JPH07106782B2 - トレーマガジンと該マガジンにトレーを収容する方法 - Google Patents
トレーマガジンと該マガジンにトレーを収容する方法Info
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- JPH07106782B2 JPH07106782B2 JP2178307A JP17830790A JPH07106782B2 JP H07106782 B2 JPH07106782 B2 JP H07106782B2 JP 2178307 A JP2178307 A JP 2178307A JP 17830790 A JP17830790 A JP 17830790A JP H07106782 B2 JPH07106782 B2 JP H07106782B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 複数個のトレーを積み重ねた状態に収容するトレーマガ
ジンと、該トレーに所望部品を収容せしめその複数個を
該マガジンに積み重ね状態に収容するための方法に関
し、 １個のマガジンに収容するトレーを従来より多くし、該
トレーに収容した所望部品の保管，搬送を省力化せしめ
ることを目的とし、 下面の四方に設けた凹部の一側が側面に開口する複数の
トレーを上下方向に案内するガイドの上端部には、 該凹部に対向し回動自在かつ回動端が該凹所に突入可能
な爪金具と、 ばね弾性体によって所定方向に常時付勢されかつ外力の
付与によって反所定方向に摺動する軸と、 該軸の摺動およびその復帰動作によって該爪金具が回動
する連動手段とを具え、 該爪金具の回動の一方において該回動端が該凹所に突入
し該回動の他方において該回動端が該凹所から外れるよ
うに構成したトレーマガジンと、 所定位置の前記マガジン内で上下動するトレー搭載テー
ブル，前記軸を反所定方向に押圧する駆動体を設け、 前記凹部に突入する前記爪金具の回動端にて前記トレー
を支持せしめ、 該トレーに所望部品を収容せしめ、 該テーブルの上面または該テーブルに搭載された最上位
トレーの上面が該爪金具に支持されたトレーの直下に位
置するようにし、 該爪金具に支持されたトレーに所望部品を収容し終わっ
たら、該駆動体を駆動させて該爪金具の回動端を該凹所
より抜去せしめ、該爪金具に支持されたトレーを該テー
ブルの上面または該最上位トレーの上に落下させる構成
のトレー収容方法である。
ジンと、該トレーに所望部品を収容せしめその複数個を
該マガジンに積み重ね状態に収容するための方法に関
し、 １個のマガジンに収容するトレーを従来より多くし、該
トレーに収容した所望部品の保管，搬送を省力化せしめ
ることを目的とし、 下面の四方に設けた凹部の一側が側面に開口する複数の
トレーを上下方向に案内するガイドの上端部には、 該凹部に対向し回動自在かつ回動端が該凹所に突入可能
な爪金具と、 ばね弾性体によって所定方向に常時付勢されかつ外力の
付与によって反所定方向に摺動する軸と、 該軸の摺動およびその復帰動作によって該爪金具が回動
する連動手段とを具え、 該爪金具の回動の一方において該回動端が該凹所に突入
し該回動の他方において該回動端が該凹所から外れるよ
うに構成したトレーマガジンと、 所定位置の前記マガジン内で上下動するトレー搭載テー
ブル，前記軸を反所定方向に押圧する駆動体を設け、 前記凹部に突入する前記爪金具の回動端にて前記トレー
を支持せしめ、 該トレーに所望部品を収容せしめ、 該テーブルの上面または該テーブルに搭載された最上位
トレーの上面が該爪金具に支持されたトレーの直下に位
置するようにし、 該爪金具に支持されたトレーに所望部品を収容し終わっ
たら、該駆動体を駆動させて該爪金具の回動端を該凹所
より抜去せしめ、該爪金具に支持されたトレーを該テー
ブルの上面または該最上位トレーの上に落下させる構成
のトレー収容方法である。
本発明は、複数個のトレーを積み重ねた状態に収容する
トレーマガジンと、該トレーに所望部品を収容せしめそ
の複数個を該マガジンに積み重ね状態に収容するための
方法に関する。
トレーマガジンと、該トレーに所望部品を収容せしめそ
の複数個を該マガジンに積み重ね状態に収容するための
方法に関する。
一般に、多数個の所望部品例えば半導体デバイスの保管
および搬送には、複数個の所望部品をトレーに収容し、
複数個の所望部品収容済みトレーを積み重ねて収容する
トレーマガジンを利用する。
および搬送には、複数個の所望部品をトレーに収容し、
複数個の所望部品収容済みトレーを積み重ねて収容する
トレーマガジンを利用する。
トレーに所望部品を収容せしめるにはマガジン内で上下
動するテーブルを利用し、該テーブルに搭載した第１の
トレーに所望部品を収容させたのち、テーブルを所定量
（トレーの厚さ）だけ下げて第１のトレーの上に第２の
トレーを搭載し、第２のトレーに所望部品を収容させ
る。以下新規トレーの供給とそれらのトレーに所望部品
を収容させる動作および、テーブルの降下動を繰り返す
ことにより、マガジンには複数個の所望部品収容済みト
レーが収容される。
動するテーブルを利用し、該テーブルに搭載した第１の
トレーに所望部品を収容させたのち、テーブルを所定量
（トレーの厚さ）だけ下げて第１のトレーの上に第２の
トレーを搭載し、第２のトレーに所望部品を収容させ
る。以下新規トレーの供給とそれらのトレーに所望部品
を収容させる動作および、テーブルの降下動を繰り返す
ことにより、マガジンには複数個の所望部品収容済みト
レーが収容される。
第４図はトレーの概略を示す斜視図、第５図は従来のト
レーマガジンの概略構成図である。
レーマガジンの概略構成図である。
第４図において、塩化ビニール等にてなるトレー１は、
所望部品（半導体デバイス等）４を収容する複数の凹状
収容部２を上面に設け、下面の４箇所（図は手前の２箇
所のみ見られる）には一側が側面（前側面と後側面）に
開口する凹部３を形成してなる。かかる凹部３は、トレ
ー１の搬送時等に利用する。
所望部品（半導体デバイス等）４を収容する複数の凹状
収容部２を上面に設け、下面の４箇所（図は手前の２箇
所のみ見られる）には一側が側面（前側面と後側面）に
開口する凹部３を形成してなる。かかる凹部３は、トレ
ー１の搬送時等に利用する。
第５図において、複数個のトレー１を積み重ねて収容す
るトレーマガジン（マガジン）５は、トレー１の四隅を
上下方向に案内する４本のガイド６が直立し、例えば一
対のガイドレール７に搭載される。
るトレーマガジン（マガジン）５は、トレー１の四隅を
上下方向に案内する４本のガイド６が直立し、例えば一
対のガイドレール７に搭載される。
半導体デバイス等の所望部品を収納した複数個のトレー
１をマガジン５に収容するには、作業テーブルにてトレ
ー１に複数個の所望部品を収納したのち、所望部品収納
済みトレー１をロボットアーム等によって搬送しマガジ
ン５内に積み重ねる第１の方法、マガジン５内で上下動
するテーブルに１番目の空トレー１を搭載し、そのトレ
ー１に所望部品を収納し終わったら２番目の空トレー１
を１番目のトレー１の上に搭載し、２番目の空トレー１
に所望部品を収納し、以下その繰り返しによって複数個
のトレー１に所望部品を収納せしめると共にそれらのト
レー１をマガジン５に収容する第２の方法がある。
１をマガジン５に収容するには、作業テーブルにてトレ
ー１に複数個の所望部品を収納したのち、所望部品収納
済みトレー１をロボットアーム等によって搬送しマガジ
ン５内に積み重ねる第１の方法、マガジン５内で上下動
するテーブルに１番目の空トレー１を搭載し、そのトレ
ー１に所望部品を収納し終わったら２番目の空トレー１
を１番目のトレー１の上に搭載し、２番目の空トレー１
に所望部品を収納し、以下その繰り返しによって複数個
のトレー１に所望部品を収納せしめると共にそれらのト
レー１をマガジン５に収容する第２の方法がある。
かかる従来方法において、作業テーブルにて所望部品を
トレー１に収納しのち収納済みトレー１をマガジン５に
収容する前記第１の方法に対し、トレー１を積み重ねな
がら所望部品を収納させる前記第２の方法は、収納済み
トレー１を搬送する手間がないため作業性に優れる。
トレー１に収納しのち収納済みトレー１をマガジン５に
収容する前記第１の方法に対し、トレー１を積み重ねな
がら所望部品を収納させる前記第２の方法は、収納済み
トレー１を搬送する手間がないため作業性に優れる。
第６図は従来のマガジンにトレーを収容する方法の説明
図である。
図である。
第６図において、図示しないモーターにより上下方向に
直動するボールねじ８がトレー搭載テーブル９を支持
し、テーブル９はマガジン５内で上下動する。
直動するボールねじ８がトレー搭載テーブル９を支持
し、テーブル９はマガジン５内で上下動する。
第６図（イ）において、マガジン５の上部に位置するテ
ーブル９に最初の空トレー1-1を搭載し、センサー例え
ば透過型センサー10がトレー1-1を検出すると、トレー1
-1に所望部品が収容させる。そして、トレー1-1に対し
所望部品の収容が終わると、テーブル９はトレー1-1の
厚さ寸法だけ降下し、第６図（ロ）に示す如く次の空ト
レー1-2をトレー1-1の上に積み重ね、センサー10がトレ
ー1-2を検出すると、トレー1-2に所望部品を収容する。
ーブル９に最初の空トレー1-1を搭載し、センサー例え
ば透過型センサー10がトレー1-1を検出すると、トレー1
-1に所望部品が収容させる。そして、トレー1-1に対し
所望部品の収容が終わると、テーブル９はトレー1-1の
厚さ寸法だけ降下し、第６図（ロ）に示す如く次の空ト
レー1-2をトレー1-1の上に積み重ね、センサー10がトレ
ー1-2を検出すると、トレー1-2に所望部品を収容する。
以下、テーブル８の降下動，新規空トレー１の積み重
ね，所望部品の収容を繰り返し、テーブル９には所望部
品の収容された複数個のトレー１が積み重ねられるよう
になる。
ね，所望部品の収容を繰り返し、テーブル９には所望部
品の収容された複数個のトレー１が積み重ねられるよう
になる。
しかしながら、樹脂のモールド形成または樹脂板の加熱
加工によって作成され、上面に複数の所望部品収容部２
を有するトレー１には反りが発生する。
加工によって作成され、上面に複数の所望部品収容部２
を有するトレー１には反りが発生する。
第７図はトレーの反りの影響説明図であり、トレー1-1
〜1-nをテーブル９に積み重ねると、個々の反りが積算
されて例えば図示の如く最上位のトレー1-nの傾斜が大
きくなる。そして、傾斜の大きいトレー1-nの所望部品
収容部に所望部品を正しく収容せしめることが困難にな
るという問題点があった。
〜1-nをテーブル９に積み重ねると、個々の反りが積算
されて例えば図示の如く最上位のトレー1-nの傾斜が大
きくなる。そして、傾斜の大きいトレー1-nの所望部品
収容部に所望部品を正しく収容せしめることが困難にな
るという問題点があった。
かかる問題点は、トレー１の加工精度を改善すればよい
が、軽量かつ安価でなければならないトレー１の反りを
なくすことが困難であるため、従来はトレー１の積み重
ね数を少なくしており、大量生産される所望部品の保
管，搬送の合理化が妨げられていた。
が、軽量かつ安価でなければならないトレー１の反りを
なくすことが困難であるため、従来はトレー１の積み重
ね数を少なくしており、大量生産される所望部品の保
管，搬送の合理化が妨げられていた。
本発明の目的は、１個のマガジンに従来より多数のトレ
ーを収容可能とし、特に、量産される所望部品の保管お
よび搬送を合理化せしめることである。
ーを収容可能とし、特に、量産される所望部品の保管お
よび搬送を合理化せしめることである。
本発明によるトレーマガジンはその実施例を示す第１図
によれば、下面の四方に設けた凹部の一側が側面に開口
する複数のトレー１を上下方向に案内するガイド６の上
端部には、 該凹部に対向し回動自在かつ回動端21aが該凹所に突入
可能な爪金具21と、 ばね弾性体18によって所定方向に常時付勢されかつ外力
Ｆの付与によって反所定方向に摺動する軸14と、 軸14の摺動およびその復帰動作によって該爪金具21が回
動する連動手段（カム15とピン22とコイルばね23）とを
具え、 爪金具21の回動の一方において該回動端が該凹所に突入
し該回動の他方において回動端21aが該凹所から外れる
ように構成してなることを特徴とする。
によれば、下面の四方に設けた凹部の一側が側面に開口
する複数のトレー１を上下方向に案内するガイド６の上
端部には、 該凹部に対向し回動自在かつ回動端21aが該凹所に突入
可能な爪金具21と、 ばね弾性体18によって所定方向に常時付勢されかつ外力
Ｆの付与によって反所定方向に摺動する軸14と、 軸14の摺動およびその復帰動作によって該爪金具21が回
動する連動手段（カム15とピン22とコイルばね23）とを
具え、 爪金具21の回動の一方において該回動端が該凹所に突入
し該回動の他方において回動端21aが該凹所から外れる
ように構成してなることを特徴とする。
また、本発明によりマガジンにトレーを収容する方法は
その実施例を示す第２図によれば、所定位置のマガジン
11内で上下動するトレー搭載テーブル9,軸14を反所定方
向に押圧する駆動体を設け、 トレー１の凹部３に突入する爪金具21の回動端21aにて
トレー１を支持せしめ、 トレー１に所望部品を収容せしめ、 テーブル９の上面またはテーブル９に搭載された最上位
トレー１の上面が爪金具21に支持されたトレー１の直下
に位置するようにし、 爪金具21に支持されたトレー１に所望部品を収容し終わ
ったら、該駆動体を駆動させて爪金具21の回動端21aを
凹所３より抜去せしめ、爪金具21に支持されたトレー１
をテーブル９の上面または最上位トレー１の上に落下さ
せることを特徴とする前記請求項１記載のマガジンにト
レーを収容するものである。
その実施例を示す第２図によれば、所定位置のマガジン
11内で上下動するトレー搭載テーブル9,軸14を反所定方
向に押圧する駆動体を設け、 トレー１の凹部３に突入する爪金具21の回動端21aにて
トレー１を支持せしめ、 トレー１に所望部品を収容せしめ、 テーブル９の上面またはテーブル９に搭載された最上位
トレー１の上面が爪金具21に支持されたトレー１の直下
に位置するようにし、 爪金具21に支持されたトレー１に所望部品を収容し終わ
ったら、該駆動体を駆動させて爪金具21の回動端21aを
凹所３より抜去せしめ、爪金具21に支持されたトレー１
をテーブル９の上面または最上位トレー１の上に落下さ
せることを特徴とする前記請求項１記載のマガジンにト
レーを収容するものである。
上記手段のトレーマガジンおよびそのマガジンにトレー
を収容する方法は、所要部品を収容するトレーを上下方
向に案内するガイドの上端部にて支持する構成であり、
従ってガイド上端部に支持されたトレーはほぼ水平とな
り所要部品の収容が正確に行われようになる。そのた
め、マガジン内には従来より多数のトレーを積み重ね可
能、換言すれば従来のものよりガイドを長くすることに
よって、従来より多数の所望部品を同時に保存および搬
送が可能になる。
を収容する方法は、所要部品を収容するトレーを上下方
向に案内するガイドの上端部にて支持する構成であり、
従ってガイド上端部に支持されたトレーはほぼ水平とな
り所要部品の収容が正確に行われようになる。そのた
め、マガジン内には従来より多数のトレーを積み重ね可
能、換言すれば従来のものよりガイドを長くすることに
よって、従来より多数の所望部品を同時に保存および搬
送が可能になる。
以下に、図面を用いて本発明の実施例によるトレーマガ
ジン（マガジン）とそのマガジンにトレーを収容する方
法を説明する。
ジン（マガジン）とそのマガジンにトレーを収容する方
法を説明する。
第１図は本発明の一実施例によるマガジンの側面図
（イ）とその平面図（ロ）、第２図は該マガジンの爪金
具の動作説明図、第３図は該マガジンにトレーを収容す
る方法の説明図である。
（イ）とその平面図（ロ）、第２図は該マガジンの爪金
具の動作説明図、第３図は該マガジンにトレーを収容す
る方法の説明図である。
第１図において、ガイドレール７に搭載されたマガジン
11は、トレー１の四隅を上下方向に案内する４本のガイ
ド６が直立し、一対のガイド６の上端部に連結した一対
の連結板12には、一対の軸受金具13により長さ方向へ摺
動可能な軸14を支持する。
11は、トレー１の四隅を上下方向に案内する４本のガイ
ド６が直立し、一対のガイド６の上端部に連結した一対
の連結板12には、一対の軸受金具13により長さ方向へ摺
動可能な軸14を支持する。
一対のカム15とフランジ16が固着された軸14の中間部
は、連結板12に固着された金具17に設けた透孔を貫通
し、金具17とフランジ16との間には圧縮コイルばね18が
挿着される。
は、連結板12に固着された金具17に設けた透孔を貫通
し、金具17とフランジ16との間には圧縮コイルばね18が
挿着される。
各ガイド６には、連結板12より上方に金具19が固着され
ており、短軸20によって金具19に支持されたＬ字型の爪
金具21の中間部にはピン22が垂下し、金具19と爪金具21
との間に挿着された圧縮コイルばね23によって付勢され
たピン22は、常時カム15と接触するようになる。
ており、短軸20によって金具19に支持されたＬ字型の爪
金具21の中間部にはピン22が垂下し、金具19と爪金具21
との間に挿着された圧縮コイルばね23によって付勢され
たピン22は、常時カム15と接触するようになる。
筒状カム15は第１図（ロ）に示す如く右端面が傾斜して
おり、軸14に左方向から例えばエアーシリンダによる押
圧力Ｆを付加するとピン22はカム15に円筒面に接触し、
そのことによって爪金具21の先端部21aはガイド６の内
側に突出し、かつ、４本のガイド６の間に挿入されたト
レー１の凹部３内に突入する。
おり、軸14に左方向から例えばエアーシリンダによる押
圧力Ｆを付加するとピン22はカム15に円筒面に接触し、
そのことによって爪金具21の先端部21aはガイド６の内
側に突出し、かつ、４本のガイド６の間に挿入されたト
レー１の凹部３内に突入する。
なお、第１図において符号25はガイド６が直立する基
板、26は４本のガイド６の下部に連結された連結板、27
は連接するガイド６の中間部に連結された連結板であ
り、基板25の中心部にはトレー搭載テーブルの貫通孔28
があけられている。
板、26は４本のガイド６の下部に連結された連結板、27
は連接するガイド６の中間部に連結された連結板であ
り、基板25の中心部にはトレー搭載テーブルの貫通孔28
があけられている。
押圧力Ｆを除去したマガジン11の平面図である第２図に
おいて、コイルばね18がフランジ16を左方向（反Ｆ方
向）に押すと、軸14はフランジ16と共に左方向へ摺動す
る。すると、爪金具21より垂下するピン22は筒状カム15
の傾斜右端面を滑り落ち軸14に接触するようになり、そ
のことによって爪金具21が回動し先端部21aは、ガイド
６の外側に位置するようになる。従って、先端部21aに
支持されていたトレー１はガイド６に案内され落下す
る。
おいて、コイルばね18がフランジ16を左方向（反Ｆ方
向）に押すと、軸14はフランジ16と共に左方向へ摺動す
る。すると、爪金具21より垂下するピン22は筒状カム15
の傾斜右端面を滑り落ち軸14に接触するようになり、そ
のことによって爪金具21が回動し先端部21aは、ガイド
６の外側に位置するようになる。従って、先端部21aに
支持されていたトレー１はガイド６に案内され落下す
る。
第３図（イ）において、ボールねじ８に挿着したトレー
搭載テーブル９はマガジン11内を上下動し、ガイド６の
内側に突出する爪金具21の先端部21aはロボットアーム
等によって搬送された第１のトレー1-1の凹部３内に突
入するようになり、トレー1-1がガイド６の上端部に支
持される。
搭載テーブル９はマガジン11内を上下動し、ガイド６の
内側に突出する爪金具21の先端部21aはロボットアーム
等によって搬送された第１のトレー1-1の凹部３内に突
入するようになり、トレー1-1がガイド６の上端部に支
持される。
第３図（ロ）において、トレー1-1に所要部品を収容し
終わった時点またはその前に、テーブル９は上昇しその
上面がトレー1-1の直下に位置して停止する。
終わった時点またはその前に、テーブル９は上昇しその
上面がトレー1-1の直下に位置して停止する。
第３図（ハ）において、爪金具21の先端部21aをガイド
６より引っ込めるとトレー1-1は落下し、テーブル９に
搭載される。
６より引っ込めるとトレー1-1は落下し、テーブル９に
搭載される。
第３図（ニ）において、テーブル９が降下し爪金具先端
部21aをガイド６内に突出せしめたのち、第３図（ホ）
に示す如く爪金具先端部21aに第２のトレー1-2を支持せ
しめ、トレー1-2に所要部品を収容せしめる。
部21aをガイド６内に突出せしめたのち、第３図（ホ）
に示す如く爪金具先端部21aに第２のトレー1-2を支持せ
しめ、トレー1-2に所要部品を収容せしめる。
次いで、テーブル９を上昇して第３図（ヘ）に示す如
く、トレー1-1の上面がトレー1-2の直下に位置するよう
にする。
く、トレー1-1の上面がトレー1-2の直下に位置するよう
にする。
以下、爪金具21およびテーブル９の前記動作を繰り返
し、テーブル９に複数個のトレー１を搭載する。
し、テーブル９に複数個のトレー１を搭載する。
以上説明したように本発明によれば、ガイド上端部に支
持されたトレーはほぼ水平状態となり所要部品の収容が
正確に行われようになる。そのため、マガジン内には従
来より多数のトレーを積み重ね可能、換言すれば従来の
ものよりガイドを長くすることによって従来より多数の
所要部品を同時に保存および搬送することが可能とな
り、該保存および搬送を合理化した効果がある。
持されたトレーはほぼ水平状態となり所要部品の収容が
正確に行われようになる。そのため、マガジン内には従
来より多数のトレーを積み重ね可能、換言すれば従来の
ものよりガイドを長くすることによって従来より多数の
所要部品を同時に保存および搬送することが可能とな
り、該保存および搬送を合理化した効果がある。
第１図は本発明の一実施例によるマガジン、 第２図は第１図に示すマガジンの爪金具の動作説明図、 第３図は第１図に示すマガジンにトレーを収容する方法
の説明図、 第４図はトレーの概略を示す斜視図、 第５図は従来のマガジンの概略構成図、 第６図は従来のマガジンにトレーを収容する方法の説明
図、 第７図はトレーの反りの影響説明図、 である。 図中において、 1,1-1，1-2，1-3，1-4，1-nはトレー、３はトレー下面
の凹部、４は所要部品、６はトレーガイド、９はトレー
搭載テーブル、11はマガジン（トレーマガジン）、14は
軸、15はカム、18はばね弾性体（圧縮コイルばね）、21
は爪金具、21aは爪金具回動端、22は爪金具より垂下す
るピン、23はコイルばね、 Ｆは押圧力、を示す。
の説明図、 第４図はトレーの概略を示す斜視図、 第５図は従来のマガジンの概略構成図、 第６図は従来のマガジンにトレーを収容する方法の説明
図、 第７図はトレーの反りの影響説明図、 である。 図中において、 1,1-1，1-2，1-3，1-4，1-nはトレー、３はトレー下面
の凹部、４は所要部品、６はトレーガイド、９はトレー
搭載テーブル、11はマガジン（トレーマガジン）、14は
軸、15はカム、18はばね弾性体（圧縮コイルばね）、21
は爪金具、21aは爪金具回動端、22は爪金具より垂下す
るピン、23はコイルばね、 Ｆは押圧力、を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】下面の四方に設けた凹部（３）の一側が側
面に開口する複数のトレー（１）を上下方向に案内する
ガイド（６）の上端部には、 該凹部（３）に対向し回動自在かつ回動端（21a）が該
凹所（３）に突入可能な爪金具（21）と、 ばね弾性体（18）によって所定方向に常時付勢されかつ
外力（Ｆ）の付与によって反所定方向に摺動する軸（1
4）と、 該軸（14）の摺動およびその復帰動作によって該爪金具
（21）が回動する連動手段（15と22と23）とを具え、 該爪金具（21）の回動の一方において該回動端が該凹所
に突入し該回動の他方において該回動端（21a）が該凹
所（３）から外れるように構成してなることを特徴とす
るトレーマガジン。 - 【請求項２】所定位置の前記マガジン（11）内で上下動
するトレー搭載テーブル（９），前記軸（14）を反所定
方向に押圧する駆動体を設け、 前記凹部（３）に突入する前記爪金具（21）の回動端
（21a）にて前記トレー（１）を支持せしめ、 該トレー（１）に所望部品を収容せしめ、 該テーブル（９）の上面または該テーブル（９）に搭載
された最上位トレー（１）の上面が該爪金具（21）に支
持されたトレー（１）の直下に位置するようにし、 該爪金具（21）に支持されたトレー（１）に所望部品を
収容し終わったら、該駆動体を駆動させて該爪金具（2
1）の回動端（21a）を該凹所（３）より抜去せしめ、該
爪金具（21）に支持されたトレー（１）を該テーブル
（９）の上面または該最上位トレー（１）の上に落下さ
せることを特徴とする前記請求項１記載のマガジンにト
レーを収容する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178307A JPH07106782B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | トレーマガジンと該マガジンにトレーを収容する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2178307A JPH07106782B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | トレーマガジンと該マガジンにトレーを収容する方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0466416A JPH0466416A (ja) | 1992-03-02 |
| JPH07106782B2 true JPH07106782B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=16046190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2178307A Expired - Fee Related JPH07106782B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | トレーマガジンと該マガジンにトレーを収容する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106782B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6241459B1 (en) * | 1998-12-21 | 2001-06-05 | Micron Electronics, Inc. | Shuttle assembly for tray handling |
-
1990
- 1990-07-05 JP JP2178307A patent/JPH07106782B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0466416A (ja) | 1992-03-02 |
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