JPH07106767B2 - 部品位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子部品のように円柱または円筒形状で、外周
部に突起を有する部品を一定の方向に揃えて位置決めす
るための装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、電子部品のケースのような円筒形部品をパーツフ
ィーダ等の供給機構によって連続供給し、その終端部で
上記部品の突起の方向を一定に揃えるようにした部品供
給装置が実公平１−17537号公報にて公知である。

この部品供給装置は、案内溝の中で供給部品を一列に連
続供給するための供給手段と、先端が供給部品に係合し
保持するためのピンと、ピンを上下に駆動するための駆
動手段と、ピンを少なくとも１回転させるための回転手
段と、供給手段により供給される先端部から数えて２番
目の供給部品を押えるためのワーク押えと、ピンにより
保持された供給部品が駆動手段により押し上げられ回転
手段により回転させられた供給部品の突起の方向を一定
に揃えるように突起を係止するためのストッパーとを備
えたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記構成の部品供給装置では、供給部品
を下からピンで持ち上げ、かつ回転させるようになって
いるため、部品が中空円筒形状に限られ、他の形状、例
えばリード端子等が突出したステムのような部品の位置
決めには適用できない。しかも、部品の穴にピンが嵌合
しているに過ぎないため、ピンを回転させて部品の突起
をストッパーに当接させた際、部品がピンに対して傾い
たり、部品がピンから落下するという事態の発生が避け
られない。

また、ステムのような円板状部品の場合、供給機構に沿
って連続的に送られる部品は前後の部品どうしが重なり
合いやすいので、上記のようにピンとワーク押えだけで
は先頭の部品だけを分離して持ち上げることができず、
実際上位置決めが不可能であった。

そこで、本発明の目的は、円板状のような中空円筒形以
外の部品の位置決めにも応用でき、かつ位置決め時に部
品の傾きや落下、部品の重なり等を確実に防止できる部
品位置決め装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、円柱または円筒
形状で外周部に突起を有する多数の部品を供給機構によ
って一列に配列して連続供給し、該供給機構の終端部に
おいて上記部品の突起の方向を一定に揃えるための部品
位置決め装置において、供給機構の終端部に設けられ、
先頭の部品のみを回転自在に支持するステージと、供給
機構の終端部とステージとの間に進退可能に設けられ、
先頭の部品と先頭から２番目の部品との間に入り込んで
両部品を分離するとともに、一側面が先頭の部品の突起
以外の外周面に摩擦接触して先頭の部品を追随回転させ
るセパレータと、先頭の部品を一定角度回転させる間セ
パレータを直線駆動させる駆動手段と、セパレータと摩
擦接触した先頭の部品が回転せしめられたとき、この回
転途中において突起を係止して部品の突起方向を一定に
揃えるストッパ面と、を備えたものである。

〔作用〕

供給機構の終端部まで一列に連続供給された部品は、終
端部に設けたステージへ先頭部品のみが入り込み、この
ステージで先頭部品は回転自在に支持される。つぎに、
供給機構とステージとの間に配置したセパレータが突出
して先頭部品と２番目の部品との間に挿入される。これ
により、先頭部品と２番目の部品とが一部で重なってい
ても、両部品が確実に分離される。同時に、セパレータ
の側面が先頭部品と摩擦接触するため、セパレータの直
線移動に応じて先頭部品は一方向に回転する。回転の途
中で先頭部品の突起がストッパ面に当り、部品の回転が
阻止される。セパレータはそれ以後も若干移動するが、
部品の突起の方向は変化しない。セパレータの前進が停
止した後、突起の方向が一定に揃えられた先頭部品はス
テージから取り出され、その後、セパレータが後退して
再び同様な動作が繰り返される。

〔実施例〕

第１図〜第５図は本発明にかかる部品位置決め装置の一
例を示し、第６図は本発明で使用される部品の一例を示
す。

第６図において、部品１は小型電子部品等の円板状ステ
ムであり、上部に円柱状本体部２を有し、下端部に大径
なフランジ部３を有し、このフランジ部３の一部に半径
方向に突出した突起４を有している。また、部品１には
三本のリード端子5a,5b,5cが貫通固定され、この内１本
のリード端子5aは金属材料よりなる本体部２と導通して
おり、他の２本のリード端子5b,5cは本体部２と絶縁し
ている。上記リード端子5aと5cは、３本のリード端子で
構成される三角形の内接円の直径方向に設けられてい
る。そして、上記突起４は直径方向にある２本のリード
端子5a,5cに対して約45°傾いた位置にある。

上記部品１は第１図に示すパーツフィーダ等の供給機構
10によって矢印Ａ方向に一列に配列して連続供給され
る。供給機構10は直線状のリニアトラック11を備えてお
り、その上部中央には部品１のフランジ部３下面を摺動
自在に支持する摺動面11aが形成され、その中央部やや
左寄りの位置にはリード端子5a,5b,5cを挿入するための
案内溝11bが形成されている。そして、部品１の直径方
向に設けたリード端子5a,5cが案内溝11bの右側側面を摺
動し、他のリード端子5bが案内溝11bの左側側面を摺動
する。そのため、部品１は突起４が斜め右前方を向いた
状態で送られる。

リニアトラック11の終端部には一定の隙間を開けてステ
ージ12が近接設置され、リニアトラック11内を供給され
た部品１は順次ステージ12に乗り移るようになってい
る。このステージ12にはリニアトラック11側に開口した
Ｕ字形の開口溝13とその上部に凹状の支持面14とが形成
されている。支持面14の高さはリニアトラック11の摺動
面11aと同一高さに設けられている。上記開口溝13の直
径L₁は部品１の３本のリード端子5a,5b,5cを取り囲む円
の直径とほぼ等しく設定されており、開口溝13の中心か
ら支持面14の円弧状側面14aまでの距離L₂は部品１のフ
ランジ部３の半径R₁にほぼ等しく、さらに開口溝13の中
心から支持面14の直線状側面14bまでの距離L₃は部品１
の中心から突起４までの長さR₂より大きい。そのため、
先頭の部品1aがステージ12へと乗り移った際、先頭部品
1aはステージ12で回転自在に支持される。上記支持面14
の中央部、特に円弧状側面14aの右端面にはストッパ面1
5が形成されており、このストッパ面15で先頭部品1aの
突起４を係止できるようになっている。なお、ストッパ
15の縁部からステージ12のリニアトラック側端面までの
距離L₄は部品１のフランジ部３の直径と同等あるいは若
干小さい。

リニアトラック11とステージ12との隙間には平板状のセ
パレータ16が進退自在に配置されている。このセパレー
タ16は先端部のリニアトラック11側に傾斜面16aを設け
て尖鋭形状としてある。セパレータ16はロッド17を介し
て電磁ソレノイド，空圧シリンダ等からなる駆動手段18
に連結されている。したがって、駆動手段18によってセ
パレータ16を第１図右方向に前進駆動させると、先頭の
部品1aと２番目の部品1bとが一部で重なり合っていて
も、両者を容易に分離することができる。また、セパレ
ータ16はそれ自体がゴム等の摩擦材で形成されるか、あ
るいはその表面がゴム被膜等の摩擦材で覆われている。
そのため、セパレータ16で先頭の部品1aと２番目の部品
1bを分離した際、先頭の部品1aを摩擦力によって左回り
方向に追随回転させることができる。

ここで、上記構成の部品位置決め装置の動作を説明す
る。

まず、供給機構10のリニアトラック11に沿って多数の部
品１を一列に配列しながら連続供給する。第４図のよう
に先頭の部品1aがステージ12内へ案内されると、そのフ
ランジ部３の周面が支持面14の円弧状側面14aに当たっ
て停止し、この位置で回転自在となる。このとき、後続
の部品１は供給機構10により順次押されるので、２番目
の部品1bの一部が先頭の部品1aに重なる場合がある。

ここで、駆動手段18によりセパレータ16を前進させる
と、セパレータ16が先頭の部品1aと２番目の部品1bとの
間に割り込み、両者1a,1bを分離させる。これと同時
に、セパレータ16の側面が先頭の部品1aと摩擦接触し、
先頭の部品1aをセパレータ16の移動について左回り方向
に追随回転させる。そして、部品1aが約45°回転する
と、突起４がストッパ面15に当たって停止する。それ以
後もセパレータ16は若干前進移動するが、その間は部品
1aとセパレータ16とが相対的に滑り、部品1aの向きは変
化しない。また、２番目の部品1bもセパレータ16の移動
につれて先頭部品1aと逆方向に回転しようとするが、リ
ニアトラック11の案内溝11bでリード端子5a,5b,5cが回
転規制されるため、回転せずにリニアトラック側へ押し
戻される。なお、セパレータ16をゴム等の弾性摩擦材で
形成すれば、部品1a、1bを分離させる際に部品の損傷を
防止できる効果がある。

上記のように先頭の部品1aの突起４の向きを一定に揃え
た後、セパレータ16が停止し、図示しない取り出し機構
により部品1aをステージ12から取り出す。この時、先頭
の部品1aと２番目の部品1bとの間にはセパレータ16が介
在しているため、先頭の部品1aの取り出し時に２番目の
部品1bが追随してリニアトラック11から脱落する恐れが
ない。その後、再び駆動手段18が作動され、セパレータ
16は後続の部品１と干渉しない元の位置へ後退し、以後
同様の動作を繰り返す。

なお、上記実施例では円板状のステムよりなる部品を位
置決めする場合について説明したが、本発明の位置決め
装置は第７図に示すような円筒状部品を位置決めする場
合にも使用できる。ただし、この場合には、セパレータ
が部品の円筒部のみに接触するように形状や配設位置を
設定する必要がある。

また、上記実施例では部品を供給機構により予め一定の
向きで供給する例を示したが、これに限るものではな
い。ただ、実施例の場合には部品の回転角度が小さくて
済むので、セパレータのストローク量を小さくすること
ができる。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、本発明によれば供給機構
を搬送された部品をステージへ案内し、セパレータによ
って先頭の部品と後続の部品とを分離すると同時に、先
頭の部品をステージで追随回転させ、突起をストッパ面
に当てて位置決めするようにしたので、従来のように部
品を持ち上げる必要がなく、部品の落下や傾きのおそれ
がない。また、部品の内側へピン等を嵌合する必要がな
く、部品の外周面を利用して回転させるため、円板や円
柱形状、さらにはリード端子を有するような中空円筒形
以外の部品の位置決めにも応用できる。さらに、従来で
は位置決めが不可能であった円板状部品においても、重
なり合った前後の部品を確実に分離し、位置決めでき
る。このように、極めて簡単な機構で、汎用性の高い位
置決め装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる位置決め装置の一例の平面図、
第２図は第１図のII−II線断面図、第３図は第１図のII
I−III線断面図、第４図および第５図は分離・回転時に
おける動作説明図、第６図は本発明に使用される部品の
一例の斜視図、第７図は部品の他の例の斜視図である。 １…部品、1a…先頭の部品、1b…２番目の部品、10…供
給機構、11…リニアトラック、12…ステージ、13…開口
溝、14…支持面、15…ストッパ面、16…セパレータ、18
…駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円柱または円筒形状で外周部に突起を有す
   る多数の部品を供給機構によって一列に配列して連続供
   給し、該供給機構の終端部において上記部品の突起の方
   向を一定に揃えるための部品位置決め装置において、 供給機構の終端部に設けられ、先頭の部品のみを回転自
   在に支持するステージと、 供給機構の終端部とステージとの間に進退可能に設けら
   れ、先頭の部品と先頭から２番目の部品との間に入り込
   んで両部品を分離するとともに、一側面が先頭の部品の
   突起以外の外周面に摩擦接触して先頭の部品を追随回転
   させるセパレータと、 先頭の部品を一定角度回転させる間セパレータを直線駆
   動させる駆動手段と、 セパレータと摩擦接触した先頭の部品が回転せしめられ
   たとき、この回転途中において突起を係止して部品の突
   起方向を一定に揃えるストッパ面と、 を備えたことを特徴とする部品位置決め装置。