JPH07110704B2

JPH07110704B2 - リング状ワークの移送方法およびその移送チャック

Info

Publication number: JPH07110704B2
Application number: JP2003461A
Authority: JP
Inventors: 進中島; 登島方
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1990-01-12
Filing date: 1990-01-12
Publication date: 1995-11-29
Anticipated expiration: 2010-11-29
Also published as: JPH03211121A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、リング状ワークたとえば、リング・バリスタ
用素地を搬送するリング状ワークの移送方法およびその
移送チャックに関するものである。

近年、電子部品は益々小型化され人手による作業が困難
になってきている。特に、前記リング・バリスタは、外
径10mm〜15mm、内径8mm、厚さ0.8mm〜1.5mmで、しかも
焼成前の素地は壊れ易い。

〔従来の技術〕

第５図は従来例におけるパレット説明図、第６図は従来
例におけるバラ積み状態説明図、第７図は従来例におけ
る整列状態説明図である。

図において、パレット11には、リング状ワーク収納部12
が設けられている。パレット11には、第５図図示のごと
く、上記リング状ワーク収納部12は、２個所設けられて
いるが、多数あるのが普通である。

先ず、リング状ワーク１は、図示されていない整列治具
を用いて前記パレット11のリング状ワーク収納部12に収
納される。リング状ワーク１が収納されているパレット
11は、次の工程、たとえば、リング・バリスタの場合、
電極塗布工程、に搬送される。そして、次の処理のため
に、パレット11からリング状ワーク１は、取り出され
る。

しかし、従来パレット11からリング状ワーク１を取り出
すための適当な手段がなく、パレット11に一旦収容され
たリング状ワーク１は、第６図図示のごとくバラ空けさ
れていた。その後、リング状ワーク１は、円板状ワーク
に使用する図示されていない整列治具を用いて第７図図
示のごとく、再度積層整列し直していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、パレット11からリング状ワーク１をバラ空けす
ると、リング状ワーク１同志は、衝突して破損あるいは
クラックが発生するという問題を有する。特に、リング
状ワーク１が傾斜して置かれた場合、その内径部にリン
グ状ワーク１の外径の一部が入り、絡み合った状態にな
り、前記破損あるいはクラックの発生を増加させた。

また、リング状ワーク１は、パレット11から一旦バラ空
けした後に再度整列し直すという手間がかかった。

本発明は、以上のような問題を解決するために、積層さ
れたリング状ワークが収容されているパレットから移送
チャックにより取り出し、積層されたままの状態でリン
グ状ワークを次の工程に移送できるリング状ワークの移
送方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、リング状ワークの移送中に破損あるい
はクラックが発生しない移送チャックを提供することを
目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のリング状ワークの
移送方法は、パレットに積み重ねられて整列された複数
個のリング状ワークをバラスことなく、移送チャックに
より取り出しあるいは移送する際に、パレットの下端部
にリング状ワークの内径より大きく、かつ外径より小さ
い小径凹部を備えたリング状ワーク収納部に順次リング
状ワークを積層状態に収納し、前記パレットの搬送後、
移送アームに接続された移送チャックの膨張突出先端部
を前記リング状ワーク収納部の小径凹部に挿入し、前記
膨張突出先端部を膨張させた後、膨張状態のままで前記
移送アームを所望の場所に移送させ、前記膨張突出先端
部を収縮させた後、当該膨張突出先端部と共に移送チャ
ックを積層されたリング状ワークから抜き取ることを特
徴とする。

また、本発明の移送チャックは、順次積層された複数の
リング状ワークの内径部に挿入し得るパイプ状ワークガ
イドと、当該パイプ状ワークガイドの下端に接続され、
膨張してリング状ワークがパイプ状ワークガイドから落
下するのを防止するために、下端部を厚く前記パイプ状
ワークガイドとの接続部を薄くし、当該接続部を伸び易
くしたゴム袋からなる膨張突出先端部と、前記パイプ状
ワークガイドの上端に備えられ、空気を供給する孔が設
けられている移送アーム連結部と、から構成されること
を特徴とする。

〔作用〕

パレットの下部に設けられたリング状ワークの内径より
大きく、かつ外径より小さい小径凹部を備えたリング状
ワーク収納部には、順次複数のリング状ワークが収納さ
れる。複数のリング状ワークが収納されたパレットが所
望の場所に搬送された後、移送アームに接続された移送
チャックの膨張突出先端部は、積層されたリング状ワー
クのリングを通して、前記リング状ワーク収納部の小径
凹部に挿入される。前記膨張突出先端部は、空気が供給
されて膨張された後、膨張状態のままで前記移送アーム
を所望の場所に移送させる。

移送アームを移送する際に、積層されたリング状ワーク
は、その下端が膨張突出先端部に係合して落下しない。
前記膨張突出先端部を積層されたリング状ワークから抜
き去る場合には、前記膨張突出先端部から空気を抜く。
その結果、前記膨張突出先端部は、収縮するので、当該
膨張突出先端部と共に移送チャックをリング状ワークか
ら抜き取ることができる。

このようにして、搬送するためにパレット内に積み重ね
られて整列された複数のリング状ワークは、バラされる
ことなく、移送チャックを用いて取り出しあるいは移送
される。

移送チャックにおけるパイプ状ワークガイドの先端部に
は、伸縮性のあるゴム袋が接続されている。当該ゴム袋
は、その内部に空気を入れない状態で、積層されている
リング状ワークのリング内に挿入される。前記ゴム袋の
形状は、下端部を厚く、前記パイプ状ワークガイドとの
接続部を薄くして、当該接続部において伸び易くしてい
る。

このような移送チャックのゴム袋に空気を送ると、前記
接続部において、ゴム袋が横方向に膨張して、リング状
ワークは、パイプ状ワークガイドから落下することな
く、しかもリング状ワークを損傷することなく移送され
る。

〔実施例〕

第１図ないし第４図を参照しつつ本発明の一実施例を説
明する。第１図は本発明におけるリング状ワーク整列状
態説明図、第２図は本発明における移送チャックに空気
を挿入した状態説明図、第３図は本発明におけるリング
状ワークを移送チャックで持ち上げた状態説明図、第４
図は本発明における移送チャックの空気を抜いた状態説
明図である。

図において、リング状ワーク１は、たとえば、リング・
バリスタの素地、その完成品あるいはリング・マグネッ
ト等で、リング状の部品であれば特に限定されない。パ
レット２は、多数のリング状ワーク収納部３を備えた搬
送用ケースで、発泡スチロールあるいはさらに硬度の高
い合成樹脂で形成されている。また、リング状ワークが
焼成される場合には、パレット２を耐火物で構成するこ
ともできる。第１図ないし第３図図示のパレット２は、
リング状ワーク収納部３の一つが代表して示されてい
る。リング状ワーク収納部３は、その下端にリング状ワ
ーク１の内径より大きい小径凹部４が形成されている。

また、移送チャック５は、パイプ状ワークガイド６と、
当該パイプ状ワークガイド６の下端に接続された、たと
えばゴム袋７と、当該パイプ状ワークガイド６の上端に
接続された移送アーム連結部８とから構成される。ゴム
袋７は、伸縮性の良いもので下端部を厚く、前記パイプ
状ワークガイド６との接続部付近を薄く形成され、当該
接続部付近の伸びを容易にする。また、移送アーム連結
部８は、前記パイプ状ワークガイド６に接続されると共
に、図示されていない移送アームに連結される。さら
に、移送アーム連結部８は、空気を供給あるいは吸引す
るための孔９が設けられており、この孔９は図示されて
いない空気の供給および吸引機構に接続されている。

リング状ワーク１は、図示されていない整列治具から一
つ一つ順次リング状ワーク収納部３に落とし込まれて積
層状態に収納される。リング状ワーク１をリング状ワー
ク収納部３に収納する場合、パレット２を水平方向に直
線状あるいは円弧状に振動させると第１図図示のごとく
整列されて積層される。リング状ワーク１がパレット２
に満杯になると次工程、たとえば、リング・バリスタの
場合、電極塗布工程にパレット２は搬送される。移送チ
ャック５は、その先端部に接続されているゴム袋７に空
気を送らない状態、すなわち、ゴム袋７が膨張突出して
いない状態で積層されたリング状ワーク１のリング部分
に挿入される。その後、移送アーム連結部８の孔９を通
して空気を供給すると、ゴム袋７の薄い部分が膨張突出
して第２図図示のごとくなる。この状態で第３図図示の
ごとく、移送チャック５を上昇させると、積層されたリ
ング状ワーク１は、ゴム袋７の膨張突出先端部10により
パイプ状ワークガイド６から脱落することなく移送でき
る。その後、積層されたリング状ワーク１は、所望の場
所に載置されるように移送チャック５の図示されていな
い移送アームを制御する。そして、積層されたリング状
ワーク１が所望の場所に載置されると、空気は吸引され
て第４図図示のごとく、ゴム袋７の膨張突出先端部10は
収縮する。したがって、移送チャック５は、積層された
リング状ワーク１から取り去ることができる。

以上のようにリング状ワーク１は、パレット２に積層さ
れた状態で所望の場所付近まで搬送され、パレット２か
ら積層されたままの状態で取り出されて所望の場所に移
送される。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではない。そして、特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することがなければ、種々
の設計変更を行うことが可能である。

たとえば、膨張突出先端部をゴム以外の周知の弾力に富
む伸縮部材で形成すること、あるいは膨張突出先端部を
実施例のごとく円形以外に角（つの）を出すようにする
ことができる。また、膨張突出先端部を機械的な伸縮機
構に構成して、当該伸縮機構を空気、バネ等で膨張突出
させること、あるいは単方向にのみ折曲がる機構を備え
た部材等を使用することが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、積層された複数個のリング状ワーク
は、下端部にリング状ワークの内径より大きく、かつ外
径より小さい小径凹部を備えたパレットに収容され、移
送チャックの膨張突出先端部をリング状ワークの内径部
に挿入した後、膨張突出先端部を膨張させることによっ
て、複数のリング状ワークを積層状態でバラスことな
く、またリング状ワークを傷付けることなく、所望の場
所に移送することができる。

本発明によれば、膨張突出先端部に接続され、下端部を
厚くし、接続部を薄くした伸縮性のあるゴム袋を取り付
けているため、リング状ワークを傷付けることなく、積
層状態のまま、簡単に移送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるリング状ワーク整列状態説明
図、第２図は本発明における移送チャックに空気を挿入
した状態説明図、第３図は本発明におけるリング状ワー
クを移送チャックで持ち上げた状態説明図、第４図は本
発明における移送チャックの空気を抜いた状態説明図、
第５図は従来例におけるパレット説明図、第６図は従来
例におけるバラ積み状態説明図、第７図は従来例におけ
る整列状態説明図である。１……リング状ワーク２……パレット３……リング状ワーク収納部４……小径凹部５……移送チャック６……パイプ状ワークガイド７……ゴム袋８……移送アーム連結部９……孔 10……膨張突出先端部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パレット２に積み重ねられて整列された複
数個のリング状ワーク１をバラスことなく、移送チャッ
ク５により取り出しあるいは移送するリング状ワーク１
の移送方法において、パレット２の下端部にリング状ワーク１の内径より大き
く、かつ外径より小さい小径凹部４を備えたリング状ワ
ーク収納部３に順次リング状ワーク１を積層状態に収納
し、前記パレット２の搬送後、移送アームに接続された移送
チャック５の膨張突出先端部10を前記リング状ワーク収
納部３の小径凹部４に挿入し、前記膨張突出先端部10を膨張させた後、膨張状態のまま
で前記移送アームを所望の場所に移送させ、前記膨張突出先端部10を収縮させた後、当該膨張突出先
端部10と共に移送チャック５を積層されたリング状ワー
ク１から抜き取ることを特徴とするリング状ワークの移送方法。
【請求項２】順次積層された複数のリング状ワーク１の
内径部に挿入し得るパイプ状ワークガイド６と、当該パイプ状ワークガイド６の下端に接続され、膨張し
てリング状ワーク１がパイプ状ワークガイド６から落下
するのを防止するために、下端部を厚く前記パイプ状ワ
ークガイド６との接続部を薄くし、当該接続部を伸び易
くしたゴム袋からなる膨張突出先端部10と、前記パイプ状ワークガイド６の上端に備えられ、空気を
供給する孔９が設けられている移送アーム連結部８と、から構成されることを特徴とする移送チャック。