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JPH07112341B2 - Rotating electric machine - Google Patents
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JPH07112341B2 - Rotating electric machine - Google Patents

Rotating electric machine

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Publication number
JPH07112341B2
JPH07112341B2 JP4170171A JP17017192A JPH07112341B2 JP H07112341 B2 JPH07112341 B2 JP H07112341B2 JP 4170171 A JP4170171 A JP 4170171A JP 17017192 A JP17017192 A JP 17017192A JP H07112341 B2 JPH07112341 B2 JP H07112341B2
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JP
Japan
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coil
stator
magnet
electric machine
rotor
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JP4170171A
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Inventor
崇徳 小林
金夫 平林
Original Assignee
テクノエクセル株式会社
有限会社文化電気
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は回転電機に関し、一層詳
細には中空のコイルと、該コイルへ軸線に沿って設けら
れたロータ軸とから成るムービングコイル型ロータを有
する回転電機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary electric machine, and more particularly to a rotary electric machine having a moving coil type rotor having a hollow coil and a rotor shaft provided along the axis of the hollow coil.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の中空のコイルと、該コイルへ軸線
に沿って設けられたロータ軸とから成るムービングコイ
ル型ロータを有する回転電機について図3と共に説明す
る。100はロータであり、中空の筒状コイル102と
コイル102の中心へ挿通されたロータ軸104とから
成る。ロータ軸104が軸線を中心として回転するとコ
イル102も一体となって回転する。コイル102は左
端面が開放されている。106はケーシングであり、2
重筒状に形成され、内筒部108内にロータ軸104が
回転可能に挿通されている。同時に内筒部108はコイ
ル102の開放面側からコイル102内へ非接触に遊挿
されている。110はステータマグネットであり、内筒
部108の外周面に周方向へ並設されている。このロー
タ100を例えばモータのロータとして使用する場合、
コイル102へ通電するとコイル102内周面に磁極が
発生し、ステータマグネット110との磁力バランスが
崩れ、ロータ100はロータ軸104を中心に回転す
る。
2. Description of the Related Art A rotary electric machine having a moving coil type rotor composed of a conventional hollow coil and a rotor shaft provided along the axis of the coil will be described with reference to FIG. Reference numeral 100 denotes a rotor, which includes a hollow cylindrical coil 102 and a rotor shaft 104 inserted through the center of the coil 102. When the rotor shaft 104 rotates about the axis, the coil 102 also rotates integrally. The left end surface of the coil 102 is open. 106 is a casing, 2
It is formed in a heavy cylinder shape, and the rotor shaft 104 is rotatably inserted in the inner cylinder portion 108. At the same time, the inner cylindrical portion 108 is loosely inserted into the coil 102 from the open surface side of the coil 102 in a non-contact manner. Reference numeral 110 denotes a stator magnet, which is arranged side by side in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 108. When this rotor 100 is used as a rotor of a motor, for example,
When the coil 102 is energized, a magnetic pole is generated on the inner peripheral surface of the coil 102, the magnetic force balance with the stator magnet 110 is lost, and the rotor 100 rotates about the rotor shaft 104.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のロータ100には次のような課題がある。ステー
タマグネット110がコイル102の内側のみに配設さ
れているため、モータ効率や発電効率を上げることを目
的としてマグネット110による磁場の強さを増進させ
る場合にも限界がある。また、従来のコイル102は一
方の端面(左端面)が開放されたカップ状に形成されて
いるため、コイル102に流れる電流により発熱し、コ
イル102が変形することがある。そのため、コイル1
02とマグネット110との間の距離を小さく設定でき
ず、モータ効率や発電効率向上の妨げになっている。さ
らに、コイル102とロータ軸104は部分112一箇
所で連結しているだけなので大型のコイルを支持するこ
とができないという課題もある。従って、本発明は効率
を上昇することが可能であり、また大型のコイルを採用
可能な回転電機を提供することを目的とする。
However, the above conventional rotor 100 has the following problems. Since the stator magnet 110 is disposed only inside the coil 102, there is a limit in increasing the strength of the magnetic field generated by the magnet 110 for the purpose of improving motor efficiency and power generation efficiency. Further, since the conventional coil 102 is formed in a cup shape with one end surface (left end surface) opened, heat may be generated by the current flowing through the coil 102 and the coil 102 may be deformed. Therefore, coil 1
The distance between 02 and the magnet 110 cannot be set small, which hinders improvement in motor efficiency and power generation efficiency. Further, since the coil 102 and the rotor shaft 104 are only connected at one portion of the portion 112, there is a problem that a large coil cannot be supported. Therefore, it is an object of the present invention to provide a rotating electric machine capable of increasing efficiency and capable of adopting a large coil.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、中空のコイ
ルと、該コイルへ軸線に沿って設けられたロータ軸とか
ら成るムービングコイル型ロータを有する回転電機にお
いて、前記コイルの外周に沿って配設された外側マグネ
ットステータと、前記コイルの内周に沿って配設された
内側マグネットステータと、を備え、前記外側マグネッ
トステータは前記ロータを被覆するケーシングの内周面
に配設され、前記内側マグネットステータは前記ロータ
軸へ軸線を中心として回転可能に外嵌されると共に、外
側マグネットステータとの磁気的結合により固定される
ことを特徴とする。また、前記コイルは軸線方向の両端
面が閉塞された籠型に形成され、前記内側マグネットス
テータはコイル内に配設するようにしてもよい。さら
に、前記コイルは軸線方向の両端部で前記ロータ軸へ連
結するようにしてもよい。
In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. That is, in a rotating electric machine having a moving coil type rotor composed of a hollow coil and a rotor shaft provided along the axis of the coil, an outer magnet stator disposed along the outer periphery of the coil, and the coil And an inner magnet stator disposed along the inner circumference of the outer magnet.
The stator is the inner surface of the casing that covers the rotor.
And the inner magnet stator is arranged in the rotor.
It is fitted onto the shaft so that it can rotate around the axis and
Fixed by magnetic coupling with the side magnet stator
It is characterized by Further, the coil may be formed in a cage shape in which both end surfaces in the axial direction are closed, and the inner magnet stator may be arranged in the coil. Further, the coil may be connected to the rotor shaft at both ends in the axial direction.

【0005】[0005]

【作用】作用について説明する。コイルの外周に沿って
外側マグネットステータを設け、コイルの内周に沿って
内側マグネットステータを設けることにより、コイルへ
は外側マグネットステータと内側マグネットステータの
磁力を作用させることができるので、より強い磁場をコ
イルに対して形成することが可能となる。また、コイル
を軸線方向の両端部でロータ軸へ連結すると、コイルの
熱による変形を抑制できるのでコイルと、外側マグネッ
トステータおよび内側マグネットステータとの間の距離
を小さく設定可能となると共に、コイルの支持箇所を増
やすので大型のコイルを採用することが可能となる。
[Operation] The operation will be described. By providing the outer magnet stator along the outer circumference of the coil and the inner magnet stator along the inner circumference of the coil, the magnetic force of the outer magnet stator and the inner magnet stator can be applied to the coil, so that a stronger magnetic field can be obtained. Can be formed on the coil. Further, when the coil is connected to the rotor shaft at both ends in the axial direction, deformation of the coil due to heat can be suppressed, so that the distance between the coil and the outer magnet stator and the inner magnet stator can be set small, and the coil Since the number of supporting points is increased, a large coil can be adopted.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。図1に本実施例の回転電機10の主
要部分の分解斜視図を示し、図2にその組立状態の断面
図を示す。まず、構成について説明する。12はケーシ
ングであり、磁性材料(例えば鉄)で形成されている。
ケーシング12は1対の半円筒状のケーシング構成部材
12a、12bを合わせて1個の円筒体に形成されてい
る。ケーシング12の両端は中央に透孔を有する閉塞部
材14a、14bで閉塞されている。16は外側ステー
タマグネットであり、ケーシング12の内周面に2N
(Nは自然数)個設けられている。外側ステータマグネ
ット16はN、S極交互に周方向へ並設されている。こ
の複数の外側ステータマグネット16により外側マグネ
ットステータが構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an exploded perspective view of a main part of a rotary electric machine 10 of this embodiment, and FIG. 2 shows a sectional view of its assembled state. First, the configuration will be described. Reference numeral 12 denotes a casing, which is made of a magnetic material (for example, iron).
The casing 12 is formed into a single cylindrical body by combining a pair of semi-cylindrical casing constituent members 12a and 12b. Both ends of the casing 12 are closed by closing members 14a and 14b having a through hole at the center. 16 is an outer stator magnet, and 2N is provided on the inner peripheral surface of the casing 12.
(N is a natural number) are provided. The outer stator magnets 16 are arranged side by side in the circumferential direction alternately with N and S poles. The plurality of outer stator magnets 16 form an outer magnet stator.

【0007】18はロータであり、中空のコイル20
と、コイル20の軸線に沿って貫挿されたロータ軸24
とから成るムービングコイル型ロータである。ロータ1
8はケーシング12内に収容され、ロータ軸24の両端
部はケーシング12内に配設されている軸受26で回転
可能に支持されている。コイル20は軸線方向の両端面
が部材28、30により閉塞された籠型に形成されてい
る。ロータ軸24は部材28、30の中心へ圧入されて
おり、コイル20は軸線方向の両端部でロータ軸24へ
連結、固定されている。この固定によりコイル20はロ
ータ軸24と一体に回転可能になっている。コイル20
は偏平コアレスコイル部22が周方向へ2N(Nは自然
数)個形成されている。2N個のコアレスコイル部22
は複数の外側ステータマグネット16と対向している。
Reference numeral 18 denotes a rotor, which is a hollow coil 20.
And the rotor shaft 24 inserted along the axis of the coil 20.
Is a moving coil type rotor composed of and. Rotor 1
8 is housed in the casing 12, and both ends of the rotor shaft 24 are rotatably supported by bearings 26 arranged in the casing 12. The coil 20 is formed in a cage shape in which both end surfaces in the axial direction are closed by the members 28 and 30. The rotor shaft 24 is press-fitted into the centers of the members 28 and 30, and the coil 20 is connected and fixed to the rotor shaft 24 at both ends in the axial direction. By this fixing, the coil 20 can rotate integrally with the rotor shaft 24. Coil 20
2N (N is a natural number) flat coreless coil portions 22 are formed in the circumferential direction. 2N coreless coil parts 22
Faces the plurality of outer stator magnets 16.

【0008】32は担持体であり、磁性材料(例えば
鉄)で形成されている。担持体32は籠型のコイル20
内において、ボールベアリング36を介してロータ軸2
4へ外嵌されている。従って、ロータ18は担持体32
に対して回転可能になっている。34は内側ステータマ
グネットであり、外側ステータマグネット16に対応し
て、担持体32の外周面に2N(Nは自然数)個設けら
れている。内側ステータマグネット34はN、S極交互
に周方向へ並設されている。担持体32とこの複数の内
側ステータマグネット34により内側マグネットステー
タが構成されている。内側マグネットステータのロータ
18に対する位置は特定位置に固定されていなければな
らない。本実施例の場合、ケーシング12の内周面に固
定されている外側ステータマグネット16と、担持体3
2の外周面に固定されている内側ステータマグネット3
4が互いに磁力で引き合い、その結果内側マグネットス
テータの位置が固定される。この磁気的結合により両端
が閉塞された籠型のコイル20内に内側マグネットステ
ータを固定可能になっている。なお、図面には図示しな
いがコイル20へ給電またはコイル20から電力を取り
出すためのブラシ等がケーシング12内に設けられてい
る。
Reference numeral 32 is a carrier, which is made of a magnetic material (for example, iron). The carrier 32 is a cage coil 20.
Inside the rotor shaft 2 through the ball bearing 36
It is fitted on the No. 4. Therefore, the rotor 18 is
It is rotatable with respect to. Reference numeral 34 denotes an inner stator magnet, and 2N (N is a natural number) pieces are provided on the outer peripheral surface of the carrier 32 in correspondence with the outer stator magnet 16. The inner stator magnets 34 are arranged side by side in the circumferential direction alternately with N and S poles. The carrier 32 and the plurality of inner stator magnets 34 form an inner magnet stator. The position of the inner magnet stator with respect to the rotor 18 must be fixed at a specific position. In the case of this embodiment, the outer stator magnet 16 fixed to the inner peripheral surface of the casing 12, and the carrier 3
Inner stator magnet 3 fixed to the outer peripheral surface of 2
4 magnetically attract each other, so that the position of the inner magnet stator is fixed. Due to this magnetic coupling, the inner magnet stator can be fixed in the cage coil 20 whose both ends are closed. Although not shown in the drawings, a brush or the like for supplying power to the coil 20 or extracting power from the coil 20 is provided in the casing 12.

【0009】上記の構成を有する回転電機10をモータ
として使用する場合、前記ブラシ(不図示)を介してコ
イル20へ通電すると、コイル20周面に磁極が発生
し、外側ステータマグネット16および内側ステータマ
グネット34との磁力バランスが崩れ、ロータ18はロ
ータ軸24を中心に回転する。一方、回転電機10を発
電機として使用する場合、ロータ18を適宜な方法でロ
ータ軸24を中心に回転させる。すると、コイル20に
外側ステータマグネット16および内側ステータマグネ
ット34の磁力に起因する誘導電力が発生する。この誘
導電力は前記ブラシ(不図示)を介して取り出し可能に
なる。
When the rotating electric machine 10 having the above structure is used as a motor, when the coil 20 is energized through the brush (not shown), magnetic poles are generated on the circumferential surface of the coil 20, and the outer stator magnet 16 and the inner stator are formed. The magnetic force balance with the magnet 34 is lost, and the rotor 18 rotates about the rotor shaft 24. On the other hand, when the rotary electric machine 10 is used as a generator, the rotor 18 is rotated about the rotor shaft 24 by an appropriate method. Then, induced electric power is generated in the coil 20 due to the magnetic forces of the outer stator magnet 16 and the inner stator magnet 34. This induced power can be taken out through the brush (not shown).

【0010】本実施例の回転電機10では、コイル20
の外周に沿って外側ステータマグネット16を設け、コ
イル20の内周に沿って内側ステータマグネット34を
設けることにより、コイル20へ外側ステータマグネッ
ト16と内側ステータマグネット34の磁力を作用させ
ることができるので、内側ステータマグネット34だけ
の場合(図3参照)と比べ、より強い磁場をコイル20
に対して形成することが可能となる。また、コイル20
を軸線方向の両端部で部材28、30を介してロータ軸
24へ連結すると、コイル20に発生する熱による当該
コイル20の変形を抑制できるのでコイル20と、外側
ステータマグネット16および内側ステータマグネット
34との間の距離を小さく設定可能となり、より強い磁
力をコイル20へ作用させることができる。また、コイ
ル20の支持箇所を増やすので大型のコイルとすること
が可能となり、モータ効率、または発電効率を上昇させ
ることが可能となる。以上、本発明の好適な実施例につ
いて種々述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定さ
れるのではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの
改変を施し得るのはもちろんである。
In the rotary electric machine 10 of this embodiment, the coil 20
Since the outer stator magnet 16 is provided along the outer circumference of the coil 20 and the inner stator magnet 34 is provided along the inner circumference of the coil 20, the magnetic forces of the outer stator magnet 16 and the inner stator magnet 34 can be applied to the coil 20. , A stronger magnetic field is generated in the coil 20 as compared with the case of only the inner stator magnet 34 (see FIG. 3).
Can be formed for. Also, the coil 20
Is coupled to the rotor shaft 24 via the members 28 and 30 at both ends in the axial direction, the deformation of the coil 20 due to the heat generated in the coil 20 can be suppressed, so that the coil 20, the outer stator magnet 16 and the inner stator magnet 34 are connected. The distance between and can be set small, and a stronger magnetic force can be applied to the coil 20. Further, since the number of supporting points of the coil 20 is increased, it is possible to make the coil large, and it is possible to increase the motor efficiency or the power generation efficiency. Although various preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明に係る回転電機を用いると、コイ
ルの外周に沿って外側マグネットステータを設け、コイ
ルの内周に沿って内側マグネットステータを設けること
により、コイルへ外側マグネットステータと内側マグネ
ットステータ両方の磁力を作用させることができるの
で、従来のように一方のマグネットステータだけの場合
と比べ、より強い磁場をコイルに対して形成することが
可能となる。また、コイルを軸線方向の両端部でロータ
軸へ連結すると、コイルに発生する熱による当該コイル
の変形を抑制できるのでコイルと、外側マグネットステ
ータおよび内側マグネットステータとの間の距離を小さ
く設定可能となり、より強い磁力をコイルへ作用させる
ことができると共に、ロータ軸によるコイルの支持箇所
を増やすので大型のコイルとすることが可能となり、効
率のよい回転電機を実現可能となる等の著効を奏する。
When the rotating electric machine according to the present invention is used, the outer magnet stator is provided along the outer circumference of the coil, and the inner magnet stator is provided along the inner circumference of the coil. Since the magnetic forces of both the stators can be applied, it is possible to form a stronger magnetic field for the coil as compared with the case of using only one magnet stator as in the conventional case. Further, if the coil is connected to the rotor shaft at both ends in the axial direction, the deformation of the coil due to heat generated in the coil can be suppressed, so that the distance between the coil and the outer magnet stator and the inner magnet stator can be set small. , A stronger magnetic force can be applied to the coil, and the number of supporting points of the coil by the rotor shaft is increased, so that a large-sized coil can be realized and an efficient rotating electric machine can be realized. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る回転電機の実施例の主要部分の分
解斜視図。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a main part of an embodiment of a rotating electric machine according to the present invention.

【図2】その組立状態の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the assembled state.

【図3】従来の回転電機の組立状態の断面図。FIG. 3 is a sectional view of a conventional rotating electric machine in an assembled state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 回転電機 12 ケーシング 12a、12b ケーシング構成部材 14a、14b 閉塞部材 16 外側ステータマグネット 18 ロータ 20 コイル 22 偏平コアレスコイル部 24 ロータ軸 26 軸受 28、30 部材 32 担持体 34 内側ステータマグネット 36 ボールベアリング 10 rotating electric machine 12 casing 12a, 12b casing constituent member 14a, 14b closing member 16 outer stator magnet 18 rotor 20 coil 22 flat coreless coil portion 24 rotor shaft 26 bearing 28, 30 member 32 carrier 34 inner stator magnet 36 ball bearing

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中空のコイルと、該コイルへ軸線に沿っ
て設けられたロータ軸とから成るムービングコイル型ロ
ータを有する回転電機において、 前記コイルの外周に沿って配設された外側マグネットス
テータと、 前記コイルの内周に沿って配設された内側マグネットス
テータと、を備え、 前記外側マグネットステータは前記ロータを被覆するケ
ーシングの内周面に配設され、 前記内側マグネットステータは前記ロータ軸へ軸線を中
心として回転可能に外嵌されると共に、外側マグネット
ステータとの磁気的結合により固定されることを 特徴と
する回転電機。
1. A rotating electric machine having a moving coil type rotor comprising a hollow coil and a rotor shaft provided along the axis of the hollow coil, wherein an outer magnet stator is provided along the outer circumference of the coil. , and a inner magnet stator disposed in the inner circumferential of the coil, the outer magnet stator covering said rotor Ke
Is disposed on the inner peripheral surface of the housing, and the inner magnet stator has an axis centered on the rotor shaft.
The outer magnet is rotatably fitted as a core and the outer magnet
A rotating electric machine characterized by being fixed by magnetic coupling with a stator .
【請求項2】 前記コイルは軸線方向の両端面が閉塞さ
れた籠型に形成され、前記内側マグネットステータはコ
イル内に配設されていることを特徴とする請求項1記載
の回転電機。
2. The coil has both axial end faces closed.
The inner magnet stator is
2. It is arranged in the casing.
Rotating electric machine.
【請求項3】 前記コイルは軸線方向の両端部で前記ロ
ータ軸へ連結されていることを特徴とする請求項1又は
2記載の回転電機。
3. The coil has the roll at both ends in the axial direction.
2. The motor according to claim 1, wherein the motor is connected to the motor shaft.
The rotating electric machine according to 2.
JP4170171A 1992-06-04 1992-06-04 Rotating electric machine Expired - Lifetime JPH07112341B2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPH0654497A JPH0654497A (en) 1994-02-25
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JPH0654497A (en) 1994-02-25

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