20）に送り出される紙がローラ
（３）の手前Ｌ分の領域にある間は給紙台（1/26c/27
c）よりの順次繰り出しは再開されず、この紙がＬ分の
領域を抜けたときに再開される。Then, the paper feeding control means (58) continues this sequential feeding while continuing the feeding bias of the intermediate conveying device (2) when the recording feed roller (3) is in the rotating state, but the intermediate conveying device (2) When the leading paper of the sheet is in a region of a predetermined distance L which is slightly longer than the distance Ld between the paper feed tray (1 / 26c / 27c) and the intermediate conveying device (2), the feeding is sequentially stopped. While the feeding is sequentially stopped while the area L is before (3), the intermediate conveyance device (2) conveys the paper, but when the recording feed roller (3) is stopped, the leading paper is the recording feed roller (3). The intermediate conveyance device (2) is stopped after reaching the point. Thus, after the recording feed roller (3) stops rotating, even if the next paper to be fed to the recording section (16 to 20) is on the input side of the recording feed roller (3), 1 / 26c / 27c)
Both the sequential feeding and the feeding of the intermediate conveying device (2) are also stopped. When the recording feed roller (3) starts to rotate again, the feeding of the intermediate conveying device (2) is restarted, but the paper fed to the recording section (16 to 20) by the roller (3) is L before the roller (3). The paper tray (1 / 26c / 27
The sequential feeding from c) is not restarted, but is restarted when this paper leaves the area for L.
このようにして、記録送りローラ（３）が記録部（16〜
20）に複数枚の紙を順次に送給する間隔よりも、給紙台
（1/26c/27c）から中間搬送装置（２）へ複数枚の紙の
順次繰り出し間隔が短いが、中間搬送装置（２）から記
録送りローラ（３）の間の領域Ｌに紙があるときには給
紙台（1/26c/27c）からの順次繰出しが中断するので、
長時間に渡って均した紙送り速度（枚／単位時間）は、
記録送りローラ（３）と給紙台（1/26c/27c）で同一と
なる。すなわち、給紙台（1/26c/27c）から記録送りロ
ーラ（３）まで給紙路に空きがある時点には高速（高密
度）で給紙台から中間搬送装置（２）に紙が繰り込ま
れ、空きが無くなると給紙台（1/26c/27c）からの順次
繰出しが中断する。In this way, the recording feed roller (3) is
20) The feeding interval of plural sheets of paper from the paper feed tray (1 / 26c / 27c) to the intermediate conveying device (2) is shorter than the interval of feeding the plural sheets of paper to the intermediate conveying device sequentially. When there is paper in the area L between (2) and the recording feed roller (3), the sequential feeding from the paper feed tray (1 / 26c / 27c) is interrupted,
The average paper feed speed (sheets / unit time) for a long time is
The recording feed roller (3) and the paper feed table (1 / 26c / 27c) are the same. That is, when there is a space in the paper feed path from the paper feed tray (1 / 26c / 27c) to the recording feed roller (3), the paper is fed from the paper feed tray to the intermediate conveyance device (2) at high speed (high density). When it is inserted and the empty space is exhausted, the sequential feeding from the paper feed tray (1 / 26c / 27c) is interrupted.
したがって中間搬送装置（２）はいわば紙貯留又は待機
のためのバッファの機能をもたらすことになり、記録送
りローラ（３）から記録部（16〜20）への各紙の送給
は、適正タイミングで円滑に行なわれる。Therefore, the intermediate conveyance device (2) provides a so-called buffer function for paper storage or standby, and the feeding of each paper from the recording feed roller (3) to the recording section (16 to 20) is performed at an appropriate timing. It is done smoothly.
中間搬送装置（２）はその中の紙搬送ローラのすべてを
１個のクラッチで動力系−たとえば感光体ドラム駆動動
力系−に選択接続する、機構要素が少ない単純な構成と
し、給紙台（1/26c/27c）より記録繰り出し間隔よりも
短い間隔で紙を繰り出して記録送りローラ（３）たとえ
ばレジストローラに、その駆動開始よりも十分前に送っ
て停止させておくことができ、したがって紙のジャムが
低減し、紙のスキューや記録画像ずれも低減する。The intermediate conveyance device (2) has a simple structure in which all of the paper conveyance rollers therein are selectively connected to a power system-for example, a photosensitive drum driving power system-with a single clutch and has a simple structure with a small number of mechanical elements. 1 / 26c / 27c) The paper can be fed out at an interval shorter than the recording feed-out interval and fed to the recording feed roller (3), for example, the registration roller, well before the start of driving, and stopped. Paper jams, paper skew, and print image shift.
記録送りローラ（３）が停止のときには、中間搬送装置
（２）の先頭の紙が記録送りローラ（３）の手前Ｌの領
域に入っているときには給紙台（1/26c/27c）からの紙
の繰り出しを停止するので、給紙台（1/26c/27c）より
記録繰り返し間隔よりも短い間隔で繰り出しても、給紙
台（1/26c/27c）から繰り出された紙の先端が給紙台（1
/26c/27c）と中間搬送装置（２）の間で停止することは
なく、給紙台（1/26c/27c）よりのミスフィードを生ず
ることはない。また、中間搬送装置（２）は記録送りロ
ーラ（３）が停止しているときは、先頭の紙が記録送り
ローラ（３）に達した後に所定のタイミングで停止する
ので、中間搬送装置（２）内に、ジャムを生ずる程に多
量の紙を喰込むことはない。記録送りローラ（３）が駆
動されているときには、中間搬送装置（２）より送り出
される紙が記録送りローラ（３）で記録部（16〜20）に
送り出されるので、またこれは一枚の紙の送りを終了す
ると一度停止されこれにより中間搬送装置（２）の先頭
の紙が記録送りローラ（３）部で停止すると給紙台（1/
26c/27c）より中間搬送装置（２）への紙の繰り出しが
停止されるので、給紙台（1/26c/27c）より中間搬送装
置（２）に、それが受け入れ不能な程に多い枚数の紙を
繰り込むことはない。When the recording feed roller (3) is stopped, when the leading paper of the intermediate conveyance device (2) is in the area L before the recording feed roller (3), the paper from the paper feed tray (1 / 26c / 27c) Since the paper feeding is stopped, even if the paper is fed from the paper feed tray (1 / 26c / 27c) at an interval shorter than the recording repeat interval, the leading edge of the paper fed from the paper feed tray (1 / 26c / 27c) is fed. Paper table (1
There is no stop between / 26c / 27c) and the intermediate transfer device (2), and there is no misfeed from the paper feed tray (1 / 26c / 27c). Further, when the recording feed roller (3) is stopped, the intermediate conveyance device (2) is stopped at a predetermined timing after the leading paper reaches the recording feed roller (3). Do not eat too much paper into the brackets). When the recording feed roller (3) is driven, the paper fed from the intermediate conveying device (2) is fed to the recording section (16 to 20) by the recording feed roller (3), and this is also a sheet of paper. When the feeding of the paper is finished, it is stopped once, and when the leading paper of the intermediate feeding device (2) is stopped at the recording feed roller (3), the paper feed table (1 /
Since the feeding of the paper to the intermediate transfer device (2) from 26c / 27c) is stopped, the number of sheets is too large to be accepted in the intermediate transfer device (2) from the paper feed table (1 / 26c / 27c). I don't pull in the paper.
本発明の好ましい実施例においては、記録送りローラ
（３）から記録部（16〜20）への紙送り間隔をt2とし、
給紙台（1/26c/27c）から中間搬送装置（２）に紙が達
するまでの時間をt3とし、設定余裕時間をt4とすると、
前記給紙制御手段（58）は、 t1＝t2−（t3＋t4） の繰り返し間隔で給紙台（1/26c/27c）より紙を繰り出
すものとする。すなわち、t3は給紙台（1/26c/27c）よ
り繰り出される紙がLd進む時間であり、t3＋t4は中間搬
送装置（２）で紙がＬ進む時間である。しかしてt1〜t4
は記録部（16〜20）の画像形成手段の定速回転に同期し
たパルスのカウント値に基づくものとし、給紙制御手段
（58）は、中間搬送装置（２）が送り状態にある間前記
パルスをカウントしてt1〜t4を計測し、中間搬送装置
（２）が停止すると該カウントを停止するものとする。In the preferred embodiment of the present invention, the paper feed interval from the recording feed roller (3) to the recording section (16 to 20) is t 2 ,
If the time from the paper feed table (1 / 26c / 27c) to the intermediate conveyance device (2) reaches t 3 and the set margin time is t 4 ,
The paper feed control means (58), t 1 = t 2 - ( t 3 + t 4) Repeat shall feed the paper from the paper feed base (1 / 26c / 27c) at intervals of. That is, t 3 is the time when the paper fed from the paper feed table (1 / 26c / 27c) advances Ld, and t 3 + t 4 is the time when the paper advances L in the intermediate conveyance device (2). Then t 1 ~ t 4
Is based on the count value of the pulse synchronized with the constant-speed rotation of the image forming means of the recording section (16 to 20), and the paper feed control means (58) is provided with The number of pulses is counted to measure t 1 to t 4 , and when the intermediate transfer device (2) is stopped, the counting is stopped.
これによれば、例えば記録部（16〜20）が電子写真方式
の複写機の転写部（20）である場合、感光体ドラム（1
7）の回転に同期して紙の送りが制御され、給紙台（1/2
6c/27c）より繰り出した紙それぞれの位置をカウント値
に基づいて追跡して、記録送りローラすなわちレジスト
ローラ（３）の駆動タイミング制御と、給紙台（1/26c/
27c）よりの紙の繰り出しタイミング制御および中間搬
送装置（２）のレジストローラ（３）への給紙タイミン
グ制御を同一のパルスのカウント値に基づいて行ない得
る。According to this, for example, when the recording unit (16 to 20) is the transfer unit (20) of the electrophotographic copying machine, the photosensitive drum (1
The paper feed is controlled in synchronization with the rotation of 7), and the paper feed tray (1/2
6c / 27c) The position of each paper fed out from the 6c / 27c) is tracked based on the count value, and the drive timing control of the recording feed roller, that is, the registration roller (3) and the paper feed tray (1 / 26c /
The paper feed timing control from 27c) and the paper feed timing control to the registration roller (3) of the intermediate conveyance device (2) can be performed based on the same pulse count value.
本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の実
施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
実施例 第１図に本発明の一実施例の機構部概要を示す。この実
施例は電子写真方式の複写機であり、コンタクトガラス
５上に載置され押板４で押えられた原稿は、ランプ６で
照明される。原稿の反射光は第１ミラー7,第２ミラー8,
第３ミラー9,レンズユニット15および第４ミラー16で感
光体ドラム17に投射される。ドラム17は時計方向に回転
駆動され、メインチヤージヤ18で表面が一様に荷電され
る。荷電面は上述の光投射により露光され、原稿画像に
対応した潜像となる。潜像は現像ユニット19で現像され
て顕像となる。顕像はレジストローラ（記録送りロー
ラ）３で送られて来る記録紙に、転写・分離チヤージヤ
20直下で転写され、転写を受けた紙はドラム17から分離
して中継搬送装置12aを介して定着器10に送られる。な
お、感光体ドラム17の周速度に所定の比率を乗じた速度
でランプ６および第１ミラー７が右方に駆動され、第２
ミラー８および第３ミラー９は、原稿の走査位置からレ
ンズユニット15までの光路長が一定であるように、ラン
プ６の走査速度の1/2の速度で右方に駆動される。定着
器10を出た紙は、排紙トレイ22又は両面コピー用の中間
カセット11に送られる。すなわち、切換ゲート11が図示
位置にあるときには紙は排紙トレイ22に送られ、切換ゲ
ート11が図示状態より反時計方向に30度程度回転した位
置にあるときには紙は中間カセット１に送られる。Embodiment FIG. 1 shows an outline of a mechanical portion of an embodiment of the present invention. This embodiment is an electrophotographic copying machine, and a document placed on a contact glass 5 and pressed by a pressing plate 4 is illuminated by a lamp 6. The reflected light of the original is the first mirror 7, the second mirror 8,
The image is projected onto the photosensitive drum 17 by the third mirror 9, the lens unit 15 and the fourth mirror 16. The drum 17 is driven to rotate clockwise, and the surface thereof is uniformly charged by the main charger 18. The charged surface is exposed by the above-mentioned light projection and becomes a latent image corresponding to the original image. The latent image is developed by the developing unit 19 and becomes a visible image. The visible image is transferred / separated to the recording paper sent by the registration roller (recording feed roller) 3.
The paper that has been transferred directly below 20 and has been transferred is separated from the drum 17 and sent to the fixing device 10 via the relay transfer device 12a. The lamp 6 and the first mirror 7 are driven rightward at a speed obtained by multiplying the peripheral speed of the photosensitive drum 17 by a predetermined ratio, and the second
The mirror 8 and the third mirror 9 are driven to the right at a speed half the scanning speed of the lamp 6 so that the optical path length from the original scanning position to the lens unit 15 is constant. The paper output from the fixing device 10 is sent to the paper discharge tray 22 or the intermediate cassette 11 for double-sided copying. That is, when the switching gate 11 is at the position shown in the drawing, the paper is sent to the paper discharge tray 22, and when the switching gate 11 is at a position rotated about 30 degrees counterclockwise from the illustrated state, the paper is sent to the intermediate cassette 1.
複写機本体には、給紙台として、４個のカセット24C,25
C,26Cおよび27Cならびに前記中間カセット27Cが装着さ
れており、これらのカセットとレジストローラ３の間に
中間搬送装置２がある。In the main body of the copier, four cassettes 24C and 25 are used as a paper feed table.
C, 26C and 27C and the intermediate cassette 27C are mounted, and the intermediate conveying device 2 is provided between these cassettes and the registration roller 3.
カセット24C,25C,26C,27Cおよび１のそれぞれから紙を
中間搬送装置２に繰り出す給紙コロ24,25,26,27および2
8は、それぞれ各１個の電磁クラッチ（図示せず）を介
して、図示を省略した感光体ドラム駆動動力系と結合さ
れる。また、中間搬送装置２の各位置で紙を送る搬送ロ
ーラはすべて同一の動力伝達手段（チエーン又はベル
ト：図示せず）に結合されており、この動力伝達装置を
駆動するギア又はプーリ（図示せず）が１個の電磁クラ
ッチを介して感光体ドラム駆動動力系に結合される。Paper feed rollers 24, 25, 26, 27 and 2 for feeding paper from the cassettes 24C, 25C, 26C, 27C and 1 to the intermediate conveyance device 2, respectively.
Reference numeral 8 is connected to a photoconductor drum drive power system (not shown) via each one electromagnetic clutch (not shown). Further, the transport rollers for feeding the paper at each position of the intermediate transport device 2 are all connected to the same power transmission means (chain or belt: not shown), and a gear or pulley (not shown) for driving this power transmission device. No.) is coupled to the photosensitive drum drive power system via one electromagnetic clutch.
切換ゲート11はソレノイド装置（図示せず）で反時計方
向に回動付勢される。The switching gate 11 is urged to rotate counterclockwise by a solenoid device (not shown).
中間カセット１の上方には、アーム13aの先端に枢着さ
れた給紙ローラ13が位置する。この給紙ローラ13は電磁
クラッチ（図示せず）を介して感光体ドラム駆動動力系
に接続される。アーム13aの後端は機器フレームに枢着
されており、ソレノイド装置（図示せず）で反時計方向
に回転駆動される。定着器10から出る紙をカセット１に
送るときには、切換ゲート11制御用の電磁クラッチが付
勢されてゲート11が反時計方向に回動して紙を中継搬送
装置12cに案内し、中継搬送装置12cが図示しない電磁ク
ラッチで感光体ドラム駆動動力系に接続されて紙をカセ
ット１に向けて送る。紙がカセット１上に落下した時点
に、アーム13aを駆動するソレノイド装置が付勢されて
ローラ13をカセット１内の紙に押し付け、ローラ13が電
磁クラッチで感光体ドラム駆動動力系に接続されて紙を
給紙コロ28の下に送り込む。中継搬送装置12cの出側に
は、ローラ13駆動タイミングを定めるためのペーパセン
サ14が配設されており、また、レジストローラ３と中間
搬送装置２の出口の間には、ペーパジヤム検出用のペー
パセンサ3aが配設されている。Above the intermediate cassette 1, the paper feed roller 13 pivotally attached to the tip of the arm 13a is located. The paper feed roller 13 is connected to the photosensitive drum drive power system via an electromagnetic clutch (not shown). The rear end of the arm 13a is pivotally attached to the equipment frame, and is rotationally driven counterclockwise by a solenoid device (not shown). When the paper output from the fixing device 10 is sent to the cassette 1, the electromagnetic clutch for controlling the switching gate 11 is energized to rotate the gate 11 counterclockwise to guide the paper to the relay transport device 12c, and the relay transport device 12c. An electromagnetic clutch (not shown) 12c is connected to the photosensitive drum drive power system to feed the paper toward the cassette 1. When the paper drops on the cassette 1, the solenoid device for driving the arm 13a is urged to press the roller 13 against the paper in the cassette 1, and the roller 13 is connected to the photosensitive drum drive power system by the electromagnetic clutch. Feed the paper under the paper feed roller 28. A paper sensor 14 for determining the drive timing of the roller 13 is provided on the exit side of the relay conveyance device 12c, and a paper sensor 3a for detecting paper jam is provided between the registration roller 3 and the exit of the intermediate conveyance device 2. Is provided.
第２図に、第１図に示す機構各部を付勢制御する電気シ
ステムを示す。複写機各部の入力用スイッチ，状態検出
スイッチ，状態設定用スイッチ等のスイッチ類61は、バ
ッフアアンプ59,60を介してマイクロプロセッサ58に接
続されており、また、ドライバ68に接続されている。マ
イクロプロセッサ58の割込入力ポートINTには、ドラム
同期パルス発生器62が接続されている。パルス発生器62
は、感光体ドラム17に結合された回転板の透光スリット
を検出するフオトセンサ62Sを有する。ドラム17が微小
角度回転する毎にセンサ62Sが透光スリットを検出し１
パルスを割込入力ポートINTに与える。マイクロプロセ
ッサ58のA/D変換入力ポートAD1には、定着ユニット10の
定着部温度を検出する温度検出回路63が接続されてい
る。サーミスタ63が定着部温度に対応した電圧を発生
し、これをAD1に印加する。マイクロプロセッサ58のA/D
変換入力ポートAD2には、トナー濃度検出ユニット36が
接続されている。マイクロプロセッサ58には、アドレス
バス，コントロースバスおよびデータバスを介して、RO
M67,RAM66,ならびに入出力ポート・バッフア素子64およ
び65が接続されている。これらの入出力ポート・バッフ
ア素子64および65には、それぞれドライバ68〜71および
ドライバ72〜75が接続されている。FIG. 2 shows an electric system for urging and controlling each part of the mechanism shown in FIG. Switches 61 such as an input switch, a state detection switch, and a state setting switch of each part of the copying machine are connected to the microprocessor 58 via buffer amplifiers 59 and 60, and also to a driver 68. The drum sync pulse generator 62 is connected to the interrupt input port INT of the microprocessor 58. Pulse generator 62
Has a photo sensor 62S for detecting a light-transmitting slit of a rotary plate coupled to the photoconductor drum 17. Each time the drum 17 rotates a minute angle, the sensor 62S detects the light-transmitting slit and 1
Apply pulse to interrupt input port INT. A temperature detection circuit 63 for detecting the temperature of the fixing portion of the fixing unit 10 is connected to the A / D conversion input port AD1 of the microprocessor 58. The thermistor 63 generates a voltage corresponding to the temperature of the fixing portion and applies it to AD1. Microprocessor 58 A / D
The toner concentration detection unit 36 is connected to the conversion input port AD2. The microprocessor 58 is connected to the RO via the address bus, control bus and data bus.
M67, RAM66, and I / O port buffer elements 64 and 65 are connected. Drivers 68 to 71 and drivers 72 to 75 are connected to these input / output port / buffer devices 64 and 65, respectively.
ドライバ68はスイッチマトリックス61のＹ走査ラインの
それぞれにスイッチ状態読取信号を順次に与え、また表
示素子マトリックス76のＹ走査ラインのそれぞれに表示
素子付勢信号を順次に与える。The driver 68 sequentially applies a switch state read signal to each of the Y scan lines of the switch matrix 61, and sequentially applies a display element energizing signal to each of the Y scan lines of the display element matrix 76.
スイッチマトリックス61のＸラインのそれぞれの信号、
すなわち、各スイッチの開，閉を示す信号はバッフア5
9,60を介してマイクロプロセッサ58に与えられる。マイ
クロプロセッサ58は、所要の場合、表示素子付勢信号を
バッフア69,70を介して表示素子マトリックス76のＸラ
インのそれぞれに印加する。表示素子マトリックス76に
おいては、Ｙラインの表示付勢信号とＸラインの表示付
勢信号が同時に加わった表示素子が点灯する。ドライバ
71には、図示しない機構駆動要素（メインモータなど）
が接続されており、ドライバ72には、像形成系の電気要
素（ランプ10,チヤージヤ4,7,等々）が接続されてお
り、ドライバ73および74には、紙搬送系の電気要素（ク
ラッチおよびソレノイド装置）が接続されている。第２
図に示す、2CLが中間搬送装置２の動力伝達手段（例え
ばチエーン）を感光体ドラム17駆動動力系に接続するた
めの電磁クラッチ、3CLがレジストローラ３を感光体ド
ラム17駆動動力系に接続するための電磁クラッチ、11SL
が切換ゲート11を反時計方向に回転駆動するためのソレ
ノイド装置、12CLが中継搬送装置12aの搬送ローラ，定
着器10の搬送ローラ又はドラム，排紙搬送ローラ12bお
よび中継搬送ローラ12cを、全体を一組として動力伝達
手段（例えばチエーン）を介して感光体ドラム17駆動動
力系に接続するための電磁クラッチ、13CLが紙送り込み
ローラ13を感光体ドラム17駆動動力系に接続するための
電磁クラッチ、13SLがローラアーム13aを反時計方向に
回転駆動するソレノイド装置、24CL,25CL,26CL,27CLお
よび28CLが、それぞれ給紙コロ24,25,26,27および28を
感光体ドラム17駆動動力系に接続するための電磁クラッ
チである。Each signal of the X line of the switch matrix 61,
That is, the signal indicating the opening and closing of each switch is buffer 5
Given to the microprocessor 58 via 9,60. Microprocessor 58 applies display element energization signals to each of the X lines of display element matrix 76 via buffers 69, 70, if desired. In the display element matrix 76, the display elements to which the display energizing signal of the Y line and the display energizing signal of the X line are applied simultaneously are turned on. driver
71 is a mechanism driving element (not shown) (main motor, etc.)
Is connected to the driver 72, and the electric elements of the image forming system (the lamp 10, the chargers 4, 7, etc.) are connected to the driver 72, and the drivers 73 and 74 are connected to the electric elements (the clutch and Solenoid device) is connected. Second
In the figure, 2CL is an electromagnetic clutch for connecting the power transmission means (for example, chain) of the intermediate conveying device 2 to the photosensitive drum 17 drive power system, and 3CL is connecting the registration roller 3 to the photosensitive drum 17 drive power system. Electromagnetic clutch for 11SL
Is a solenoid device for rotationally driving the switching gate 11 in the counterclockwise direction, and 12CL is the whole of the transfer roller of the relay transfer device 12a, the transfer roller or drum of the fixing device 10, the discharge transfer roller 12b and the relay transfer roller 12c. An electromagnetic clutch for connecting to the photosensitive drum 17 drive power system via a power transmission means (for example, a chain) as a set, 13CL an electromagnetic clutch for connecting the paper feed roller 13 to the photosensitive drum 17 drive power system, A solenoid device 13SL rotates the roller arm 13a counterclockwise, and 24CL, 25CL, 26CL, 27CL and 28CL connect the paper feeding rollers 24, 25, 26, 27 and 28 to the photosensitive drum 17 drive power system, respectively. It is an electromagnetic clutch for.
ドライバ75には、複写機に装着される機器、たとえばフ
イーダ，ソータ等の電気要素を接続するコネクタが接続
されている。The driver 75 is connected to a connector for connecting a device mounted on the copying machine, for example, an electric element such as a feeder or a sorter.
マイクロプロセッサ58が各種スイッチの入力操作に応じ
て、また複写機各部の状態に応じて、ドライバ68〜75に
各種付勢信号を与える。The microprocessor 58 gives various energizing signals to the drivers 68 to 75 according to the input operation of various switches and the state of each part of the copying machine.
第3a図に、マイクロプロセッサ58の制御動作の概要を示
す。これを説明すると、電源が投入されるとプロセッサ
58は、初期化（ステップ1:以下カッコ内では「ステッ
プ」という語を省略する）を実行する。これにおいて感
光体ドラム17を回転（前回転）にセットし、クリーニン
グをセットし、前回転時間をセットし、かつ定着器10の
ウオームアップ通電を開始し、ウオームアップタイマを
セットする。そしてヒートアップ待機モード（２）に進
み、ここで定着器10の温度検出を行ない、前回転時間が
過ぎると感光体ドラム17を停止する。定着器10の温度が
設定値になるとこのヒートアップ待機モー（２）を抜け
る。設定値にならないでウオームアップタイマがオーバ
すると、異常であるとして異常モード（23）に進む
（３）。この異常モードでは、定着器10のヒータへの通
電をリセットし、ヒータ異常を示すランプとサービスマ
ンコールランプを点灯する。ここで異常モード解除指示
が入力されると、ランプおよびフラグをクリアしてヒー
トアップ待機モード（２）に戻る。FIG. 3a shows an outline of the control operation of the microprocessor 58. To explain this, when the power is turned on, the processor
58 performs initialization (step 1: the word "step" is omitted below in parentheses). At this time, the photosensitive drum 17 is set to rotation (pre-rotation), cleaning is set, pre-rotation time is set, and warm-up energization of the fixing device 10 is started, and the warm-up timer is set. Then, the process proceeds to the heat-up standby mode (2), where the temperature of the fixing device 10 is detected, and the photosensitive drum 17 is stopped when the pre-rotation time has passed. When the temperature of the fixing device 10 reaches the set value, the heat-up waiting mode (2) is exited. If the warm-up timer is exceeded without reaching the set value, it is determined that there is an abnormality and the abnormality mode (23) is entered (3). In this abnormality mode, the energization of the heater of the fixing device 10 is reset, and the lamp indicating the heater abnormality and the serviceman call lamp are turned on. When the abnormal mode release instruction is input here, the lamp and the flag are cleared and the process returns to the heat-up standby mode (2).
さて、ウオームアップタイマがタイムオーバするまでに
定着器10の温度が設定値になると、不使用待機タイマを
セットし操作ボードで読取をセットし、操作ボードのキ
ーインを待つ。キーインの代表例はコピースタートキー
のオンである。他の代表例を挙げると、コピー枚数の設
定のためのテンキーのオン，複写倍率の入力などがあ
る。不使用待機タイマがタイムオーバすると（４）不使
用待機モード（５）に進む。この不使用待機モードに入
るとまず予熱待機タイマをセットし、定着器10のヒータ
付勢を不使用待機時のための低発熱通電に切換え、予熱
キーのオンを待つ（6:操作ボードの予熱キーのみの監
視）。予熱キーがオンされるとヒートアップ待機モード
（２）に進む。予熱キーがオンにならないで予熱待機タ
イマがタイムオーバすると（７）、機械停止モード８に
進み、そこで主電源リレーをオフ（主電源リレーの自己
保持解除）にする。これによりプロセッサ58等第２図に
示す電気システム全体の電源が落ちる。By the way, when the temperature of the fixing device 10 reaches the set value by the time the warm-up timer times out, the unused standby timer is set, the reading is set on the operation board, and the key-in of the operation board is waited. A typical example of key-in is turning on the copy start key. Other typical examples include turning on a ten-key for setting the number of copies and inputting a copy magnification. When the unused standby timer times out, the process proceeds to (4) unused standby mode (5). When this non-use standby mode is entered, first the preheat standby timer is set, the heater energization of the fixing device 10 is switched to the low heat generation energization for the non-use standby, and the preheat key is turned on (6: Preheat the operation board Key only monitoring). When the preheat key is turned on, the process goes to the heat-up standby mode (2). When the preheat key does not turn on and the preheat standby timer times out (7), the process proceeds to the machine stop mode 8, where the main power relay is turned off (self-hold release of the main power relay). As a result, the power of the entire electric system shown in FIG.
さて、ステップ４の待機タイマのタイムオーバ待ちで操
作ボードより入力があると、それが複写条件入力（枚
数，倍率，濃度等）であるとレデイモード10に進み、こ
こで入力された複写条件をセットする。また、各部の状
態を読み複写可否を判定し、かつ複写倍率，給紙サイズ
の可否を判定し、複写不可状態であると（11）異常モー
ド23に進む。複写可であるとここでまた不使用待機タイ
マをセットし、コピースタートキーのオンを待つ。この
オンがなく待機タイマがタイムオーバすると、不使用待
機モード５に進む。コピースタートキーのオンがある
と、コピー前モード14に進み、ここで、感光体ドラムの
回転を開始（コピー前クリーニング）し感光体ドラムの
１回転相当の時限のタイマをセットし、給紙カセットが
いずれであるかを参照して、給紙カセットが、感光体ド
ラム17より比較的に遠い26C,27C又は１であるとここで
給紙（給紙コロの駆動と中間搬送装置２の駆動）を開始
し、これを開始するとペーパトラブル検出を開始する。
第１番に給紙した紙が所定時間内にレジストローラ３に
達する（センサ3aで検出する）と、コピーモード17に進
む。所定時間内に達しないときには、ペーパ送り異常
（15）として異常モード23に進む。給紙カセットが24C
又は25Cのときには、コピー前モード14では給紙せず、
コピーモード17で給紙する。なお、コピー前モード14の
詳しい内容は後述する。If there is an input from the operation board while waiting for the standby timer to expire in step 4, if it is a copy condition input (number of sheets, magnification, density, etc.), the procedure goes to the ready mode 10 and the copy condition input here is set. set. Further, the states of the respective units are read to determine whether copying is possible, and whether the copy magnification and the paper feed size are possible. If the copying is not possible, (11) Abnormal mode 23 is entered. If copying is possible, the non-use waiting timer is set again here, and the copy start key is waited for on. If the standby timer times out without this ON, the process proceeds to the non-use standby mode 5. When the copy start key is turned on, the process proceeds to the pre-copy mode 14, where the rotation of the photosensitive drum is started (cleaning before copying), the timer for the one rotation of the photosensitive drum is set, and the paper feed cassette is set. The sheet feeding cassette is 26C, 27C or 1 which is relatively far from the photosensitive drum 17, and the sheet feeding is performed here (driving the feeding roller and driving the intermediate conveying device 2). When this is started, paper trouble detection is started.
When the first fed paper reaches the registration roller 3 within a predetermined time (detected by the sensor 3a), the copy mode 17 is entered. When it does not reach within the predetermined time, it proceeds to the abnormal mode 23 as a paper feed abnormality (15). Paper cassette 24C
Or at 25C, do not feed in pre-copy mode 14,
Paper is fed in copy mode 17. The detailed contents of the pre-copy mode 14 will be described later.
コピーモード17では、給紙カセットがどれであるか参照
して、給紙カセットが24C又は25Cであると給紙（コロ駆
動）を開始し、紙がセンサ3aで検出されるのを待って
（所定時間内に検出されないと異常モード５に進む）、
コピーサイクルに入る。このコピーサイクルは概略で従
来知られているものと同様である。ただし、給紙カセッ
トが26C,27C又は１のときにはコピー前モード14で給紙
を開始しているので、これに対応する付加処理があるの
で、後述する給紙制御ルーチン（コピー前モード14:詳
細は第3b図の給紙制御ルーチン30:詳細は第3d,3e,3g,3
h,3i,3j,3k図）と同様な給紙制御ルーチンとなっている
点、また、第3m図に示すように、レジストローラ３オン
タイミング（141＝Ｙ）のときには、レジストローラ３
を駆動するクラッチ3CLをオンにし（142）、本発明の実
施のために、中間搬送装置２を駆動するクラッチ2CLを
オンにし（143）た後、給紙コロ（26,27又は28）の駆動
（紙繰り出し）可を示す給紙クラッチ禁止フラグをクリ
アする（144）サブルーチンが含まれている点が異な
る。コピーモード17の制御態様の他の部分は従来のもの
と同様である。このコピーモード17でも、従来と同様に
ペーパジヤム検出などの異常チエックが行なわれ、異常
があると（18）異常モード23に進む。異常がないと、コ
ピー枚数を累算し、累算値がコピー設定枚数になったか
否かをチエックして、コピー設定枚数になると、コピー
エンドモード20に進む。設定枚数になっていないと、ま
たコピーモード17に進む。コピーエンドモード20では、
転写紙が排紙トレイ22又は中間カセット１に送り込まれ
るまでクリーニングを継続し感光体ドラム17の回転を継
続し、また、ペーパジヤム検出などの異常チエックを行
なう。異常を検出すると異常モード23に進む。なお、コ
ピーエンドモード20に入るとエンドタイマをセットし、
操作ボード読取を行なう。コピーエンドモード20でコピ
ースタートキーオンを読み取るとコピー前モード14に進
む。スタートキーオンがなくエンドタイマがタイムオー
バするとウオームアツプ待機モード２に進む。In the copy mode 17, referring to which paper feed cassette is, when the paper feed cassette is 24C or 25C, the paper feed (roller drive) is started, and waits until the paper is detected by the sensor 3a ( If it is not detected within a predetermined time, it goes to the abnormal mode 5),
Enter the copy cycle. This copy cycle is roughly the same as that conventionally known. However, when the paper feed cassette is 26C, 27C, or 1, since the paper feed is started in the pre-copy mode 14, there is additional processing corresponding to this, so the paper feed control routine (pre-copy mode 14: details Is the paper feed control routine 30 of FIG. 3b: details are shown in 3d, 3e, 3g, 3
(h, 3i, 3j, 3k), the same paper feed control routine as shown in FIG. 3m. Also, as shown in FIG. 3m, when the registration roller 3 is on timing (141 = Y).
After turning on the clutch 3CL for driving (142) the clutch 2CL for driving the intermediate conveying device 2 (143) for driving the present invention, the feeding roller (26, 27 or 28) is driven. The difference is that it includes a subroutine (144) for clearing the paper feed clutch prohibition flag indicating that (paper feeding) is possible. Other parts of the control mode of the copy mode 17 are the same as the conventional one. In this copy mode 17 as well, an abnormal check such as paper jam detection is performed as in the conventional case, and if there is an abnormality, (18) the abnormality mode 23 is entered. If there is no abnormality, the number of copies is accumulated, and it is checked whether the accumulated value has reached the copy set number. When the copy number is reached, the copy end mode 20 is entered. If the set number has not been reached, the process proceeds to the copy mode 17 again. In copy end mode 20,
Cleaning is continued until the transfer paper is sent to the paper discharge tray 22 or the intermediate cassette 1, the photoconductor drum 17 continues to rotate, and abnormal check such as paper jam detection is performed. When an abnormality is detected, the operation proceeds to abnormality mode 23. When entering the copy end mode 20, set the end timer,
Read the operation board. When the copy start key ON is read in the copy end mode 20, the process proceeds to the pre-copy mode 14. If there is no start key-on and the end timer times out, the process goes to the warm-up standby mode 2.
第3b図にコピー前モード14の内容を示す。このコピー前
モード14では、まず初期条件を設定する（25）。すなわ
ち、コピーサイクルを実行するための各種フラグ類の設
定あるいは初期化，タイミングデータの設定を行なう。
また、コピー枚数設定値を給紙カウンタに代入する。な
お、給紙カウンタの内容は、給紙コロ24等で一枚の紙を
繰り出す毎に１小さい値に更新され、給紙カウンタの内
容が０になるとそれ以後再度スタートキーがオンになる
まで、給紙コロ24等による紙の繰り出しは停止される。FIG. 3b shows the contents of the pre-copy mode 14. In the pre-copy mode 14, first, the initial condition is set (25). That is, various flags for executing the copy cycle are set or initialized, and timing data is set.
Also, the copy number set value is substituted into the paper feed counter. It should be noted that the content of the paper feed counter is updated to a value smaller by 1 each time one sheet of paper is fed out by the paper feed roller 24 or the like, and when the content of the paper feed counter becomes 0, the start key is turned on again thereafter. The feeding of the paper by the paper feed roller 24 or the like is stopped.
初期条件設定25を完了すると感光体ドラム17駆動動力系
を付勢する（26）。すなわちメインモータを付勢してド
ラム17を定速回転させる。次に初期給紙ルーチン27に進
み、給紙カセットが第3,第４カセット26C,27C又は中間
カセット１に設定されている場合には給紙を開始し、第
１又は第２カセット24C又は25Cが給紙に設定されている
場合には、そのまま異常チエックルーチン28に進む。そ
して給紙を開始した場合には異常チエックルーチン27に
進み、そこで給紙の異常をチエックし、異常があると
（29）異常モード23に進む。正常であると、給紙制御ル
ーチン30（詳細は第3d図）に進み、次にコピー前処理ル
ーチン31に進み、コピー前処理を終了すると（32）メイ
ンルーチン（第3a図）のコピーモード17に進む。When the initial condition setting 25 is completed, the drive power system for the photosensitive drum 17 is energized (26). That is, the main motor is energized to rotate the drum 17 at a constant speed. Next, in the initial paper feed routine 27, if the paper feed cassette is set to the third and fourth cassettes 26C and 27C or the intermediate cassette 1, paper feed is started and the first or second cassette 24C or 25C is started. If is set to the paper feed, the process directly proceeds to the abnormal check routine 28. When the paper feed is started, the routine proceeds to an abnormal check routine 27, where the paper feed is checked for abnormalities, and if there is an abnormality, (29) the abnormal mode 23 is entered. If it is normal, the process proceeds to the paper feed control routine 30 (details are shown in FIG. 3d), then to the copy preprocessing routine 31, and when the copy preprocessing is finished (32), the copy mode 17 of the main routine (FIG. 3a) Proceed to.
第3c図に、コピー前モード24の初期給紙ルーチン27の詳
細を示す。これにおいは、まず給紙に指定されているカ
セットがどれであるかを参照し（33〜35）、それが第１
カセット24C又は第２カセット25Cであると、ここでは給
紙しないように、コピー前モード24に戻る（ステップ28
に進む）。中間カセット１が給紙に指定されているとき
にはカウンタＡのカウントをスタートし（ドラム同期パ
ルスのカウントアップに設定し）、第３カセット26Cが
給紙に指定されているときにはカウンタＢのカウントを
スタートし、第４カセット27Cが給紙に指定されている
ときにはカウンタＣのカウントをスタートする（36）。
カウントをスタートすると、中間搬送装置２をドラム駆
動動力系に接続するためのクラッチ2CLを付勢セットし
（37）、一枚の紙の送り出しをしたことを記憶するため
給紙カウンタ（ステップ25で最初はコピー設定枚数が格
納されている）の内容を１小さい値に更新し（38）、給
紙に指定されているカセット1,26C又は27Cの給紙コロ2
8,26又は27をドラム駆動動力系に結合する電磁クラッチ
28CL,26CL又は27CLを付勢にセットする（39〜44）。こ
れによりカセット（1,26C又は27C）よりの紙繰り出しが
開始される。そして異常チエックルーチン28に進む。こ
こでは、紙の繰り出しを開始しているときにはペーパ送
り異常チエックのためのカウンタをセットし、他の複写
処理に影響がある状態を参照し、複写不可状態を検出す
ると異常モード23に進む。FIG. 3c shows the details of the initial paper feed routine 27 in the pre-copy mode 24. For this smell, first refer to which cassette is designated for paper feed (33 to 35), and that is the first
If it is the cassette 24C or the second cassette 25C, the mode is returned to the pre-copy mode 24 so that the sheet is not fed here (step 28).
Go to). When the intermediate cassette 1 is designated as paper feed, the counter A starts counting (sets to count up the drum sync pulse), and when the third cassette 26C is designated as paper feed, the counter B starts counting. If the fourth cassette 27C is designated for sheet feeding, the counter C starts counting (36).
When the count is started, the clutch 2CL for connecting the intermediate conveyance device 2 to the drum drive power system is urged (37), and the paper feed counter (at step 25) is stored to memorize that one sheet has been fed. First, the number of copies set is stored) is updated to a value smaller by 1 (38), and the paper feed roller 2 of cassette 1, 26C or 27C designated for paper feed is updated.
Electromagnetic clutch connecting 8, 26 or 27 to the drum drive power system
Set 28CL, 26CL, or 27CL to urging (39 to 44). As a result, paper feeding from the cassette (1, 26C or 27C) is started. Then, the routine proceeds to the abnormal check routine 28. Here, the counter for the paper feed abnormality check is set when the paper feeding is started, the state that influences other copy processing is referred to, and when the copy disabled state is detected, the process proceeds to the abnormality mode 23.
第3d図を参照して給紙制御ルーチン30の内容を説明す
る。ここでは、すでに給紙を開始しているか否かを参照
し（45〜47）、給紙を開始していないとコピー前処理ル
ーチン31に進む。給紙を開始していると、パルスカウン
トルーチン31（第3f図），給紙クラッチオフルーチン49
（第3g図），次給紙オンルーチン50（第3h図），給紙ク
ラッチ禁止ルーチン51（第3i図），給紙クラッチオンル
ーチン52（第3j図）および搬送クラッチオフルーチン53
（第3k図）を経てコピー前処理ルーチン31（第3b図：詳
細は第3e図）に進む。The contents of the paper feed control routine 30 will be described with reference to FIG. 3d. Here, it is referred to whether or not the paper feeding is already started (45 to 47), and if the paper feeding is not started, the process proceeds to the copy preprocessing routine 31. When paper feeding is started, pulse count routine 31 (Fig. 3f), paper feed clutch off routine 49
(Fig. 3g), next paper feed on routine 50 (Fig. 3h), paper feed clutch inhibition routine 51 (Fig. 3i), paper feed clutch on routine 52 (Fig. 3j) and transport clutch off routine 53.
After (Fig. 3k), the process proceeds to the copy pre-processing routine 31 (Fig. 3b: details are shown in Fig. 3e).
パルスカウントルーチン31（第3f図）では、前回このル
ーチンを出てから今回このルーチンに入るまでに、ドラ
ム同期パルスが現われたか否かをドラム同期パルス割込
処理においてこれを示すフラグがセットされているか否
かでチエックし、このフラグがセットされているとこの
フラグをクリアしてまずカウンタＳおよびＤを１カウン
トアップし、次いで中間搬送装置２を駆動にしているか
否かをチエックして駆動にしているとカウンタA,Bおよ
びＣを１カウントアップする。そして給紙クラッチオフ
ルーチン49に進む。ドラム同期パルスの出現を示すフラ
グがセットされていないときには、すぐに給紙クラッチ
オフルーチン49に進む。このパルスカウントルーチン48
で、中間搬送装置２が駆動にセットされているとき（給
紙中）はカウンタA,BおよびＣをカウントアップし、中
間搬送装置２が停止のときには、中間搬送装置２におい
て紙が停止しているので、カウンタA,BおよびＣをカウ
ントアップしない点に注目されたい。In the pulse count routine 31 (Fig. 3f), a flag is set in the drum sync pulse interrupt process to indicate whether or not a drum sync pulse has appeared between the time when this routine was last exited and the time when this routine was entered this time. If the flag is set, the flag is cleared and the counters S and D are incremented by 1, and then it is checked whether the intermediate conveying device 2 is driven or not. Then, the counters A, B and C are incremented by 1. Then, the process proceeds to the paper feed clutch off routine 49. When the flag indicating the appearance of the drum synchronization pulse is not set, the routine immediately proceeds to the paper feed clutch off routine 49. This pulse counting routine 48
When the intermediate conveyance device 2 is set to drive (during paper feeding), the counters A, B and C are counted up, and when the intermediate conveyance device 2 is stopped, the paper is stopped in the intermediate conveyance device 2. Note that the counters A, B and C are not incremented as they are present.
給紙クラッチオフルーチン49（第3g）を説明すると、ま
ず給紙に設定されているカセットがどれであるかをチエ
ックし（69,70,72,73,75）、それが第１又は第２カセッ
ト26C又は27Cであると次給紙オンルーチンに進む。給紙
に設定されているカセットが中間カセット１であると、
この場合にはカセット１よりの紙繰り出し時にカウンタ
Ａをカウント開始しているのでカウンタＡの内容を参照
し（70）、それがLdよりやや長い距離相当の時間（コロ
28における紙のスリップを見込んだ、紙をカセット１か
ら装置２に渡すに要する時間）相当のカウント値80以上
であると、紙は装置２に受け入れられているので、コロ
28に結合したクラッチ28CLを消勢（オフ）する（71）。
給紙カセットが第３又は第４カセット26C又は27Cである
と、カウンタＢ又はＣをカウントスタートしているの
で、その内容を、カセット26C又は27Cから装置２に紙を
渡すに十分な時間相当の参照値70と比較し（73）、カウ
ント値が70以上であるとコロ26又は27を停止するため、
それに結合されたクラッチ26CL又は27CLをオフする（7
4）。中間カセット1,第３又は第４カセット26C又は27C
のいずれのカセットが給紙に設定されていても、カウン
タA,B又はＣの内容がコロ駆動時間相当のカウント値に
なっていないと、コロ駆動用のクラッチをオフにするス
テップ71,74をバイパスして次給紙ルーチン50に進む。
すなわちコロ駆動クラッチはオフにしない。To explain the paper feed clutch off routine 49 (3 g), first check which cassette is set for paper feed (69, 70, 72, 73, 75), which is the first or second. If it is the cassette 26C or 27C, the process proceeds to the next paper feed on routine. If the cassette set for paper feeding is the intermediate cassette 1,
In this case, since the counter A starts counting when the paper is fed from the cassette 1, the contents of the counter A are referred to (70) and the time corresponding to a distance slightly longer than Ld (roll
If the count value is 80 or more, which is equivalent to the time required to pass the paper from the cassette 1 to the device 2 in anticipation of the slip of the paper in 28, the paper is accepted by the device 2.
The clutch 28CL connected to 28 is deenergized (OFF) (71).
If the paper feed cassette is the third or fourth cassette 26C or 27C, the counter B or C is started to count, so that the content of the counter is equivalent to the time sufficient to pass the paper from the cassette 26C or 27C to the device 2. Compared with the reference value 70 (73), if the count value is 70 or more, the rollers 26 or 27 are stopped,
Turn off the clutch 26CL or 27CL connected to it (7
Four). Intermediate cassette 1, 3rd or 4th cassette 26C or 27C
No matter which cassette is set to paper feed, if the contents of the counter A, B or C does not reach the count value corresponding to the roller drive time, the steps 71 and 74 for turning off the roller drive clutch are performed. Bypass and proceed to the next paper feed routine 50.
That is, the roller drive clutch is not turned off.
次給紙ルーチン50（第3h）図においては、まず給紙カウ
ンタの内容が０になっている（コピー設定枚数分の紙を
繰り出している）か否かを参照し（76）、０になってい
ると（紙繰り出しは不要であるので）給紙クラッチ禁止
ルーチン51に進む。０になっていない（まだ紙繰り出し
が必要である）と、給紙に設定しているカセットがどれ
であるかを参照し（77,84,85）、それが中間カセット１
であると、それに収容している記録紙のサイズを参照し
て（78,80,82）、重送とならない送り出しタイミングと
なっているか否か（前回送り出し紙の後端がカセット１
を出ているか否か）をカウンタＡの内容を参照して判定
し（79,81,83）、収容記録紙サイズ対応の送り出し量を
示す値になっていると、次給紙クラッチオンリクエスト
フラグをセットし（92）、給紙クラッチ禁止ルーチン51
に進む。給紙が第３又は第４カセット26C又は27Cに設定
されているときには、カウンタＢ又はＣを参照して同様
に次給紙が可能か否かを判定し（86〜91）、可能になっ
ていると次給紙クラッチオンリクエストフラグをセット
する（92）。まだ不可であると、このフラグはセットせ
ず給紙クラッチ禁止ルーチン51に進む。In the next paper feed routine 50 (3h), it is first referred to whether the content of the paper feed counter is 0 (feeding the set number of sheets of paper) (76), and it is 0. If it is (paper feeding is unnecessary), the routine proceeds to the paper feed clutch prohibition routine 51. If it is not 0 (paper feeding is still required), refer to which cassette is set for paper feeding (77,84,85), which is the intermediate cassette 1.
Then, referring to the size of the recording paper accommodated in it (78, 80, 82), whether or not it is the delivery timing that does not result in double feeding (the trailing edge of the previously delivered paper is cassette 1
(79, 81, 83) is determined by referring to the contents of the counter A, and if the value indicates the delivery amount corresponding to the accommodated recording paper size, the next paper feed clutch on request flag Set (92), and the paper feed clutch prohibition routine 51
Proceed to. When the sheet feeding is set to the third or fourth cassette 26C or 27C, the counter B or C is referred to and it is similarly determined whether or not the next sheet feeding is possible (86 to 91). If so, the next paper feed clutch on request flag is set (92). If it is not possible yet, this flag is not set and the routine proceeds to the paper feed clutch prohibition routine 51.
給紙クラッチ禁止ルーチン51（第3i図）においては、ま
ず給紙設定カセットがどれであるかをチエックし（93,9
7,101）、それが中間カセット１であると、カウンタA,B
およびＣの内容を参照して、それらのいずれかの内容
が、中間搬送装置２で送っている紙がコロ給紙禁止領域
（レジストローラ３より、Ｌ手前までの範囲であり、カ
ウント値で535から535＋80の範囲）にあるか否かをチエ
ックして（94〜96）、その範囲に入っていると給紙クラ
ッチ禁止フラグをセットする（105）。なお、中間カセ
ット１よりの給紙の場合、カセット１より繰り出した紙
が装置２で受け入れられ、次の紙の繰り出しをすると
き、カウンタＢの内容をカウンタＣに、カウンタＡの内
容をカウンタＢに移して、カウンタＡを０からカウント
アップするようにしているので、最もカウント数が多い
カウント内容を有するカウンタの該内容が中間搬送装置
２における先頭の紙の先端の位置を示す。例えば一枚の
紙を繰り出してから次の紙を繰り出さない場合には、カ
ウンタA,BおよびＣ共に同じ内容、つまり中間搬送装置
２に送り出した紙の先端の位置、を示す。二枚の紙を繰
り出した状態では、カウンタＢおよびＣが先頭の紙の先
端の位置を示し、カウンタＡが次の紙の先端の位置を示
す。また、三枚の紙を繰り出した状態では、カウンタＣ
が先頭の紙の先端の位置を示し、カウンタＢが二枚目の
紙の先端の位置を示し、カウンタＡが三枚目の紙の先端
の位置を示す。四枚目の紙を繰り出したときには、カウ
ンタＣが二枚目の紙の先端位置を示し、カウンタＢが三
枚目の紙の先端位置を示し、カウンタＡが四枚目の紙の
先端の位置を示す。なお一枚目の紙はレジストローラ３
から転写部に送り出されている。したがって、カウンタ
A,BおよびＣの内容の最大値が中間搬送装置２にある最
先頭の紙の先端の位置を示す。なお、中間カセット１か
らレジストローラ３までの紙送り路の長さに、カウント
値535＋80が対応し、第３カセット26Cからレジストロー
ラ３までの紙送り路の長さに、カウント値210＋80が対
応し、第４カセット27Cからレジストローラ３までの紙
送り路の長さに、カウント値410＋80が対応する。これ
らの長さ対応のカウント値の内の、80の数が給紙コロ駆
動禁止領域に対応する。したがって、給紙カセットが第
３カセット26Cの場合には、カウンタA,BおよびＣのいず
れかの内容が210以上であれば給紙クラッチ禁止フラグ
をセットし（97〜100,105）する。給紙カセットが第４
カセット27Cの場合には、カウンタA,BおよびＣのいずれ
かの内容が410以上であると給紙クラッチ禁止フラグを
セットする（101〜104,105）。いずれの場合でも、カウ
ンタA,BおよびＣのいずれの内容も535以上（カセット１
給紙）,210以上（カセット26C給紙）又は410以上（カセ
ット27C給紙）でないと、最先頭の紙が禁止領域（レジ
ストローラ３の手前80mmの範囲：ドラムパルスの周期は
1mmの移動に対応する）に入っていないので、給紙コロ
駆動可であるので、給紙クラッチ禁止フラグはセットし
ないで給紙クラッチオンルーチンに進む。なお、中間カ
セット１から搬送装置２の搬送ローラまでの長さは60mm
であり、第３カセット26Cおよび第４カセット27Cから搬
送装置２の搬送ローラまでの長さは50mmである。ドラム
同期パルスの１周期が1mmに対応するので、中間カセッ
ト１から搬送装置２の搬送ローラまでの長さにカウント
数60が対応する。上述の禁止領域80mm（カウント数80）
はこの、カセット１−搬送装置２間の距離60mmに、コロ
28からレジストローラ３（含まず）までの紙送り許容ス
リップ長20mmを加えた値である。後述するように先頭の
紙がこの禁止領域に入ると、カセット1,26C又は27Cより
の新たな繰り出しは禁止される。これは、先頭の紙がレ
ジストローラ３に達っしたときに搬送装置２を停止する
が、このときカセット1,26C又は27Cより繰り出す紙が搬
送装置２で受入れられない（受け入れられないと次のコ
ロ給紙でペーパトラブルを生ずる）のを防止するため
に、先頭の紙が上記禁止領域に入ると、新たなコロ給紙
は禁止するのである。In the paper feed clutch prohibit routine 51 (Fig. 3i), first check which paper feed setting cassette is (93, 9
7, 101), if it is an intermediate cassette 1, counters A, B
With reference to the contents of C and C, any one of these contents indicates that the paper being fed by the intermediate conveying device 2 is in the roller paper feed prohibited region (a range from the registration roller 3 to the L side, and the count value is 535). To 535 + 80) (94 to 96), and if it is in that range, the paper feed clutch prohibition flag is set (105). In the case of paper feeding from the intermediate cassette 1, when the paper fed from the cassette 1 is received by the device 2 and the next paper is fed, the contents of the counter B are set to the counter C and the contents of the counter A are set to the counter B. Since the counter A is incremented from 0, the content of the counter having the largest count content indicates the position of the leading edge of the leading paper in the intermediate conveyance device 2. For example, when one sheet of paper is fed out and the next paper is not fed out, the counters A, B and C have the same content, that is, the position of the leading edge of the paper fed to the intermediate conveyance device 2. When the two sheets of paper are fed out, the counters B and C indicate the position of the leading edge of the leading sheet of paper, and the counter A indicates the position of the leading edge of the next sheet of paper. Further, when three sheets of paper are fed out, the counter C
Indicates the position of the leading edge of the leading paper, the counter B indicates the position of the leading edge of the second sheet of paper, and the counter A indicates the position of the leading edge of the third sheet of paper. When the fourth sheet of paper is fed, the counter C indicates the leading edge position of the second sheet of paper, the counter B indicates the leading edge position of the third sheet of paper, and the counter A indicates the position of the leading edge of the fourth sheet of paper. Indicates. The first sheet is the registration roller 3
Has been sent to the transfer section. Therefore, the counter
The maximum value of the contents of A, B and C indicates the position of the leading edge of the frontmost paper in the intermediate conveyance device 2. The count value 535 + 80 corresponds to the length of the paper feed path from the intermediate cassette 1 to the registration roller 3, and the count value 210 + 80 corresponds to the length of the paper feed path from the third cassette 26C to the registration roller 3. The count value 410 + 80 corresponds to the length of the paper feed path from the fourth cassette 27C to the registration roller 3. Of the count values corresponding to these lengths, 80 corresponds to the paper feed roller drive prohibited area. Therefore, if the content of any one of the counters A, B and C is 210 or more when the paper feed cassette is the third cassette 26C, the paper feed clutch prohibition flag is set (97 to 100, 105). Paper cassette is fourth
In the case of the cassette 27C, if the content of any one of the counters A, B and C is 410 or more, the paper feed clutch prohibition flag is set (101 to 104, 105). In any case, the contents of any of the counters A, B, and C are 535 or more (cassette 1
Paper feed), 210 or more (cassette 26C paper feed) or 410 or more (cassette 27C paper feed), the foremost paper is the prohibited area (80 mm before registration roller 3 range: drum pulse cycle is
(Corresponding to movement of 1 mm), it is possible to drive the paper feed roller, so the paper feed clutch prohibition flag is not set and the flow proceeds to the paper feed clutch on routine. The length from the intermediate cassette 1 to the transport roller of the transport device 2 is 60 mm.
The length from the third cassette 26C and the fourth cassette 27C to the carrying roller of the carrying device 2 is 50 mm. Since one cycle of the drum synchronizing pulse corresponds to 1 mm, the count number 60 corresponds to the length from the intermediate cassette 1 to the carrying roller of the carrying device 2. The above-mentioned prohibited area 80mm (count number 80)
At this distance of 60 mm between the cassette 1 and the transport device 2,
It is a value obtained by adding 20 mm of an allowable slip length of paper feed from 28 to the registration roller 3 (not included). As will be described later, when the leading paper enters this prohibited area, new feeding from the cassette 1, 26C or 27C is prohibited. This stops the transport device 2 when the leading paper reaches the registration roller 3, but at this time the paper fed from the cassette 1, 26C or 27C cannot be accepted by the transport device 2 (if it is not accepted, In order to prevent the paper trouble in the roller feeding, the new roller feeding is prohibited when the leading paper enters the prohibited area.
給紙クラッチオンルーチン52（第3j図）では、給紙クラ
ッチオンリクエストフラグをチエックする（106）。こ
れがあるとコロ給紙（紙の一枚単位）がまだ必要である
（カセットよりの給紙が必要である）ので、コロ給紙が
可能なタイミングであるか否かを給紙クラッチ禁止フラ
グのチエックで判定する（107）。給紙クラッチオンリ
クエストフラグがないとコロ給紙が不要であるので、ま
た給紙クラッチ禁止フラグがあるときにはコロ給紙が禁
止されているので、搬送クラッチオフルーチン53に進
む。給紙クラッチオンリクエストフラグがありしかも給
紙クラッチ禁止フラグがないと、コロ給紙要かつコロ給
紙可であるので、給紙がいずれのカセットに指定されて
いるかをチエックし（108,115,117）、中間カセット１
が指定されているとコロ28駆動用のクラッチ28CLを付勢
セットし（109）、第３カセット26Cが指定されていると
コロ26駆動用のクラッチ26CLを付勢セットし（116）、
第４カセット27Cが指定されているとコロ27駆動用のク
ラッチ27CLを付勢セット（118）する。第１又は第２カ
セット26C又は27Cが指定されているときには、従来の給
紙と同様な給紙制御をコピーモード17で行なうので、ス
テップ53に進む。さて、給紙カセットが中間カセット1,
第３カセット26C又は第４カセット27Cであって、給紙コ
ロクラッチ28CL,26CL又は27CLを付勢セットすると、中
間搬送装置２を駆動するクラッチ2CLを付勢セットして
（110）レジストローラ３への紙送りをセットし、一枚
の紙繰り出しを表わすため給紙カウンタの内容を１小さ
い数に更新する（111）。そして、コロ給紙を開始した
紙の送り位置追跡にカウンタＡを割り当てるために、ま
ずカウンタＢの内容をカウンタＣに移し（112）、カウ
ンタＡの内容をカウンタＢに移し（113）、カウンタＡ
の内容をクリアする（114）。すなわちカウンタＡを０
からのカウントアップに設定する。そして搬送クラッチ
オフルーチン53に進む。In the paper feed clutch on routine 52 (FIG. 3j), the paper feed clutch on request flag is checked (106). If this is the case, it is still necessary to feed the rollers (one sheet at a time) (feeding from the cassette is required). The check is made (107). If there is no paper feed clutch on request flag, roller paper feed is not necessary. If there is a paper feed clutch prohibition flag, roller paper feed is prohibited, so the routine proceeds to the transport clutch off routine 53. If there is a paper feed clutch on request flag and there is no paper feed clutch prohibition flag, it is necessary to feed rollers and it is possible to feed rollers, so check which cassette is specified for feeding (108, 115, 117) Cassette 1
Is designated, the clutch 28CL for driving the roller 28 is set (109), and if the third cassette 26C is designated, the clutch 26CL for driving the roller 26 is set (116),
When the fourth cassette 27C is designated, the clutch 27CL for driving the roller 27 is energized and set (118). When the first or second cassette 26C or 27C is designated, the same paper feeding control as the conventional paper feeding is performed in the copy mode 17, so that the process proceeds to step 53. Now, the paper cassette is the intermediate cassette 1,
In the third cassette 26C or the fourth cassette 27C, when the sheet feeding roller clutch 28CL, 26CL or 27CL is biased and set, the clutch 2CL for driving the intermediate conveying device 2 is biased and set (110) to the registration roller 3. The paper feed is set, and the content of the paper feed counter is updated to a value smaller by one to express feeding of one sheet (111). Then, in order to allocate the counter A to the tracking of the paper feed position where the roller paper feeding is started, first, the contents of the counter B are transferred to the counter C (112), the contents of the counter A are transferred to the counter B (113), and the counter A is transferred.
Clear the contents of (114). That is, the counter A is set to 0
Set to count up from. Then, the routine proceeds to the transport clutch off routine 53.
搬送クラッチオフルーチン53（第3k図）においては、ま
ずレジストローラ３部に設けているペーパセンサ3aが紙
を検出しているか否かをチエックし（119）、それが紙
を検出していると、非検出から始めて検出に変わったか
を判定するためにパルスカウンタＳセットフラグをチエ
ックする（120）。該フラグがないと非検出から始めて
検出に変ったことになるのでパルスカウンタＳをクリア
（０よりのカウント開始をセット）し（121）、パルス
カウンタＳセットフラグをセットする（122）。これに
より、紙の先端がセンサ3aに到達してからの紙の送り量
のカウントがカウンタＳで開始されたことになる。そし
て給紙待ちルーチン57に進む。搬送クラッチオフルーチ
ン53に進んだときに、パルスカウンタＳセットフラグが
ある（すでに紙がレジストローラ３部に到来している）
と、パルスカウンタＳの内容をチエックし、それが20以
上になっていると、紙の先端がレジストローラ３に当っ
て、所望の曲りとなっているので、搬送クラッチ2CLを
消勢して中間搬送装置２を停止し（124）、コピー前処
理ルーチン31に進む。ステップ123でカウンタＳの内容
が20未満であると、も少しの紙の送りを待つため搬送ク
ラッチ2CLは付勢にしたままコピー前処理ルーチン31に
進む。なお、搬送クラッチオフルーチン53に入ったとき
にセンサ3aが紙非検出があると、紙検出していることを
示すパルスカウンタＳセットフラグをクリアし（125）
コピー前処理ルーチン31に進む。In the transport clutch off routine 53 (Fig. 3k), first, it is checked whether or not the paper sensor 3a provided in the registration roller 3 section detects the paper (119), and if it detects the paper, The pulse counter S set flag is checked to determine whether it has changed from non-detection to detection (120). If the flag is not present, it means that the detection starts from non-detection and changes to detection. Therefore, the pulse counter S is cleared (count start from 0 is set) (121), and the pulse counter S set flag is set (122). As a result, the counter S starts counting the paper feed amount after the leading edge of the paper reaches the sensor 3a. Then, the process advances to the paper feed waiting routine 57. There is a pulse counter S set flag when proceeding to the transport clutch off routine 53 (paper has already arrived at the registration roller 3 section)
Check the contents of the pulse counter S, and if it is 20 or more, the leading edge of the paper hits the registration roller 3 and makes a desired bend. The carrying device 2 is stopped (124), and the process proceeds to the copy preprocessing routine 31. If the content of the counter S is less than 20 in step 123, the process advances to the copy pre-processing routine 31 while keeping the transport clutch 2CL energized to wait for a little paper feed. If the sensor 3a detects the paper non-detection at the time of entering the transport clutch off routine 53, the pulse counter S set flag indicating that the paper is detected is cleared (125).
Proceed to the copy preprocessing routine 31.
コピー前処理ルーチン31（第3e図）においては、前クリ
ーニング終了であるか否かを、次に説明する前クリーニ
ング処理55で設定した前クリーニング時限タイマがタイ
ムオーバしているか否かを参照して判定し（54）、終了
していない（タイマのセットなし、あるいはタイムオー
バしていない）と前処理クリーニング55を実行する。こ
れにおいて、タイマをセットしていないとセットし、セ
ットしていると次のステップ56に進む。ステップ56では
給紙OKフラグ（第２カセット25Cよりのコロ給紙と同様
に扱える、中間搬送装置２における位置よりもレジスト
ローラ３側に紙があることを示すフラグであり、後述す
る給紙待ちルーチン57でセットされる）をチエックす
る。給紙OKフラグがあると前クリーニング終了チエック
58に進む。給紙OKフラグがないと、給紙待ちルーチン57
に進む。給紙待ちルーチン57では、第3l図に示すよう
に、給紙に設定しているカセットがいずれであるかをチ
エックし（126,130,134）、それが中間カセット１であ
るとカセット１から紙繰り出しを開始しドラム同期パル
スのカウントを開始してから431をカウントした位置
（レジストローラ３から見て第２カセット25Cの紙繰り
出し位置と等価位置）に達しているか否かをチエックし
（127〜129）、達していると給紙OKフラグをセットし
（138）、前クリーニング終了チエック（58:第3e図）に
進む。給紙に設定しているカセットが第３カセット26C
であるとカセット26Cから紙を繰り出しドラム同期パル
スのカウントを開始してから106をカウントした位置
（レジストローラ３から見て第２カセット25Cの紙繰り
出し位置と等価位置）に達しているか否かをチエックし
（131〜133）、達していると給紙OKフラグをセットし
（138）、前クリーニング終了チエック（58:第3e図）に
進む。給紙に設定しているカセットが第４カセット27C
であるとカセット27Cから紙を繰り出しドラム同期パル
スのカウントを開始してから306をカウントした位置
（レジストローラ３から見て第２カセット25Cの紙繰り
出し位置と等価位置）に達しているか否かをチエックし
（135〜137）、達していると給紙OKフラグをセットし
（138）、前クリーニング終了チエック（58:第3e図）に
進む。給紙に設定しているカセットが第１又は第２カセ
ット24C又は25Cであると、それからは何時紙を繰り出し
ても、感光体ドラム17への、潜像に同期した給紙を所定
のタイミングで行ない得るので、給紙OKフラグをセット
し（138）、前クリーニング終了チエック（58:第3e図）
に進む。In the copy pre-processing routine 31 (FIG. 3e), it is determined whether or not the pre-cleaning is completed by referring to whether or not the pre-cleaning time limit timer set in the pre-cleaning processing 55, which will be described below, has timed out. A determination is made (54), and if it has not ended (no timer is set or the time has not expired), the pretreatment cleaning 55 is executed. In this case, the timer is set if it is not set, and if it is set, the process proceeds to the next step 56. In step 56, a paper feed OK flag (a flag that indicates that there is paper closer to the registration roller 3 than the position in the intermediate conveyance device 2 that can be handled in the same manner as the roller paper feed from the second cassette 25C, and will be described later in a paper feed waiting state. Check (set in routine 57). If there is a paper feed OK flag, pre-cleaning end check
Continue to 58. If there is no paper feed OK flag, the paper feed waiting routine 57
Proceed to. In the paper feed waiting routine 57, as shown in FIG. 3l, it is checked which cassette is set for paper feed (126, 130, 134), and if it is the intermediate cassette 1, paper feeding is started from the cassette 1. Then, it is checked whether or not it has reached the position (equivalent to the paper feeding position of the second cassette 25C as viewed from the registration roller 3) where 431 has been counted since the start of counting the drum synchronization pulse (127 to 129). If it has reached, the paper feed OK flag is set (138), and the process proceeds to the pre-cleaning end check (58: Fig. 3e). The cassette set for paper feed is the third cassette 26C.
Then, whether or not the sheet has been fed from the cassette 26C and has reached the position (counted from the registration roller 3 is equivalent to the sheet feeding position of the second cassette 25C) after the counting of the drum synchronization pulse is started is determined. Check (131-133), if reached, set the paper feed OK flag (138), and proceed to pre-cleaning end check (58: FIG. 3e). The cassette set for paper feed is the fourth cassette 27C.
Then, whether or not the sheet has been fed from the cassette 27C and the position has reached 306 after the counting of the drum synchronization pulse is started (the position equivalent to the sheet feeding position of the second cassette 25C when viewed from the registration roller 3) is determined. Check (135 to 137), and if it has reached, set the paper feed OK flag (138) and proceed to the pre-cleaning end check (58: FIG. 3e). If the cassette set for paper feed is the first or second cassette 24C or 25C, no matter what time the paper is fed out, the paper feed to the photosensitive drum 17 in synchronization with the latent image is performed at a predetermined timing. Since it is possible to do so, set the feeding OK flag (138) and check the end of pre-cleaning (58: Fig. 3e).
Proceed to.
前クリーニング終了チエック58では、前クリーニング処
理55でセットした前クリーニング時限タイマがタイムオ
ーバしているか否かをチエックする。タイムオーバして
いないとコピー前モード14（第3b図）のコピー前モード
完了チエック32に進む。タイムオーバしていると、給紙
OKフラグをチエックし（59）、それがあると所定の時間
内に紙をレジストローラ３に送り得るのでコピー前処理
完了フラグをセットし（60）、パルスカウンタＤをクリ
ア（０よりカウントアップをセット）し（61）、コピー
前モード14（第3b図）のコピー前モード完了チエック32
に進む。給紙OKフラグがないと、完了フラグは立てない
でコピー前モード完了チエック32に進む。したがって、
給紙OKフラグがあり（紙が第２カセット25cより中間搬
送装置２に紙を繰り出すときと同価の位置又はそれより
レジストローラ３に近い位置にある）、前クリーニング
を終了すると、コピー前モードを完了したことになるの
で、チエック32でイエスとなり、コピーモード17に進む
ことになる。In the pre-cleaning end check 58, it is checked whether or not the pre-cleaning time limit timer set in the pre-cleaning process 55 is over. If the time is not over, the process proceeds to the pre-copy mode completion check 32 of the pre-copy mode 14 (Fig. 3b). If the time is over, paper feed
The OK flag is checked (59), and if there is, the paper can be sent to the registration rollers 3 within a predetermined time. Therefore, the copy preprocessing completion flag is set (60), and the pulse counter D is cleared (count up from 0). Set) (61) and complete pre-copy mode 14 of pre-copy mode 14 (Fig. 3b).
Proceed to. If there is no paper feed OK flag, the completion flag is not set and the process proceeds to the pre-copy mode completion check 32. Therefore,
If there is a paper feed OK flag (the paper is at the same position as when the paper is fed from the second cassette 25c to the intermediate conveyance device 2 or at a position closer to the registration roller 3 than that), after pre-cleaning, the pre-copy mode is set. Since it has been completed, it becomes YES at the check 32, and the process proceeds to the copy mode 17.
すでに説明したように、コピーモード17に、従来と同様
に第１又は第２カセット24C又は25Cより紙の繰り出しを
行なう給紙制御ルーチンがある他に、上述の、給紙制御
ルーチン30が同じく含まれている。したがって、コピー
前モード14で給紙を開始し、コピーモード17に進むと、
今度はコピー前モード14で開始した給紙制御がコピーモ
ード17で同様に連続して実行される。したがって、中間
カセット1,第３カセット26C又は第４カセット27Cを給紙
に指定しているときの給紙制御のみに関しては、第3d図
に示す給紙制御ルーチンが、コピーモード17においても
連続して実行されるとして理解するのが、給紙制御の全
体理解が容易であろう。As described above, the copy mode 17 includes the paper feed control routine for feeding the paper from the first or second cassette 24C or 25C as in the conventional case, and the above-described paper feed control routine 30 is also included. Has been. Therefore, if you start feeding paper in pre-copy mode 14 and proceed to copy mode 17,
This time, the paper feed control started in the pre-copy mode 14 is similarly continuously executed in the copy mode 17. Therefore, regarding only the paper feed control when the intermediate cassette 1, the third cassette 26C, or the fourth cassette 27C is designated as the paper feed, the paper feed control routine shown in FIG. It is easy to understand that the paper feed control is performed as a whole.
このような、給紙制御ルーチン30と同様な給紙制御ルー
チン30がコピーモード17に含まれている他に、これに関
連して第3m図に示すレジストクラッチオンルーチン140
がコピーモード17に含まれており、それら以外の処理は
従来のコピーモードと同様である。In addition to the paper feed control routine 30 similar to the paper feed control routine 30 being included in the copy mode 17, the registration clutch on routine 140 shown in FIG.
Are included in the copy mode 17, and the other processes are the same as those in the conventional copy mode.
レジストクラッチオンルーチン140（第3m図）を説明す
ると、これにおいてはコピーモード（17）でレジストロ
ーラ３を駆動するタイミングになると（141）、レジス
トローラ３をドラム駆動動力系に接続するクラッチ3CL
を付勢セットし（142）、中間搬送装置２をドラム駆動
動力系に接続するクラッチ2CLを付勢セットし（143）、
給紙クラッチ禁止フラグをクリアする（144）。なお、
レジストローラ３停止タイミングになったときには、ク
ラッチ2CLを消勢する。The registration clutch on routine 140 (FIG. 3m) will be described. In this case, when it is time to drive the registration roller 3 in the copy mode (17) (141), the clutch 3CL that connects the registration roller 3 to the drum drive power system is used.
Is set (142), and the clutch 2CL that connects the intermediate transfer device 2 to the drum drive power system is set (143).
The paper feed clutch prohibition flag is cleared (144). In addition,
When the registration roller 3 stop timing comes, the clutch 2CL is deenergized.
以上に説明した給紙制御動作によりもたらされる給紙動
作の概要を、給紙が中間カセット１に指定されており、
中間カセットにA5の紙が横送り姿勢で収納され、コピー
枚数が５に設定されている場合について説明する。なお
この場合の、カセット１より繰り出される紙の中間搬送
装置２における位置とカウンタA,BおよびＣのカウント
内容との関係を第４図に示す。As for the outline of the paper feeding operation brought about by the paper feeding control operation described above, the paper feeding is designated as the intermediate cassette 1,
A case will be described in which the A5 paper is stored in the intermediate cassette in the lateral feeding posture and the number of copies is set to 5. In this case, FIG. 4 shows the relationship between the position of the paper fed from the cassette 1 in the intermediate conveyance device 2 and the count contents of the counters A, B and C.
プリントキーが押されると、コピー前モード（14）でメ
インモータ（ドラム駆動動力系）を付勢して（26）感光
体ドラム17を定速回転させる。これによりドラム同期パ
ルスが発生する。次いでパルスカウンタＡの、ドラム同
期パルスカウントをスタートし（36）、給紙カウンタの
内容を１小さい数に更新し（38）、中間搬送装置２を駆
動し（37）、給紙コロ28を駆動して（40）カセット１か
ら紙を繰り出す。次にドラム同期パルスが１パルス現わ
れる毎にカウンタＡを１カウントアップし（66）、カウ
ンタＡの内容が80になるのを待つ（70）。80になると給
紙コロ28を停止し（71）、カウンタＡの内容が275以上
になるのを待つ（79）。275になると次給紙クラッチオ
ンリクエストフラグをセットし（92）、給紙コロ28を駆
動して（109）第２枚目の紙を繰り出し、給紙カウンタ
の内容を１小さい値に更新し（111）、カウンタＡの内
容をカウンタＢに移し、カウンタＡをクリアしてまたド
ラム同期パルスのカウントアップを開始する（113,11
4）。カウンタＡの内容が80になると給紙コロ28を停止
し（70）、カウンタＢの内容が535になるとカセット１
よりの新たな紙の繰り出しは禁止し（95,105）、センサ
3aが第１枚目の紙を検出すると（119）、それから20パ
ルスカウント後に中間搬送装置２を停止する。レジスト
ローラ３が駆動されると（141,142）、中間搬送装置２
を駆動し（143,144）、給紙コロ28を駆動して（109）第
３枚目の紙を繰り出し給紙カウンタの内容を１小さい数
に更新し（111）、カウンタＢの内容をカウンタＣに、
カウンタＡの内容をカウンタＢに移し、カウンタＡをク
リアしてドラム同期パルスのカウントをスタートする
（112〜114）。そしてカウンタＡの内容が80になると給
紙コロ28を停止し、カウンタＢの内容が535になるとカ
セット１よりの新たな紙の繰り出しを禁止し、センサ3a
が第２枚目の紙を検出すると（119）、それから20パル
スカウント後に中間搬送装置２を停止する。レジストロ
ーラ３が駆動されると（141,142）、中間搬送装置２を
駆動し（143,144）、給紙コロ28を駆動し（109）して第
４枚目の紙を繰り出し給紙カウンタの内容を１小さい数
に更新し（111）、カウンタＢの内容をカウンタＣに、
カウンタＡの内容をカウンタＢに移し、カウンタＡをク
リアしてドラム同期パルスのカウントをスタートする
（112〜114）。そしてカウンタＡの内容が80になると給
紙コロ28を停止し、カウンタＢの内容が535になるとカ
セット１よりの新たな紙の繰り出しを禁止し、センサ3a
が第３枚目の紙を検出すると（119）、それから20パル
スカウント後に中間搬送装置２を停止する。レジストロ
ーラ３が駆動されると（141,142）、中間搬送装置２を
駆動し（143,144）、給紙コロ28を駆動（109）して第５
枚目の紙を繰り出し給紙カウンタの内容を１小さい数に
更新し（111:これにより給紙カウンタの内容が０にな
る）、カウンタＢの内容をカウンタＣに、カウンタＡの
内容をカウンタＢに移し、カウンタＡをクリアしてドラ
ム同期パルスのカウンタをスタートする（112〜114）。
そしてカウンタＡの内容が80になると給紙コロ28を停止
し、カウンタＢの内容が535になるとカセット１よりの
新たな紙の繰り出しを禁止し、センサ3aが第４枚目の紙
を検出すると（119）、それから20パルスカウント後に
中間搬送装置２を停止する。レジストローラ３が駆動さ
れると（141,142）、中間搬送装置２を駆動するが（14
3,144）、給紙カウンタの内容が０になっているので、
ステップ76から51に進み、次給紙クラッチオンリクエス
トフラグをセットせず、したがって、ステップ109〜114
を実行しない。つまり給紙コロ28は駆動しない。センサ
3aが第５枚目の紙を検出すると（119）、それから20パ
ルスカウント後に中間搬送装置２を停止する。レジスト
ローラ３が駆動されると（141,142）、中間搬送装置２
を駆動する。When the print key is pressed, the main motor (drum drive power system) is energized in the pre-copy mode (14) (26) to rotate the photosensitive drum 17 at a constant speed. As a result, a drum sync pulse is generated. Then, the drum counter pulse count of the pulse counter A is started (36), the content of the paper feed counter is updated by one smaller (38), the intermediate conveyance device 2 is driven (37), and the paper feed roller 28 is driven. (40) Feed the paper from cassette 1. Next, every time one pulse of the drum synchronizing pulse appears, the counter A is incremented by 1 (66), and the content of the counter A is waited to become 80 (70). When it reaches 80, the paper feed roller 28 is stopped (71), and the contents of the counter A are waited for 275 or more (79). When it reaches 275, the next paper feed clutch on request flag is set (92), the paper feed roller 28 is driven (109), the second sheet of paper is fed out, and the content of the paper feed counter is updated by one smaller value ( 111), the contents of the counter A are transferred to the counter B, the counter A is cleared, and the counting of the drum synchronization pulse is started again (113, 11).
Four). When the content of the counter A reaches 80, the paper feed roller 28 is stopped (70), and when the content of the counter B reaches 535, the cassette 1
Feeding out new paper from the forbidden (95,105), sensor
When 3a detects the first sheet of paper (119), the intermediate conveyance device 2 is stopped after counting 20 pulses. When the registration rollers 3 are driven (141, 142), the intermediate transfer device 2
Is driven (143, 144), the paper feed roller 28 is driven (109), the content of the paper feed counter is updated to a value smaller by 1 (111), and the content of the counter B is set to the counter C. ,
The contents of the counter A are transferred to the counter B, the counter A is cleared, and the drum sync pulse counting is started (112 to 114). When the content of the counter A reaches 80, the paper feed roller 28 is stopped, and when the content of the counter B reaches 535, feeding of new paper from the cassette 1 is prohibited and the sensor 3a
When the second sheet is detected (119), the intermediate conveying device 2 is stopped after counting 20 pulses. When the registration rollers 3 are driven (141, 142), the intermediate conveyance device 2 is driven (143, 144), the paper feed roller 28 is driven (109), and the fourth paper is fed out to set the content of the paper feed counter to 1 Update to a smaller number (111), and set the contents of counter B to counter C,
The contents of the counter A are transferred to the counter B, the counter A is cleared, and the drum sync pulse counting is started (112 to 114). When the content of the counter A reaches 80, the paper feed roller 28 is stopped, and when the content of the counter B reaches 535, feeding of new paper from the cassette 1 is prohibited and the sensor 3a
When the third sheet is detected (119), the intermediate conveyance device 2 is stopped after counting 20 pulses. When the registration rollers 3 are driven (141, 142), the intermediate conveying device 2 is driven (143, 144), and the paper feed roller 28 is driven (109) to move the fifth roller.
The content of the paper feed counter is updated to a value smaller by 1 (111: the content of the paper feed counter becomes 0), the content of counter B is set to counter C, and the content of counter A is set to counter B. Then, the counter A is cleared and the drum sync pulse counter is started (112 to 114).
When the content of the counter A reaches 80, the paper feed roller 28 is stopped, and when the content of the counter B reaches 535, feeding of new paper from the cassette 1 is prohibited, and when the sensor 3a detects the fourth paper. (119) Then, after counting 20 pulses, the intermediate transfer device 2 is stopped. When the registration rollers 3 are driven (141, 142), the intermediate conveyance device 2 is driven (14
3,144), because the content of the paper feed counter is 0,
Proceeding from step 76 to step 51, the next paper feed clutch on request flag is not set, and therefore steps 109 to 114 are executed.
Do not run. That is, the paper feed roller 28 is not driven. Sensor
When 3a detects the fifth sheet of paper (119), the intermediate conveyance device 2 is stopped after counting 20 pulses. When the registration rollers 3 are driven (141, 142), the intermediate transfer device 2
To drive.
以上により、コピー設定枚数の紙が給紙コロ28で中間搬
送装置２に繰り出され、中間搬送装置２がレジストロー
ラ３に送り、レジストローラ３が転写部に送ったことに
なる。他のカセット26C又は27Cが給紙に指定されている
場合の動作も上記カセット１よりの給紙と同様である。
但し、カセットと中間搬送装置との距離の違いや、レジ
ストローラとカセットとの距離の違いに対応して、コロ
停止タイミング等を定めるカウント値が異っている。As described above, the set number of sheets of paper are delivered to the intermediate conveying device 2 by the paper feed roller 28, the intermediate conveying device 2 sends the resist rollers 3 and the registration rollers 3 send the transfer portion. The operation when the other cassette 26C or 27C is designated as the paper feed is the same as the paper feed from the cassette 1.
However, the count value that determines the roller stop timing and the like differs depending on the difference in distance between the cassette and the intermediate conveyance device and the difference in distance between the registration roller and the cassette.
以上に説明した実施例においては、中間搬送装置２内に
ある紙の先端位置をカウンタA,BおよびＣ（プログラム
カウンタ）で追跡して、カセットより繰り出した紙が中
間搬送装置２に受け入れられたタイミングの判定をし、
かつ、先頭の紙が禁止領域（第４図のＬの範囲）に入っ
たときには、新たな紙の繰り出しを禁止するようにして
いる。In the embodiment described above, the leading end position of the paper inside the intermediate conveyance device 2 is tracked by the counters A, B and C (program counter), and the paper fed from the cassette is received by the intermediate conveyance device 2. Make a timing decision,
Moreover, when the leading paper enters the prohibited area (range L in FIG. 4), feeding of new paper is prohibited.
本発明のもう１つの実施例においては、中間搬送装置２
の入口と、禁止領域Ｌの境界にペーパセンサを備えて、
これらのペーパセンサの紙検出信号に基づいて、中間搬
送装置２への紙の受入れと、禁止領域への紙の進入を判
定し、他は上記実施例と同様な論理でカセットよりの紙
の繰り出しと中間搬送装置２の紙送り制御を行なう。第
１図に２点鎖線で示した30が、中間カセット１より繰り
出された紙の中間搬送装置２での受入れを検出するため
のペーパセンサであり、29が中間搬送装置２で送ってい
る紙が禁止領域Ｌに入ったことを検出するためのペーパ
センサである。これらのセンサ29,30を用いた中間カセ
ット１よりの紙の繰り出し制御を第５図に示す。これに
おいては、給紙カウンタは、一枚の紙を中間搬送装置２
に繰り込む毎に１カウントアップするものである。そし
て、ｍは中間搬送装置２において同時に送り得る紙の最
大枚数より１大きい値である。しかして、給紙カウンタ
の内容がｍ未満であるときには（151）、センサ29が紙
を検出していないとき（153）に中間搬送装置２を駆動
し（154）、センサ30が紙を検出しないときに給紙コロ2
8を駆動し（158）、センサ30が紙を検出すると給紙コロ
28を停止して（160）、紙検出フラグをセットし（16
2）、給紙カウンタを１カウントアップする。その後セ
ンサ30が紙非検出になると紙検出フラグをクリアする
（159）。このようにして、給紙カウンタの内容が最大
枚数＋１すなわちｍになった後は、レジストローラ３が
駆動される間のみ中間搬送装置２を駆動し、カセット給
紙を可能とする。In another embodiment of the present invention, the intermediate transfer device 2
Equipped with a paper sensor at the boundary between the entrance of the
Based on the paper detection signals of these paper sensors, it is determined whether the paper is received in the intermediate conveyance device 2 and the paper enters the prohibited area, and otherwise the paper is fed from the cassette by the same logic as in the above embodiment. The paper feed control of the intermediate conveyance device 2 is performed. Reference numeral 30 indicated by a chain double-dashed line in FIG. 1 is a paper sensor for detecting acceptance of the paper fed from the intermediate cassette 1 in the intermediate conveyance device 2, and 29 is the paper fed by the intermediate conveyance device 2. It is a paper sensor for detecting that it has entered the prohibited area L. FIG. 5 shows the control of feeding the paper from the intermediate cassette 1 using these sensors 29 and 30. In this, the paper feed counter is configured to transfer one sheet of paper to the intermediate conveyance device 2
It counts up by 1 each time it goes into. Then, m is a value that is 1 larger than the maximum number of sheets that can be simultaneously fed by the intermediate conveyance device 2. Then, when the content of the paper feed counter is less than m (151), when the sensor 29 does not detect the paper (153), the intermediate conveyance device 2 is driven (154), and the sensor 30 does not detect the paper. Sometimes paper feed roller 2
When 8 is driven (158) and the sensor 30 detects paper, the paper feed roller
Stop 28 (160) and set the paper detection flag (16
2) Increase the paper feed counter by 1. After that, when the sensor 30 does not detect the paper, the paper detection flag is cleared (159). In this way, after the content of the paper feed counter reaches the maximum number of sheets + 1, that is, m, the intermediate conveyance device 2 is driven only while the registration rollers 3 are driven, and the cassette paper feed becomes possible.
効果 以上に説明した本発明によれば、給紙台（1,26C,27C）
から記録送りローラ（３）までの紙送りが、コピー繰り
返し周期よりも短い周期で行なわれ、記録送りローラ部
で紙が待機する給紙となるので、従来の、コピー繰り返
し周期と同じ周期で給紙台より紙を繰り出す場合のよう
に紙の送りスリップやスキューによって記録送りローラ
への紙の到着が遅れて、記録送りローラの送りミスや記
録画像ずれを生ずることが少くなる。また、従来の、送
りスリップやスキューの発生を予定して記録送りローラ
の駆動タイミングを遅く設定した場合に、紙のスリップ
等が少ないときにはペーパジヤムを発生するなどのトラ
ブル発生が少くなる。のみならず、中間搬送装置は一括
して１つのクラッチ又はモータで駆動制御し得るので、
紙搬送系の構造が簡単になり、また機構の駆動制御が簡
単になる。Effect According to the present invention described above, the paper feed tray (1,26C, 27C)
The paper is fed from the recording feeding roller (3) to the recording feeding roller (3) in a cycle shorter than the copy repeating cycle, and the paper feed waits at the recording feeding roller section. As in the case of feeding the paper from the paper tray, the arrival of the paper at the recording feed roller is delayed due to the paper feed slip and skew, and the feeding error of the recording feed roller and the recording image shift are less likely to occur. Further, in the conventional case, when the drive timing of the recording feed roller is set to be late so that the feed slip and the skew are expected to occur, the occurrence of troubles such as paper jam is reduced when the paper slip is small. Not only that, since the intermediate transfer device can be collectively driven and controlled by one clutch or motor,
This simplifies the structure of the paper transport system and simplifies drive control of the mechanism.
第１図は本発明の一実施例の機構構成の概略を示すブロ
ック図、第２図は該実施例の電気制御系の構成概略を示
すブロック図である。 第3a図は第２図に示すマイクロプロセッサ58の制御動作
概要を示すフローチヤート、第3b図は第3a図に示すコピ
ー前モード（14）の内容概略を示すフローチヤート、第
3c図は第3b図に示す初期給紙ルーチン（27）の詳細を示
すフローチヤート、第3d図は第3b図に示す給紙制御ルー
チン（30）の概要を示すフローチヤート、第3e図は第3b
図に示すコピー前処理ルーチン（31）の内容を示すフロ
ーチヤート、第3f図は第3d図に示すパルスカウントルー
チン（48）の内容を示すフローチヤート、第3g図は第3d
図に示す給紙クラッチオフルーチン（49）の内容を示す
フローチヤート、第3h図は第3d図に示す次給紙オンルー
チン（50）の内容を示すフローチヤート、第3i図は第3d
図に示す給紙クラッチ禁止ルーチン（51）の内容を示す
フローチヤート、第3j図は第3d図に示す給紙クラッチオ
ンルーチンの内容を示すフローチヤート、第3k図は第3d
図に示す搬送クラッチオフルーチン（53）の内容を示す
フローチヤート、第3l図は第3e図に示す給紙待ちルーチ
ン（57）の内容を示すフローチヤート、第3m図は第3a図
に示すコピーモード（17）に含まれるレジストクラッチ
オンルーチン（140）の内容を示すフローチヤートであ
る。第４図は、中間カセット１よりA5サイズの紙を横姿
勢で繰り出すときの、中間搬送装置２における紙の位置
と、それを追跡するカウント値との関係を示すタイムチ
ヤートである。 第５図は、本発明のもう１つの実施例の給紙制御動作を
示すフローチヤートである。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a mechanical constitution of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an outline constitution of an electric control system of the embodiment. FIG. 3a is a flow chart showing an outline of control operation of the microprocessor 58 shown in FIG. 2, and FIG. 3b is a flow chart showing an outline of contents of the pre-copy mode (14) shown in FIG. 3a.
3c is a flow chart showing the details of the initial paper feed routine (27) shown in FIG. 3b, FIG. 3d is a flow chart showing the outline of the paper feed control routine (30) shown in FIG. 3b, and FIG. 3b
The flow chart showing the contents of the copy pre-processing routine (31) shown in the figure, FIG. 3f shows the flow chart showing the contents of the pulse count routine (48) shown in FIG. 3d, and FIG.
A flow chart showing the contents of the paper feed clutch off routine (49) shown in the figure, a flow chart showing the contents of the next paper feed on routine (50) shown in FIG. 3d, and a flow chart showing the contents of the next paper feed on routine (50) shown in FIG. 3h.
The flow chart showing the contents of the paper feed clutch inhibition routine (51) shown in the figure, Fig. 3j is the flow chart showing the contents of the paper feed clutch on routine shown in Fig. 3d, and Fig. 3k is the flow chart shown in Fig. 3d.
The flow chart showing the contents of the transport clutch off routine (53) shown in the figure, the flow chart showing the contents of the paper feed waiting routine (57) shown in FIG. 3e are shown in FIG. 3l, and the copy shown in FIG. 3a is shown in FIG. 3m. 4 is a flow chart showing the contents of a registration clutch on routine (140) included in a mode (17). FIG. 4 is a time chart showing the relationship between the position of the paper in the intermediate conveyance device 2 and the count value for tracking it when the A5 size paper is fed out from the intermediate cassette 1 in a horizontal posture. FIG. 5 is a flow chart showing the paper feed control operation of another embodiment of the present invention.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 潔 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 長谷川 敏春 宮城県柴田郡柴田町大字中名生字神明堂３ ―１ 東北リコー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−23236（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−119533（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−106564（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−100039（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−81364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−140466（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−137364（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kiyoshi Fukushima 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Toshiharu Hasegawa 3 Shimata, Shimata, Shibata-gun, Miyagi Prefecture 1 Tohoku Ricoh Co., Ltd. (56) Reference JP-A-60-23236 (JP, A) JP-A-58-119533 (JP, A) JP-A-58-106564 (JP, A) JP-A-58-100039 (JP, A) JP-A-55-81364 (JP, A) JP-A-59-140466 (JP, A) JP-A-56-137364 (JP, A)
Claims (7)
ラ； 紙を載せた給紙台； 給紙台と記録送りローラの間にあって給紙台から繰り出
された紙を記録送りローラに送る中間搬送装置； 記録部に複数枚の紙を順次に所定の間隔で送るために記
録送りローラを間欠回転駆動する記録送り制御手段；お
よび、 給紙指示に応じて給紙台よりの複数枚の紙の前記所定の
間隔より短い所定間隔の順次繰り出しを開始し、中間搬
送装置を送り付勢し、記録送りローラが回転状態では中
間搬送装置の送り付勢ならびに順次繰り出しを継続し、
中間搬送装置の先頭の紙が給紙台と中間搬送装置の距離
Ldよりもやや長い所定距離Ｌ分記録送りローラの手前の
領域にあるときには順次繰り出しを停止し、記録送りロ
ーラの回転が停止すると先頭の紙が記録送りローラに達
した後に中間搬送装置の送り付勢を停止する、給紙制御
手段； を備える給紙搬送制御装置。1. A recording feed roller that feeds paper to a recording unit by rotation; a paper feed table on which paper is placed; an intermediate portion between the paper feed base and the recording feed roller that feeds paper fed from the paper feed tray to the recording feed roller. Conveying device; Recording feed control means for intermittently rotating a recording feed roller to feed a plurality of sheets to a recording unit at a predetermined interval; and a plurality of sheets from a paper feed table according to a sheet feeding instruction. Starting the sequential feeding of a predetermined interval shorter than the predetermined interval of, to feed and urge the intermediate conveying device, while the recording feed roller is rotating, the feeding urge of the intermediate conveying device and the continuous feeding are continued,
The first paper of the intermediate transport device is the distance between the paper tray and the intermediate transport device
When it is in the area before the recording feed roller for a predetermined distance L which is slightly longer than Ld, the feeding is sequentially stopped, and when the rotation of the recording feed roller is stopped, the leading paper reaches the recording feed roller and then the feeding of the intermediate conveying device is performed. A sheet feeding control device that includes a sheet feeding control unit that stops the power supply.
うち、記録送りローラに最も近い記録紙カセットとは別
の、記録送りローラより離れた位置にある記録紙カセッ
トである前記特許請求の範囲第（１）項記載の給紙搬送
制御装置。2. The paper feed table is a recording paper cassette, which is apart from the recording paper feed roller, apart from the recording paper cassette closest to the recording paper feed roller, of the plurality of recording paper cassettes. The sheet feeding / conveying control device according to claim (1).
納する両面記録用給紙カセットである前記特許請求の範
囲第（１）項記載の給紙搬送制御装置。3. The paper feed / conveyance control apparatus according to claim 1, wherein the paper feed table is a double-sided recording paper feed cassette for storing recording paper on one side of which is recorded.
をt2とし、給紙台から中間搬送装置に紙が達するまでの
時間をt3とし、設定余裕時間をt4とすると、前記給紙制
御手段は、 t1＝t2−（t3＋t4） の繰り返し間隔で給紙台より紙を繰り出す前記特許請求
の範囲第（１）項記載の給紙搬送制御装置。4. When the paper feed interval from the recording feed roller to the recording section is t 2 , the time from the paper feed table to the intermediate conveyance device is t 3 , and the set margin time is t 4 , The sheet feeding control device according to claim (1), wherein the sheet feeding control unit feeds the sheet from the sheet feeding table at a repeating interval of t 1 = t 2 − (t 3 + t 4 ).
間であり、t3＋t4は中間搬送装置で紙がＬ進む時間であ
る前記特許請求の範囲第（４）項記載の給紙搬送制御装
置。5. The time t 3 is the time when the paper fed from the paper feed table advances Ld, and the time t 3 + t 4 is the time when the paper advances L in the intermediate conveyance device. Paper feed transport control device.
に同期したパルスのカウント値に基づくものである前記
特許請求の範囲第（４）項記載の給紙搬送制御装置。6. The paper feed conveyance control device according to claim 4, wherein t 1 to t 4 are based on the count value of the pulse synchronized with the constant speed rotation of the image forming means of the recording section. .
している間前記パルスをカウントしてt1〜t4を計測し、
中間搬送装置が停止すると該カウントを停止する前記特
許請求の範囲第（６）項記載の給紙搬送制御装置。7. The paper feed control means counts the pulses to measure t 1 to t 4 while feeding and urging the intermediate conveyance device,
The paper feed / transport control device according to claim 6, wherein the counting is stopped when the intermediate transport device is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60152080A JPH07102915B2 (en) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | Paper feed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60152080A JPH07102915B2 (en) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | Paper feed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212550A JPS6212550A (en) | 1987-01-21 |
| JPH07102915B2 true JPH07102915B2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=15532614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60152080A Expired - Lifetime JPH07102915B2 (en) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | Paper feed control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102915B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JP4697320B2 (en) * | 2009-03-17 | 2011-06-08 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | Image forming apparatus and image forming method |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5581364A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-19 | Ricoh Co Ltd | Adjustment control system of registration in copying machine |
| JPS56137364A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-27 | Ricoh Co Ltd | Controlling method for feeding recording paper with respect to latent image |
| JPS58100039A (en) * | 1981-12-11 | 1983-06-14 | Ricoh Co Ltd | Paper feed control device |
| JPS58106564A (en) * | 1981-12-21 | 1983-06-24 | Ricoh Co Ltd | Paper feed controlling method of image recording device |
| JPS58119533A (en) * | 1982-01-12 | 1983-07-16 | Ricoh Co Ltd | Paper feeding method in image recording device |
| JPS59140466A (en) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | Canon Inc | Image forming method of transfer system |
| JPS6023236A (en) * | 1983-07-15 | 1985-02-05 | Minolta Camera Co Ltd | Paper transport control device |
-
1985
- 1985-07-10 JP JP60152080A patent/JPH07102915B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6212550A (en) | 1987-01-21 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |