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JPH07112911B2 - How to operate the jib connected to the telescopic boom - Google Patents
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JPH07112911B2 - How to operate the jib connected to the telescopic boom - Google Patents

How to operate the jib connected to the telescopic boom

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Publication number
JPH07112911B2
JPH07112911B2 JP5052856A JP5285693A JPH07112911B2 JP H07112911 B2 JPH07112911 B2 JP H07112911B2 JP 5052856 A JP5052856 A JP 5052856A JP 5285693 A JP5285693 A JP 5285693A JP H07112911 B2 JPH07112911 B2 JP H07112911B2
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jib
telescopic boom
mounting frame
hydraulic cylinder
tip
Prior art date
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正 伊賀
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、伸縮ブームに継ぎ足さ
れるジブの操作方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of operating a jib which is added to a telescopic boom.

【0002】[0002]

【従来の技術】油圧式トラッククレーンあるいはラフテ
レーンクレーン等のクレーンに用いられる伸縮ブームに
は、その使用時には伸縮ブームの先端に継ぎ足され、そ
の不使用時には伸縮ブームの一側に反転折畳み状に格納
されるジブが取り付けられている。
2. Description of the Related Art Telescopic booms used in cranes such as hydraulic truck cranes and rough terrain cranes are connected to the tip of the telescopic boom when they are used, and when they are not in use, they are stored in one side of the telescopic boom in an inverted folding shape. The jib is attached.

【0003】 この種のジブは、伸縮ブームの一側の格
納位置から伸縮ブーム先端へ継ぎ足す作業並びに、伸縮
ブーム先端に継ぎ足した継ぎ足し位置から伸縮ブームの
一側に格納する作業を、より小さな作業スペースで安全
に行えることが望まれている。
This type of jib is a smaller work for the work of adding from the retracted position on one side of the telescopic boom to the end of the telescopic boom and the work of retracting to the one side of the telescopic boom from the additional position added to the end of the telescopic boom. Safe in space
It is hoped that this will be possible.

【0004】 この種のジブの従来例を図6〜図8に基
づいて説明する。 特開昭59−74894号には、図6
〜図7に示す如きジブが示されている。即ち、図6〜図
7において、ジブ2は、ジブ取付用枠体4、ジブ取付用
枠体4にその基端部を水平支軸6を介して上下方向に回
動できるよう取付られたジブ本体、およびジブ本体7の
上側適所とジブ取付用枠体4の適所間を連結してジブ本
体7を上下回動位置(伸展位置)に固定する解除可能な
連結装置8とでもって構成している。
A conventional example of this type of jib is shown in FIGS.
I will explain. In Japanese Patent Laid-Open No. 59-74894, FIG.
~ A jib as shown in Figure 7 is shown. That is, FIGS.
7, the jib 2 is a jib mounting frame 4, a jib mounting
The base end of the frame body 4 is rotated in the vertical direction via the horizontal support shaft 6.
Of the jib body that is mounted so that it can move, and the jib body 7.
Connect the upper proper place and the proper place of the jib mounting frame 4 to connect the jib
Releasable to fix body 7 in vertical rotation position (extended position)
It is configured with the coupling device 8.

【0005】 前記ジブ取付用枠体4は、伸縮ブーム1
の先端部前面の前面位置とこの前面位置から略180°
回動した反転位置の間で横方向に回動できるようその基
部の一側を伸縮ブーム1の先端部一側へ回動連結装置3
を介して着脱自在に取り付けられている。またこのジブ
取付用枠体4は、その基部の他側と伸縮ブーム1の先端
部他側との間に前記回動連結装置3と共同して当該ジブ
取付用枠体4を前記前面位置に固定する解除可能な固定
装置5を備えている。
The jib mounting frame 4 is a telescopic boom 1.
180 ° from the front position of the front of the tip of the
The base is designed so that it can be rotated laterally between the rotated inverted positions.
Rotation connecting device 3 from one side of the part to one end of the telescopic boom 1
It is detachably attached via. Also this jib
The mounting frame body 4 is provided on the other side of the base and the tip of the telescopic boom 1.
The jib in cooperation with the other side in cooperation with the rotary coupling device 3.
Releasable fixing for fixing the mounting frame 4 to the front position
A device 5 is provided.

【0006】 そして、ジブ2の張り出し並びに格納時
には、伸縮ブーム1を起仰させた上でジブ本体7を前記
水平支軸6を介してジブ取付用枠体4から自由吊下状態
とし、次いでジブ取付用枠体4を、前記回動連結装置3
を中心に反転位置から前面位置へ、あるいは前面位置か
ら反転位置へ回動させ、その上で連結装置8によりジブ
本体7をジブ取付用枠体4に対して伸展位置に固定する
とようにしている。尚、ジブ取付用枠体4を前面位置に
した時には、前記固定装置5により当該ジブ連結用枠体
4を伸縮ブーム1の先端部に固定するようにしている。
When the jib 2 is extended and stored, the telescopic boom 1 is raised and the jib body 7 is freely suspended from the jib mounting frame 4 via the horizontal support shaft 6, and then the jib is suspended. The mounting frame body 4 is attached to the rotation connecting device 3
To the front position from the reverse position around the, or is rotated from the front position to the reverse position, as if to secure the extended position of the jib body 7 by a connecting device 8 thereon against the jib attachment frame 4 There is. In addition, place the jib mounting frame 4 in the front position.
When it is done, the frame for connecting the jib is fixed by the fixing device 5.
4 is fixed to the tip of the telescopic boom 1.

【0007】 ところが、この公知例のものにおいて
は、ジブ2の張り出し並びに格納に際して伸縮ブーム1
を起仰させたとき、ジブ取付用枠体4を伸縮ブーム1先
端一側へ横方向に回動自在に連結する回動連結装置3の
回動軸心3Cが鉛直方向から傾斜するため、ジブ2の張
り出し並びに格納に際してジブ取付用枠体4を回動連結
装置3を中心に反転位置から前面位置へ回動させる際、
ジブ取付用枠体4に水平支軸6を介して自由吊下状態
(第6図に二点鎖線で示したイ位置)にあるジブ本体7
の先端部が、前後に大きく揺動するという問題があっ
た。
However, in this known example, when the jib 2 is extended and stored, the telescopic boom 1 is stored.
When the arm is raised, the rotation axis 3C of the rotation coupling device 3 that rotatably couples the jib attachment frame 4 to the tip end side of the telescopic boom 1 in the lateral direction inclines from the vertical direction. When the jib attachment frame 4 is rotated from the inverted position to the front position about the rotation connecting device 3 when the jib attachment frame 4 is extended and stored,
The jib body 7 in a freely suspended state (the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 6) on the jib mounting frame 4 via the horizontal support shaft 6.
There was a problem that the tip part of the sway greatly swings back and forth.

【0008】 何故なら、ジブ取付用枠体4とジブ本体
7を上下回動自在に連結する水平支軸6は、ジブ取付用
枠体4が反転位置および前面位置にあるときには水平度
を維持するものの、ジブ取付用枠体4が回動連結装置3
を中心に反転位置あるいは前面位置から略90°回動し
た状態にあっては、水平支軸6の軸心が起仰状態にある
伸縮ブーム1の長手方向に略沿う状態となり、この水平
支軸6に回動可能に取り付けられたジブ本体7の先端部
が前方に大きく移動する。(第6図に二点鎖線で示した
ロ位置)。この状態からジブ取付用枠体4が回動連結装
置3を中心に前面位置あるいは反転位置に回動すると、
水平支軸6が水平状態になり当該水平支軸6に自由吊下
状態にあるジブ本体7が後方に揺動する。従ってジブ本
体7が前後方向に大きく揺動することになるのである。
Because, the horizontal support shaft 6 that connects the jib mounting frame body 4 and the jib body 7 in a vertically rotatable manner maintains the levelness when the jib mounting frame body 4 is in the inverted position and the front surface position. However, the frame 4 for mounting the jib has the rotation connecting device 3
In a state in which the axis of the horizontal support shaft 6 is rotated approximately 90 ° from the inversion position or the front surface position about the center, the horizontal support shaft 6 is in a state substantially along the longitudinal direction of the telescopic boom 1 in the upright state. The tip portion of the jib body 7 rotatably attached to the body 6 largely moves forward. (Position B shown by a chain double-dashed line in FIG. 6). From this state, when the jib mounting frame 4 is rotated about the rotation coupling device 3 to the front position or the reversal position,
The horizontal support shaft 6 becomes horizontal, and the jib body 7 that is freely suspended on the horizontal support shaft 6 swings backward. Therefore, the jib body 7 swings greatly in the front-back direction.

【0009】 また、ジブ取付用枠体4を回動連結装置
3を中心に反転位置あるいは前面位置から90°回動し
た状態にするためには、ジブ本体7が鉛直吊下状態から
前方に傾斜した状態(第6図に二点鎖線で示したロ位
置)になり、この傾斜に伴いジブ本体7の重心位置が実
質的に持ち上げられるため、大きな力が必要になるとい
う問題があった。
Further, in order to make the jib mounting frame 4 turn 90 degrees from the inverted position or the front position about the turning coupling device 3, the jib body 7 is tilted forward from the vertically suspended state. There is a problem in that a large force is required because the center of gravity of the jib main body 7 is substantially lifted due to this inclination (the position B indicated by a chain double-dashed line in FIG. 6).

【0010】 この種のジブの他の従来例を図8に基づ
いて説明する。特開昭55−119693号には、図8
に示す如きジブが示されている。 即ち、図8において、
ジブ2は、ジブ取付用枠体4、その基端部をジブ取付用
枠体4に水平軸6を介して上下方向に回動できるよう取
り付けたジブ本体7、および、ジブ本体7とジブ取付用
枠体4との間に介装されてジブ本体7を前記水平軸6を
中心に回動駆動する油圧シリンダ9とから構成してい
る。
Another conventional example of this type of jib is shown in FIG.
And explain. In Japanese Patent Laid-Open No. 55-119693, FIG.
A jib as shown in is shown. That is, in FIG.
The jib 2 has a jib mounting frame 4 and a base end portion for mounting the jib.
The frame 4 is mounted so that it can be rotated in the vertical direction via a horizontal shaft 6.
Attached jib body 7 and jib body 7 and jib attachment
The jib body 7 is inserted between the frame body 4 and the horizontal shaft 6 and
It is composed of a hydraulic cylinder 9 which is driven to rotate in the center.
It

【0011】 前記ジブ取付用枠体4は、伸縮ブーム1
の先端部前面の前面位置とこの前面位置から略180°
回動した反転位置の間で横方向に回動できるようその基
部の一側を伸縮ブーム1の先端部一側へ回動連結装置3
を介して着脱自在に取り付けられている。またこのジブ
取付用枠体4は、その基部の他側と伸縮ブーム1の先端
部他側との間に前記回動連結装置3と共同して当該ジブ
取付用枠体4を前記前面位置に固定する解除可能な固定
装置5を備えている。
The jib mounting frame 4 is a telescopic boom 1
180 ° from the front position of the front of the tip of the
The base is designed so that it can be rotated laterally between the rotated inverted positions.
Rotation connecting device 3 from one side of the part to one end of the telescopic boom 1
It is detachably attached via. Also this jib
The mounting frame body 4 is provided on the other side of the base and the tip of the telescopic boom 1.
The jib in cooperation with the other side in cooperation with the rotary coupling device 3.
Releasable fixing for fixing the mounting frame 4 to the front position
A device 5 is provided.

【0012】 前記油圧シリンダ9は、ジブ本体7をジ
ブ取付用枠体4の前面方向へ伸ばした位置(図8に仮想
線で示した位置)と下方折り曲げ位置(図8に実線で示
した位置)との間で強制回動させるものであり、この強
制回動によりジブ本体7はその折り曲げ角度を任意に調
節されるようになっている。尚、ジブ取付用枠体4を前
面位置にした時には、前記固定装置5により当該ジブ連
結用枠体4を伸縮ブーム1の先端部に固定するようにし
ている。
The hydraulic cylinder 9 has the jib body 7
The position extended in the front direction of the mounting frame 4 (virtually shown in FIG. 8
Line) and downward bend position (shown in solid line in Figure 8).
It is forcibly rotated between the
By controlling the rotation, the jib body 7 can adjust its bending angle arbitrarily.
It is designed to be curbed. In addition, in front of the jib mounting frame 4
When the surface position is reached, the fixing device 5 fixes the jib connection.
Fix the binding frame 4 to the tip of the telescopic boom 1.
ing.

【0013】 ところで、この図8に示す公知例のもの
においては、ジブ2を折り畳み位置から張り出し位置へ
あるいは張り出し位置から折り畳み位置へ姿勢変更する
際には、油圧シリンダ9によりジブ本体7をジブ取付用
枠体4の前面方向へ伸ばした位置にした状態で、ジブ取
付用枠体4を前記回動連結装置3の回動軸心3Cを中心
に適宜の手段で回動するようにしている。この場合、ジ
ブ取付用枠体4の回動軸心3C回りでの回動は、それが
小さな力で達成できるよう、伸縮ブーム1を起伏調節し
て回動連結装置3の回動軸心3Cが略垂直となるように
して行なうようにしている。
By the way, the known example shown in FIG.
The jib 2 from the folded position to the extended position.
Or change the posture from the overhang position to the folding position
In this case, the hydraulic cylinder 9 is used to attach the jib body 7 to the jib.
Remove the jib with the frame 4 extended to the front.
The attachment frame 4 is centered on the rotation axis 3C of the rotation coupling device 3.
In addition, it is adapted to rotate by an appropriate means. In this case,
The rotation of the mounting frame 4 around the rotation axis 3C is
Adjust the telescopic boom 1 up and down so that it can be achieved with a small force.
So that the rotation axis 3C of the rotation coupling device 3 is substantially vertical.
I am trying to do it.

【0014】 このため、ジブ2を折り畳み位置から継
ぎ足し位置へあるいは継ぎ足し位置から折り畳み位置へ
姿勢変更する際にジブ本体7の先端部 が円弧状の軌跡を
描くので、大きな作業スペースが必要となるという問題
があった。
Therefore, the jib 2 is connected from the folded position.
To the additional position or from the additional position to the folding position
When changing the posture, the tip of the jib body 7 moves in an arcuate path.
The problem that drawing requires a large work space
was there.

【0015】 ところで、図8に示すジブは、ジブ本体
7を前記下方折り曲げ位置(図8に実線で示した位置)
にした状態で、ジブ取付用枠体4を前記回動連結装置3
の回動軸心3Cを中心に回動して伸縮ブーム1の前面位
置あるいは反転位置に回動することも考えられなくもな
いが、このようにしたとしてもジブ本体7の下方折り曲
げ位置が、ジブ本体7の長手方向が前記回動軸心3Cに
対して略20°程度の傾斜を持つよう設定されているも
のであるから、ジブ2を折り畳み位置から張り出し位置
へあるいは張り出し位置から折り畳み位置へ姿勢変更す
る際にジブ本体2の先端部の移動軌跡がなお大きいとい
う問題がある。更にこの場合、ジブ本体7を下方折り曲
げ位置(図8に実線で示す位置)にするために伸縮ブー
ム1を起仰状態にしなければならずその結果回動軸心3
Cが垂直から傾斜した状態となる。従ってジブ本体7を
下方折り曲げ位置にした状態でジブ取付用枠体4を回動
連結装置3を中心に回動する際に上記した略20°の傾
斜に応じてジブ本体の重心位置が大きく上下に移動する
結果となり、ジブ取付用枠体4の回動軸心3Cを中心と
する回動に大きな力を要するという問題がある。
By the way, the jib shown in FIG. 8 is a jib body.
7 is the downward bending position (the position shown by the solid line in FIG. 8)
In this state, the jib mounting frame body 4 is attached to the rotation connecting device 3
Of the telescopic boom 1 by rotating around the rotation axis 3C of the
It may be possible to rotate it to the rest or inversion position.
However, even if this is done, the jib body 7 is bent downward.
The bending position is such that the longitudinal direction of the jib body 7 is aligned with the rotation axis 3C.
In contrast, it is set to have an inclination of about 20 ° .
Therefore, the jib 2 is in the extended position from the folded position.
Or change the posture from the overhang position to the folding position.
It is said that the trajectory of the tip of the jib body 2 is still large when
I have a problem. Further, in this case, the jib body 7 is bent downward.
Expansion and contraction so that it can be moved to the bending position (the position shown by the solid line in Fig. 8).
The arm 1 must be raised and, as a result, the pivot axis 3
C is inclined from the vertical. Therefore, the jib body 7
Rotate the jib mounting frame 4 in the downward bending position
When the connecting device 3 is rotated around the center, the inclination of about 20 ° is provided.
The center of gravity of the jib body moves up and down greatly depending on the inclination
As a result, centering around the rotation axis 3C of the jib mounting frame 4.
There is a problem that a large force is required for the turning.

【0016】 従って、図8に示すジブにおいて、上述
した問題を残したまま、ジブ本体7を前記下方折り曲げ
位置(図8に実線で示した位置)にした状態でジブ取付
用枠体4を回動連結装置3の回動軸心3Cを中心に回動
することで、ジブ2を張り出しあるいは格納しようとす
る考えには容易に到達できるものではない。
Therefore, in the jib shown in FIG.
The jib body 7 is bent downward while leaving the problem described above.
Install the jib in the position (the position shown by the solid line in Fig. 8)
Rotate the frame 4 around the rotation axis 3C of the rotation coupling device 3.
Attempting to overhang or store the jib 2 by
The idea is not easy to reach.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】上記したように図6〜
図7に示した伸縮ブームに継ぎ足されるジブ(特開昭5
9−74894号のもの)にあっては、ジブ2の張り出
しあるいは格納に際してジブ本体7の前後方向への揺動
が大きく危険であるばかりでなく、この揺動を許容する
大きなスペースが必要であった。また、その操作に大き
な力を必要としていた。また、図8に示した伸縮ブーム
に継ぎ足されるジブ(特開昭55−119693号のも
の)にあっては、ジブ2の張り出しあるいは格納に際し
てジブ本体 7が揺動することはないので安全に張り出し
あるいは格納作業ができるものであるが、ジブ本体7の
先端部が大きな円弧状の軌跡を描いて移動するので、そ
れに見合う作業スペースが必要であった。
As described above, FIG.
A jib connected to the telescopic boom shown in FIG.
9-74894), the protrusion of jib 2
When swinging or storing, the jib body 7 swings back and forth.
Not only is it large and dangerous, but also allows this swinging
I needed a big space. Also, its operation is large
I needed a lot of power. In addition, the telescopic boom shown in FIG.
Jib (Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-119693)
In the case of overhanging or storing the jib 2
The jib body 7 does not swing, so it can be safely extended.
Alternatively, although it can be stored, the jib body 7
Since the tip moves along a large arcuate trajectory,
I needed a working space to match it.

【0018】 本発明は、かかる従来技術の伸縮ブーム
に継ぎ足されるジブにおける上記欠点を解消した新規な
伸縮ブームに継ぎ足されるジブの操作方法を提案する
と、即ち、ジブ2の張り出しあるいは格納に際してジブ
本体7が揺動せず、しかも小さな作業スペースで張り出
しあるいは格納作業ができる伸縮ブームに継ぎ足される
ジブの操作方法を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention, this proposes the jib method operations spliced to a novel telescoping boom which overcomes the above drawbacks in the jib to be spliced to the telescopic boom of the prior art
That is, when the jib 2 is extended or stored, the jib is
The main body 7 does not swing and overhangs in a small work space
It is added to a telescopic boom that can be stored or stored.
It is intended to provide a method of operating a jib .

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の伸縮ブームに継ぎ足されるジブの操作方法
は、伸縮ブーム1の先端部前面に継ぎ足した継ぎ足し位
置と、伸縮ブーム1の側面に沿って折り畳んだ折り畳み
位置をとることのできるジブ2、特に、伸縮ブーム1の
先端部前面の前面位置とこの前面位置から伸縮ブーム1
の側方へ略180°回動した反転位置の間で回動できる
ようその基部の一側を伸縮ブーム1の先端部一側へ回動
連結装置3を介して着脱自在に取り付けられるジブ取付
用枠体4であって、その基部の他側と伸縮ブームの先端
部他側との間に前記回動連結装置3と共同して当該ジブ
取付用枠体4を伸縮ブーム1の前面位置に固定する解除
可能な固定装置5を備えたジブ取付用枠体4、その基端
部を、前記ジブ取付用枠体4に水平支軸6を介して上下
方向に回動できるよう取り付けられた適宜長さのジブ本
体7、および、ジブ本体7とジブ取付用枠体4との間に
介装され、ジブ本体7を前記水平支軸6を中心に回動駆
動する油圧シリンダ9とから構成してなるジブの操作方
法であって、前記油圧シリンダ9により、前記ジブ本体
7がジブ取付用枠体4の前面へ張り出された伸展位置と
前記ジブ本体7の長手方向がジブ取付用枠体4の前記回
動連結装置3の回動軸心3Cと略平行となる下方折曲げ
位置との間で強制回動可能なよう構成すると共に、ジブ
2を前記折畳み位置から継ぎ足し位置へあるいは継ぎ足
し位置から折畳み位置へ姿勢変更するに当たり、先ず前
記油圧シリンダ9でジブ取付用枠体4に対しジブ本体7
を前記下方折曲げ位置に回動固定し、次いでジブ取付用
枠体4を前記回動連結装置3の回動軸心3Cを中心に
宜の手段で前記前面位置あるいは反転位置に回動し、最
後に油圧シリンダ9でジブ取付用枠体4に対してジブ本
体7を伸展位置に回動することを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above object, a method of operating a jib to be added to a telescopic boom according to the present invention is as follows. The jib 2 which can be folded along the jib 2, and in particular, the front position of the front end portion of the telescopic boom 1 and the telescopic boom 1 from this front position.
For attaching a jib, one side of its base is detachably attached to one side of the distal end of the telescopic boom 1 through a pivotal coupling device 3 so that it can be pivoted between 180 degrees to the side. The jib attachment frame body 4 is fixed to the front position of the telescopic boom 1 in cooperation with the rotary connecting device 3 between the other side of the base portion of the frame body 4 and the other side of the distal end portion of the telescopic boom. A frame 4 for attaching a jib having a releasable fixing device 5, and a base end portion thereof attached to the frame 4 for attaching a jib so as to be vertically rotatable via a horizontal support shaft 6 It comprises a jib main body 7 and a hydraulic cylinder 9 which is interposed between the jib main body 7 and the jib mounting frame 4 and which drives the jib main body 7 to rotate about the horizontal support shaft 6. A method of operating a jib, wherein the jib main body 7 is a jib mounting frame by the hydraulic cylinder 9. 4 between the extension position of the jib body 7 and the downward bending position in which the longitudinal direction of the jib body 7 is substantially parallel to the rotation axis 3C of the rotation coupling device 3 of the jib mounting frame 4. When the posture of the jib 2 is changed from the folding position to the extending position or from the extending position to the folding position, the hydraulic cylinder 9 first moves the jib body 7 against the jib mounting frame 4.
The pivot is fixed to the lower bending position, then apply the jib mounting frame 4 about a pivot axis 3C of the pivotal connecting device 3
It is characterized in that the jib main body 7 is turned to the extension position with respect to the jib attachment frame body 4 by the hydraulic cylinder 9 and finally turned to the front position or the reversal position by a convenient means .

【0020】[0020]

【作用】本発明の伸縮ブームに継ぎ足されるジブの操作
方法にあっても、ジブの張り出し並びに格納に際して
は、ジブ取付用枠体を回動連結装置を介して伸縮ブーム
先端部へ回動可能に連結した状態で伸縮ブームを起仰
し、ジブ本体を水平支軸を介してジブ取付用枠体から下
方へ折曲げ、次いでジブ取付用枠体を前記回動連結装置
を中心に反転位置から前面へ、あるいは前面位置から反
転位置に回動させ、その上でジブ本体をジブ取付用枠体
に対して伸展位置に固定するものであり、この点に関し
ては上述した従来技術と同様である。
According to the method of operating the jib added to the telescopic boom of the present invention, when the jib is extended and stored, the frame for attaching the jib can be pivoted to the tip of the telescopic boom via the pivotal coupling device. Raise the telescopic boom in the connected state, bend the jib body downward from the jib mounting frame via the horizontal support shaft, and then move the jib mounting frame from the inverted position to the front from the turning connecting device. Or to rotate from the front position to the inversion position, and then the jib body is fixed to the extended position with respect to the jib mounting frame body. This point is the same as the above-mentioned conventional technique.

【0021】 しかしながら、本発明の伸縮ブームに継
ぎ足されるジブの操作方法は、ジブ本体とジブ取付用枠
体との間に介装されジブ本体がジブ取付用枠体の前面へ
張り出された伸展位置とジブ本体の長手方向がジブ取付
用枠体の前記回動連結装置の回動軸心と略平行となる下
方折曲げ位置との間でジブ本体を前記水平支軸を中心に
強制回動させる油圧シリンダによって、ジブ取付用枠体
とジブ本体をジブ本体の長手方向がジブ取付用枠体の回
動連結装置の回動軸心と略平行となる下方折曲げ位置に
回動して固定した後、ジブ取付用枠体を回動連結装置を
中心に反転位置から前面位置へあるいは前面位置から反
転位置へ回動させるようにしたものであるから、ジブ本
体の先端部が前後方向に揺動することがなく、しかもジ
ブ本体先端部が小範囲で回動することができ、小さなス
ペースで安全にジブの張り出し格納ができるのである。
また、ジブ取付用枠体を回動連結装置を中心に回動する
際、ジブ本体の傾斜は殆ど変化しないので、当該回動に
要する力が小さくて済むのである。
However, the operation method of the jib added to the telescopic boom of the present invention is such that the jib body is interposed between the jib body and the jib attachment frame body, and the jib body is extended to the front surface of the jib attachment frame body. Forced rotation of the jib body about the horizontal support shaft between a position and a downward bending position where the longitudinal direction of the jib body is substantially parallel to the rotation axis of the rotation connecting device of the jib mounting frame. By the hydraulic cylinder, the jib mounting frame and the jib body are rotated and fixed in the downward bending position where the longitudinal direction of the jib body is substantially parallel to the rotation axis of the rotation coupling device of the jib mounting frame. After that, the jib mounting frame is rotated about the pivotal coupling device from the reversal position to the front position or from the front position to the reversal position. It does not move and the tip of the jib body is small. It can be rotated around the enclosure, and the jib can be safely extended and stored in a small space.
Further, when the jib attachment frame is rotated about the rotation connecting device, the inclination of the jib body hardly changes, so that the force required for the rotation can be small.

【0022】[0022]

【実施例】以下本発明の伸縮ブームに継ぎ足されるジブ
の操作方法の実施例を、第1図〜第5図に基づいて説明
する。第1図および第5図において、1は走行車輌上に
旋回自在に搭載した旋回台(図示せず)へ起伏駆動自在
に取り付けた伸縮ブームである。2はジブであって、当
該ジブ2は、ジブ取付用枠体4、ジブ本体7および油圧
シリンダ9で構成されている。前記ジブ取付用枠体4
は、伸縮ブーム1の先端部前面の前面位置(第3図の位
置)とこの前面位置から180°回動した反転位置(第
1図、第2図および第4図の位置)との間で横方向に回
動できるようその基部の一側を伸縮ブーム1の先端部一
側へ回動連結装置3を介して着脱自在に取り付けられる
ようになっており、且つその基部の他側と伸縮ブーム1
の先端部他側との間に前記回動連結装置3と共同してジ
ブ取付用枠体4を前記前面位置に固定する解除可能な固
体装置5を備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a method for operating a jib added to a telescopic boom according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIGS. 1 and 5, reference numeral 1 denotes a telescopic boom mounted on a swivel base (not shown) mounted on a traveling vehicle so as to be capable of swinging up and down. Reference numeral 2 is a jib, and the jib 2 is composed of a jib mounting frame 4, a jib body 7, and a hydraulic cylinder 9. Frame 4 for mounting the jib
Between the front position (the position shown in FIG. 3) of the front end of the telescopic boom 1 and the inverted position (the position shown in FIGS. 1, 2 and 4) rotated 180 ° from the front position. One side of the base portion of the telescopic boom 1 is detachably attached to the one end portion of the telescopic boom 1 via the pivotal coupling device 3 so as to be pivotable in the lateral direction, and the telescopic boom is attached to the other side of the base portion. 1
A releasable solid-state device 5 for fixing the jib attachment frame 4 to the front position is provided between the tip end portion and the other side of the pivot joint device 3.

【0023】 回動連結装置3は、第5図から理解でき
るように、ジブ取付用枠体4の基部の一側の上下位置に
夫々突設したブラケット10と11、伸縮ブーム1の先
端部一側の上下位置に夫々突設したブラケット12と1
3、および、ブラケット10とブラケット12およびブ
ラケット11とブラケット13を連結するピン14およ
び15を備えており、ピン14および15により各ブラ
ケットを連結した状態では、ピン14および15によっ
て確定される回動軸心3Cを中心に、ジブ取付用枠体4
が前記前面位置と前記反転位置との間で回動可能とな
り、ピン14およびピン15を抜き取り前記各ブラケッ
トの連結を解除した状態では回動連結装置3が解除さ
れ、ジブ取付用枠体4が伸縮ブーム1の先端部から離脱
できるようになっている。
As can be understood from FIG. 5, the pivotal connecting device 3 includes brackets 10 and 11 projecting from upper and lower positions on one side of the base of the jib mounting frame 4, respectively, and a tip portion of the telescopic boom 1. Side brackets 12 and 1 projecting from the upper and lower positions, respectively
3 and pins 14 and 15 for connecting the bracket 10 and the bracket 12 and the bracket 11 and the bracket 13 are provided. In a state where the brackets are connected by the pins 14 and 15, the rotation determined by the pins 14 and 15 is provided. Jib mounting frame 4 centered on the axis 3C
Becomes rotatable between the front position and the inverted position, and when the pins 14 and 15 are removed to disconnect the brackets from each other, the rotary connecting device 3 is released and the jib mounting frame 4 is released. It can be detached from the tip of the telescopic boom 1.

【0024】 尚本実施例においては、後述するように
ジブ取付用枠体4における上記ブラケット10上に、回
動連結装置3の回動軸心3Cと軸心を一にする水平シー
ブ用支軸16を突設してある関係上、前記ピン14は下
方から、ピン15は上方から挿入して夫々該当するブラ
ケットを連結するようになっている。
In the present embodiment, as will be described later, a horizontal sheave support shaft is formed on the bracket 10 of the jib attachment frame 4 on the bracket 10 so as to be coaxial with the rotation axis 3C of the rotation coupling device 3. Due to the protruding configuration of the pin 16, the pin 14 is inserted from below and the pin 15 is inserted from above to connect the respective brackets.

【0025】 前記固定装置5は、ジブ取付用枠体4の
基部の他側の上下位置に夫々突設したブラケット17と
18、伸縮ブーム1の先端部他側の上下位置に夫々突設
したブラケット19と20、および、ブラケット17と
ブラケット19およびブラケット18とブラケット20
を夫々連結するピン21および22を備えている。
The fixing device 5 includes brackets 17 and 18 projecting from the upper and lower positions on the other side of the base of the jib mounting frame 4, and brackets projecting from the upper and lower positions on the other side of the distal end of the telescopic boom 1. 19 and 20, and bracket 17 and bracket 19 and bracket 18 and bracket 20
Are provided with pins 21 and 22, respectively.

【0026】 前記ジブ本体7は、その基端部を前記ジ
ブ取付用枠体4の下側前端に水平支軸6を介して上下方
向に回動できるように取り付けられている。前記油圧シ
リンダ9は、ジブ本体7とジブ取付用枠体4との間に介
装され、ジブ本体7がジブ取付用枠体4の前面へ張り出
された伸展位置(第1図、第3図および第4図に図示さ
れた位置)と、ジブ本体がジブ取付用枠体4の前記回動
連結装置3の回動軸心3Cと略平行となる下方折曲げ位
置(第2図々示の位置)との間で、ジブ本体7を前記水
平支軸6まわりで回動駆動するものである。本実施例の
場合油圧シリンダ9は、ジブ取付用枠体4の上側左右位
置とジブ本体7の基端部上側左右位置との間に夫々介装
されている。
The jib body 7 has its base end portion attached to the lower front end of the jib attachment frame 4 via a horizontal support shaft 6 so as to be vertically rotatable. The hydraulic cylinder 9 is interposed between the jib body 7 and the jib mounting frame body 4, and the jib body 7 extends to the front surface of the jib mounting frame body 4 in the extended position (see FIGS. 1 and 3). And the downward bending position in which the jib body is substantially parallel to the rotation axis 3C of the rotation coupling device 3 of the jib attachment frame 4 (shown in FIGS. 2 and 2). Between the positions (1) and (2), the jib body 7 is driven to rotate around the horizontal support shaft 6. In the case of the present embodiment, the hydraulic cylinder 9 is interposed between the upper left and right positions of the jib mounting frame 4 and the base end upper left and right positions of the jib body 7, respectively.

【0027】 23は、ジブ取付用枠体4のブラケット
10上に突設した前記水平シーブ用支軸16の上端に回
転自在に取り付けた水平シーブである。24は、水平シ
ーブ23の下方位置の水平シーブ用支軸16に回動自在
に枢支されたボス25へその基端を固定されその先端を
水平シーブ23のワイヤーロープ溝に近接対向させたワ
イヤーロープ外れ止めである(第5図参照)。
Reference numeral 23 denotes a horizontal sheave rotatably attached to the upper end of the horizontal sheave support shaft 16 provided on the bracket 10 of the jib attachment frame 4. A wire 24 has a base end fixed to a boss 25 pivotally supported by a horizontal sheave support shaft 16 below the horizontal sheave 23, and a tip end thereof closely opposed to a wire rope groove of the horizontal sheave 23. It is a rope stopper (see Fig. 5).

【0028】 26は、伸縮ブーム1の上側適所に設け
たガイドシーブ、27は、ジブ取付用枠体4の上側に突
出して設けたブラケット28へ回転自在に支持されたガ
イドシーブである。29は、ジブ本体7の基端部上側に
設けたガイドシーブである。30は、ジブ先端滑車であ
る。31は、旋回台に設けたジブ用ウインチ(図示せ
ず)から引き出したワイヤーロープであって、前記ガイ
ドシーブ26、水平シーブ23、ガイドシーブ27、ガ
イドシーブ29、ジブ先端滑車30の順に懸け廻された
上でその先端をジブ用フックブロック32に連結してい
る。前記ジブ本体7の先端部には、ジブ用フックブロッ
ク32を巻き上げた該当該ジブ用フックブロック32が
衝接する座33が設けられている。
Reference numeral 26 is a guide sheave provided at a proper position on the upper side of the telescopic boom 1, and 27 is a guide sheave rotatably supported by a bracket 28 provided so as to project above the jib mounting frame 4. Reference numeral 29 is a guide sheave provided above the base end of the jib body 7. 30 is a jib tip pulley. Reference numeral 31 is a wire rope drawn out from a jib winch (not shown) provided on the swivel base, and is hung around the guide sheave 26, the horizontal sheave 23, the guide sheave 27, the guide sheave 29, and the jib tip pulley 30 in this order. Then, the tip thereof is connected to the jib hook block 32. A seat 33 is provided at the tip of the jib body 7 and the jib hook block 32 is wound up and is in contact with the jib hook block 32.

【0029】 34は、旋回台に設けた主ウインチ(図
示せず)から伸縮ブーム1の上側および伸縮ブーム1先
端滑車30を経て伸縮ブーム1先端に引き出されたワイ
ヤーロープ(図では省略している)を介して、伸縮ブー
ム1に先端に吊下した主フックブロックである。
Reference numeral 34 denotes a wire rope (not shown in the drawing) drawn from a main winch (not shown) provided on the swivel base to the upper end of the telescopic boom 1 and the end pulley 30 of the telescopic boom 1 to the tip of the telescopic boom 1. ) Is a main hook block suspended from the telescopic boom 1 at the tip thereof.

【0030】 ジブ取付用枠体4を回動連結装置3を中
心に縮小状態にある伸縮ブーム1に対し回転折返した反
転位置にし且つジブ本体7をジブ取付用枠体4に対して
伸展位置にした状態(第1図および第4図の状態)にお
いて、ジブ本体7の基端部一側適所とこれに対向する伸
縮ブーム1の外側ブーム1aの一側適所間、およびジブ
本体7の先端部一側適所とこれに対向する伸縮ブーム1
の外側ブーム1aの一側適所間には、ジブ本体7を外側
ブーム1aに連結保持する解除可能な連結装置35およ
び36が設けられている。(第4図参照)。
The jib mounting frame 4 is rotated and folded back with respect to the telescopic boom 1 in a contracted state around the rotary coupling device 3 and the jib body 7 is set to the extended position with respect to the jib mounting frame 4. In the opened state (states of FIG. 1 and FIG. 4), the base end portion one side proper position of the jib body 7 and the outer boom 1a one side proper place of the telescopic boom 1 facing the one side proper place, and the jib body 7 tip portion. One side suitable place and telescopic boom 1 facing it
Releasable connecting devices 35 and 36 for connecting and holding the jib body 7 to the outer boom 1a are provided between appropriate positions on one side of the outer boom 1a. (See FIG. 4).

【0031】 前記油圧シリンダ9,9を駆動するため
の圧油は、伸縮ブーム1の外側ブーム1aの一側適所に
設けたホースリール37と、当該ホースリール37に巻
き取られた二条のホース38を介して、旋回台の運転席
(図示せず)の操作弁から油圧シリンダ9,9へ送られ
るようになっており、前記操作弁を操作することで油圧
シリンダ9,9を伸縮駆動できるようになっている。
The pressure oil for driving the hydraulic cylinders 9 and 9 is a hose reel 37 provided at an appropriate position on one side of the outer boom 1 a of the telescopic boom 1 and a two-line hose 38 wound around the hose reel 37. Via an operation valve of a driver's seat (not shown) of the swivel base to the hydraulic cylinders 9 and 9 so that the hydraulic cylinders 9 and 9 can be expanded and contracted by operating the operation valve. It has become.

【0032】 次に本実施例の作用について説明する。
ジブ2は、その格納状態においては、ジブ取付用枠体4
を反転位置にし且つジブ本体7を伸展位置にした状態
(第1図および第4図の状態)にして、連結装置35お
よび36を連結し且つ回動連結装置3を外し、以ってジ
ブ2を伸縮ブーム1の外側ブーム1aの一側面に反転状
態で連結保持しており、この状態では、伸縮ブーム1を
伸縮並びに起伏操作して主フック34によりクレーン作
業ができるようになっている。
Next, the operation of this embodiment will be described.
The jib 2 has a frame 4 for mounting the jib in its stored state.
In the reverse position and the jib body 7 in the extended position (the state shown in FIGS. 1 and 4), the connecting devices 35 and 36 are connected, and the rotary connecting device 3 is removed. Is connected to one side surface of the outer boom 1a of the telescopic boom 1 in an inverted state, and in this state, the telescopic boom 1 can be extended and retracted and raised and lowered to perform a crane operation by the main hook 34.

【0033】 ジブ2の上記格納状態から、ジブ2を伸
縮ブーム1先端へ継ぎ足す場合には、 (1) 伸縮ブーム1を縮小して、回動連結装置3を連
結する。 (2) 連結装置35,36を解除する。この解除は、
連結装置35,36が外側ブーム1に対するジブ2の伸
縮ブーム1伸長方向の相対移動によってなされる構造の
ものにあっては、伸縮ブーム1を若干量伸長させること
によって達成される。連結装置35,36を解除した状
態では、ジブ2は、回動連結装置3のみによって伸縮ブ
ーム1の先端部に連結されており、ジブ取付用枠体4に
対するジブ本体7の水平支軸6のまわりの回動は油圧シ
リンダ9によって規制されている。
When the jib 2 is added to the tip of the telescopic boom 1 from the stored state of the jib 2, (1) the telescopic boom 1 is contracted and the rotary coupling device 3 is coupled. (2) Release the connecting devices 35 and 36. This release is
The structure in which the coupling devices 35 and 36 are formed by relative movement of the jib 2 in the extension direction of the telescopic boom 1 with respect to the outer boom 1 is achieved by slightly extending the telescopic boom 1. In the state where the coupling devices 35 and 36 are released, the jib 2 is coupled to the tip end portion of the telescopic boom 1 only by the pivotal coupling device 3, and the horizontal support shaft 6 of the jib body 7 with respect to the jib mounting frame 4 is connected. The rotation around is restricted by the hydraulic cylinder 9.

【0034】(3) 次いで伸縮ブーム1を適宜の角度
に起仰させる。この起仰角は、ジブ本体7を水平支軸6
を中心に下方へ回動させたときジブ2の先端が地表に干
渉しない程度の起仰角である。 (4) 油圧シリンダ9を伸長駆動させ、ジブ本体7
を、その長手方向軸線が回動連結装置3の回動軸心3C
と略平行となる下方折曲位置まで回動させる。この状態
で油圧シリンダ9により固定する。(第2図の状態)
(3) Next, the telescopic boom 1 is raised at an appropriate angle. This elevation angle allows the jib body 7 to move to the horizontal support shaft 6
The elevation angle is such that the tip of the jib 2 does not interfere with the ground surface when it is rotated downward around the center. (4) The hydraulic cylinder 9 is extended to drive the jib body 7
The longitudinal axis of which is the rotational axis 3C of the rotational coupling device 3.
It is rotated to a downward bending position which is substantially parallel to. In this state, it is fixed by the hydraulic cylinder 9. (State of FIG. 2)

【0035】(5) 次いで、ジブ用ウインチによりワ
イヤーロープ31を巻き取り、ジブ用フックブロック3
2を、ジブ2先端の座33へ着座させた上で、更にワイ
ワーロープ31を巻き取る。このとき、水平シーブ23
まわりにU字状に懸け廻されたワイワーロープ31の張
力は、ジブ取付用枠体4を、回動連結装置3を中心に伸
縮ブーム1の先端部1の前面位置に回動させる。この回
動運動は、ジブ本体7の長手方向軸線が回動連結装置3
の回動軸心3Cと略平行に維持されているので、比較的
小さな回動力で行い得、且つこの回動に際してジブ2の
先端(ジブ本体7の先端)が小さな回転軌跡を画いて回
動するものである。
(5) Next, the wire rope 31 is wound by a winch for jib, and the hook block 3 for jib is used.
2 is seated on the seat 33 at the tip of the jib 2, and the wire rope 31 is further wound. At this time, the horizontal sheave 23
The tension of the wire rope 31 hung around in a U shape causes the jib attachment frame 4 to rotate around the rotation connecting device 3 to the front position of the tip portion 1 of the telescopic boom 1. In this pivoting movement, the longitudinal axis of the jib body 7 is pivotally connected 3
Since it is maintained substantially parallel to the rotation axis 3C, the rotation can be performed with a relatively small turning force, and the tip of the jib 2 (the tip of the jib body 7) makes a small rotation trajectory during the rotation. To do.

【0036】(6) ジブ取付用枠体4が伸縮ブーム1
の先端部の前面位置に回動した後、油圧シリンダ9を縮
小駆動させ、ジブ本体7をジブ取付用枠体4に対する下
方折曲げ位置から伸展位置(第3図の位置)に水平支軸
6まわりで回動させる。
(6) The jib mounting frame 4 is the telescopic boom 1
After rotating to the front position of the tip of the hydraulic cylinder 9, the hydraulic cylinder 9 is driven to contract, and the jib body 7 is moved from the downward bending position with respect to the jib mounting frame 4 to the extending position (position in FIG. 3) to the horizontal support shaft 6 Rotate around.

【0037】(7) 次いで伸縮ブーム1を倒伏させ
て、固定装置5で以ってジブ取付用枠体4の伸縮ブーム
1先端部の他側間同志を連結する。このようにしてジブ
2を格納位置から伸縮ブーム1の先端へ継ぎ足すのであ
る。そして伸縮ブーム1を起伏、伸縮並びに旋回して、
ジブ2先端に吊下したジブ用フックブロック32にてク
レーン作業するのである。このとき、油圧シリンダ9を
下方(旋回台の運転席)から伸縮駆動することで、ジブ
本体7のチルト角度を調整できるので多様なクレーン作
業に対応できるものである。勿論、ジブ本体7とジブ取
付用枠体4との間に、ジブ本体7を任意の複数チルト位
置にロックするための解除可能な連結手段を設け、この
連結手段をロックすることで、クレーン作業時に油圧シ
リンダ9に作用する力を、この連結手段で担持させるよ
うにすることで、油圧シリンダ9を小出力のものとして
も良い。ジブ2を継ぎ足し位置(第3図の位置)からこ
れを格納位置にしようとするときには、上記(1)〜
(7)の操作手順を逆に行なえば良い。この場合、上記
操作手順の(5)については、これを逆に行っても、ジ
ブ取付用枠体4は、伸縮ブーム1の先端部の前面位置か
ら反転位置に回動しないのでこの部分については、次の
如く行うものである。
(7) Next, the telescopic boom 1 is laid down, and the fixing device 5 connects the other side of the tip portion of the telescopic boom 1 of the jib mounting frame 4 to each other. In this way, the jib 2 is added to the tip of the telescopic boom 1 from the retracted position. Then, the telescopic boom 1 is undulated, telescopically and swiveled,
The jib hook block 32 hung at the tip of the jib 2 is used for crane work. At this time, the tilt angle of the jib body 7 can be adjusted by driving the hydraulic cylinder 9 to extend and contract from below (the driver's seat of the swivel), so that various crane operations can be accommodated. Of course, between the jib main body 7 and the jib mounting frame 4, a releasable connecting means for locking the jib main body 7 at arbitrary plural tilt positions is provided, and by locking this connecting means, crane work can be performed. The hydraulic cylinder 9 may be made to have a small output by causing the connecting means to carry the force that sometimes acts on the hydraulic cylinder 9. When the jib 2 is replenished from the additional position (the position shown in FIG. 3) to the retracted position, the above (1)-
The operation procedure of (7) may be reversed. In this case, even if the operation procedure (5) is reversed, the jib attachment frame body 4 does not rotate from the front surface position of the tip end portion of the telescopic boom 1 to the inversion position. , As follows.

【0038】(5′) ワイヤーロープ31を多少ゆる
めた上で、伸縮ブーム1を多少緩衝的に旋回動(旋回台
を旋回させることで達成できる)させこの衝撃によって
ジブ取付用枠体4を回動連結装置3を中心に反転位置方
向へ回動させるか、あるいはジブ本体7の先端を地上に
付けた上で伸縮ブーム1を旋回させこの旋回によってジ
ブ取付用枠体4を回動連結装置3を中心に反転位置方向
へ回動させるか、または、地上に位置する作業員がジブ
本体7先端部へ鉄棒を着し込んでジブ本体7を撚転させ
ることでジブ取付用枠体4を回動連結装置3を中心に反
転位置方向へ回動させるのである。このようにして所定
量の回動が達成される後は、ジブ2の自重により反転位
置方向の回動力が生じるので、ワイワーロープ31を除
々にゆるめてジブ取付用枠体4を反転位置にもたらすの
である。
(5 ') After loosening the wire rope 31 slightly, the telescopic boom 1 is slightly buffered to make a swing motion (which can be achieved by swinging the swivel base), and the jib mounting frame 4 is rotated by this impact. The movable coupling device 3 is rotated in the direction of the reversal position, or the telescopic boom 1 is swung after the tip of the jib body 7 is attached to the ground, and the swivel mechanism 4 is used to swivel the jib mounting frame 4. Or turn the jib mounting frame 4 by rotating it in the direction of the reversing position or by a worker located on the ground putting an iron rod on the tip of the jib body 7 and twisting the jib body 7. The dynamic coupling device 3 is rotated in the direction of the reversal position. After a predetermined amount of rotation is achieved in this way, the turning force in the reversing position direction is generated by the weight of the jib 2, so that the wire rope 31 is gradually loosened to bring the jib mounting frame 4 to the reversing position. is there.

【0039】 尚、上記実施例においては、ワイワーロ
ープ31を水平シーブ23を介してジブ2先端へかけ回
し、このワイワーロープの張力を、ジブ取付用枠体4を
反転位置から前面位置へ回動させる回動力として利用す
るようにしたが、このようにすることは、本発明の要件
ではない。ジブ取付用枠体4を反転位置から前面位置へ
あるいは前面位置から反転位置へ回動させるのは、ジブ
取付用枠体4に対してジブ本体7が下方回動位置(ジブ
本体7の長手方向軸線が、回動連結装置3の回動中心と
略平行な位置)にあるときであるため、その回動は比較
的小さな力で済む関係上、作業員がジブ本体7を地上か
ら鉄棒等で撚転することでも容易に行いうるものであ
る。
In the above embodiment, the wire rope 31 is wound around the end of the jib 2 via the horizontal sheave 23, and the tension of the wire rope is rotated to rotate the jib mounting frame 4 from the reverse position to the front position. Although it is used as a power source, this is not a requirement of the present invention. The jib attachment frame 4 is rotated from the inverted position to the front position or from the front position to the inverted position when the jib body 7 is rotated downward relative to the jib attachment frame 4 (the longitudinal direction of the jib body 7). Since the axis is at a position substantially parallel to the rotation center of the rotation coupling device 3, the rotation can be performed with a relatively small force, so that the worker can move the jib body 7 from the ground with a steel bar or the like. It can also be easily twisted.

【0040】[0040]

【発明の効果】いずれにしても本発明の伸縮ブームに継
ぎ足されるジブの操作方法は、ジブ本体とジブ取付用枠
体との間に介装した油圧シリンダによってジブ本体を、
その長手方向がジブ取付用枠体の回動連結装置の回動軸
心と略平行となる下方折曲げ位置に強制回動して固定し
た後、ジブ取付用枠体を回動連結装置を中心に反転位置
から前面位置へあるいは前面位置から反転位置へ回動さ
せるようにしたものであるから、ジブ本体の先端部が前
後方向へ揺動することがなく、しかもジブ本体先端部が
小範囲で回動することができ、小さなスペースで安全に
ジブの張り出し格納ができるのである。また、ジブ取付
用枠体を、回動連結装置を中心に回動する際、ジブ本体
の傾斜は殆ど変化しないので、当該回動に要する力が小
さくて済むのである。
In any case, the operation method of the jib added to the telescopic boom of the present invention is such that the jib body is moved by the hydraulic cylinder interposed between the jib body and the jib mounting frame.
After forcibly rotating and fixing the jib mounting frame body in the downward bending position whose longitudinal direction is substantially parallel to the rotation axis of the rotation coupling device of the jib mounting frame body, center the jib mounting frame body around the rotation coupling device. Since it is designed to rotate from the reverse position to the front position or from the front position to the reverse position, the tip part of the jib body does not swing in the front-back direction, and the tip part of the jib body is within a small range. It can be swiveled, and the jib can be safely extended and stored in a small space. Further, when the jib mounting frame is rotated about the rotation connecting device, the inclination of the jib body hardly changes, so that the force required for the rotation can be small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明に係る伸縮ブームに継ぎ足されるジブ
の操作方法を説明する説明図であって、ジブの格納状態
の側面図
FIG. 1 is an explanatory view for explaining a method of operating a jib added to a telescopic boom according to the present invention, which is a side view of the jib in a retracted state.

【図2】 本発明に係る伸縮ブームに継ぎ足されるジブ
の操作方法を説明する説明図であって、継ぎ足し途中の
状態を示す側面図
FIG. 2 is an explanatory view for explaining a method of operating a jib added to the telescopic boom according to the present invention, which is a side view showing a state in the middle of adding the jib.

【図3】 本発明に係る伸縮ブームに継ぎ足されるジブ
の操作方法を説明する説明図であって、伸縮ブームの先
端に継ぎ足した状態を示す側面図
FIG. 3 is an explanatory view illustrating a method of operating a jib added to the telescopic boom according to the present invention, and is a side view showing a state in which the jib is added to the tip of the telescopic boom.

【図4】 本発明に係る伸縮ブームに継ぎ足されるジブ
の操作方法を説明する説明図であって、第1図の平面図
4 is an explanatory view for explaining a method of operating the jib added to the telescopic boom according to the present invention, and is a plan view of FIG. 1. FIG.

【図5】 本発明に係る伸縮ブームに継ぎ足されるジブ
の操作方法を説明する説明図であって、第1図の左側面
5 is an explanatory view for explaining a method of operating the jib added to the telescopic boom according to the present invention, which is a left side view of FIG. 1. FIG.

【図6】 従来例を示す説明図であって、ジブの格納状
態の側面図
FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional example, which is a side view of a stored state of a jib.

【図7】 従来例を示す説明図であって、同平面図FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional example and is a plan view of the same.

【図8】他の従来例を示す説明図であって、ジブを伸縮
ブームの先端に継ぎ足した状態を示す側面図
FIG. 8 is an explanatory view showing another conventional example, in which the jib is expanded and contracted.
Side view showing a state in which it is added to the tip of the boom

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 伸縮ブーム 2 ジブ 3 回動連結装置 4 ジブ取付用枠体 5 固定装置 6 水平支軸 7 ジブ本体 3C 回動連結装置3の回動軸心 9 油圧シリンダ 1 Telescopic boom 2 Jib 3 Rotating connecting device 4 Jib mounting frame 5 Fixing device 6 Horizontal support shaft 7 Jib body 3C Rotating shaft center of rotating connecting device 3 9 Hydraulic cylinder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 伸縮ブーム1の先端部前面に継ぎ足した
継ぎ足し位置と、伸縮ブーム1の側面に沿って折り畳ん
だ折り畳み位置をとることのできるジブ2、 特に、 伸縮ブーム1の先端部前面の前面位置とこの前面位置か
ら伸縮ブーム1の側方へ略180°回動した反転位置の
間で回動できるようその基部の一側を伸縮ブーム1の先
端部一側へ回動連結装置3を介して着脱自在に取り付け
られるジブ取付用枠体4であって、その基部の他側と伸
縮ブームの先端部他側との間に前記回動連結装置3と共
同して当該ジブ取付用枠体4を伸縮ブーム1の前面位置
に固定する解除可能な固定装置5を備えたジブ取付用枠
体4、 その基端部を、前記ジブ取付用枠体4に水平支軸6を介
して上下方向に回動できるよう取り付けられた適宜長さ
のジブ本体7、および、 ジブ本体7とジブ取付用枠体4との間に介装され、ジブ
本体7を前記水平支軸6を中心に回動駆動する油圧シリ
ンダ9とから構成してなるジブの操作方法であって、 前記油圧シリンダ9により、前記ジブ本体7がジブ取付
用枠体4の前面へ張り出された伸展位置と前記ジブ本体
7の長手方向がジブ取付用枠体4の前記回動連結装置3
の回動軸心3Cと略平行となる下方折曲げ位置との間で
強制回動可能なよう構成すると共に、 ジブ2を前記折畳み位置から継ぎ足し位置へあるいは継
ぎ足し位置から折畳み位置へ姿勢変更するに当たり、先
ず前記油圧シリンダ9でジブ取付用枠体4に対しジブ本
体7を前記下方折曲げ位置に回動固定し、次いでジブ取
付用枠体4を前記回動連結装置3の回動軸心3Cを中心
適宜の手段で前記前面位置あるいは反転位置に回動
し、最後に油圧シリンダ9でジブ取付用枠体4に対して
ジブ本体7を伸展位置に回動することを特徴とすること
を特徴とする伸縮ブームに継ぎ足されるジブの操作方
法。
1. A jib 2 capable of taking a splicing position that is added to the front surface of the telescopic boom 1 and a folding position that is folded along the side surface of the telescopic boom 1, and in particular, the front surface of the front surface of the tip portion of the telescopic boom 1. Position and one side of the base of the telescopic boom 1 to the one end of the telescopic boom 1 so that the telescopic boom 1 can be pivoted to the side of the telescopic boom 1 by about 180 ° from the front position. A frame 4 for jib attachment which is detachably attached by means of the rotary coupling device 3 between the other side of the base part thereof and the other side of the tip end of the telescopic boom. The jib mounting frame body 4 provided with a releasable fixing device 5 for fixing the to the front position of the telescopic boom 1, and the base end portion of the jib mounting frame body 4 in the vertical direction via the horizontal support shaft 6 on the jib mounting frame body 4. A jib body 7 of an appropriate length attached so as to be rotatable, And, interposed between the jib body 7 and jib mounting frame 4, a jib body 7 in the configuration to become jib operating method from the hydraulic cylinder 9 for driving rotation around the horizontal support shaft 6 With the hydraulic cylinder 9, the extension position where the jib body 7 is extended to the front surface of the jib attachment frame 4 and the longitudinal direction of the jib body 7 are the rotational coupling device of the jib attachment frame 4. Three
It is configured such that it can be forcibly rotated between a downward bending position which is substantially parallel to the rotation axis 3C of the above, and when the attitude of the jib 2 is changed from the folding position to the extending position or from the extending position to the folding position. First, the jib body 7 is pivotally fixed to the jib mounting frame body 4 in the downward bending position by the hydraulic cylinder 9, and then the jib mounting frame body 4 is pivoted about the pivot axis 3C of the pivotal coupling device 3. It is characterized in that the jib body 7 is turned to the extension position with respect to the jib attachment frame 4 by the hydraulic cylinder 9 by an appropriate means. How to operate the jib that is added to the characteristic telescopic boom.
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