JPH07103592B2 - Working machine operation lever structure - Google Patents
Working machine operation lever structureInfo
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- JPH07103592B2 JPH07103592B2 JP62003686A JP368687A JPH07103592B2 JP H07103592 B2 JPH07103592 B2 JP H07103592B2 JP 62003686 A JP62003686 A JP 62003686A JP 368687 A JP368687 A JP 368687A JP H07103592 B2 JPH07103592 B2 JP H07103592B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
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Description
【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、バックホー等の作業機の操作レバー構造に
関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an operating lever structure for a working machine such as a backhoe.
(ロ) 従来の技術 従来、バックホー等の作業機に配設した油圧アクチュエ
ーターの作動制御を行う油圧制御弁と、運転部に設けた
操作レバーとの間は、ロッド又はワイヤー等を用いたリ
ンケージで連動連結されており、運転者の着席、又は離
席の便をはかるために、レバーを同レバーを支持した基
台と共に傾動自在にしたもの(実開昭60−452号,実開
昭60−53858号,実開昭61−84766号の各公報)また、上
記傾動時に油圧アクチュエーターを作動させるための主
油圧回路をカットして安全をはかったもの(実開昭(60
−53859号公報)が開示されていた。(B) Conventional technology Conventionally, a linkage using a rod or a wire is used between a hydraulic control valve that controls the operation of a hydraulic actuator installed in a work machine such as a backhoe and an operating lever provided in a driving unit. It is interlocked and the lever can be tilted together with the base that supports the lever in order to allow the driver to sit or leave. (Actual No. 60-452, No. 60- Also, the main hydraulic circuit for operating the hydraulic actuator at the time of tilting has been cut off for safety (Publication No. 53858 and No. 61-84766).
No. 53859).
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところが、ロッド等を用いたリンク機構では、各リンク
部材の連結部の錆付きや、油切れ等により抵抗が増加し
て操作が重くなり、また、この抵抗が一定しないこと
と、上記連結部の磨耗によるガタ発生とで操作がやりに
くく微妙な操作を行うことが困難であった。(C) Problems to be solved by the invention However, in the link mechanism using the rod and the like, the resistance increases due to the rusting of the connecting portion of each link member, the oil running out, etc., and the operation becomes heavy. It was difficult to perform the operation due to the non-uniform resistance and the occurrence of backlash due to the wear of the connecting portion, and it was difficult to perform the delicate operation.
更に、リンク機構を用いて操作作動の伝達を行うように
構成いたものを傾動自在としたのであるから、構造が複
雑となり、また、運転者の体格、好み等に会わせて操作
レバーの位置を調節することもできなかった。Furthermore, since the structure configured to transmit the operation operation by using the link mechanism can be tilted, the structure becomes complicated, and the position of the operation lever can be changed according to the driver's physique and taste. I couldn't even adjust it.
また、座席前方に配設した操作レバーの基台等が、運転
者の離席や着席の際の邪魔になり、更に、離席や着席の
際に運転者の身体が操作レバーに触れて、油圧アクチュ
エーターが不測の作動をするという危険性があった。In addition, the base of the operation lever arranged in front of the seat will be an obstacle when the driver leaves the seat or sits down, and the body of the driver touches the operation lever when leaving or seating the seat, There was a risk that the hydraulic actuator would operate unexpectedly.
(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明では、座席の近傍に配設したコントロールボッ
クスでレバー基台を傾動自在に支持し、同レバー基台に
操作レバーを取付け、同操作レバーと、油圧アクチュエ
ーターの作動を制御するためのパイロット作動型の油圧
制御弁とを流体圧を用いて連動せしめると共に、コント
ロールボックスにセフティレバーを傾動自在に取付け
て、上記レバー基台とセフティレバーとを、上記流体圧
の伝達経路中に設けたブリードオフ弁に連動連結して、
レバー基台とセフティレバーの少なくとも一方の傾動と
連動して、上記流体圧の伝達を阻止すべく構成したこと
を特徴とする作業機の操作レバー構造を提供せんとする
ものである。(D) Means for Solving the Problems In the present invention, a lever base is tiltably supported by a control box arranged near the seat, an operation lever is attached to the lever base, and the operation lever and A pilot-operated hydraulic control valve for controlling the operation of the hydraulic actuator is linked using fluid pressure, and a safety lever is tiltably attached to the control box, and the lever base and the safety lever are In conjunction with the bleed-off valve provided in the fluid pressure transmission path,
It is intended to provide an operating lever structure for a working machine, characterized in that the operating lever structure is configured to prevent transmission of the fluid pressure in association with tilting of at least one of a lever base and a safety lever.
(ホ) 作用・効果 この発明によれば、従来のリンク機構のような錆付やガ
タが発生することは皆無であり、操作レバーの作動は正
確にパイロット作動型の油圧制御弁に伝達されることに
なり、微妙な操作を容易に行うことができる。(E) Action / Effect According to the present invention, there is no occurrence of rust or rattling as in the conventional link mechanism, and the operation of the operation lever is accurately transmitted to the pilot operated hydraulic control valve. As a result, delicate operations can be easily performed.
また、操作レバー近傍の油圧配管を可撓性の油圧ホース
にすれば、同操作レバーの位置を自在に移動及び調整す
ることか可能となる。If the hydraulic pipe near the operation lever is a flexible hydraulic hose, the position of the operation lever can be freely moved and adjusted.
しかも、運転者の離席や着席に際して、座席前方のスペ
ースを広げるために、レバー基台やセフティレバーを傾
動させると、これと連動してブリードオフ弁が作動し、
操作レバーとパイロット作動型の油圧制御弁との間の流
体圧の伝達が阻止されて同油圧制御弁が作動せず、した
がって、油圧アクチュエーターが停止状態を保持するこ
とになり、安全性を高めることができる。Moreover, when the driver leaves the seat or takes a seat, when the lever base or the safety lever is tilted to expand the space in front of the seat, the bleed-off valve operates in conjunction with this.
Transmission of fluid pressure between the operating lever and pilot-operated hydraulic control valve is blocked, and the hydraulic control valve does not operate. Therefore, the hydraulic actuator is held in a stopped state, improving safety. You can
特に、レバー基台とセフティレバーの少なくとも一方の
傾動と連動して、上記流体圧の伝達が阻止されるので、
レバー基台とセフティレバーのいずれか一方でも傾動す
ると、油圧アクチュエーターが停止状態を保持すること
になり、二重の安全構造となっている。Particularly, since the transmission of the fluid pressure is blocked in conjunction with the tilting of at least one of the lever base and the safety lever,
If either the lever base or the safety lever is tilted, the hydraulic actuator will remain in a stopped state, providing a double safety structure.
(ヘ) 実施例 この発明の実施例を図面にもとずき詳説すれば、第1図
において(A)は、作業機の一例としてのバックホーを
示し、クローラー走行装置(1)を有する走行フレーム
(2)の略中央に旋回基台(3)を立設し、同旋回基台
(3)の上方に旋回フレーム(4)を左右旋回自在に載
設し、同旋回フレーム(4)の後部に原動機部(5)、
同中央部に運転部(6)を配設し、同旋回フレーム
(4)の前端にブラケット(7)を突設して、掘削作業
部(B)の基端を連設している。(F) Embodiments To explain the embodiments of the present invention in detail with reference to the drawings, (A) in FIG. 1 shows a backhoe as an example of a working machine, and a traveling frame having a crawler traveling device (1). A swivel base (3) is erected at substantially the center of (2), a swivel frame (4) is mounted above the swivel base (3) so as to be swivelable left and right, and a rear portion of the swivel frame (4). Motor part (5),
An operating part (6) is arranged at the center part, and a bracket (7) is projectingly provided at the front end of the revolving frame (4) to connect the base end of the excavation work part (B).
掘削作業部(B)は、ブラケット(7)に左右回動自在
にブーム支持体(8)を枢支させ、同支持体(8)に、
ブーム(9)、アーム(10)及びバケット(11)の順で
それぞれ上下回動自在に連設し、それぞれの間に、ブー
ム(9)、アーム(10)、バケット(11)を作動させる
油圧シリンダ(12)(13)(14)を介設している。The excavation work section (B) pivotally supports the boom support (8) on the bracket (7) so that the boom support (8) can be rotated left and right, and the support (8)
The boom (9), the arm (10), and the bucket (11) are arranged in this order in a vertically rotatable manner, and the hydraulic pressure for operating the boom (9), arm (10), and bucket (11) between them. Cylinders (12) (13) (14) are provided.
また、旋回基台(3)に対して旋回自在である旋回フレ
ーム(4)側には機体旋回用の油圧モーター(15)が配
設されている。A hydraulic motor (15) for turning the machine body is provided on the side of the turning frame (4) which is turnable with respect to the turning base (3).
そして、掘削作業時には、上記の油圧アクチュエーター
すなわち油圧シリンダ(12)(13)(14)及び油圧モー
ター(15)が最も頻繁に使用されるものであり、これら
の油圧アクチュエーターの作動制御は、運転部(6)の
内部に設けた左右操作レバー(16)(17)の操作により
パイロット作動型の油圧制御弁を介して行われる。During excavation work, the hydraulic actuators, that is, the hydraulic cylinders (12) (13) (14) and the hydraulic motor (15) are most frequently used, and the operation control of these hydraulic actuators is performed by the operating unit. The operation is performed via the pilot operated hydraulic control valve by operating the left and right operation levers (16) and (17) provided inside (6).
運転部(6)は、第2図で示すように左側面にドア(1
8)を有するキャビン(19)の内部後方に座席(20)を
設け、座席(20)の前方には、左右走行レバー(21a)
(21b)を立設し、同座席(20)の左右側には左右コン
トロールボックス(22)(23)を立設して、その上方に
左右肘かけ(24)(25)を配設している。The driving part (6) has a door (1
The seat (20) is provided in the rear of the cabin (19) having the 8), and the left and right traveling levers (21a) are provided in front of the seat (20).
(21b) is installed upright, left and right control boxes (22) (23) are installed upright on the left and right sides of the seat (20), and left and right armrests (24) (25) are installed above it. There is.
左右肘かけ(24)(25)の前方にはそれぞれ左右操作レ
バー(16)(17)を立設しており、右操作レバー(17)
の前方には右コントロールボックス(23)から前方にメ
ーターボックス(26)を突設している。Right and left operation levers (16) and (17) are provided upright in front of the left and right armrests (24) and (25), respectively, and the right operation lever (17)
A meter box (26) projects from the right control box (23) to the front of the.
特に、左操作レバー(16)は、後述するレバー基台(2
7)の上面に立設されており、各操作レバー(16)(1
7)の基端部には、第3図で示すように前後左右の4方
向に二位置切換弁(28a)(28b)(28c)(28d),(29
a)(29b)(29c)(29d)がそれぞれ各基端部の前後左
右の作動と連動状態で配設されており、各二位置切換弁
(28a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29
c)(29d)の入力側には、パイロット油圧ポンプ(30)
側と、油圧ホース(39−1)を介して連通したPポート
(31)及び作動油タンク(32)側と油圧ホース(39−
2)を介して連通したTポート(31′)を設け、同出力
側には、パイロット作動型を油圧制御弁(33)(34)
(35)(36)のパイロット受圧部(37a)(37b)と可撓
性の油圧ホース(39−3)(39−4)(39−5)(39−
6)を介して連通したVポート(38)を設けている。Especially, the left operation lever (16) is a lever base (2
The operation levers (16) (1
At the base end of 7), two-position switching valves (28a) (28b) (28c) (28d), (29
a), (29b), (29c), and (29d) are arranged in association with the front, rear, left, and right operation of each base end, and each two-position switching valve (28a) (28b) (28c) (28d), (29a) (29b) (29
c) Pilot hydraulic pump (30) on the input side of (29d)
Side, the P port (31) communicating with the hydraulic hose (39-1) and the hydraulic oil tank (32) side, and the hydraulic hose (39-
2) A T port (31 ') communicating with each other is provided, and a pilot operated type hydraulic control valve (33) (34) is provided on the same output side.
(35) (36) pilot pressure receiving parts (37a) (37b) and flexible hydraulic hoses (39-3) (39-4) (39-5) (39-
A V port (38) is provided which is communicated via 6).
そして、パイロット作動型の各油圧制御弁(33)(34)
(35)(36)は、それぞれ油圧ポンプ(40a)(40b)
(40c)と、各油圧アクチュエーター、すなわち、ブー
ム、アーム、バケット作動用の油圧シリンダ(12)(1
3)(14)及び機体旋回用の油圧モーター(15)との間
に介設されており、各油圧制御弁(33)(34)(35)
(36)のパイロット受圧部(37a)(37b)に二位置切換
弁(28a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29
c)(29d)からのパイロット油圧が作用すると、その流
体圧により同油圧制御弁(33)(34)(35)(36)のス
プールが連動して作動し、油路を切換えて上記アクチュ
エーターを作動させるように構成している。And each pilot operated hydraulic control valve (33) (34)
(35) (36) are hydraulic pumps (40a) (40b)
(40c) and each hydraulic actuator, that is, a hydraulic cylinder (12) (1) for operating the boom, arm and bucket.
The hydraulic control valves (33) (34) (35) are installed between the hydraulic control motors (15) and
Two-position switching valves (28a) (28b) (28c) (28d), (29a) (29b) (29) on the pilot pressure receiving parts (37a) (37b) of (36).
c) When the pilot hydraulic pressure from (29d) acts, the fluid pressure causes the spools of the hydraulic pressure control valves (33) (34) (35) (36) to work in tandem, switching the oil passage to operate the actuator. It is configured to operate.
そして、パイロット油圧ポンプ(30)、及び左操作レバ
ー(16)に連動して設ける二位置切換弁(28a)(28b)
(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d)、並び
にパイロット作動型の油圧制御弁(33)(34)(35)
(36)を油圧ホース(39−1)(39−2)(39−3)
(39−4)(39−5)(39−6)にて接続しながら、こ
れらによってパイロット油圧経路(30A)を形成してい
る。Then, two-position switching valves (28a) (28b) provided in conjunction with the pilot hydraulic pump (30) and the left operation lever (16).
(28c) (28d), (29a) (29b) (29c) (29d), and pilot operated hydraulic control valves (33) (34) (35)
(36) hydraulic hose (39-1) (39-2) (39-3)
While connecting at (39-4), (39-5) and (39-6), they form a pilot hydraulic path (30A).
また、パイロット油圧ポンプ(30)と二位置切換弁(28
a)(28b)(28c)(28d),(29a)(29b)(29c)(2
9d)とを接続する油圧ホース(39−1)の中途位置に
は、分岐油路(39−7)を設けて、これに、パイロット
油圧ポンプ(30)側の加圧作動油を、二位置切換弁群へ
は送らずに作動油タンク(32)側へ切換えて戻しながら
カットオフバルブの作用を行うブリードオフ弁(41)を
設けている。そして、同ブリードオフ弁(41)を閉じた
ときは上記二位置切換弁群に圧油を供給し、同ブリード
オフ弁(41)を開いたときは圧油を作動油タンク(32)
に開放して、二位置切換弁群の動作を停止させるように
している。In addition, the pilot hydraulic pump (30) and the two-position switching valve (28
a) (28b) (28c) (28d), (29a) (29b) (29c) (2
9d) is provided with a branch oil passage (39-7) at an intermediate position of the hydraulic hose (39-1) to which pressurized hydraulic oil on the pilot hydraulic pump (30) side is provided at two positions. A bleed-off valve (41) is provided that acts as a cut-off valve while switching back to the hydraulic oil tank (32) side without sending it to the switching valve group. Then, when the bleed-off valve (41) is closed, pressure oil is supplied to the two-position switching valve group, and when the bleed-off valve (41) is opened, the pressure oil is supplied to the hydraulic oil tank (32).
The valve is opened to stop the operation of the two-position switching valve group.
したがって、上記の如くパイロット油圧経路(30A)中
にブリードオフ弁(41)を設けて、同ブリードオフ弁
(41)を開閉作動させることにより、パイロット油圧経
路(30A)中に設ける二位置切換弁(28a)(28b)(28
c)(28d),(29a)(29b)(29c)(29d)や、パイロ
ット作動型の各油圧制御弁(33)(34)(35)(36)を
操作レバー(16)の操作に連動させたり、又は連動を自
動的に中断させることができるものである。Therefore, by providing the bleed-off valve (41) in the pilot hydraulic path (30A) and opening / closing the bleed-off valve (41) as described above, the two-position switching valve provided in the pilot hydraulic path (30A). (28a) (28b) (28
c) (28d), (29a) (29b) (29c) (29d) and pilot-operated hydraulic control valves (33) (34) (35) (36) are linked to the operation of the operating lever (16) It is also possible to automatically stop the interlocking.
なお、(42)はリリーフ弁、(42′)はフイルターユニ
ット、(43)は二位置切換弁の戻しバネ、(44)は同弁
の戻り作動速度を調整するためのチョーク、(45)は操
作の手応えとパイロット圧とを関係させるための局部パ
イロット油路を示す。In addition, (42) is a relief valve, (42 ') is a filter unit, (43) is a return spring of the two-position switching valve, (44) is a choke for adjusting the return operation speed of the valve, and (45) is 3 shows a local pilot oil passage for relating operation feeling and pilot pressure.
また、第4図で左コントロールボックス(22)の側面を
示しており、上記ブリードオフ弁(41)は左コントロー
ルボックス(22)中に配設されており、かつ、同ブリー
ドオフ弁(41)は、同左コントロールボックス(22)か
ら前方に突出させたセフティレバー(46)の操作により
操作できるようにしている。4 shows the side surface of the left control box (22), and the bleed-off valve (41) is arranged in the left control box (22) and the bleed-off valve (41) is also provided. Can be operated by operating a safety lever (46) protruding forward from the left control box (22).
そして、同セフティレバー(46)をセット位置(46−
1)より上方に回動させて解除位置(46−2)とした場
合に、開閉弁機構(41A)であるブリードオフ弁(41)
が開いてパイロット油圧経路(30A)における流体圧の
伝達を阻止すべく構成している。Then set the safety lever (46) to the set position (46-
1) The bleed-off valve (41), which is the opening / closing valve mechanism (41A), when it is rotated upward to the release position (46-2).
Is configured to open to prevent the transmission of fluid pressure in the pilot hydraulic path (30A).
また、左操作レバー(16)を立設させたレバー基台(2
7)は、同基台(27)の下部後端に設けたヒンジ部(4
7)を中心にして後上方に傾動可能になされており、同
基台(27)の下部前端に設けたフック(48)を、左コン
トロールボックス(22)の前部上端に設けたピン(49)
に係止させて上記傾動を固定し、レバー基台(27)の下
部前端から突出したロックレバー(50)の操作によりフ
ック(48)とピン(49)の係合を解除して、レバー基台
(27)を傾動できるようにしている。In addition, the lever base (2
7) is a hinge (4) provided at the lower rear end of the base (27).
It is designed so that it can be tilted upward and rearward about 7), and the hook (48) provided at the lower front end of the base (27) is attached to the pin (49) provided at the upper front end of the left control box (22). )
To lock the above-mentioned tilt, and by operating the lock lever (50) protruding from the lower front end of the lever base (27), the engagement between the hook (48) and the pin (49) is released, and the lever base is released. The platform (27) can be tilted.
また、レバー基台(27)の後側壁内面にはヒンジ(47)
の前方に連動レバー(51)を突設しており、同連動レバ
ー(51)に、連動ロッド(52)の上端を連結し、同連動
ロッド(52)の下端部に設けた緩衝機構(53)を介して
枢軸(54)に枢着したベルクランク(55)に連結し、同
ベルクランク(55)とブリードオフ弁(41)のスプール
(56)とを連結して、レバー基台(27)を傾動させる
と、これと連動してブリードオフ弁(41)がブリードオ
フ作動するようにしている。Also, a hinge (47) is provided on the inner surface of the rear side wall of the lever base (27).
Has an interlocking lever (51) protruding from the front of the interlocking lever (51), and the interlocking lever (51) is connected to the upper end of the interlocking rod (52), and a buffer mechanism (53) provided at the lower end of the interlocking rod (52). ) Via a bell crank (55) pivotally attached to the pivot shaft (54), the bell crank (55) and the spool (56) of the bleed-off valve (41) are connected to each other, and the lever base (27) is connected. ), The bleed-off valve (41) is operated to bleed-off.
また、セフティレバー(46)の基部も上記枢軸(54)に
連結されており、従って、レバー基台(27)の傾動、も
しくはセフティレバー(46)操作のいずれか一方を操作
すればブリードオフ弁(41)が作動してパイロット油圧
経路(30A)を遮断し、パイロット作動弁型の油圧制御
弁(33)(34)(35)(36)の作動が停止することにな
り二重の安全構造となっている。The base portion of the safety lever (46) is also connected to the pivot shaft (54). Therefore, if either the tilting of the lever base (27) or the operation of the safety lever (46) is operated, the bleed-off valve is operated. (41) actuates to shut off the pilot hydraulic path (30A) and the pilot actuated valve type hydraulic control valves (33) (34) (35) (36) are deactivated, resulting in a double safety structure. Has become.
そして、レバー基台(27)を後上方に傾動した場合は、
流体圧の伝達が阻止されているから操作レバー(16)を
操作しても油圧制御弁(33)(34)(35)(36)が作動
しないので掘削作業部(B)が不測に作動せず、安全で
ある。When the lever base (27) is tilted rearward and upward,
Since hydraulic pressure transmission is blocked, the hydraulic control valves (33) (34) (35) (36) do not operate even if the operating lever (16) is operated, so the excavation work part (B) does not operate unexpectedly. No, it is safe.
なお、レバー基台(27)を後上方に傾動自在としたのは
座席前方のスペースを拡大して、運転者の離席及び着席
の便をはかったもので、同レバー基台(27)中に配設し
た二位置切換弁を油圧ホース(39)を用いて他と連通さ
せたことにより上記傾動が可能となった。The lever base (27) can be tilted upward and rearward so that the space in front of the seat is expanded to allow the driver to leave and sit. The above-described tilting is possible by connecting the two-position switching valve disposed in the above with the other by using the hydraulic hose (39).
また、レバー基台(27)を後方に傾動しての離着席で
は、左操作レバー(16)に衣服等が引掛っても上記安全
構造により安全性が確保される。Further, in the seat with the lever base (27) tilted rearward, the safety structure ensures safety even if clothes or the like are caught on the left operation lever (16).
なお、左側の肘かけ(24)も同後端を中心として後上方
に回動可能である。The left armrest (24) is also rotatable rearward and upward with the rear end as the center.
また、油圧制御弁(33)(34)(35)(36)は、パイロ
ット油圧のエネルギーで作動するものであるから、同制
御弁(33)(34)(35)(36)のスプール等の作動荷重
及びストロークとは関係なく操作レバー(16)の操作力
及びストロークを設定することができ長時間運転しても
疲労しない快適な操作フィーリングを得ることができ
る。Further, since the hydraulic control valves (33) (34) (35) (36) are operated by the energy of pilot hydraulic pressure, the spools of the control valves (33) (34) (35) (36) etc. The operation force and stroke of the operation lever (16) can be set regardless of the operating load and stroke, and a comfortable operation feeling that does not cause fatigue even after long-time operation can be obtained.
なお、第2図及び第4図中、(58)はスロットルレバ
ー、(59)はガード枠を示す。2 and 4, (58) indicates a throttle lever, and (59) indicates a guard frame.
第1図は、本発明による操作レバー構造を有する作業機
としてのバックホーの全体側面図。 第2図は、同バックホーの運転部の斜視図。 第3図は、油圧回路図。 第4図は、運転部の左側面図。 (12)(13)(14):油圧シリンダ (15):油圧モーター (16):操作レバー (20):座席 (27):レバー基台 (28a)(28b)(28c)(28d):二位置切換弁 (29a)(29b)(29c)(29d):二位置切換弁 (30A):パイロット油圧経路 (33)(34)(35)(36):油圧制御弁 (41):ブリードオフ弁 (41A):開閉弁機構FIG. 1 is an overall side view of a backhoe as a working machine having an operating lever structure according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a driving unit of the backhoe. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram. FIG. 4 is a left side view of the driving part. (12) (13) (14): Hydraulic cylinder (15): Hydraulic motor (16): Operating lever (20): Seat (27): Lever base (28a) (28b) (28c) (28d): Two Position switching valve (29a) (29b) (29c) (29d): Two-position switching valve (30A): Pilot hydraulic path (33) (34) (35) (36): Hydraulic control valve (41): Bleed-off valve (41A): Open / close valve mechanism
Claims (1)
ボックス(22)でレバー基台(27)を傾動自在に支持
し、同レバー基台(27)に操作レバー(16)を取付け、
同操作レバー(16)と、油圧アクチュエーターの作動を
制御するためのパイロット作動型の油圧制御弁(33)
(34)(35)(36)とを流体圧を用いて連動せしめると
共に、コントロールボックス(22)にセフティレバー
(46)を傾動自在に取付けて、上記レバー基台(27)と
セフティレバー(46)とを、上記流体圧の伝達経路中に
設けたブリードオフ弁(41)に連動連結して、レバー基
台(27)とセフティレバー(46)の少なくとも一方の傾
動と連動して、上記流体圧の伝達を阻止すべく構成した
ことを特徴とする作業機の操作レバー構造。1. A lever base (27) is tiltably supported by a control box (22) arranged near a seat (20), and an operating lever (16) is attached to the lever base (27).
The operation lever (16) and a pilot operated hydraulic control valve (33) for controlling the operation of the hydraulic actuator.
(34) (35) (36) are interlocked using fluid pressure, and a safety lever (46) is tiltably attached to the control box (22) so that the lever base (27) and the safety lever (46) can be connected. ) Is linked to a bleed-off valve (41) provided in the fluid pressure transmission path, and linked to the tilting of at least one of the lever base (27) and the safety lever (46), An operating lever structure for a working machine, which is configured to prevent transmission of pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62003686A JPH07103592B2 (en) | 1987-01-10 | 1987-01-10 | Working machine operation lever structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62003686A JPH07103592B2 (en) | 1987-01-10 | 1987-01-10 | Working machine operation lever structure |
Related Child Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30417392A Division JPH05311701A (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Operating lever structure for working machine |
| JP30417292A Division JPH05311700A (en) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Operation lever structure for working machine |
| JP8278388A Division JP2742681B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Work lever operation lever structure |
| JP8278389A Division JP2742682B2 (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Work lever operation lever structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63171930A JPS63171930A (en) | 1988-07-15 |
| JPH07103592B2 true JPH07103592B2 (en) | 1995-11-08 |
Family
ID=11564283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62003686A Expired - Lifetime JPH07103592B2 (en) | 1987-01-10 | 1987-01-10 | Working machine operation lever structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103592B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0724440Y2 (en) * | 1989-06-20 | 1995-06-05 | 株式会社小松製作所 | Working machine control equipment for construction machinery |
| JP2567720B2 (en) * | 1990-05-25 | 1996-12-25 | 日立建機株式会社 | Work machine |
| JP4404057B2 (en) | 2006-02-10 | 2010-01-27 | ソニー株式会社 | Non-contact switch and recording medium and operation member using the same |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863266U (en) * | 1981-10-26 | 1983-04-28 | 三菱重工業株式会社 | control lock device |
| JPS6053859U (en) * | 1983-09-17 | 1985-04-16 | 住友重機械工業株式会社 | Construction machinery control device |
| JPH0118689Y2 (en) * | 1984-11-09 | 1989-05-31 |
-
1987
- 1987-01-10 JP JP62003686A patent/JPH07103592B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63171930A (en) | 1988-07-15 |
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