JPH0711203B2 - 水平循環式駐車設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両をパレットの水平面内における循環移送
により入出庫する水平循環式駐車設備の改良に関するも
のである。

（従来の技術） 従来より、水平循環式駐車設備として、例えば第６図に
示すように、横移送路c,cと縦移送路d,dとで矩形に形成
された循環路ｆの上記縦移送路ｄ側方にリフトｂを設置
し、該リフトｂの昇降動作と上記循環路ｆにおける主パ
レットa,a,…の水平面内での循環動作とにより、車両を
入出庫する水平循環式駐車装置ｇを備えたものが知られ
ている。また、この駐車装置ｇのリフトｂ側方には遊休
スペースがあることから、この遊休スペースを補助駐車
スペースｅとして有効利用することが行われている。

そして、上述の如き水平循環式駐車設備では、循環路ｆ
への入出庫は、各主パレットａを１個分ずつ横送り（第
６図矢印Ｘ方向の移送）および縦送り（第６図矢印Ｙ方
向の移送）する矩形水平循環動作と、該矩形水平循環動
作による各主パレットａのリフトｂへの積み降ろし動作
と、リフトｂによるパレットａの昇降動作とを組み合わ
せて行われる。また、補助駐車スペースｅへの入出庫
は、補助駐車スペースｅとリフトｂとの間をコ字形経路
Ｚ（第６図点線で示す経路）に沿って補助パレットａ′
を移送することにより行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記の従来の水平循環式駐車設備においては、
補助駐車スペースｅに入出庫する際、補助パレットａ′
をコ字形経路Ｚに沿って移送していることから、移送距
離が長くなるとともに、方向転換に手間取り、入出庫に
長時間を要するという問題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、補助パレットの移送距離を短くする
とともに移送動作を速やかに行わせ、補助パレットの補
助駐車スペースに対する入出庫を短時間に行わんとする
ことにある。さらには、主パレットと補助パレットとに
互換性を持たせて入庫の効率を良くせんとすることにあ
る。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明は、横移送路と縦移
送路とで矩形に形成され、車両を積載した主パレットを
横行動作と縦行動作との交互動作により水平面内で循環
移送する循環路と、該循環路の縦移送路側方に昇降可能
に設けられ、車両を積載した主パレットを入出庫口と上
記循環路との間で受け渡す第１受渡し手段とを備えた水
平循環式駐車設備を対象とし、次のような解決手段を講
じた。

すなわち、本発明の解決手段は、上記第１受渡し手段の
側方に、上記循環路へ移行可能なよう上記主パレットと
同一寸法に設定された補助パレットを収容する補助駐車
スペースと、車両を積載した補助パレットを上記補助駐
車スペースと第１受渡し手段との間で直線的に水平移動
させて受け渡す第２受渡し手段とを設ける。そして、上
記補助駐車スペースから出庫して空になった補助パレッ
トに入庫車両を積載して該補助パレットを上記循環路へ
移行させる一方、入庫時、入庫車両を上記補助パレット
に積載して一旦補助駐車スペースで待機させ上記循環路
から出庫車両を出庫させるようになされていることを特
徴とする。

（作用） 上記の構成により、本発明では、水平循環式駐車設備の
循環路への入出庫は、従来のものと同様に、主パレット
の矩形水平循環動作と、該矩形水平循環動作による主パ
レットの第１受渡し手段への積み降ろし動作と、該第１
受渡し手段による主パレットの昇降動作との組合せによ
り行われる。

一方、補助駐車スペースへの入出庫は、補助パレットを
第２受渡し手段により補助駐車スペースと第１受渡し手
段との間で迂回することなく直線的に水平移動させるこ
とにより行われる。

このことから、補助パレットの移送距離が短くなるとと
もに、手間がかかる方向転換をしなくて済み、補助駐車
スペースへの入出庫が従来のものよりもはるかに短時間
で行われる。

さらに、上記補助パレットは、循環路へ移行可能なよう
主パレットと同一寸法に設定され、補助駐車スペースか
ら出庫して空になった補助パレットに入庫車両を積載し
て該補助パレットを上記循環路へ移行させることから、
入庫のために主パレットを循環路から一々呼び出さなく
てよく、入庫車両が主パレットを待つことなく速やかに
入庫される。

また、入庫時、入庫車両を上記補助パレットに積載して
一旦補助駐車スペースで待機させ上記循環路から出庫車
両を出庫させるようになされていることから、出庫車両
が循環路から出庫されるまで入庫車両を入出庫口で待機
させなくてよく、入庫車両が出庫車両の出庫完了を待つ
ことなく速やかに入庫される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係る水平循環式駐車設備を示
す。該駐車設備には水平循環式駐車装置１が１基のみ設
置され、該駐車装置１は、横移送路3,3と縦移送路4,4と
で矩形に形成された循環路13を備えてなり、車両（図示
せず）を積載した主パレット9,9,…を上記循環路13の第
１図Ｘ方向の横行動作と第１図Ｙ方向の縦行動作との交
互動作により、水平面内で循環移送するようになされて
いる。

なお、上記各主パレット９は全て同一寸法に設定されて
いる。このように各主パレット９の形状が同じ場合に
は、通常、主パレット９を大型車から小型車まで積載可
能なように形状の大きい大型車の寸法に合わせて形成す
ることが一般的に行われており、これにより駐車装置１
の循環路13に異型車を混載して格納するようにしてい
る。この場合、駐車装置１の上方の空間は大型車が干渉
しないように十分に高さが確保されていることは当然で
あり、この高さを十分に確保することは、駐車装置１が
１基のみで単層であることから、多層の場合のようには
省スペース化のために駐車スペースの上下方向の高さを
気にしなくてよいので容易に実施することができるので
ある。

上記循環路13の縦移送路４側方（第１図右側）には、車
両を積載した主パレット９を入出庫口（図示せず）と上
記循環路13との間で受け渡す第１受渡し手段としてのリ
フト２が昇降可能に設置され、第２図に示すように、該
リフト２は、床面上に立設された２個の支柱6,6に昇降
可能に支持されたフォーク７を備え、該フォーク７の上
面には、横行レール（第２図矢印Ｘ方向のレール）7a,7
aと、縦行レール（第２図矢印Ｙ方向のレール）7b,7bと
が互いに直交して２条ずつ敷設されている。

上記循環路13の各横移送路３の床面上には、横行レール
８が２条ずつ敷設され、各主パレット９は、台板9a下面
に設けられた４個の横行車輪9b,9b,…を上記横行レール
8,8に乗架させて横移送装置（図示省略）により横送り
（第２図矢印Ｘ方向へ移送）されるようになされてい
る。また、上記各主パレット９の両側端面には連結器9c
が２つずつ合計４つ設けられ、相隣る主パレット9,9は
上記各連結器9cを介して係脱可能に連結されている。

上記循環路13の各縦移送路４には、主縦移送装置10が設
けられている。主縦移送装置10は、各主パレット９を縦
送り（第２図矢印Ｙ方向へ移送）するためのもので、床
面上に回転可能に２個ずつ配設された駆動チェーンホイ
ール10a,10a、従動チェーンホイル10b,10b、該チェーン
ホイール10a,10bにループ状に掛け渡された２個のチェ
ーン10c,10c、上記両駆動チェーンホイール10a,10aを駆
動する主駆動装置10e及び上記各横行レール８と一直線
状になるように敷設された４個の可動横行レール10dで
もって構成されている。

上記リフト２の側方には補助駐車スペース５が設けら
れ、該補助駐車スペース５には、上記循環路13へ移行可
能なよう上記主パレット９と同一寸法に設定された補助
パレット11を収容するようになされている。そして、該
補助パレット11は、台板11a下面に設けられた４個の横
行車輪11b,11b,…を後述する縦行レール5a,5aに乗架さ
せて縦送り（第２図矢印Ｙ方向へ移送）されるようにな
されている。

さらに、上記リフト２の補助駐車スペース５側の側方に
は、第２受渡し手段としての補助縦移送装置12が設置さ
れ、該補助縦移送装置12は、第２図ないし第４図に示す
ように、床面上に敷設された２条の縦行レール5a,5a、
床面上に回転可能に２個ずつ配設された駆動チェーンホ
イール12a,12a、従動チェーンホイール12b,12b、該チェ
ーンホイール12a,12bにループ状に掛け渡された２個の
チェーン12c,12c及び上記両駆動チェーンホイール12a,1
2aを駆動する補助駆動装置12fでもって構成されてい
る。

また、上記両チェーン12c,12cには、２個の連結フック1
2e,12eを有する可動板12dが取り付けられていて、該両
連結フック12e,12eは、補助パレット11下面での一端側
に設けられた連結器11cに係脱可能に係合するようにな
されている。

そして、車両を積載した補助パレット11を上記補助縦移
送装置12によって補助駐車スペース５とリフト２との間
で直線的に水平移動させて受け渡すようになされてい
る。

さらに、上記補助駐車スペース５から出庫して空になっ
た補助パレット11に入庫車両を積載して該補助パレット
11を上記循環路13へ移行させる一方、入庫時、入庫車両
を上記補助パレット11に積載して一旦補助駐車スペース
５で待機させ上記循環路13から出庫車両を出庫させるよ
うになされている。

次に、上述の如く構成された水平循環式駐車設備に車両
を入出庫する場合を説明する。

まず、循環路13の第１図下側の横移送路３にある主パレ
ット９上に駐車している車両を出庫するには、循環路13
の横移送装置および主縦移送装置10を運転して、循環路
13における主パレット９を１個ずつ第１図反時計回り方
向に矩形水平循環させる。次いで、目的の主パレット９
がリフト２の正面に来ると、上記循環路13の全主パレッ
ト9,9,…をリフト２の方向に横送りし、目的の主パレッ
ト９をフォーク７の横行レール7a,7a上に積み込んだ
後、フォーク７を入出庫口まで上昇（または下降）させ
て車両を出庫する。なお、循環路13の第１図上側の横移
送路３に駐車している車両の出庫は、上記の矩形水平循
環動作を第１図時計回り方向に変えることによって行
い、また、循環路13への入庫は、上記出庫の場合と逆の
動作をさせることにより可能である。

一方、補助駐車スペース５の補助パレット11上にある車
両を出庫するには、補助縦移送装置12を運転して、連結
フック12e,12eにより補助パレット11をリフト２側に迂
回することなく直線的に直接縦送りし、補助パレット11
をフォーク７の縦行レール7b,7b上に積み込んだ後、フ
ォーク７を入出庫口まで上昇（または下降）させて車両
を出庫する。なお、補助駐車スペース５への入庫は、上
記出庫の場合と逆の動作をさせることにより可能であ
る。

したがって、補助パレット11の移動距離を短くできると
ともに、手間がかかる方向転換をしなくてよく、補助駐
車スペース５への入出庫時間を大幅に短縮することがで
きる。

また、補助駐車スペース５から出庫して補助パレット11
が空になると、この空の補助パレット11に入出庫口で入
庫車両を積載し、フォーク７を循環路13側方まで下降
（上昇）させて上記補助パレット11を循環路13へ移行さ
せ、車両を循環路13に入庫させることができる。なお、
補助駐車スペース５には、循環路13側から主パレット９
を補助パレット11として補充すればよい。

このことから、入庫のために主パレット９を循環路13か
ら一々呼び出さずに済み、入庫車両を主パレット９を待
つことなく速やかに入庫させることができて入庫の効率
を良くすることができる。

さらに、入庫時、循環路13が出庫動作中の場合には、入
庫車両を入出庫口で補助パレット11に積載し、フォーク
７を補助縦移送装置12側方まで下降（上昇）させて上記
補助パレット11を一旦補助駐車スペース５で待機させ、
この待機状態で、上記循環路13から主パレット９をフォ
ーク７の横行レール7a,7a上に積み込んだ後、フォーク
７を入出庫口まで上昇（または下降）させて出庫車両を
出庫させることができる。

このことから、出庫車両が循環路13から出庫されるまで
入庫車両を入出庫口で待機させずに済み、入庫車両を出
庫車両の出庫完了を待つことなく速やかに入庫させるこ
とができて入庫の効率を良くすることができる。

また、上記実施例では、駐車装置１を１基のみ設置して
いることから、多数基設置した多層の場合に比べて駐車
スペースの上下方向の高さに制約がなく、大型車から小
型車まで全ての型の車両を格納することができる。この
際、主パレット９の寸法を大型車を積載できる大きさに
設定しておく必要があり、また、補助パレット11を上記
主パレット９と同一寸法に設定しているので、補助駐車
スペース５にも大型車から小型車まで全ての型の車両を
格納することができる。

なお、上記実施例では、補助駐車スペース５がリフト２
の片側に設けられていたが、他の実施例として、第５図
に示すように、リフト２の両側に補助駐車スペース５を
設けるようにしてもよい。これにより、遊休スペースの
有効利用をさらに図ることができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、循環路の縦移送
路側方に昇降可能に設けられ、車両を積載した主パレッ
トを入出庫口と上記循環路との間で受け渡す第１受渡し
手段の側方に、上記主パレットと同一寸法に設定された
補助パレットを収容する補助駐車スペースと、車両を積
載した補助パレットを上記補助駐車スペースと第１受渡
し手段との間で直線的に水平移動させて受け渡す第２受
渡し手段とを設けた。したがって、補助駐車スペースと
第１受渡し手段との間における補助パレットの移送を直
線的な移送によって速やかに行わしめて入出庫をきわめ
て短時間に行うことができる。

さらに、上記補助パレットを循環路へ移行可能なよう主
パレットと同一寸法に設定し、補助駐車スペースから出
庫して空になった補助パレットに入庫車両を積載して該
補助パレットを上記循環路へ移行させるので、入庫車両
を主パレットを待つことなく速やかに効率良く入庫させ
ることができる。また、入庫時、入庫車両を上記補助パ
レットに積載して一旦補助駐車スペースで待機させ上記
循環路から出庫車両を出庫させるので、入庫車両を出庫
車両の出庫完了を待つことなく速やかに効率良く入庫さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示し、第１図
は水平循環式駐車設備の平面図、第２図は補助駐車スペ
ース周りの要部を示す拡大平面図、第３図は第２図のII
I矢視における側面図、第４図は第３図の平面図であ
る。第５図は他の実施例における水平循環式駐車設備の
平面図である。第６図は水平循環式駐車設備の従来例を
示す平面図である。 １…駐車装置、２…リフト（第１受渡し手段）、３…横
移送路、４…縦移送路、５…補助駐車スペース、９…主
パレット、11…補助パレット、12…補助縦移送装置（第
２受渡し手段）、13…循環路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山根 敬三 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社産業機械事業部内 (56)参考文献 実開 昭63−48838（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横移送路と縦移送路とで矩形に形成され、
   車両を積載した主パレットを横行動作と縦行動作との交
   互動作により水平面内で循環移送する循環路と、該循環
   路の縦移送路側方に昇降可能に設けられ、車両を積載し
   た主パレットを入出庫口と上記循環路との間で受け渡す
   第１受渡し手段とを備えた水平循環式駐車設備であっ
   て、上記第１受渡し手段の側方には、上記循環路へ移行
   可能なよう上記主パレットと同一寸法に設定された補助
   パレットを収容する補助駐車スペースと、車両を積載し
   た補助パレットを上記補助駐車スペースと第１受渡し手
   段との間で直線的に水平移動させて受け渡す第２受渡し
   手段とが設けられ、上記補助駐車スペースから出庫して
   空になった補助パレットに入庫車両を積載して該補助パ
   レットを上記循環路へ移行させる一方、入庫時、入庫車
   両を上記補助パレットに積載して一旦補助駐車スペース
   で待機させ上記循環路から出庫車両を出庫させるように
   なされていることを特徴とする水平循環式駐車設備。