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JPH07110382B2 - Die mechanism in push-through bending machine - Google Patents
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JPH07110382B2 - Die mechanism in push-through bending machine - Google Patents

Die mechanism in push-through bending machine

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Publication number
JPH07110382B2
JPH07110382B2 JP32741890A JP32741890A JPH07110382B2 JP H07110382 B2 JPH07110382 B2 JP H07110382B2 JP 32741890 A JP32741890 A JP 32741890A JP 32741890 A JP32741890 A JP 32741890A JP H07110382 B2 JPH07110382 B2 JP H07110382B2
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JP
Japan
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die
guide cylinder
bearing portion
center
bending
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JP32741890A
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眞 村田
陽一郎 渡木
洋司 太刀川
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NISSIN PRECISION MACHINES CO.,LTD.
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NISSIN PRECISION MACHINES CO.,LTD.
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は押し通し曲げ加工装置におけるダイス機構に係
り、その特殊な曲げ加工において理想的な曲げ条件を構
成するダイスの傾き角を設定するための各種機構に関す
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a die mechanism in a push-through bending apparatus, for setting an inclination angle of a die that constitutes an ideal bending condition in the special bending process. Regarding various mechanisms.

[従来の技術] 本願の発明者は、簡単な装置で管材・形材または中実材
(以下「管材等」という)を高精度に曲げ加工する手段
として、「押し通し曲げ加工方法及び同方法による曲げ
加工装置」(特願平1−120894)を提案している。
[Prior Art] The inventor of the present application uses a "push-through bending method and the same method" as a means for highly accurately bending a pipe / section or solid material (hereinafter referred to as "pipe or the like") with a simple device. Bending machine ”(Japanese Patent Application No. 1-120894).

この加工方法の基本的構成は第11図に示され、『管材等
101を拘持しながら挿通せしめるガイドシリンダ102と該
ガイドシリンダ102を貫通した管材等101の一部をベアリ
ング部103aで拘持するダイス103とからなり、ガイドシ
リンダ102の中心軸とダイス103のベアリング部103aの中
心とを相対的にオフセットさせた状態で管材等101をガ
イドシリンダ102とダイス103に押し通すことを特徴とし
た方法』であり、同方法よれば、ガイドシリンダ102と
ダイス103のオフセットuを制御するだけで、そのオフ
セットuに対応した曲げ半径Rを有する連続的な曲げ加
工を可能にすると共に、管材等101の横断面変形を抑制
した加工を実現できる。即ち、オフセットuの設定によ
ってベアリング部103aが管材等101を押圧する力とアプ
ローチvに基づく曲げモーメントの作用と、同ベアリン
グ部103aが管材等101を摺接加工する加工条件とによっ
て曲げ加工を実行させ、またベアリング部103aによって
管材等101の偏平化を矯正して横断面の変形を抑制する
ようにしている。尚、アプローチvを制御することによ
っても曲げ半径を制御することが可能である。
The basic structure of this processing method is shown in Fig. 11.
It consists of a guide cylinder 102 for inserting while holding the 101 and a die 103 for holding a part of the pipe material 101 penetrating the guide cylinder 102 with a bearing portion 103a. The center axis of the guide cylinder 102 and the bearing of the die 103. The method is characterized in that the pipe material 101 is pushed through the guide cylinder 102 and the die 103 in a state where the center of the portion 103a is relatively offset. ”According to this method, the offset u between the guide cylinder 102 and the die 103 It is possible to perform continuous bending with a bending radius R corresponding to the offset u and to suppress the deformation of the cross-section of the pipe 101 or the like 101 by simply controlling. That is, the bending is performed by the force of the bearing 103a pressing the pipe 101 or the like by setting the offset u and the action of the bending moment based on the approach v, and the processing conditions for the bearing 103a sliding the pipe 101 or the like. Further, the flattening of the pipe member 101 is corrected by the bearing portion 103a to suppress the deformation of the cross section. The bending radius can also be controlled by controlling the approach v.

[発明が解決しようとする課題] ところで、前記の方法及び装置によっても、その曲げ加
工条件に限界がある。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, even in the method and apparatus described above, there are limits to the bending processing conditions.

即ち、第12図(曲げ比とオフセット量の関係に係るグラ
フ)に示されるように、オフセットuを大きく設定して
ゆくにつれて曲げ半径Rを小さくしてゆくことができる
が、オフセット量が一定以上になるとそれに対応させて
ダイス103の傾き角Ψを大きく設定しなければ、管材等1
01とベアリング部103aとの摺接力が異常に大きくなり、
正常な曲げ加工ができなくなる。また、オフセットuを
それ以上に大きく設定すると管材等101の押し通しが不
可能になる。尚、第12図におけるイ,ロ,ハ,ニの各プ
ロットはそれぞれΨ=0,10,20,30(degree)での加工限
界を示している。
That is, as shown in FIG. 12 (a graph relating to the relationship between the bending ratio and the offset amount), the bending radius R can be decreased as the offset u is set larger, but the offset amount is not less than a certain value. If the inclination angle Ψ of the die 103 is not set correspondingly, the pipe material 1
The sliding contact force between 01 and the bearing 103a becomes abnormally large,
Normal bending will not be possible. Further, if the offset u is set larger than that, it becomes impossible to push the pipe member 101 or the like. The plots a, b, c and d in FIG. 12 show the processing limits at Ψ = 0, 10, 20, 30 (degree).

また、第13図(ダイス傾き角と押し通し荷重の関係に係
るグラフ)に示すように、曲げが厳しくないu/do=3.0
の条件においては押し通し荷重Pがダイス103の傾き角
Ψの影響をそれほど受けていないが、u/do=4.0の条件
のように曲げが厳しくなるにつれてその影響が現れるよ
うになり、この場合には押し通し力Pが傾き角Ψ=15〜
20゜の範囲において押し通し荷重Pが最小値をとってい
る。
In addition, as shown in Fig. 13 (graph related to the relationship between the die tilt angle and the pushing load), the bending is not severe u / do = 3.0
Under the condition of, the pushing load P is not so much influenced by the inclination angle Ψ of the die 103, but as the bending becomes severe like the condition of u / do = 4.0, the influence appears. Pushing force P is tilt angle Ψ = 15〜
The pushing load P takes the minimum value in the range of 20 °.

更に、第14図に模式的断面が示されるような管材101の
偏平化に係る問題について、ダイス103の傾き角Ψが偏
平率に与える影響をみると第15図に示すような関係がみ
られた。即ち、偏平率は傾き角Ψが約10〜15゜において
最小値をとり、その加工精度が向上している。
Furthermore, regarding the problem relating to flattening of the pipe material 101 whose schematic cross section is shown in FIG. 14, when the influence of the inclination angle Ψ of the die 103 on the flatness is examined, the relationship shown in FIG. 15 is observed. It was That is, the flatness ratio takes the minimum value when the inclination angle Ψ is about 10 to 15 °, and the processing accuracy is improved.

以上の現象を分析すると、加工限界の拡大、押し通し力
Pの低減化、及び加工精度の向上を図るには、曲げ加工
状態におけるダイス103の傾き角Ψをオフセットuに対
応した適切な値に設定しなければならないことが理解さ
れる。
Analyzing the above phenomena, in order to expand the working limit, reduce the pushing force P, and improve the working accuracy, the tilt angle Ψ of the die 103 in the bending working state is set to an appropriate value corresponding to the offset u. It is understood that you have to do.

そこで、本発明は、押し通し曲げ加工時において、ダイ
ス103の傾き角Ψを最適値に制御できる各種のダイス機
構を提供し、もって前記の各問題点を解消することを目
的として創作された。
Therefore, the present invention was created with the object of providing various die mechanisms capable of controlling the inclination angle Ψ of the die 103 to an optimum value during the push-through bending process, and thereby solving the above-mentioned problems.

[課題を解決するための手段] 第一の発明は、管材・形材または中実材(以下「管材
等」という)を拘持しながら挿通せしめるガイドシリン
ダを該ガイドシリンダを貫通した管材等の一部をベアリ
ング部で拘持するダイスとからなり、ガイドシリンダの
中心軸とダイスのベアリング部の中心を相対的にオフセ
ットさせた状態で管材等をガイドシリンダとダイスに押
し通すことにより曲げ加工を行う装置(以下、「押し通
し曲げ加工装置」という)において、管材等の挿入口側
の周囲に環状突起を設けると共に、周側面をベアリング
部の中心より管材等の送出口側に中心を有する球面状曲
面に形成したダイスと、ダイスの球面状曲面を抱持する
曲面が形成されており、ダイスをガイドシリンダに対向
させて保持するダイスホルダーと、ガイドシリンダにお
ける管材等の送出口側の周囲に設けられて、ダイスの環
状突起に内嵌対向する環状部材であり、その環状部材の
外周面が、ダイスホルダーとガイドシリンダの相対的軸
移動に伴うオフセット状態でダイスがダイスホルダー内
で回転してダイスの環状突起が当接したときに、ダイス
のベアリング部を含む面をガイドシリンダの送出口の中
心からみて略垂直に設定させるような制御用曲面で形成
されたダイス制御治具とから構成されることを特徴とす
る押し通し曲げ加工装置におけるダイス機構に係る。
[Means for Solving the Problem] A first invention is to provide a guide cylinder into which a pipe / shape or solid material (hereinafter referred to as “pipe or the like”) can be inserted while holding the pipe or the like. It consists of a die that holds a part of it in the bearing part, and bends it by pushing the pipe material etc. through the guide cylinder and the die with the center axis of the guide cylinder and the center of the bearing part of the die relatively offset. In the device (hereinafter referred to as "push-through bending device"), a spherical curved surface having an annular protrusion around the insertion port side of the pipe or the like and having a circumferential side surface centered on the delivery side of the pipe or the like from the center of the bearing part The die is formed on the base, a curved surface that holds the spherical curved surface of the die is formed, and a die holder that holds the die so as to face the guide cylinder and a guide cylinder. An annular member that is provided around the outlet side of the pipe or the like in the Linda and internally fits and faces the annular protrusion of the die, and the outer peripheral surface of the annular member is offset by the relative axial movement of the die holder and the guide cylinder. In this state, when the die rotates in the die holder and the annular protrusion of the die comes into contact with the die, the surface including the bearing part of the die is set to be substantially vertical as viewed from the center of the guide cylinder outlet. The present invention relates to a die mechanism in a push-through bending apparatus, characterized in that the die mechanism comprises a formed die control jig.

第二の発明は、押し通し曲げ加工装置において、管材等
の挿入口側の周囲に環状突起を設けると共に、周側面を
ベアリング部の中心より管材等の送出口側に中心を有す
る球面状曲面に形成したダイスと、ダイスの球面状曲面
を抱持する曲面が形成されており、ダイスをガイドシリ
ンダに対向させて保持するダイスホルダーと、ダイスホ
ルダーのガイドシリンダとの対向側面に固設された弾性
環状部材であり、ダイスのダイスホルダー内での回転に
より、弾性環状部材の内周面にダイスの環状突起の外周
面が圧接するダイス制御環とから構成されることを特徴
とする押し通し曲げ加工装置におけるダイス機構に係
る。
According to a second aspect of the present invention, in a push-through bending apparatus, an annular projection is provided around the insertion port side of a pipe or the like, and the peripheral side surface is formed into a spherical curved surface having a center on the delivery side of the pipe or the like from the center of the bearing portion. And a curved surface that holds the spherical curved surface of the die are formed. A die holder that holds the die facing the guide cylinder, and an elastic ring that is fixedly installed on the side surface of the die holder facing the guide cylinder. In the press-through bending apparatus, the die control ring is a member and is configured by rotation of the die in the die holder, and the outer peripheral surface of the annular projection of the die is in pressure contact with the inner peripheral surface of the elastic annular member. Related to the die mechanism.

第三の発明は、押し通し曲げ加工装置において、管材等
が円形横断面を有する管または中実材である場合に、ダ
イスのベアリング部の形状を、ダイスとガイドシリンダ
の相対的軸移動に伴うオフセット状態で、ガイドシリン
ダの送出口の中心からみたダイスのベアリング部の形状
が略円形となる幾何学的関係を有した楕円形状に形成し
たことを特徴とする押し通し曲げ加工装置におけるダイ
ス機構に係る。
According to a third aspect of the present invention, in a push-through bending apparatus, when the pipe material is a pipe having a circular cross section or a solid material, the shape of the bearing portion of the die is offset by the relative axial movement of the die and the guide cylinder. The die mechanism in the push-through bending apparatus is characterized in that, in the state, the shape of the bearing portion of the die as viewed from the center of the delivery port of the guide cylinder is formed into an elliptical shape having a geometrical relationship of being substantially circular.

第四の発明は、押し通し曲げ加工装置において、ダイス
のベアリング部を、ダイスとガイドシリンダの相対的軸
移動に伴うオフセット状態で、同ベアリング部がを含む
面ガイドシリンダの送出口の中心からみて略垂直となる
ように傾斜させて形成したことを特徴とする押し通し曲
げ加工装置におけるダイス機構に係る。
A fourth aspect of the present invention is, in a push-through bending apparatus, a bearing portion of the die is in an offset state due to relative axial movement of the die and the guide cylinder, and is substantially viewed from the center of the outlet of the surface guide cylinder including the bearing portion. The present invention relates to a die mechanism in a push-through bending apparatus characterized by being formed so as to be vertical.

[作用] 第一の発明について; ダイスはダイスホルダーの球面状曲面で保持されている
ため、ダイスのベアリング部ほダイスホルダーとの関係
において自在に回動し得る。従って、ダイスとガイドシ
リンダに管材等を挿通させてそれらをオフセットさせた
状態では、そのオフセットによってダイスが回転傾斜
し、ベアリング部の中心がそのオフセット間隔側へ移動
する。
[Operation] Regarding the first invention; Since the die is held by the spherical curved surface of the die holder, it can freely rotate in relation to the bearing portion of the die and the die holder. Therefore, when the pipe material is inserted into the die and the guide cylinder to offset them, the offset causes the die to rotate and tilt, and the center of the bearing portion moves to the offset interval side.

また、前記の球面状抱持曲面の中心がダイスのベアリン
グ部の中心より管状等の送出口側に設けられた構成にな
っており、且つ管材等がベアリング部に拘持された状態
で押し通されるとベアリング部のオフセット間隔側が管
材等との強力な摺接領域になることから、ダイスを更に
傾斜する方向へ回転させることになる。即ち、ダイスと
管材等の摺接合力、及びダイスの回転に伴うベアリング
部の中心のズレによってダイス自体に回転モーメントが
生じ、その回転モーメントがダイスの傾斜を更に増大さ
せる。
Further, the center of the spherical holding curved surface is configured to be provided on the delivery port side such as a tube with respect to the center of the bearing part of the die, and the pipe material is pushed in while being held in the bearing part. Then, the offset interval side of the bearing portion becomes a strong sliding contact area with the pipe material or the like, so that the die is further rotated in a direction inclining. That is, a rotational moment is generated in the die itself due to the sliding joint force between the die and the pipe material and the displacement of the center of the bearing portion due to the rotation of the die, and the rotational moment further increases the inclination of the die.

この結果、一旦曲げ加工が開始されると、ダイスホルダ
ーの中でダイスが過剰に回転して正常な曲げ加工が実行
できなくなる。
As a result, once the bending process is started, the die excessively rotates in the die holder, and the normal bending process cannot be performed.

ところで、ダイスの理想的な傾き角は、ダイスのベアリ
ング部を含む面がガイドシリンダの中心からみて略垂直
になるような角度である。
By the way, the ideal inclination angle of the die is such that the surface of the die including the bearing portion is substantially vertical when viewed from the center of the guide cylinder.

そこで、この発明では、ダイスにおける管材等の挿入口
側の周囲に環状突起を設けておき、一方、ガイドシリン
ダの管材等の送出口側の周囲にダイスの環状突起に内嵌
対向する環状部材(ダイス制御治具)を設け、ダイスの
環状突起とダイス制御治具である環状部材の当接により
ダイスの傾斜を制御するようにしている。このため、ダ
イス制御治具におけるダイス側の環状突起への内嵌対向
面は、ダイスとベアリング部がオフセット状態にされた
ときに、ダイスのベアリング部を含む面がガイドシリン
ダの中心からみて略垂直になるような制御曲面とされ、
ダイスを理想的な傾き角に拘束設定するようになってい
る。
Therefore, in the present invention, an annular projection is provided around the insertion port side of the pipe material or the like in the die, while an annular member that internally fits and faces the annular projection of the die around the delivery port side of the pipe material or the like of the guide cylinder ( A die control jig) is provided, and the inclination of the die is controlled by contact between the annular protrusion of the die and the annular member that is the die control jig. For this reason, when the die and the bearing portion are in an offset state, the surface of the die control jig that is internally fitted to the ring-shaped protrusion is substantially perpendicular to the surface including the bearing portion of the die when viewed from the center of the guide cylinder. The control surface is such that
It is designed to constrain the die to an ideal tilt angle.

第二の発明について; 前記のように、理想的な曲げ加工状態におけるダイスの
傾き角は、オフセット状態でダイスのベアリング部を含
む面がガイドシリンダの中心からみて略垂直になる角度
である。
Regarding the second invention; As described above, the inclination angle of the die in the ideal bending state is an angle at which the surface including the bearing portion of the die becomes substantially vertical when viewed from the center of the guide cylinder in the offset state.

この発明では、ダイスとダイスホルダーの関係を第一の
発明と同様に構成にしているが、前記の角度条件を設定
させるために、ダイスのガイドシリンダとの対向面側に
弾性環状部材からなるダイス制御環を固設してある。
In this invention, the relationship between the die and the die holder is the same as in the first invention, but in order to set the above-mentioned angle condition, the die formed of an elastic annular member on the side facing the guide cylinder of the die. The control ring is fixed.

即ち、ダイスの傾斜により、その挿入口側に設けられた
環状突起が前記のダイス制御環と当接し、その制御環の
弾性によってダイスの過剰傾斜を抑止して前記の理想条
件を満たすダイスの傾き角でバランスをとらせる機構を
採用している。従って、本発明では、ダイスとガイドシ
ンリンダ側との係合関係はなく、傾き角の制御をダイス
側のダイス制御環だけで実行する。
That is, due to the inclination of the die, the annular protrusion provided on the insertion opening side abuts the die control ring, and the elasticity of the control ring suppresses the excessive inclination of the die, and the inclination of the die satisfying the above ideal condition. Uses a mechanism that balances at the corners. Therefore, in the present invention, there is no engagement relationship between the die and the guide cylinder side, and the tilt angle is controlled only by the die control ring on the die side.

尚、同ダイス制御環の弾性定数は管材等の径やその素材
の硬度等に対応させて自由に選択することが可能であ
り、広範囲の被加工体に対応させることができる。
The elastic constant of the die control ring can be freely selected according to the diameter of the pipe material and the hardness of the material, and can be applied to a wide range of workpieces.

第三の発明について; この発明は、円形横断面の管または中実材を一定の曲げ
半径で曲げ加工する場合に適用されるものであり、オフ
セットは略一定となる。
Third invention: The present invention is applied when a pipe or a solid material having a circular cross section is bent at a constant bending radius, and the offset is substantially constant.

また、この発明では、ダイス自体を回転させる手段を用
いずに、ダイスを単にオフセットするだけであるため、
ダイスホルダーは不要となる。
Further, in the present invention, since the die is simply offset without using a means for rotating the die itself,
No die holder is required.

オフセット状態におけるダイスの理想的な傾斜状態は、
換言すれば、オフセット時ににおいてガイドシリンダの
中心からみたダイスのベアリング部が被加工材である管
材等の横断面形状を有する状態を意味する。
The ideal tilt state of the die in the offset state is
In other words, it means a state in which the bearing portion of the die when viewed from the center of the guide cylinder at the time of offset has a cross-sectional shape of a pipe material or the like which is a workpiece.

従って、被加工材が円形横断面の管または中実材である
場合には、ダイスのベアリング部を一定のオフセット状
態でガイドシリンダの中心からみて円形になるような幾
何学的関係を有する楕円形状としておけば、そのオフセ
ット状態における理想的なダイスの傾き角が設定された
と同等の加工条件を構成させることができる。
Therefore, when the material to be processed is a pipe or a solid material with a circular cross section, an elliptical shape having a geometrical relationship such that the bearing part of the die becomes circular when viewed from the center of the guide cylinder with a certain offset state. By doing so, it is possible to configure a processing condition equivalent to that in which the ideal inclination angle of the die in the offset state is set.

第四の発明について; この発明は第三の発明と同様の思想に立脚するものであ
り、第三の発明がダイスのベアリング部の形状に着目し
ているのに対して、ダイス自体におけるベアリング部の
傾き角に着目している。
Regarding the fourth invention; This invention is based on the same idea as the third invention. While the third invention focuses on the shape of the bearing portion of the die, the bearing portion in the die itself. We pay attention to the inclination angle of.

即ち、オフセット状態におけるダイスの理想的な傾斜状
態は、ダイスのベアリング部を含む面がガイドシリンダ
の中心からみて略垂直な関係を有している状態であり、
これを実現するためには当初からダイスにおけるベアリ
ング部をその条件を満足するように傾斜させて形成して
おけば足りる。
That is, the ideal inclination state of the die in the offset state is a state in which the surface including the bearing portion of the die has a substantially vertical relationship when viewed from the center of the guide cylinder,
In order to achieve this, it is sufficient from the beginning to form the bearing portion in the die so as to be inclined so as to satisfy the condition.

従って、本発明では、ダイスのベアリング部をオフセッ
トの有無にかかわらずガイドシリンダの中心側からみて
被加工材の横断面形状と同一に形成でき、またそのベア
リング部はオフセット状態において必要となるダイスの
傾き角だけ傾斜せしめられて形成されている。
Therefore, in the present invention, the bearing portion of the die can be formed to have the same cross-sectional shape of the work piece as viewed from the center side of the guide cylinder regardless of the presence or absence of the offset, and the bearing portion of the die required in the offset state. It is formed so as to be inclined by an inclination angle.

[実施例] 以下、本発明の各実施例を第1図から第10図を用いて説
明する。
Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 10.

実施例1 この実施例は第一の発明に対応するものであり、第1図
(押し通し曲げ装置の断面図)にダイス部及びガイドシ
リンダ部の構成が示される。
Example 1 This example corresponds to the first invention, and FIG. 1 (cross-sectional view of the push-through bending apparatus) shows the configuration of the die part and the guide cylinder part.

同図において、1はダイス、2はダイスホルダー、3は
ガイドシリンダ、4は被加工体である管材を示す。
In the figure, 1 is a die, 2 is a die holder, 3 is a guide cylinder, and 4 is a pipe material which is a workpiece.

ここに、ダイス1における管材4の挿通口側には環状突
起1aが一体的に構成されており、且つダイス1の周側面
は球面状曲面に形成されている。また、このダイス1の
球面状曲面の中心C1はベアリング部1bの中心C2より管材
4の送出口側になるように形成されている。
An annular protrusion 1a is integrally formed on the side of the die 1 through which the pipe member 4 is inserted, and the peripheral side surface of the die 1 is formed into a spherical curved surface. The center C1 of the spherical curved surface of the die 1 is formed so as to be closer to the delivery port side of the pipe member 4 than the center C2 of the bearing portion 1b.

一方、ダイスホルダー2には、前記ダイス1の球面状曲
面を抱持する曲面が内周面に形成されており、ダイス1
をガイドシリンダ3に対向させて保持している。尚、こ
のダイスホルダー2の球面状曲面はダイス1側の球面状
曲面と密着摺動するものであることから、その曲面の中
心もC1であることは当然である。
On the other hand, the die holder 2 has a curved surface for holding the spherical curved surface of the die 1 formed on the inner peripheral surface thereof.
Are held facing the guide cylinder 3. Since the spherical curved surface of the die holder 2 is in close contact with the spherical curved surface on the die 1 side, the center of the curved surface is naturally C1.

また、前記のダイス1とダイスホルダー2に対向させて
ガイドシリンダ3が配備されているが、ガイドシリンダ
3における管材4の送出口側には小径の環状突起部が形
成されており、同部にはダイス1の環状突起1aに内嵌当
接するダイス制御用治具3aが嵌着固設されている。
Further, the guide cylinder 3 is provided so as to face the die 1 and the die holder 2 described above, but a small-diameter annular projection is formed on the guide cylinder 3 on the delivery side of the pipe material 4, and at the same portion. A die control jig 3a is fitted and fixed to the annular projection 1a of the die 1 so as to be fitted inside.

このような機構において、管材4を押し通しながらダイ
スホルダー2をガイドシリンダ3に対して所定量uだけ
オフセットさせると第2図に示すような状態となる。
尚、第1図から第2図へ至る過程においては、管材4が
初期の真直性を維持しようとするために管材4はベアリ
ング部1bの下側領域と強力に摺接することになるが、オ
フセットuが一定以下である場合には第1図の状態が保
たれ、管材4に降伏が生じた時点で急激に曲げ加工が開
始されてダイス1がダイスホルダー2の中で回転する。
In such a mechanism, when the die holder 2 is offset by a predetermined amount u with respect to the guide cylinder 3 while pushing the pipe material 4, the state shown in FIG. 2 is obtained.
In addition, in the process from FIG. 1 to FIG. 2, the pipe material 4 is in strong sliding contact with the lower region of the bearing portion 1b in order to maintain the initial straightness, but the offset When u is equal to or less than a certain value, the state shown in FIG. 1 is maintained, and when the pipe material 4 yields, the bending process is suddenly started and the die 1 rotates in the die holder 2.

ところで、この回転によってダイス1に所定の傾き角Ψ
が生じ、ダイス1のベアリング部1bを含む面Sがガイド
シリンダ3の送出口の中心からみて垂直になった状態で
ベアリング部1bになる摺接加工エネルギが極小値をと
る。従って、その状態においてダイス1の傾斜が停止す
る筈である。
By the way, this rotation causes the die 1 to have a predetermined inclination angle Ψ.
Occurs and the surface S including the bearing portion 1b of the die 1 is perpendicular to the center of the outlet of the guide cylinder 3 and the sliding contact processing energy of the bearing portion 1b takes a minimum value. Therefore, the inclination of the die 1 should stop in that state.

しかしながら、第2図から明らかなように、ダイス1が
回転すると、幾何学的関係によって中心C2が中心C1に対
してベアリング部1bの強力摺接領域側へΔyだけズレる
ことになる。その結果、その摺接合力と前記のズレΔy
に基づいて、ダイス1にはその傾斜角を更に増大させる
回転モーメントMが作用することになる。即ち、前記の
所定傾き角となった理想的な曲げ加工状態はそのままで
は維持されず、ダイス1は回転モーメントMの作用によ
って益々傾斜してゆくことになる。
However, as is apparent from FIG. 2, when the die 1 rotates, the center C2 is displaced from the center C1 by Δy toward the strong sliding contact side of the bearing portion 1b due to the geometrical relationship. As a result, the sliding joint force and the deviation Δy
Based on the above, the rotation moment M that further increases the inclination angle acts on the die 1. That is, the ideal bending state with the predetermined tilt angle is not maintained as it is, and the die 1 is further tilted by the action of the rotation moment M.

そこで、このダイス機構では、ダイス1の嵌合突起1aと
ガイドシリンダ3側のダイス制御治具3aとの係合当接関
係によってその傾斜を抑止するようにしている。詳術す
ると、このダイス制御治具3aの係合当接面3a′が環状突
起1aの内周側表面との相対的関係から求められた制御用
曲面として形成されており、オフセットuの設定時にお
いてダイス1のベアリング部1bを含む面Sがガイドシリ
ンダ3の送出口の中心からみて略垂直になる係合関係を
構成するような幾何学的関係になっている。
Therefore, in this die mechanism, the fitting protrusion 1a of the die 1 and the die control jig 3a on the guide cylinder 3 side are engaged and brought into contact with each other to prevent the inclination thereof. More specifically, the engagement contact surface 3a ′ of the die control jig 3a is formed as a control curved surface obtained from the relative relationship with the inner peripheral surface of the annular projection 1a, and when the offset u is set. In the geometrical relationship, the surface S including the bearing portion 1b of the die 1 constitutes an engagement relationship in which the surface S including the bearing portion 1b is substantially vertical when viewed from the center of the delivery port of the guide cylinder 3.

従って、前記の環状突起1aとダイス制御治具3aの面3a′
との係合当接状態におけるダイス1の傾き角Ψは管材4
の理想的な曲げ加工を実行させるための値をとり、この
状態でガイドシリンダ3の送出口の中心からみたベアリ
ング部1bの形状は略円形となる。
Therefore, the annular projection 1a and the surface 3a 'of the die control jig 3a are
The inclination angle Ψ of the die 1 in the engagement and contact state with
The value for performing the ideal bending process is taken, and in this state, the shape of the bearing portion 1b viewed from the center of the delivery port of the guide cylinder 3 is substantially circular.

この結果、押し通し曲げ加工装置において、ダイス1の
傾き角Ψは常にオフセットuに対する理想的な値に設定
され、曲げ加工限界の拡大して、より小さい曲げ半径で
の曲げ加工を可能にすると共により小さい曲げ押し通し
力での加工を実現する、また更に、曲げ加工後における
管材4の偏平化を適正に矯正でき、高精度での曲げ加工
が実現できる。尚、この機構においては、環状突起1aと
環状のダイス制御治具3aとの当接係合関係によってダイ
ス1の傾き角を制御しているため、オフセットuが如何
なる方向へとられても、ダイス1の傾き角を最適値に設
定することが可能である。
As a result, in the push-through bending apparatus, the inclination angle Ψ of the die 1 is always set to an ideal value for the offset u, the bending limit is expanded, and bending with a smaller bending radius is possible. It is possible to realize processing with a small bending and pushing force, and furthermore, it is possible to properly correct flattening of the pipe material 4 after bending, and it is possible to realize bending processing with high accuracy. In this mechanism, since the inclination angle of the die 1 is controlled by the abutting engagement relationship between the annular protrusion 1a and the annular die control jig 3a, even if the offset u is taken in any direction, It is possible to set the tilt angle of 1 to the optimum value.

実施例2 この実施例は第二の発明に対応するものであり、第3図
(押し通し曲げ装置の断面図)にダイス部及びガイドシ
リンダ部の構成が示される。
Embodiment 2 This embodiment corresponds to the second invention, and the configuration of the die part and the guide cylinder part is shown in FIG. 3 (cross-sectional view of the push-through bending device).

同図において、21はダイス、22はダイスホルダー、23は
ガイドシリンダ、24は被加工体である管材を示す。
In the figure, 21 is a die, 22 is a die holder, 23 is a guide cylinder, and 24 is a pipe material that is a workpiece.

このダイス機構におけるダイス21とダイスホルダー22の
機構的関係は前記の実施例1の場合と同様であり、ダイ
スホルダー22がダイス21を球面状曲面で抱持してガイド
シリンダ23に対向させて保持していると共に、ダイス21
の球面状曲面の中心C1がベアリング部21bの中心C2より
管材24の送出口側になるように形成されている。
The mechanical relationship between the die 21 and the die holder 22 in this die mechanism is the same as that in the first embodiment, and the die holder 22 holds the die 21 with a spherical curved surface and holds it facing the guide cylinder 23. Doing and dice 21
The center C1 of the spherical curved surface is formed closer to the delivery port side of the pipe member 24 than the center C2 of the bearing portion 21b.

この機構の特徴は、ダイス21とダイスホルダー22との関
係においてダイス21の回転を弾力的に抑制する点にあ
る。
The feature of this mechanism is that the rotation of the die 21 is elastically restrained in the relationship between the die 21 and the die holder 22.

その回転抑制機構として、先ず、ダイス21における管材
4の挿通口側には環状突起21aが一体的に構成されてお
り、且つその環状突起21aの先端側外周面には曲面状の
当接部21a′が形成されている。一方、ダイスホルダー2
2におけるガイドシリンダ23との対向面側には、ダイス2
1の環状突起21aの外周より大径の嵌凹部が形成されてお
り、またその嵌凹部にゴム製の弾性環状部材25が内嵌接
着されており、更にその弾性環状部材25の内周面に金属
製の環状部材26が内嵌接着されている。そして、この環
状部材26の内周面がダイス21側に設けられた環状突起21
aの当接部21a′に当接するように構成されている。
As the rotation suppressing mechanism, first, an annular protrusion 21a is integrally formed on the insertion side of the pipe material 4 in the die 21, and a curved contact portion 21a is formed on the outer peripheral surface of the annular protrusion 21a on the tip side. 'Is formed. Meanwhile, the dice holder 2
On the side facing the guide cylinder 23 in 2, the die 2
A fitting recess having a larger diameter than the outer circumference of the first annular projection 21a is formed, and an elastic annular member 25 made of rubber is internally fitted and adhered to the fitting recess, and further, on the inner peripheral surface of the elastic annular member 25. An annular member 26 made of metal is internally fitted and adhered. Then, the inner peripheral surface of the annular member 26 has an annular protrusion 21 provided on the die 21 side.
It is configured to abut the abutting portion 21a 'of a.

尚、ガイドシリンダ23側は通常の構成を有しており、実
施例1のようにダイス制御治具3aを設ける必要はない。
The guide cylinder 23 side has a normal structure, and it is not necessary to provide the die control jig 3a as in the first embodiment.

以上の機構において、管材24を押し通しながらダイスホ
ルダー22をガイドシリンダ23に対して所定量uだけオフ
セットさせると、第4図に示すような状態となる。そし
て、この間にダイス21とダイスホルダー22の関係におい
て生じる現象は実施例1の場合と同様であり、ダイス21
はΔyの発生及びベアリング部21bの下側摺接領域にお
ける管材24との強力な摺接により回転モーメントMを受
けて回転する。この回転モーメントは、管材24に対する
曲げ加工エネルギが極小となるダイス21の傾き角Ψ、即
ちベアリング部21bを含む面がガイドシリンダ23の送出
口の中心からみて垂直になる角度を超えてダイス21に回
転を与えることになる。
In the above mechanism, when the die holder 22 is offset by a predetermined amount u with respect to the guide cylinder 23 while pushing the pipe material 24, the state shown in FIG. 4 is obtained. The phenomenon that occurs in the relationship between the die 21 and the die holder 22 during this time is the same as that in the first embodiment.
Is rotated by receiving the rotation moment M due to the generation of Δy and the strong sliding contact with the pipe material 24 in the lower sliding contact area of the bearing portion 21b. This rotational moment exceeds the inclination angle Ψ of the die 21 at which the bending energy with respect to the pipe material 24 becomes the minimum, that is, the angle at which the surface including the bearing portion 21b becomes vertical when viewed from the center of the delivery port of the guide cylinder 23, and the rotation moment is increased in Will give rotation.

しかし、この機構においては、第4図に示すように、ダ
イス21が回転するとその環状突起21aの当接部21a′が金
属製環状部材26を介して弾性環状部材25を押圧すること
になり、ダイス21が前記の傾き角Ψを超えて回転するこ
とを抑止する。即ち、弾性環状部材25が押圧圧縮される
ことにより、同弾性環状部材25が環状突起21a側へ圧縮
量に応じた反力を生じさせ、前記回転モーメントMと逆
方向の回転モーメントをダイス21へ与えてダイス21の過
剰な回転を抑止する。また、この弾性環状部材25によっ
て発生させる反力については、そのゴム材料の硬度を選
択することにより最適な回転抑止力を得ることができ
る。
However, in this mechanism, as shown in FIG. 4, when the die 21 rotates, the contact portion 21a 'of the annular projection 21a presses the elastic annular member 25 via the metallic annular member 26, The die 21 is prevented from rotating beyond the tilt angle Ψ. That is, when the elastic annular member 25 is pressed and compressed, the elastic annular member 25 causes a reaction force corresponding to the amount of compression on the annular protrusion 21a side, and a rotational moment in the opposite direction to the rotational moment M is applied to the die 21. Give to prevent excessive rotation of the die 21. Regarding the reaction force generated by the elastic annular member 25, the optimum rotation restraining force can be obtained by selecting the hardness of the rubber material.

尚、この機構においては、ダイス21の傾き角の制御を環
状の当接部21a′による環状弾性部材25に対する圧接条
件で実行させるようにしているため、オフセットuが如
何なる方向へとられても、ダイス21の傾き角を最適値に
設定させることが可能である。
In this mechanism, the inclination angle of the die 21 is controlled under the pressure contact condition of the annular contact portion 21a 'against the annular elastic member 25, so that the offset u can be set in any direction. It is possible to set the tilt angle of the die 21 to an optimum value.

実施例3 この実施例は第三の発明に対応するものである。Example 3 This example corresponds to the third invention.

この機構の曲げ加工時の基本的構成は、第11図に示した
ものと同様であり、第5図に示すような態様でダイス31
とガイドシリンダ32が配備され、それらに管材33が挿通
せしめられる。
The basic structure of this mechanism during bending is the same as that shown in FIG. 11, and the die 31 is used in the manner as shown in FIG.
A guide cylinder 32 is provided, and a pipe material 33 is inserted therethrough.

この機構ではダイス31側やガイドシリンダ32側に何等の
付加的機素を設けず、ダイス31のベアリング部31aの形
状のみに工夫が施されている。即ち、第6図にダイス31
の正面図を示すが、そのベアリング部31aが楕円形に形
成されている点に特徴がある。尚、第6図において点線
で示される円33aは管材33の外周面を示す。
In this mechanism, no additional element is provided on the die 31 side or the guide cylinder 32 side, and only the shape of the bearing portion 31a of the die 31 is devised. That is, as shown in FIG.
Although the front view of is shown, it is characterized in that the bearing portion 31a is formed in an elliptical shape. A circle 33a shown by a dotted line in FIG. 6 indicates the outer peripheral surface of the pipe material 33.

このダイス31を用いて管材33の曲げ加工を実行するに
は、第5図のように管材33を挿通せしめた状態で押し通
しながら、第6図に示すようにダイス31にオフセットu
を与える。
To perform bending of the pipe material 33 using this die 31, while pushing the pipe material 33 with the pipe material 33 inserted as shown in FIG. 5, an offset u is applied to the die 31 as shown in FIG.
give.

この場合、ダイス31はガイドシリンダ32に対して平行移
動されるだけで、実施例1,2のようにダイス31が回転す
ることはない。しかし、前記のオフセットuが与えられ
た状態で、ガイドシリンダ32の送出口の中心からみたダ
イス31のベアリング部31aは円形になる。換言すれば、
ダイス31のベアリング部31aをそのような幾何学的関係
を満足する楕円形に形成させてある。
In this case, the die 31 is only moved in parallel to the guide cylinder 32, and the die 31 does not rotate unlike the first and second embodiments. However, with the offset u given, the bearing portion 31a of the die 31 as viewed from the center of the delivery port of the guide cylinder 32 becomes circular. In other words,
The bearing portion 31a of the die 31 is formed in an elliptical shape satisfying such a geometrical relationship.

従って、この機構の場合には、オフセットuが与えられ
た状態においてベアリング部31aを含むSがガイドシリ
ンダ32の送出口の中心からみて垂直にはならないが、ベ
アリング部31aが管材33の全周を抱持摺接するような関
係が構成され、ベアリング部31aの上側摺接領域で強力
な摺接加工を施しながらほぼ理想的な条件で管材33の曲
げ加工を実行できることになる。従来のダイスように円
形のベアリング部で加工を行うと、加工後の管材が楕円
形(オフセット方向に垂直な方向に長軸を有した楕円)
に偏平化する傾向がみられたが、この機構では前記の幾
何学的条件によりベアリング部31aが管材33を円形状に
拘持しながら送り出すため、そのような不具合が生じな
い。
Therefore, in the case of this mechanism, S including the bearing portion 31a is not vertical when viewed from the center of the delivery port of the guide cylinder 32 in the state where the offset u is given, but the bearing portion 31a does not cover the entire circumference of the pipe material 33. The relationship of holding and sliding contact is configured, and the bending of the pipe material 33 can be performed under substantially ideal conditions while performing strong sliding contact processing in the upper sliding contact area of the bearing portion 31a. When machining with a circular bearing part like a conventional die, the tubing after processing is elliptical (ellipse having a major axis in the direction perpendicular to the offset direction)
However, in this mechanism, such a problem does not occur because the bearing portion 31a sends out the pipe member 33 while holding the pipe member 33 in a circular shape under the above-mentioned geometrical conditions.

実施例4 この実施例は第四の発明に対応するものである。Example 4 This example corresponds to the fourth invention.

この実施例に係る機構も実施例3と同様にダイスのベア
リング部にのみ工夫を施したものであり、そのダイスの
構成は第8図(側面図)と第9図(正面図)に示され
る。
The mechanism according to this embodiment is also devised only in the bearing portion of the die as in the third embodiment, and the structure of the die is shown in FIG. 8 (side view) and FIG. 9 (front view). .

即ち、ダイス41のベアリング部41aがガイドシリンダ側
の軸に対して予め角度Ψだけ傾斜させて形成されてい
る。
That is, the bearing portion 41a of the die 41 is formed by being inclined in advance by the angle ψ with respect to the axis on the guide cylinder side.

そして、このダイス41はガイドシリンダに対して第10図
に示すように配備され、ガイドシリンダ42に対してオフ
セットuが与えられることになる。この状態において、
ダイス41は管材43をベアリング部41aで拘持している
が、そのベアリング部41aを含む面Sはガイドシリンダ4
2の送出口の中心からみて垂直な関係を有し、ベアリン
グ部41aも円形形状になっている。
The die 41 is arranged on the guide cylinder as shown in FIG. 10, and the offset u is given to the guide cylinder 42. In this state,
The die 41 holds the pipe material 43 at the bearing portion 41a, and the surface S including the bearing portion 41a has a guide cylinder 4
It has a vertical relationship when viewed from the center of the second delivery port, and the bearing portion 41a also has a circular shape.

換言すれば、オフセットuを一定に設定して曲げ加工を
行う場合には、理想的な曲げ加工を実行するためのベア
リング部42aの傾き角Ψも一定であり、この機構ではダ
イス41にオフセットuを与えると、ベアリング部42aが
理想傾斜角Ψだけ傾斜した状態が一義的に構成され、そ
の状態でそのまま理想的な曲げ加工が実行できることに
なる。
In other words, when the bending is performed with the offset u set to be constant, the inclination angle Ψ of the bearing portion 42a for performing the ideal bending is also constant, and in this mechanism, the offset u is applied to the die 41. Is given, the state in which the bearing portion 42a is inclined by the ideal inclination angle ψ is uniquely configured, and in that state, ideal bending can be performed as it is.

[発明の効果] 本発明は以上の構成を有していることにより、次のよう
な効果を奏する。
[Advantages of the Invention] The present invention having the above-described configuration has the following advantages.

請求項(1)及び(2)の発明は、管材等の押し通し曲
げ装置において、ダイスにオフセットを与えるだけで、
ダイスの傾き角を自動的に最適角度に設定して理想的な
曲げ状態を構成させる。即ち、オフセット量に対応させ
て、ベアリング部を含む面がガイドシリンダの送出口の
中心からみて略垂直な関係になるようにダイスを回転制
御させる。
According to the inventions of claims (1) and (2), in a push-through bending apparatus for a pipe material or the like, only by giving an offset to the die,
The tilt angle of the die is automatically set to the optimum angle to form an ideal bending state. That is, the dies are rotationally controlled in accordance with the offset amount so that the surface including the bearing portion is in a substantially vertical relationship with respect to the center of the delivery port of the guide cylinder.

これにより、押し通し曲げ加工装置における曲げ加工限
界を曲げ半径がより小さくとれるように拡大し、また管
材等の押し通し力を低減化させると共に加工後の管材等
に生じる偏平化を防止して加工精度の向上を実現する。
As a result, the bending limit of the push-through bending apparatus is expanded so that the bending radius can be made smaller, and the pushing force of the pipe material etc. is reduced and the flatness that occurs in the pipe material after processing is prevented and the processing accuracy is improved. Realize improvement.

更に、これらの発明の機構は、ダイスが如何なる方向へ
オフセットされてもその機能を発揮する構成を有してお
り、管材等の三次元的な連続曲げ加工にも対応できると
いう利点を有している。
Furthermore, the mechanisms of these inventions have a configuration that exerts their function even if the die is offset in any direction, and has an advantage that it can also be used for three-dimensional continuous bending of pipes and the like. There is.

請求項(3)及び(4)は、管材等の押し通し曲げ装置
において、ダイスのベアリング部に対してオフセット状
態における最適加工条件を構成する形状及び角度を施し
ておくだけで、理想的な曲げ加工を実現させる。これら
の発明は、ダイスのセット方向を換えない限り一方向曲
げにしか適用できないが、付加的機素を必要とせず、極
めて簡単な構成で曲げ加工限界の拡大、押し通し力の低
減化及び加工精度の向上を実現する。
According to claims (3) and (4), in a push-through bending apparatus for a pipe material or the like, an ideal bending process is performed only by providing a bearing portion of a die with a shape and an angle that configure an optimum processing condition in an offset state. To realize. These inventions can be applied only to one-way bending unless the die setting direction is changed, but do not require additional elements, the bending limit is expanded, the pushing force is reduced and the processing accuracy is extremely simple. Realize the improvement of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は実施例1に係る押し通し曲げ装置の断面図、第
2図は同曲げ加工時の断面図、第3図は実施例2に係る
押し通し曲げ装置の断面図、第4図は同曲げ加工時の断
面図、第5図は実施例3に係る押し通し曲げ装置の断面
図、第6図はダイスの正面図、第7図は同ダイスを用い
た曲げ加工時の断面図、第8図はダイスの断面図、第9
図は同正面図、第10図は同ダイスを用いた曲げ加工時の
断面図、第11図は従来技術における押し通し曲げ装置の
断面図、第12図は曲げ比とオフセット量の関係を示すグ
ラフ、第13図はダイス傾き角と押し通し荷重の関係を示
すグラフ、第14図は管材の模式的断面図、第15図はダイ
スの傾き角が偏平率に与える影響を示すグラフである。 1……ダイス、1a……環状突起 1b……ベアリング部、2……ダイスホルダー 3……ガイドシリンダ、3a……ダイス制御治具 3a′……制御用曲面、4……管材 u……オフセット C1……ダイスの球面状曲面の中心 C2……ベアリング部の中心 S……ベアリング部を含む面 Ψ……ダイスの傾き角 21……ダイス、21a……環状突起 21a′……当接部、21b……ベアリング部 22……ダイスホルダー、23……ガイドシリンダ 24……管材 25……弾性環状部材(ダイス制御環) 31……ダイス、31a……ベアリング部 32……ガイドシリンダ、33……管材 41……ダイス、41a……ベアリング部 42……ガイドシリンダ、43……管材
FIG. 1 is a sectional view of a push-through bending apparatus according to Example 1, FIG. 2 is a sectional view of the same bending process, FIG. 3 is a sectional view of a push-through bending apparatus according to Example 2, and FIG. Sectional view at the time of processing, FIG. 5 is a sectional view of a push-through bending apparatus according to Example 3, FIG. 6 is a front view of a die, FIG. 7 is a sectional view at the time of bending using the same die, and FIG. Is a cross-sectional view of the die, No. 9
Figure is the same front view, Figure 10 is a cross-sectional view during bending using the same die, Figure 11 is a cross-sectional view of a conventional push-through bending device, and Figure 12 is a graph showing the relationship between the bending ratio and the offset amount. FIG. 13 is a graph showing the relationship between the die tilt angle and the pushing load, FIG. 14 is a schematic sectional view of the pipe material, and FIG. 15 is a graph showing the influence of the die tilt angle on the flatness. 1 ... Die, 1a ... Annular protrusion 1b ... Bearing part, 2 ... Die holder 3 ... Guide cylinder, 3a ... Die control jig 3a '... Control curved surface, 4 ... Pipe material u ... Offset C1 …… Center of spherical surface of die C2 …… Center of bearing S …… Surface including bearing Ψ …… Inclination angle of die 21 …… Die, 21a …… Annular protrusion 21a ′ …… Abutment, 21b …… Bearing section 22 …… Die holder, 23 …… Guide cylinder 24 …… Tube material 25 …… Elastic ring member (die control ring) 31 …… Die, 31a …… Bearing section 32 …… Guide cylinder, 33 …… Pipe material 41 …… Die, 41a …… Bearing part 42 …… Guide cylinder, 43 …… Pipe material

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】管材・形材または中実材(以下「管材等」
という)を拘持しながら挿通せしめるガイドシリンダと
該ガイドシリンダを貫通した管材等の一部をベアリング
部で拘持するダイスとからなり、ガイドシリンダの中心
軸とダイスのベアリング部の中心を相対的にオフセット
させた状態で管材等をガイドシリンダとダイスに押し通
すことにより曲げ加工を行う装置(以下「押し通し曲げ
加工装置」という)において、 管材等の挿入口側の周囲に環状突起を設けると共に、周
側面をベアリング部の中心より管材等の送出口側に中心
を有する球面状曲面に形成したダイスと、 ダイスの球面状曲面を抱持する曲面が形成されており、
ダイスをガイドシリンダに対向させて保持するダイスホ
ルダーと、 ガイドシリンダにおける管材等の送出口側の周囲に設け
られて、ダイスの環状突起に内嵌対向する環状部材であ
り、その環状部材の外周面が、ダイスホルダーとガイド
シリンダの相対的軸移動に伴うオフセット状態でダイス
がダイスホルダー内で回転してダイスの環状突起が当接
したときに、ダイスのベアリング部を含む面をガイドシ
リンダの送出口の中心からみて略垂直に設定させるよう
な制御用曲面で形成されたダイス制御治具 とから構成されることを特徴とする押し通し曲げ加工装
置におけるダイス機構。
[Claim 1] Tubing / shape or solid material (hereinafter referred to as "tubing, etc."
It is composed of a guide cylinder for inserting the guide cylinder and a die for holding a part of the pipe material penetrating the guide cylinder with a bearing portion, and the center axis of the guide cylinder and the center of the bearing portion of the die are relatively arranged. In a device that bends pipes, etc. by pushing them through the guide cylinder and the die while offsetting them (hereinafter referred to as "push-through bending device"), an annular projection is provided around the insertion side of the pipes and A die whose side surface is formed into a spherical curved surface having a center on the delivery port side of the pipe material or the like from the center of the bearing portion, and a curved surface that holds the spherical curved surface of the die are formed.
A die holder that holds the die opposite to the guide cylinder, and an annular member that is provided around the outlet side of the pipe and the like in the guide cylinder and that internally fits and faces the annular protrusion of the die, and the outer peripheral surface of the annular member. However, when the die rotates in the die holder and the annular projection of the die comes into contact with the die holder in an offset state due to the relative axial movement of the die holder and the guide cylinder, the surface including the bearing part of the die comes out of the guide cylinder. A die mechanism in a press-through bending apparatus, comprising a die control jig formed of a control curved surface that is set to be substantially vertical when viewed from the center of the die.
【請求項2】請求項(1)記載の押し通し曲げ加工装置
において、 管材等の挿入口側の周囲に環状突起を設けると共に、周
側面をベアリング部の中心より管材等の送出口側に中心
を有する球面状曲面に形成したダイスと、 ダイスの球面状曲面を抱持する曲面が形成されており、
ダイスをガイドシリンダに対向させて保持するダイスホ
ルダーと、 ダイスホルダーのガイドシリンダとの対向側面に固設さ
れた弾性環状部材であり、ダイスのダイスホルダー内で
の回転により、弾性環状部材の内周面にダイスの環状突
起の外周面が圧接するダイス制御環 とから構成されることを特徴とする押し通し曲げ加工装
置におけるダイス機構。
2. The push-through bending apparatus according to claim 1, wherein an annular projection is provided around the insertion port side of the pipe or the like, and the peripheral side surface is centered on the delivery side of the pipe or the like from the center of the bearing part. The die formed on the spherical curved surface having, and the curved surface that holds the spherical curved surface of the die are formed,
A die holder that holds the die opposite to the guide cylinder, and an elastic annular member that is fixedly installed on the side surface of the die holder that faces the guide cylinder. The inner circumference of the elastic annular member is generated by the rotation of the die inside the die holder. A die mechanism in a press-bending apparatus, comprising a die control ring in which the outer peripheral surface of the annular projection of the die is pressed against the surface.
【請求項3】請求項(1)記載の押し通し曲げ加工装置
において、 管材等が円形横断面を有する管または中実材である場合
に、ダイスのベアリング部の形状を、ダイスとガイドシ
リンダの相対的軸移動に伴うオフセット状態で、ガイド
シリンダの送出口の中心からみたダイスのベアリング部
の形状が略円形となる幾何学的関係を有した楕円形状に
形成したことを特徴とする押し通し曲げ加工装置におけ
るダイス機構。
3. The push-through bending apparatus according to claim 1, wherein when the pipe material or the like is a pipe having a circular cross section or a solid material, the shape of the bearing portion of the die is the relative shape of the die and the guide cylinder. The push-through bending apparatus characterized in that the bearing portion of the die as viewed from the center of the outlet of the guide cylinder is formed into an elliptical shape having a geometrical relationship in which it is substantially circular in an offset state due to the axial movement of the guide cylinder. Dice mechanism in.
【請求項4】請求項(1)記載の押し通し曲げ加工装置
において、 ダイスのベアリング部を、ダイスとガイドシリンダの相
対的軸移動に伴うオフセット状態で、同ベアリング部が
ガイドシリンダの送出口の中心からみて略垂直となるよ
うに傾斜させて形成したことを特徴とする押し通し曲げ
加工装置におけるダイス機構。
4. The push-through bending apparatus according to claim 1, wherein the bearing portion of the die is in an offset state due to the relative axial movement of the die and the guide cylinder, and the bearing portion is the center of the delivery port of the guide cylinder. A die mechanism in a push-through bending apparatus, wherein the die mechanism is formed so as to be substantially vertical as viewed.
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