JPH07110273B2 - Ultrasonic mechanical scanner - Google Patents
Ultrasonic mechanical scannerInfo
- Publication number
- JPH07110273B2 JPH07110273B2 JP61043673A JP4367386A JPH07110273B2 JP H07110273 B2 JPH07110273 B2 JP H07110273B2 JP 61043673 A JP61043673 A JP 61043673A JP 4367386 A JP4367386 A JP 4367386A JP H07110273 B2 JPH07110273 B2 JP H07110273B2
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- JP
- Japan
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- medium chamber
- bubbles
- liquid
- ultrasonic
- mechanical scanner
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、超音波振動子を機械的に揺動若しくは回転さ
せることで超音波のメカニカルスキャンを可能とする超
音波メカニカルスキャナ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention is an ultrasonic mechanical system capable of mechanically oscillating or rotating an ultrasonic transducer to enable mechanical scanning of ultrasonic waves. The present invention relates to a scanner device.
(従来の技術) 超音波メカニカルスキャナ装置は、超音波振動子(以
下、振動子という)を機械的に揺動若しくは回転させな
がら超音波の送受波を行うことにより被検体の超音波情
報を得るものである。このような超音波メカニカルスキ
ャナ装置にあっては、例えば揺動している振動子を被検
体(生体)に直接当てることができないため、第2図に
示すように、生体に当たる部分をプラスチック又はゴム
製の窓材5で覆い、その室内6に振動子7を収納してい
る。生体の超音波情報収集に適用される超音波周波数域
では、空気が介在すると超音波が生体に伝わり難いた
め、窓材5内に超音波が伝えやすい液体(音響媒液)8
を満たす必要がある。ところがこの液体8内に空気の泡
が混入すると超音波画像に悪影響を及ぼすので、液体8
内に存在する気泡は何らかの方法で取り除く必要があ
り、また取り除くだけでなく次の気泡の発生をなるべく
遅らせる必要がある。一般にこの種の超音波メカニカル
スキャナ装置においては、モータの回転運動(矢印A参
照)をリンク機構9などで揺動運動に変換して振動子7
に揺動運動(矢印B参照)を与えるようになっているた
め、モータを液内へ完全に浸さない限りはモータに直結
したシャフト10とオイルシール10aとの間で液体8の流
出及び気泡の混入を防止する必要がある。(Prior Art) An ultrasonic mechanical scanner device obtains ultrasonic information of an object by transmitting and receiving ultrasonic waves while mechanically oscillating or rotating an ultrasonic transducer (hereinafter referred to as transducer). It is a thing. In such an ultrasonic mechanical scanner device, for example, a vibrating oscillator cannot be directly applied to the subject (living body), and therefore, as shown in FIG. It is covered with a window member 5 made of resin, and a vibrator 7 is housed in the room 6. In the ultrasonic frequency range applied to the collection of ultrasonic information of a living body, when air is present, it is difficult for the ultrasonic waves to reach the living body.
Need to meet. However, if air bubbles are mixed in the liquid 8, the ultrasonic image will be adversely affected.
The bubbles present inside must be removed by some method, and in addition to being removed, it is necessary to delay the generation of the next bubble as much as possible. Generally, in this kind of ultrasonic mechanical scanner device, the rotary motion of the motor (see arrow A) is converted into a swing motion by a link mechanism 9 or the like, and the oscillator 7 is converted.
Since a swinging motion (see arrow B) is given to the liquid, unless the motor is completely immersed in the liquid, the liquid 8 flows out and bubbles are not generated between the shaft 10 directly connected to the motor and the oil seal 10a. It is necessary to prevent contamination.
そこで従来は第3図に示すように窓材5内の後方に、該
室内6に連通するゴム製の円筒状チューブ2を設け、室
内6のエア抜き完了後、チューブ2を破線のようにふく
らませて止栓3にて密閉構造とし、チューブ2の弾性力
により窓材5内を陽圧にすることでシャフト10aとオイ
ルシート11との間での液体8の流出及び気泡の発生防止
を図っていた。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 3, a rubber-made cylindrical tube 2 communicating with the room 6 is provided in the rear of the window member 5, and after the air in the room 6 is completed, the tube 2 is inflated as shown by a broken line. The stopper 3 is used to form a closed structure, and the elastic force of the tube 2 is used to create a positive pressure in the window member 5 to prevent the liquid 8 from flowing out and the generation of bubbles between the shaft 10a and the oil sheet 11. It was
しかしながらこのような従来の構造では、止栓3の開閉
を必要とするばかりか、ゴムチューブ2により得られる
陽圧が少ないため、エア抜きを行うのがかなり困難であ
り、また気泡の発生を充分に防止することができなかっ
た。However, in such a conventional structure, not only the stopper 3 needs to be opened and closed, but also the positive pressure obtained by the rubber tube 2 is small, so that it is quite difficult to bleed air, and the generation of bubbles is sufficient. Could not be prevented.
(発明が解決しようとする問題点) 上述したように従来の超音波メカニカルスキャナ装置に
おいては、煩雑なエア抜き作業を余儀なくされるという
問題点を有している。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional ultrasonic mechanical scanner device has a problem that complicated air bleeding work is inevitable.
そこで本発明は上記欠点を除去するもので、超音波画像
に悪影響を及ぼす気泡の混入防止を図るとともに、気泡
が混入した場合でも画像に影響を与えない場所に気泡を
取り込んで戻りを阻止でき、煩雑なエア抜き作業を省略
することができる超音波メカニカルスキャナ装置を提供
することができる。Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, while preventing the inclusion of bubbles that adversely affect the ultrasonic image, it is possible to prevent the return by capturing the bubbles in a place that does not affect the image even when bubbles are mixed, An ultrasonic mechanical scanner device capable of omitting complicated air bleeding work can be provided.
[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明に係る超音波メカニカルスキャナ装置は、第1の
媒液室とこの第1の媒液室に隣接する第2の媒液室とに
2分され、前記各媒液室に音響媒液を満たしたケース体
と、前記第1の媒液室内に配置され、超音波のメカニカ
ルスキャンを行うメカニカルスキャナ部と、挿通孔を有
して前記第1の媒液室に向かう喇叭状に形成された喇叭
状隔壁により、前記第1の媒液室内の気泡を前記第2の
媒液室内に導くと共に、導いた気泡の前記第1の媒液室
内への戻りを阻止する気泡トラップ手段と、前記ケース
体外部から前記第2の媒液室を通り前記挿通孔に挿通さ
せて配置され、メカニカルスキャンに供される運動エネ
ルギーを前記メカニカルスキャナ部に伝達する回転軸と
を具備することを特徴とするものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving Problems) An ultrasonic mechanical scanner device according to the present invention includes a first medium chamber and a second medium chamber adjacent to the first medium chamber. And a case body in which each of the liquid medium chambers is filled with an acoustic medium liquid, a mechanical scanner unit arranged in the first medium liquid chamber for performing a mechanical scan of ultrasonic waves, and an insertion hole. By means of a spatula-shaped partition wall formed in a scooping shape toward the first liquid medium chamber, the bubbles in the first liquid medium chamber are introduced into the second medium liquid chamber, and the first medium of the introduced bubbles is formed. A bubble trap means for preventing return to the liquid chamber, and a kinetic energy provided for mechanical scanning, which is arranged so as to pass through the second medium chamber from the outside of the case body and through the insertion hole, are provided to the mechanical scanner unit. And a rotating shaft for transmitting to It is intended to.
(作用) 通常、超音波メカニカルスキャナ装置の被検体への当接
は、音波放射面を重力方向に向けて行う。このような姿
勢においては、メカニカルスキャナ部の配置された第1
の媒液室は下側となり、第2の媒液室は上側となる。こ
のため、この超音波メカニカルスキャナ装置の使用中に
おいて、第1の媒液室内に存在する気泡は浮力により上
昇し、前記気泡トラップ手段により第2の媒液室内に導
かれる。(Operation) Usually, the contact of the ultrasonic mechanical scanner device with the subject is performed with the sound wave emitting surface oriented in the direction of gravity. In such an attitude, the first position where the mechanical scanner unit is arranged is
The liquid medium chamber is at the lower side, and the second liquid medium chamber is at the upper side. Therefore, during use of the ultrasonic mechanical scanner device, the bubbles existing in the first medium chamber rise due to buoyancy and are guided into the second medium chamber by the bubble trap means.
第2の媒液室内に導かれた気泡はさらに上昇し、やがて
第2の媒液室の内壁面に到達する。この状態で本装置を
回動させても第2の媒液室内の気泡は気泡トラップ手段
によりトラップされるため、第1の媒液室内に戻ること
はない。The bubbles introduced into the second liquid medium chamber further rise and eventually reach the inner wall surface of the second liquid medium chamber. Even if the apparatus is rotated in this state, the bubbles in the second liquid medium chamber are trapped by the bubble trap means, and therefore do not return to the first liquid medium chamber.
このように本装置の使用中に、第1の媒液室内の気泡が
自動的に除去されるため、従来のように煩雑なエア抜き
作業を行う必要はない。As described above, since the air bubbles in the first liquid medium chamber are automatically removed during the use of the present apparatus, it is not necessary to perform the complicated air bleeding work as in the conventional case.
(実施例) 以下、図面に示した実施例に基づいて本発明を詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.
第1図は本発明の一実施例たる超音波メカニカルスキャ
ナ装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an ultrasonic mechanical scanner device according to an embodiment of the present invention.
同図11はケース体であり、特に12で示す部分は超音波放
出面であるため、プラスチック又はゴム製の窓材で構成
する。13はメカニカルスキャナ部であり、振動子13aと
この振動子13aを揺動するためのリンク機構13bとを有し
て成る。14は駆動手段例えばモータであり、このモータ
14の回転エネルギーは、エネルギー伝達手段例えば回転
軸15を介して前記リンク機構13bに伝達されるようにな
っている。FIG. 11 shows a case body, and in particular, a portion indicated by 12 is an ultrasonic wave emitting surface, and therefore is formed of a plastic or rubber window material. Reference numeral 13 denotes a mechanical scanner unit, which includes a vibrator 13a and a link mechanism 13b for swinging the vibrator 13a. 14 is a drive means such as a motor.
The rotational energy of 14 is transmitted to the link mechanism 13b via an energy transmitting means such as a rotary shaft 15.
ケース体11内には音響媒液例えば水が満たされている。
16は気泡トラップ手段であり、ここでは、前記回転軸15
を挿通する挿通孔17と、この挿通孔形成面と前記回転軸
15との間隙と共に音響媒液の循環経路を構成する貫通孔
18とを有して喇叭状に形成された喇叭状隔壁(以下、隔
壁という)を適用する。この隔壁16によってケース体11
内が、メカニカルスキャナ部13を収納する第1の媒液室
19と、この媒液室19に隣接する第2の媒液室20とに2分
される。The case body 11 is filled with an acoustic medium liquid such as water.
Reference numeral 16 is a bubble trap means, here, the rotary shaft 15
Insertion hole 17 for inserting through, the insertion hole forming surface and the rotary shaft
Through hole that forms a circulation path for the acoustic medium liquid together with the gap with 15.
18 is used to form a scoop-like partition (hereinafter, referred to as a partition). By this partition wall 16 the case body 11
Inside is the first liquid medium chamber that houses the mechanical scanner unit 13.
19 and a second liquid medium chamber 20 adjacent to the liquid medium chamber 19 are divided into two.
また、前記回転軸15は、第1図に示される如くケース体
11外部から前記第2の媒液室20を通り隔壁16の挿通孔17
を挿通して前記第1の媒液室19内のメカニカルスキャナ
部13に対して回転エネルギーを伝達するように配置され
ている。また、前記回転軸15の周面、特に前記挿通孔17
を形成する面と対向する部分には、螺旋状溝24が穿設さ
れている。尚、21はオイルシールであり、これにより音
響媒液の漏れ及び気泡発生を防止している。Further, the rotating shaft 15 is a case body as shown in FIG.
11 From the outside, through the second liquid medium chamber 20, the insertion hole 17 of the partition wall 16
Is arranged so as to transmit rotational energy to the mechanical scanner unit 13 in the first liquid medium chamber 19 through the. Further, the peripheral surface of the rotary shaft 15, especially the insertion hole 17
A spiral groove 24 is formed in a portion facing the surface forming the. Reference numeral 21 is an oil seal, which prevents leakage of acoustic medium liquid and generation of bubbles.
次に、以上のように構成された実施例装置の作用につい
て説明する。Next, the operation of the embodiment apparatus configured as described above will be described.
超音波情報の収集は被検体たる患者をベッドに寝かせ、
超音波放射面すなわち窓材12部分を重力方向(矢印25方
向)に向けて行う。従ってこのような姿勢においては、
第1の媒液室19は下側となり、第2の媒液室20は上側と
なる。このため、第1の媒液室19内の音響媒液中に存在
する気泡22は、浮力により上昇し、隔壁16の壁面に沿っ
て進み、やがて挿通孔17の近傍に達する。挿通孔17近傍
に達した気泡22は、挿通孔17の形成面と回転軸15の外壁
との間隙を浮力により通過できるが、モータ14の回転駆
動により回転軸15が矢印A方向に回転していれば、螺旋
状溝24を介して第2の媒液室20内に前記気泡22を強制的
に引き込むことができる。気泡と共に音響媒液も第2の
媒液室20内に引き込まれ、これに伴い第2の媒液室20内
の音響媒液が貫通孔18を介して第1の媒液室19内に吐出
されるが、気泡22は第2の媒液室20内で上昇を続け、や
がてオイルシール21近傍に到達する。この状態で本装置
を180°回動させた場合、第2の媒液室20内の気泡は、
隔壁16が隅部23にトラップされる。従って本装置が通常
の使用状態にある限りにおいては、第2の媒液室20内の
気泡が第1の媒液室19内に戻ることはない。また、回転
軸15とケース体11とのオイルシール21の部分から気泡が
ケース体11内に侵入したような場合においても、隔壁16
により気泡がトラップされるので、メカニカルスキャナ
部13が収納されている第1の媒液室19内へ気泡が混入す
ることはない。The collection of ultrasonic information lays the subject patient on the bed,
The ultrasonic wave radiating surface, that is, the window member 12 is directed toward the direction of gravity (direction of arrow 25). Therefore, in such a posture,
The first liquid medium chamber 19 is on the lower side, and the second liquid medium chamber 20 is on the upper side. For this reason, the bubbles 22 existing in the acoustic medium in the first medium chamber 19 rise due to buoyancy, move along the wall surface of the partition wall 16, and eventually reach the vicinity of the insertion hole 17. The bubbles 22 that have reached the vicinity of the insertion hole 17 can pass through the gap between the formation surface of the insertion hole 17 and the outer wall of the rotary shaft 15 by buoyancy, but the rotary shaft 15 is rotating in the direction of arrow A by the rotation drive of the motor 14. Then, the bubbles 22 can be forcibly drawn into the second medium chamber 20 through the spiral groove 24. The acoustic medium is also drawn into the second medium chamber 20 together with the bubbles, and the acoustic medium in the second medium chamber 20 is discharged into the first medium chamber 19 through the through holes 18 accordingly. However, the bubbles 22 continue to rise in the second medium chamber 20 and eventually reach the vicinity of the oil seal 21. When the device is rotated 180 ° in this state, the bubbles in the second liquid medium chamber 20 are
The partition 16 is trapped in the corner 23. Therefore, as long as the device is in a normal use state, the bubbles in the second liquid medium chamber 20 will not return to the first liquid medium chamber 19. Further, even when air bubbles enter the case body 11 through the oil seal 21 between the rotating shaft 15 and the case body 11, the partition wall 16
Since the air bubbles are trapped by the air bubbles, the air bubbles do not enter the first liquid medium chamber 19 in which the mechanical scanner unit 13 is housed.
尚、回転軸15を介してリンク機構13bに伝達れた回転運
動が、振動子13aの揺動に供されるのは従来装置と同様
である。The rotary motion transmitted to the link mechanism 13b via the rotary shaft 15 is used for swinging the vibrator 13a as in the conventional device.
このように本実施例装置にあっては、気泡トラップ手段
たる隔壁16を設けたものであるから、装置使用中におい
て第1の媒液室19内の気泡を第2の媒液室20内に取り込
み、それをトラップすることができ、従って、従来装置
のように煩雑なエア抜き作業を必要としない。また、回
転軸15はケース体11外部から第2の媒液室20を通り隔壁
16の挿通孔17に挿通されて配置されているので、気泡が
回転軸15に沿ってケース体11内に侵入しても、メカニカ
ルスキャナ部13が収納されている第1の媒液室19内への
気泡の混入を防止することができる。特に、回転軸15の
周面に螺旋状溝24を穿設し、また、挿通孔17及び貫通孔
18により音響媒液の循環経路を構成しているため、第1
の媒液室10内の気泡22を第2の媒液室20内に円滑に引き
込むことができるという利点を有する。As described above, in the apparatus of the present embodiment, since the partition wall 16 serving as the bubble trap means is provided, the bubbles in the first liquid medium chamber 19 enter the second medium liquid chamber 20 during the use of the device. It can be taken in and trapped, so that it does not require a complicated air bleeding work unlike the conventional device. Further, the rotary shaft 15 passes from the outside of the case body 11 through the second liquid medium chamber 20 and is a partition wall.
Since it is arranged so as to be inserted into the 16 through holes 17, even if air bubbles enter the case body 11 along the rotation axis 15, the inside of the first liquid medium chamber 19 in which the mechanical scanner unit 13 is housed. It is possible to prevent bubbles from being mixed in. In particular, a spiral groove 24 is formed on the peripheral surface of the rotating shaft 15, and the insertion hole 17 and the through hole are formed.
Since 18 constitutes the circulation path of the acoustic medium liquid,
This has the advantage that the bubbles 22 in the liquid medium chamber 10 can be smoothly drawn into the second liquid medium chamber 20.
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が
可能であるのはいうまでもない。Although one embodiment of the present invention has been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and various modifications can be made.
例えば上記実施例では、回転軸15の周面に螺旋状溝24を
穿設し、また、挿通孔17及び貫通孔18により音響媒液の
循環経路を構成するのものについて説明したが、螺旋状
溝24,貫通孔18を省略しても気泡のトラップは可能とな
る。For example, in the above embodiment, the spiral groove 24 is formed in the peripheral surface of the rotary shaft 15, and the insertion hole 17 and the through hole 18 constitute the circulation path of the acoustic medium liquid. Bubbles can be trapped even if the groove 24 and the through hole 18 are omitted.
また、上記実施例では振動を揺動させるものについて説
明したが、振動子を回転させることによりメカニカルス
キャンを行うものにも本発明を適用することができる。Further, in the above-described embodiment, the one in which the vibration is oscillated has been described, but the present invention can be applied to the one in which the mechanical scan is performed by rotating the vibrator.
[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、気泡が回転軸に沿
ってケース内に侵入しても、気泡トラップ手段により第
1の媒液室への混入が防止され、気泡が第1の媒液室に
混入しても、気泡トタップ手段により気泡を第2の媒液
室に取り込んで戻りを阻止することができるので、超音
波画像に悪影響を及ぼす気泡の混入防止を図るととも
に、気泡が混入した場合でも画像に影響を与えない場所
に気泡を取り込んで戻りを阻止でき、煩雑なエア抜き作
業を省略することができる超音波メカニカルスキャナ装
置を提供することができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, even if bubbles enter the case along the rotation axis, they are prevented from entering the first medium chamber by the bubble trap means, and bubbles are prevented. Even if mixed in the first liquid medium chamber, the bubbles can be taken into the second liquid medium chamber by the bubble tapping means to prevent the return, so that the mixture of the bubbles that adversely affect the ultrasonic image is prevented. At the same time, it is possible to provide an ultrasonic mechanical scanner device in which even if air bubbles are mixed, the air bubbles can be taken into a place that does not affect the image to prevent the air from returning and complicated air bleeding work can be omitted.
第1図は本発明の一実施例装置の説明図、第2図及び第
3図は従来装置の説明図である。 11……ケース体、13……メカニカルスキャナ部、13a…
…超音波振動子、13b……リンク機構、15……エネルギ
ー伝達手段(回転軸)、16……気泡トラップ手段(隔
壁)、17……挿通孔、18……貫通孔、19……第1の媒液
室、20……第2の媒液室、22……気泡、24……螺旋状
溝。FIG. 1 is an explanatory view of an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory views of a conventional apparatus. 11 …… Case body, 13 …… Mechanical scanner, 13a…
… Ultrasonic transducer, 13b …… Link mechanism, 15 …… Energy transfer means (rotating shaft), 16 …… Bubble trap means (partition wall), 17 …… Insertion hole, 18 …… Through hole, 19 …… First Liquid medium chamber, 20 ... second liquid medium chamber, 22 ... air bubble, 24 ... spiral groove.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−111747(JP,A) 特開 昭62−94139(JP,A) 特開 昭57−136443(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP-A-59-111747 (JP, A) JP-A-62-94139 (JP, A) JP-A-57-136443 (JP, A)
Claims (2)
る第2の媒液室とに2分され、前記各媒液室に音響媒液
を満たしたケース体と、 前記第1の媒液室内に配置され、超音波のメカニカルス
キャンを行うメカニカルスキャナ部と、 挿通孔を有して前記第1の媒液室に向かう喇叭状に形成
された喇叭状隔壁により、前記第1の媒液室内の気泡を
前記第2の媒液室内に導くと共に、導いた気泡の前記第
1の媒液室内への戻りを阻止する気泡トラップ手段と、 前記ケース体外部から前記第2の媒液室を通り前記挿通
孔に挿通させて配置され、メカニカルスキャンに供され
る運動エネルギーを前記メカニカルスキャナ部に伝達す
る回転軸と を具備することを特徴とする超音波メカニカルスキャナ
装置。1. A case body which is divided into a first medium chamber and a second medium chamber adjacent to the first medium chamber, and each medium chamber is filled with an acoustic medium. The mechanical scanner unit disposed in the first liquid medium chamber for performing mechanical scanning of ultrasonic waves, and the scooping partition formed in a scooping shape toward the first liquid medium chamber with an insertion hole, Bubble trap means for guiding the bubbles in the first medium chamber to the second medium chamber and for preventing the guided bubbles from returning to the first medium chamber, and the second from the outside of the case body. A rotary shaft which is arranged to pass through the liquid medium chamber and inserted into the insertion hole, and which transmits kinetic energy used for mechanical scanning to the mechanical scanner unit, the ultrasonic mechanical scanner device.
記喇叭状隔壁に、前記挿通孔形成面と前記回転軸との間
隙と共に前記音響媒液の循環経路を構成する貫通孔を設
けたことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の超
音波メカニカルスキャナ装置。2. A spiral groove is bored in the peripheral surface of the rotating shaft, and a penetrating wall which forms a circulation path for the acoustic medium liquid together with a gap between the insertion hole forming surface and the rotating shaft is formed in the conical partition wall. The ultrasonic mechanical scanner device according to claim 1, wherein a hole is provided.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043673A JPH07110273B2 (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Ultrasonic mechanical scanner |
| US07/010,341 US4807634A (en) | 1986-02-04 | 1987-02-03 | Mechanical type ultrasonic scanner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043673A JPH07110273B2 (en) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | Ultrasonic mechanical scanner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201145A JPS62201145A (en) | 1987-09-04 |
| JPH07110273B2 true JPH07110273B2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=12670356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043673A Expired - Lifetime JPH07110273B2 (en) | 1986-02-04 | 1986-02-28 | Ultrasonic mechanical scanner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110273B2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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| WO2013021598A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | パナソニック株式会社 | Ultrasound probe |
| JP5889748B2 (en) * | 2012-08-07 | 2016-03-22 | テルモ株式会社 | Medical device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59111747A (en) * | 1982-12-18 | 1984-06-28 | 富士通株式会社 | Ultrasonic probe |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61043673A patent/JPH07110273B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS62201145A (en) | 1987-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |