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JPH07119825B2 - Internal pump rotation status detector - Google Patents
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JPH07119825B2 - Internal pump rotation status detector - Google Patents

Internal pump rotation status detector

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Publication number
JPH07119825B2
JPH07119825B2 JP63201332A JP20133288A JPH07119825B2 JP H07119825 B2 JPH07119825 B2 JP H07119825B2 JP 63201332 A JP63201332 A JP 63201332A JP 20133288 A JP20133288 A JP 20133288A JP H07119825 B2 JPH07119825 B2 JP H07119825B2
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JP
Japan
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internal pump
eddy current
displacement meter
pulse signal
rotary shaft
Prior art date
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JP63201332A
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Japanese (ja)
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秀雄 小見田
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Original Assignee
Toshiba Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、沸騰水型原子炉(以下BWRと略称する)に設
けられているインターナルポンプの回転状態を検出する
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention is an apparatus for detecting the rotational state of an internal pump provided in a boiling water reactor (hereinafter abbreviated as BWR). It is about.

(従来の技術) インターナルポンプを備えたBWRは、一般に第4図に示
すような構成となっている。同図において1は原子炉圧
力容器であって、この原子炉圧力容器1内には炉心(図
示せず)を収容するシュラウド2が設けられ、シュラウ
ド2の上方には気水分離器3および蒸気乾燥器4が設置
されている。また、原子炉圧力容器1の底部を構成する
鏡板5には制御棒駆動機構6およびインターナルポンプ
7が垂設されている。そして、インターナルポンプ7は
第5図に示すように鏡板5に設けられたノズル8にモー
タ部9等を収納するケーシング10の上端を嵌合させ、ケ
ーシング10の上端をノズル8に溶接接合している。な
お、第5図において11はモータ部9の回転シャフトを示
し、この回転シャフト11は原子炉圧力容器1内のポンプ
部12と連結されている。また、13はケーシング10の下端
開口を塞ぐフランジである。
(Prior Art) A BWR equipped with an internal pump is generally configured as shown in FIG. In the figure, reference numeral 1 is a reactor pressure vessel, a shroud 2 for accommodating a reactor core (not shown) is provided in the reactor pressure vessel 1, and a steam separator 3 and steam are provided above the shroud 2. A dryer 4 is installed. Further, a control rod drive mechanism 6 and an internal pump 7 are vertically provided on an end plate 5 forming the bottom of the reactor pressure vessel 1. Then, as shown in FIG. 5, the internal pump 7 fits the upper end of the casing 10 accommodating the motor portion 9 and the like to the nozzle 8 provided on the end plate 5, and welds the upper end of the casing 10 to the nozzle 8. ing. In FIG. 5, reference numeral 11 denotes a rotary shaft of the motor unit 9, and the rotary shaft 11 is connected to the pump unit 12 in the reactor pressure vessel 1. Further, 13 is a flange that closes the lower end opening of the casing 10.

ところで、このようなインターナルポンプ7はケーシン
グ10内に発生した錆やゴミ等によって回転シャフト11を
支持している軸受が損傷すると、回転シャフト11が振動
しながら回転し、原子炉圧力容器1に好ましくない振動
を与えることになる。ところが、従来ではインターナル
ポンプ7の回転シャフト11の回転数を回転計で計測して
いたが、回転シャフト11の振動までは検出していなかっ
た。
By the way, in such an internal pump 7, when the bearing supporting the rotary shaft 11 is damaged by rust or dust generated in the casing 10, the rotary shaft 11 rotates while vibrating, and the internal pressure of the reactor pressure vessel 1 increases. This will give an undesirable vibration. However, conventionally, the rotation speed of the rotary shaft 11 of the internal pump 7 was measured by a tachometer, but the vibration of the rotary shaft 11 was not detected.

(発明が解決しようとする課題) 上述したように、従来においてはインターナルポンプ7
の回転シャフト11の回転数を回転計で計測していたが、
回転シャフト11の振動までは検出していなかったため、
回転シャフト11を支持している軸受の損傷等を検知する
ことができなかった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the internal pump 7 is conventionally used.
I was measuring the number of revolutions of the rotating shaft 11 of
Since the vibration of the rotating shaft 11 was not detected,
It was not possible to detect damage to the bearing that supports the rotating shaft 11.

本発明は上述した問題点に着目してなされたものであ
り、その目的とするところはインターナルポンプの回転
シャフトの回転数と振動を同時に検出できるインターナ
ルポプの回転状態検出装置を提供しようとするものであ
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide an internal pop rotation state detection device capable of simultaneously detecting the rotational speed and vibration of a rotary shaft of an internal pump. To do.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記課題を解決するために本発明は、インターナルポン
プの回転シャフトに同芯状に取付けられた回転体と、こ
の回転体の外周面に一定間隔で同一円周上に設けられた
複数個の凹部と、これら凹部と対向する位置に一定距離
を隔てて設けられた渦電流式変位計と、この渦電流式変
位計の出力信号からパルス信号のみを抽出するパルス信
号抽出手段と、このパルス信号抽出手段によって抽出さ
れたパルス信号と前記渦電流式変位計の出力信号とから
振動波形のみを抽出して出力する振動波形抽出手段とを
具備したことを特徴とするものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a rotating body concentrically attached to a rotating shaft of an internal pump, and an outer peripheral surface of the rotating body. A plurality of recesses provided on the same circumference at regular intervals, an eddy current type displacement meter installed at a position facing these recesses with a certain distance, and a pulse from the output signal of this eddy current type displacement meter. A pulse signal extracting means for extracting only the signal, and a vibration waveform extracting means for extracting and outputting only the vibration waveform from the pulse signal extracted by the pulse signal extracting means and the output signal of the eddy current displacement meter are provided. It is characterized by having done.

(作用) 本発明においては、渦電流式変位計から出力される信号
には回転シャフトの回転数成分と振動成分が含まれてい
るので、これらを夫々パルス信号抽出手段および振動波
形抽出手段で抽出することにより、インターナルポンプ
の回転シャフトの回転数と回転振動を同時に検出するこ
とができる。
(Operation) In the present invention, since the signal output from the eddy current displacement meter includes the rotational speed component and the vibration component of the rotary shaft, these are extracted by the pulse signal extraction means and the vibration waveform extraction means, respectively. By doing so, it is possible to simultaneously detect the rotational speed and the rotational vibration of the rotary shaft of the internal pump.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明によるインターナルポンプの回転状態検
出装置を示す構成図で、同図において14は第2図に示す
如くインターナルポンプ7の回転シャフト11の下端部に
同芯状に取付けられた回転体である。この回転体14の外
周面には、複数個の凹部15が同一円周上に一定間隔で設
けられている。そして、これら凹部15と対向する位置に
は渦電流式の変位計16が一定距離を隔てて前記フランジ
13に取付けられている。この渦電流式変位計16は第3図
に示すように先端にセンサ部17を有し、このセンサ部17
で回転体14の変位つまりセンサ部17と回転体14との距離
Hを電気的に測定するようになっている。そして、セン
サ部17と回転体14との距離Hが一定値以上になると、オ
ーバー電圧つまりパルス信号を発生するようになってい
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a rotational state detecting device for an internal pump according to the present invention. In FIG. 1, 14 is concentrically attached to a lower end portion of a rotary shaft 11 of an internal pump 7 as shown in FIG. It is a rotating body. On the outer peripheral surface of the rotating body 14, a plurality of recesses 15 are provided on the same circumference at regular intervals. An eddy current displacement gauge 16 is provided at a position facing the recesses 15 at a predetermined distance from the flange.
Installed on 13. As shown in FIG. 3, the eddy current displacement meter 16 has a sensor section 17 at the tip, and the sensor section 17
Thus, the displacement of the rotating body 14, that is, the distance H between the sensor unit 17 and the rotating body 14 is electrically measured. When the distance H between the sensor unit 17 and the rotating body 14 exceeds a certain value, an overvoltage, that is, a pulse signal is generated.

また、第1図において18は渦電流式変位計16から出力さ
れた信号を増幅する増幅器で、この増幅器18で増幅され
た渦電流式変位計16の出力信号はパルスアンプ19および
波形成形器20に入力される。上記パルスアンプ19は渦電
流式変位計16の出力信号からパルス信号のみを抽出する
ためのもので、パルス信号を取り出すためのしきい値が
予め設定されている。また、波形成形器20は渦電流式変
位計16の出力信号から振動波形のみを抽出するためのも
ので、渦電流式変位計16の出力信号とパルスアンプ19の
出力信号とを同期して入力し、渦電流式変位計16の出力
信号に含まれるパルス信号を取り除くように構成されて
いる。
Further, in FIG. 1, reference numeral 18 is an amplifier for amplifying the signal output from the eddy current displacement meter 16, and the output signal of the eddy current displacement meter 16 amplified by this amplifier 18 is a pulse amplifier 19 and a waveform shaper 20. Entered in. The pulse amplifier 19 is for extracting only the pulse signal from the output signal of the eddy current displacement meter 16, and the threshold value for extracting the pulse signal is set in advance. Further, the waveform shaper 20 is for extracting only the vibration waveform from the output signal of the eddy current displacement meter 16, and inputs the output signal of the eddy current displacement meter 16 and the output signal of the pulse amplifier 19 in synchronization. However, the pulse signal included in the output signal of the eddy current displacement meter 16 is removed.

このような構成によると、インターナルポンプ7の回転
シャフト11が一定速度で回転すると、回転シャフト11の
下端部に取付けられた回転体14が一体に回転する。この
とき、渦電流式変位計16は回転体14の外周面に一定間隔
で同一円周上に設けられた複数個の凹部15がセンサ部17
の前を通過する度にオーバー電圧すなわちパルス信号を
発生する。
With such a configuration, when the rotary shaft 11 of the internal pump 7 rotates at a constant speed, the rotary body 14 attached to the lower end of the rotary shaft 11 rotates integrally. At this time, the eddy current type displacement meter 16 has a plurality of concave portions 15 provided on the outer circumferential surface of the rotating body 14 on the same circumference at regular intervals on the same circumference.
An overvoltage, that is, a pulse signal is generated each time the signal passes in front of.

また、インターナルポンプ7の回転シャフト11が軸受の
損傷等により偏芯して回転すると、回転シャフト11の下
端部に同芯状に取付けられた回転体14も偏芯して回転す
るため、渦電流式変位計16からは第1図に示すような波
形の信号Aが出力される。したがって、この渦電流式変
位計16から出力された信号Aを増幅器18を介してそれぞ
れパルスアンプ19および波形成形器20に入力することに
より、パルスアンプ19からは回転シャフト11の回転数を
表わすパルス信号Bが出力され、また波形成形器20から
は回転シャフト11の振動を表わす信号Cが出力されるの
で、インターナルポンプ7の回転シャフト11の回転数と
振動を同時に検出することができる。
When the rotating shaft 11 of the internal pump 7 is eccentrically rotated due to damage to the bearings, etc., the rotating body 14 concentrically attached to the lower end of the rotating shaft 11 is also eccentrically rotated, so that the vortex is generated. The current type displacement meter 16 outputs a signal A having a waveform as shown in FIG. Therefore, by inputting the signal A output from the eddy current displacement meter 16 to the pulse amplifier 19 and the waveform shaper 20 via the amplifier 18, the pulse amplifier 19 outputs a pulse indicating the rotation speed of the rotary shaft 11. Since the signal B is output and the signal C representing the vibration of the rotary shaft 11 is output from the waveform shaper 20, the rotation speed and vibration of the rotary shaft 11 of the internal pump 7 can be detected at the same time.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、インターナルポン
プの回転シャフトの回転数と振動を同時に検出できるの
で、回転シャフトを支持している軸受の損傷等を検知で
きる。したがって、回転シャフトの振動が大きくなる前
にインターナルポンプの運転を停止することができ、原
子炉の安全性を向上させることができる。また、本発明
では回転シャフトの振動波形を渦電流式変位計の出力信
号とパルス信号抽出手段によって抽出されたパルス信号
とから抽出するので、パルス以外の振動波形はそのまま
残り精度良く抽出することができ、高周波数域の振動波
形も精度良く抽出できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the rotational speed and vibration of the rotary shaft of the internal pump can be detected at the same time, and therefore damage to the bearings supporting the rotary shaft can be detected. Therefore, the operation of the internal pump can be stopped before the vibration of the rotating shaft becomes large, and the safety of the nuclear reactor can be improved. Further, in the present invention, since the vibration waveform of the rotating shaft is extracted from the output signal of the eddy current displacement meter and the pulse signal extracted by the pulse signal extraction means, the vibration waveform other than the pulse can be extracted as it is with high accuracy. Therefore, the vibration waveform in the high frequency range can be accurately extracted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示す図で、第
1図は本発明によるインターナルポンプの回転状態検出
装置を示す構成図、第2図はインターナルポンプのケー
シング下部を示す断面図、第3図は回転体と渦電流式変
位計の位置関係を示す図、第4図はBWRの構成を示す断
面図、第5図はインターナルポンプの構成を示す断面図
である。 1…原子炉圧力容器、2…シュラウド、3…気水分離
器、4…蒸気乾燥器、6…制御棒駆動機構、7…インタ
ーナルポンプ、11…回転シャフト、14…回転体、15…凹
部、16…渦電流式変位計、18…増幅器、19…パルスアン
プ、20…波形成形器。
1 to 3 are views showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram showing a rotational state detecting device for an internal pump according to the present invention, and FIG. 2 is a casing lower part of the internal pump. FIG. 3 is a sectional view showing the positional relationship between the rotating body and the eddy current displacement gauge, FIG. 4 is a sectional view showing the structure of the BWR, and FIG. 5 is a sectional view showing the structure of the internal pump. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reactor pressure vessel, 2 ... Shroud, 3 ... Steam separator, 4 ... Steam dryer, 6 ... Control rod drive mechanism, 7 ... Internal pump, 11 ... Rotating shaft, 14 ... Rotating body, 15 ... Recessed portion , 16 ... Eddy current type displacement meter, 18 ... Amplifier, 19 ... Pulse amplifier, 20 ... Waveform shaper.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】インターナルポンプの回転シャフトに同芯
状に取付けられた回転体と、この回転体の外周面に一定
間隔で同一円周上に設けられた複数個の凹部と、これら
凹部と対向する位置に一定距離を隔てて設けられた渦電
流式変位計と、この渦電流式変位計の出力信号からパル
ス信号のみを抽出するパルス信号抽出手段と、このパル
ス信号抽出手段によって抽出されたパルス信号と前記渦
電流式変位計の出力信号とから振動波形のみを抽出して
出力する振動波形抽出手段とを具備したことを特徴とす
るインターナルポンプの回転状態検出装置。
1. A rotary body concentrically attached to a rotary shaft of an internal pump, a plurality of concave portions provided on an outer peripheral surface of the rotary body at regular intervals on the same circumference, and these concave portions. An eddy current type displacement meter provided at a position facing each other with a certain distance, a pulse signal extracting means for extracting only a pulse signal from an output signal of the eddy current type displacement meter, and the pulse signal extracting means. A rotational state detecting device for an internal pump, comprising: a vibration waveform extracting means for extracting and outputting only a vibration waveform from a pulse signal and an output signal of the eddy current displacement meter.
JP63201332A 1988-08-12 1988-08-12 Internal pump rotation status detector Expired - Lifetime JPH07119825B2 (en)

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JPH0251096A JPH0251096A (en) 1990-02-21
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Families Citing this family (3)

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EP0766263B1 (en) * 1995-09-29 2002-08-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Control rod drive mechanism
JP7228540B2 (en) * 2020-04-01 2023-02-24 東芝三菱電機産業システム株式会社 Signal processor for rotor electrical run-out measuring device, rotor electrical run-out measuring device, and rotor electrical run-out measuring method
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JPS6093995A (en) * 1983-10-28 1985-05-25 株式会社日立製作所 Shaft vibration monitoring system for reactor built-in recirculation pump

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