JPH07110696B2

JPH07110696B2 - マガジンの交換装置

Info

Publication number: JPH07110696B2
Application number: JP11999287A
Authority: JP
Inventors: 久彌鈴木
Original assignee: 東芝精機株式会社
Priority date: 1987-05-19
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1995-11-29
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPS63288829A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はリードフレーム等を収納するマガジンの交換装
置に関する。

［従来の技術］ペレットボンディング装置、ワイヤボンディング装置等
のボンディング装置は、リードフレームを供給したり、
ボンディングを終了したりリードフレームを排出する
時、該リードフレームを積層状態で収納するマガジンを
用いる。

従来、上記マガジンをボンディング装置のリードフレー
ム供給位置もしくは排出位置に順次設定替えするため、
特開昭59−82242号公報に記載されるようなマガジンの
交換装置が用いられている。このマガジンの交換装置
は、マガジンを載置するマガジン載置部（供給台または
排出台）と、マガジンを支持して上下動するマガジン昇
降部と、マガジン昇降部を上下動させてマガジンをボン
ディング装置のリードフレーム案内レールに位置決め
（マガジン内のリードフレーム収納領域がボンディング
装置のリードフレーム案内レールに上下／幅方向にて対
応するように位置決め）する昇降駆動装置とを有してい
る。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上記従来のマガジンの交換装置にあって
は、マガジン供給台からマガジン昇降部へのマガジンの
移載作業をコンベアによって行ない、マガジン昇降部か
らマガジン排出台へののマガジンの移載作業をマガジン
プッシャによって行なっている。したがって、マガジン
供給台、マガジン排出台等のマガジン載置部と、マガジ
ン昇降部との間にて移載されるマガジンは不安定な状態
で移動されることになり、例えば幅の狭いマガジン、背
の高いマガジン等はマガジン載置部とマガジン昇降部と
の境界突合せ部において転倒する等のおそれがある。

また、上記従来のマガジンの交換装置にあっては、マガ
ジンの幅方向の一側面をマガジン昇降部の位置決め壁面
側に押し付けることにより、マガジン供給台からマガジ
ン昇降部への移動を完了することとしている。したがっ
て、マガジン昇降部上に設定されるマガジンの幅方向位
置をボンディング装置のリードフレーム案内レールに合
致せしめるためには、リードフレームの品種換え等に基
づくマガジンサイズの変更時に、マガジン昇降部の位置
決め壁面とマガジンとの間に適宜サイズのスペーサを介
在させるような煩雑な調整作業が必要となる。

本発明は、各種サイズのマガジンを、マガジン載置部と
マガジン昇降部との間で確実かつ安定的に移載すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］本発明の第１は、マガジンを載置するマガジン載置部
と、マガジンを支持して上下動するマガジン昇降部と、
マガジン昇降部を上下動させる昇降駆動装置とを有して
なるマガジンの交換装置において、マガジン昇降部に配
設され、マガジン保持部にてマガジンを保持し、該マガ
ジン保持部をマガジン昇降部側移動端とマガジン載置部
側移動端との間にて移動し、マガジン載置部とマガジン
昇降部との間でマガジンを移載するマガジン保持／移載
装置を備えるようにしたものである。

本発明の第２は、マガジンを載置するマガジン載置部
と、マガジンを支持して上下動するマガジン昇降部と、
マガジン昇降部を上下動させる昇降駆動装置とを有して
なるマガジンの交換装置において、マガジン昇降部に配
設され、マガジン保持部にてマガジンを保持し、該マガ
ジン保持部をマガジン昇降部側移動端とマガジン載置部
側移動端との間にて移動し、マガジン載置部とマガジン
昇降部との間でマガジンを移載するマガジン保持／移載
装置と、マガジン昇降部に配設され、マガジン保持／移
載装置におけるマガジン保持部のマガジン昇降部側移動
端を位置調整し、マガジン昇降部上におけるマガジン設
定位置を調整するマガジン位置決め装置とを備えるよう
にしたものである。

［作用］本発明の第１、第２によれば、マガジンはマガジン保持
／移載装置マガジン保持部に保持された状態で、マガジ
ン供給台、マガジン排出台等のマガジン載置部と、マガ
ジン昇降部との間を移載される。したがって、幅の狭い
マガジン、背の高いマガジン等にあっても、例えばマガ
ジン載置部とマガジン昇降部との境界突合せ部等にて転
倒する等を生ずることなく、確実かつ安定的に移載でき
る。

また、本発明の第２によれば、マガジン保持／移載装置
におけるマガジン保持部のマガジン昇降部側移動端が位
置決め装置にて位置調整できるから、マガジンサイズの
変更に応じて位置決め装置を作動させることにより、マ
ガジン昇降部上に移載されるあらゆるサイズのマガジン
を所望の移載目標位置に確実かつ容易に設定できる。

［実施例］第１図は本発明のマガジンの交換装置の一実施例を一部
破断して示す側面図、第２図は第１図の要部断面図、第
３図は第１図のIII−III線に沿う矢視図、第４図はボン
ディング装置を模式的に示す配置図である。

ボンディング装置１は、第４図に示すように、リードフ
レーム案内レール２の中間部にボンダ３を配置し、案内
レール２の一端ローディング側にマガジン供給位置4A、
マガジン作業位置4B、マガジン排出位置4Cを設定し、案
内レール２の他端アンローディング側にマガジン供給位
置5A、マガジン作業位置5B、マガジン排出位置5Cを設定
している。すなわち、ボンディング装置１は、ローディ
ング側のマガジン作業位置4Bに設定されたマガジン６に
充填されているリードフレームを、案内レール２に供給
してボンダ３によりボンディングし、ボンディング後の
リードフレームをアンローディング側のマガジン作業位
置5Bに設定されたマガジン６に収納する。なお、マガジ
ン６は、相対する内壁の上下方向に多数のリードフレー
ム収納溝6Aを備え、それらの収納溝6Aにリードフレーム
を収納可能とする。

ここで、ボンディング装置１は、ローディング側にマガ
ジン供給位置4A、作業位置4B、排出位置4Cの間にてマガ
ジン６を移載する交換装置10を設け、アンローディング
側にもマガジン供給位置5A、作業位置5B、排出位置5Cの
間にてマガジン６を移載する交換装置11を設けている。

交換装置10（交換装置11も実質的に同一）は、第１図〜
第３図に示すように、マガジン供給第12、マガジン排出
台13、マガジン昇降部14、昇降駆動装置15、マガジン保
持／移載装置16、マガジン位置決め装置17を有してい
る。

マガジン供給台12は、マガジン供給位置4Aに位置し、リ
ードフレームを充填された複数のマガジン６を待機状態
にて載置し、それらマガジン６を供給アーム18にて、マ
ガジン作業位置4Bの側に押し進めることを可能としてい
る。供給アーム18は、モータ19にて駆動される送りねじ
20に螺合して移動し、モータ19は、マガジン供給位置4A
における先頭に位置するマガジン６がセンサ（リミット
スイッチ）21をオンする状態にて停止し、先頭のマガジ
ン６がマガジン作業位置4Bの側に供給されてセンサ21が
オフする状態にて作動する。

マガジン排出台13は、マガジン排出位置4Cに位置し、マ
ガジン作業位置4Bにおいてリードフレームを払い出さ
れ、空となったマガジン６を載置する。なお、マガジン
排出台13は満杯センサ13Aを備え、空状態のマガジン６
がマガジン排出台13にて満杯となる状態を検知し、オペ
レータ、ロボット等にそれらマガジン６の排出処理を行
なわせる。

マガジン昇降部14と昇降駆動装置15は、マガジン作業位
置4Bに位置する。昇降駆動装置15は、フレーム22の上部
にモータ23を備えるとともに、モータ23にて駆動される
昇降ねじ24を垂設し、この昇降ねじ24にマガジン昇降部
14を螺合せしめている。マガジン昇降部14は、モータ23
による昇降ねじ24の回転に応じて上下動し、そのマガジ
ン支持部25に支持するマガジン６をマガジン供給位置4A
に臨む位置からマガジン排出位置4Cに臨む位置の間を上
下動する。26はフレーム22に設けられ、昇降部14に挿通
されて該昇降部14を案内するガイドロッドである。ここ
で、昇降駆動装置15のモータ23は、昇降部14に支持され
ているマガジン６の収納溝6Aを、それらの下段側または
上段側から順次ボンディング装置１の案内レール２に位
置決めすように間欠的に作動する。

なお、昇降部14に支持されているマガジン６の収納溝6A
がボンディング装置１の案内レール２に位置決めされる
と、不図示のリードフレーム払い出しアームが作動し、
収納溝6Aの内部のリードフレームを案内レール２に供給
する。

マガジン保持／移載装置16は、昇降部14に設けられて水
平方向に移動するガイドロッド27の先端部にマガジン保
持部28を備えている。また、マガジン保持／移載装置16
は、昇降部14にシリンダ（モータでもよい）29を支持
し、シリンダ29のピストンロッド端部を上記ガイドロッ
ド27の基端部に結合している。マガジン保持部28は、真
空配管30に連なる真空吸着チャック31を備えている。す
なわち、マガジン保持／移載装置16は、マガジン保持部
28にてマガジン６の外側部を吸着保持し、シリンダ29の
作動にて、マガジン保持部28をマガジン昇降部側移動
端とマガジン供給台側移動端との間にて移動し、供給台
12と昇降部14との間でマガジン６を移動し、もしくは
マガジン保持部28をマガジン昇降部側移動端とマガジン
排出台側移動端との間にて移動し、排出台13と昇降部14
との間でマガジン６を移動する。

マガジン位置決め装置17は、昇降部14に螺合される位置
決めねじ32からなり、ねじ32の一端を位置決めヘッド33
とし、ねじ32の他端に手動ノズ34を備えている。すなわ
ち、位置決め装置17は、マガジン保持部28がマガジン昇
降部側移動端にて当接する位置決めヘッド33の設定位置
をノズ34により調整し、昇降部14におけるマガジン６の
幅方向設定位置を調整し、あらゆるサイズのマガジン６
の幅方向中心位置を案内レール２の中心線上に設定せし
める。

次に、上記実施例の作用について説明する。

上記交換装置10は以下の如く動作する。

マガジン供給台12のモータ19の作動により、マガジン
供給位置4Aに位置してリードフレームを収納しているマ
ガジン６を供給アーム18によりマガジン作業位置4Bの側
に押し進める。センサ21のオンにてモータ19を停止す
る。

次に、マガジン保持／移載装置16のシリンダ29の作動
により、マガジン保持部28をマガジン供給台側移動端に
向けて前進させ、保持部28にてマガジン６を吸着保持
し、保持部28のマガジン昇降部側移動端へ後退により該
マガジン６を昇降部14に移載する。なお、保持部28の後
退は、この保持部28が位置決めヘッド33に当接して停止
する。この後、保持部28はマガジン６を保持し続ける。

次に、昇降駆動装置15のモータ23の作動により、マガ
ジン６の第１段目の収納溝6Aをボンディング装置１の案
内レール２と同一レベルに設定する。

次に、不図示のリードフレーム払い出しアームによ
り、マガジン６の収納溝6Aから案内レール２にリードフ
レームを供給する。

以下、上記とをマガジン６の全収納溝6Aについて
くり返し、全収納溝6Aについてのリードフレーム払い出
し終了後、マガジン６をマガジン排出位置4Cに臨む位置
に設定する。

次に、マガジン保持／移載装置16のシリンダ29の作動
により、マガジン保持部28をマガジン排出台側移動端に
向けて前進させて、保持部28にてマガジン６を吸着保持
し続ける状態下で、マガジン６をマガジン排出台13に排
出する。マガジン６を排出台13に排出完了した後、保持
部28は真空吸着を解除してマガジン昇降部側移動端に後
退する。

次に、昇降駆動装置15は、モータ23の作動により、マ
ガジン保持部28をマガジン供給位置4Aに臨む位置に下降
設定する。この時、同時に前記を実行し、次の供給マ
ガジン６をマガジン保持部28に対する受塗し位置に押し
進め、作業時間ロスの発生を防ぐ。

なお、ボンディング装置１のアンローディング側に設け
られる交換装置11は上記交換装置10と実質的に同一の構
成にて同一の動作を行なう。ただ、交換装置11は、交換
装置10に比して、マガジン供給位置5Aに位置するマガジ
ン供給台12に空状態のマガジン６を載置し、ボンディン
グ後のリードフレームをマガジン作業位置5Bにてマガジ
ン６に収納し、マガジン排出位置5Cに位置するマガジン
排出台13にリードフレーム収納後のマガジン６を載置す
る点が異なるのみである。

上記実施例によれば、マガジン６はマガジン保持／移載
装置16のマガジン保持部28に保持された状態で、マガジ
ン供給台12、マガジン排出台13と、マガジン昇降部14と
の間を移載される。したがって幅の狭いマガジン６、背
の高いマガジン６等にあっても、例えばマガジン供給台
12、マガジン排出台13とマガジン昇降部14との境界突合
せ部等にて転倒する等を生ずることなく、確実かつ安定
的に移載できる。

また、上記実施例によれば、マガジン保持／移載装置16
におけるマガジン保持部28のマガジン昇降部側移動端が
位置決め装置17にて位置調整できるから、マガジンサイ
ズの変更に応じて位置決め装置17を作動させることによ
り、マガジン昇降部14の上に移載されるあらゆるサイズ
のマガジン６を所望の移載目標位置に確実かつ容易に設
定できる。

なお、本発明の交換装置は、マガジン供給台とマガジン
排出台のいずれか一方と、マガジン昇降部との間のみに
て、マガジンを移載するものにも適用できる。

また、本発明の交換装置は、マガジン位置決め装置を上
述の位置決めねじ32におけるように手動するものでな
く、マガジン昇降部に支持されるステッピングモータ等
にて自動設定されるものであってもよい。

［発明の効果］以上のように、本発明によれば、各種サイズのマガジン
を、マガジン載置部とマガジン昇降部との間で確実かつ
安定的に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のマガジンの交換装置の一実施例を一部
破断して示す側面図、第２図は第１図の要部断面図、第
３図は第１図のIII−III線に沿う矢視図、第４図はボン
ディング装置を模式的に示す配置図である。６……マガジン、 10、11……交換装置、 12……マガジン供給台、 13……マガジン排出台、 14……マガジン昇降部、 15……昇降駆動装置、 16……マガジン保持／移載装置、 17……マガジン位置決め装置、 28……マガジン保持部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マガジンを載置するマガジン載置部と、マ
ガジンを支持して上下動するマガジン昇降部と、マガジ
ン昇降部を上下動させる昇降駆動装置とを有してなるマ
ガジンの交換装置において、マガジン昇降部に配設さ
れ、マガジン保持部にてマガジンを保持し、該マガジン
保持部をマガジン昇降部側移動端とマガジン載置部側移
動端との間にて移動し、マガジン載置部とマガジン昇降
部との間でマガジンを移載するマガジン保持／移載装置
を備えることを特徴とするマガジンの交換装置。
【請求項２】マガジンを載置するマガジン載置部と、マ
ガジンを支持して上下動するマガジン昇降部と、マガジ
ン昇降部を上下動させる昇降駆動装置とを有してなるマ
ガジンの交換装置において、マガジン昇降部に配設さ
れ、マガジン保持部にてマガジンを保持し、該マガジン
保持部をマガジン昇降部側移動端とマガジン載置部側移
動端との間にて移動し、マガジン載置部とマガジン昇降
部との間でマガジンを移載するマガジン保持／移載装置
と、マガジン昇降部に配設され、マガジン保持／移載装
置におけるマガジン保持部のマガジン昇降部側移動端を
位置調整し、マガジン昇降部上におけるマガジン設定位
置を調整するマガジン位置決め装置とを備えることを特
徴とするマガジンの交換装置。