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JPH07121380B2 - Liquid discharge device - Google Patents
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JPH07121380B2 - Liquid discharge device - Google Patents

Liquid discharge device

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JPH07121380B2
JPH07121380B2 JP62067873A JP6787387A JPH07121380B2 JP H07121380 B2 JPH07121380 B2 JP H07121380B2 JP 62067873 A JP62067873 A JP 62067873A JP 6787387 A JP6787387 A JP 6787387A JP H07121380 B2 JPH07121380 B2 JP H07121380B2
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nozzle
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  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、半導体、医薬品、食料品等の製造に際し使用
される高精度の液吐出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a high-precision liquid ejection device used in the production of semiconductors, pharmaceuticals, foodstuffs and the like.

(従来の技術) 一般に、吐出液量に精度が要求される工程、例えば半導
体製造工程等においては、第2図〜5図に示すような液
吐出装置が使用される。
(Prior Art) Generally, in a process in which the amount of discharged liquid is required to be accurate, such as a semiconductor manufacturing process, a liquid discharging device as shown in FIGS. 2 to 5 is used.

第2図において、ソレノイドバルブ1を作動させスピー
ドコントローラ2を介してポンプ3を吸引状態にする。
In FIG. 2, the solenoid valve 1 is operated to bring the pump 3 into the suction state via the speed controller 2.

この時、クローズバルブ4は閉じているので、ポンプ3
は逆止弁5を介して容器6に収容されている処理液7を
吸引する。
At this time, since the close valve 4 is closed, the pump 3
Sucks the processing liquid 7 contained in the container 6 through the check valve 5.

次に、ソレノイドバルブ1の作動を中止するとスピード
コントローラ8を介してポンプ3は吐出状態になり、ク
ローズバルブ4、サックバックバルブ9を介してノズル
10先端から処理液7を吐出する。そして、吐出が終了す
るとソレノイドバルブ1を作動させ、ポンプ3を吸引状
態にすると共に、サックバッグバルブ9によりノズル10
内にある処理液7をサッバックバルブ9方向に引き戻
す。
Next, when the operation of the solenoid valve 1 is stopped, the pump 3 enters the discharge state via the speed controller 8 and the nozzles via the close valve 4 and suck back valve 9.
10 The processing liquid 7 is discharged from the tip. When the discharge is completed, the solenoid valve 1 is operated to bring the pump 3 into the suction state, and the suck bag valve 9 causes the nozzle 10
The processing liquid 7 therein is pulled back toward the suckback valve 9.

一方、第4図において、ポンプ43により逆止弁45を介し
て容器46に収容されている処理液47を吸引する。次に、
ポンプ43を吐出状態にすると、ポンプ43内に吸引されて
いた処理液47は、逆止弁44、サックバックバルブ49を介
してノズル50の先端より吐出される。そして、吐出が終
了すると前述と同様にノズル50内の処理液47を引き戻
す。
On the other hand, in FIG. 4, the treatment liquid 47 contained in the container 46 is sucked by the pump 43 via the check valve 45. next,
When the pump 43 is put into the discharge state, the processing liquid 47 sucked into the pump 43 is discharged from the tip of the nozzle 50 via the check valve 44 and the suck back valve 49. Then, when the ejection is completed, the processing liquid 47 in the nozzle 50 is pulled back as described above.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上述の装置には次に述べるような問題が
ある。
(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-described device has the following problems.

先ず、第2図の装置において、クローズバルブ4が閉じ
る動作をする際、このクローズバルブ4内の処理液7を
外に向って吐出しようとするポンピング作用をするのを
禁じ得ず吐出量が安定しない。
First, in the apparatus shown in FIG. 2, when the closing valve 4 is closed, it is impossible to prevent the pumping action of the processing liquid 7 in the closing valve 4 toward the outside, and the discharge amount is stable. do not do.

第3図は、クローズバルプ4の内部構成を示すもので、
シリンダ11により弁12を弁座13に押圧して液密にする。
一般に弁12はダイアフラム14等に固着されているので、
弁12が下降して閉じる動作をすると、ダイアフラム14は
弁座13側に変形する。したがって、液体室15の容積が減
少することとなり、クローズバルブ4外に処理液を吐出
してしまう。
FIG. 3 shows the internal structure of the closed valve 4.
The cylinder 12 presses the valve 12 against the valve seat 13 to make it liquid-tight.
Generally, the valve 12 is fixed to the diaphragm 14 or the like,
When the valve 12 descends and closes, the diaphragm 14 deforms toward the valve seat 13 side. Therefore, the volume of the liquid chamber 15 is reduced, and the processing liquid is discharged outside the close valve 4.

この吐出の影響を減少させるために、ポンプ3の吸引力
によってクローズバルブ4のポンピング作用を吸収しよ
うと、ポンプ3とクローズバルブ4の動作タイミングを
調整する。しかし、一般にポンプ3、クローズバルブ4
共、空気圧によって駆動されるので、両者のタイミング
を常時安定させることは極めて難しい。
In order to reduce the influence of this discharge, the operation timing of the pump 3 and the close valve 4 is adjusted in order to absorb the pumping action of the close valve 4 by the suction force of the pump 3. However, in general, pump 3, close valve 4
Since both are driven by air pressure, it is extremely difficult to always stabilize the timing of both.

例えば、もしポンプ3の吸引速度に対してクローズバル
ブ4の閉じる速度が速ければ、ノズル10側に処理液7を
押出してしまう。
For example, if the closing speed of the close valve 4 is faster than the suction speed of the pump 3, the processing liquid 7 is extruded to the nozzle 10 side.

逆に、遅ければノズル10側から大量の処理液7がポンプ
3に吸収されてしまう。
Conversely, if it is late, a large amount of the processing liquid 7 will be absorbed by the pump 3 from the nozzle 10 side.

次に、第4図の装置においては、逆止弁44、45の安定
性、信頼性が問題であり、処理液47のノズル50からの液
垂れ、容器46への逆流が生じ易い。
Next, in the apparatus shown in FIG. 4, stability and reliability of the check valves 44 and 45 are problems, and the processing liquid 47 is likely to drip from the nozzle 50 and backflow to the container 46.

逆止弁44、45は弁に圧力が加わっている時は逆止機構を
果すが、圧力が加わっていない時例えばポンプ43が休止
している時は、液漏れ逆流を生じることがある。
The check valves 44 and 45 serve as a check mechanism when pressure is applied to the valves, but when the pressure is not applied, for example, when the pump 43 is stopped, a liquid leakage backflow may occur.

すなわち、第5図に示すように逆止弁44、45はボール51
が座52に当接し液密になるが、圧力が加わらない時はボ
ール51の自重のみによって液密にすることとなる。
That is, as shown in FIG. 5, the check valves 44 and 45 are the balls 51.
Comes into contact with the seat 52 and becomes liquid-tight, but when pressure is not applied, the ball 51 becomes liquid-tight only by its own weight.

したがって、ボール51、座52に極めて微少であってもキ
ズ、表面粗さ等があれば液漏れが発生する。例えば、ノ
ズル50が容器46より高い位置に有れば長時間放置すると
容器46に向って処理液47が逆流し、ますノズル50が容器
46より低い位置に有れば、ノズル50先端より処理液47が
漏れ落ちてしまう。
Therefore, even if the balls 51 and the seats 52 are extremely minute, if there are scratches, surface roughness, etc., liquid leakage will occur. For example, if the nozzle 50 is located higher than the container 46, the treatment liquid 47 will flow back toward the container 46 if left for a long time, and the nozzle 50 will
If the position is lower than 46, the processing liquid 47 will leak from the tip of the nozzle 50.

ここで、逆止弁44、45をより信頼性の高いもの、例えば
スプリング等にて強制的にボール51を押圧する逆止弁4
4、45や、逆止弁44、45の使用数を増やしたもの等も用
いられる。しかし、この場合には、逆止弁44、45を開く
ために強い力が必要であり流路抵抗が増すので高粘度液
体を取扱い得ない。
Here, the check valves 44 and 45 are more reliable, for example, the check valve 4 forcibly pressing the ball 51 with a spring or the like.
It is also possible to use the one in which the number of check valves 44 and 45 used is increased, as well as the number of check valves 44 and 45. However, in this case, a strong force is required to open the check valves 44 and 45, and the flow path resistance increases, so that the high viscosity liquid cannot be handled.

また、逆止弁44、45を直列に重ねて使用した場合や、逆
止弁44、45内にスプリング等の押圧材を入れると、内部
に気泡等が溜り易くなり吐出量が不安定になる。
In addition, when the check valves 44 and 45 are used in series, or when a pressure member such as a spring is placed in the check valves 44 and 45, bubbles and the like are likely to accumulate inside, and the discharge amount becomes unstable. .

本発明は、上述の従来の事情に対処してなされたもの
で、調整が容易で吐出精度の高い液吐出装置を提供しよ
うとするものである。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid ejection device that is easy to adjust and has high ejection accuracy.

〔発明の構成〕[Structure of Invention]

(問題点を解決するための手段) すなわち本発明は、被吐出液を吸引吐出するポンプ、前
記被吐出液の流れを断続制御する第1のバルブ、前記被
吐出液を一方向にのみ通過する逆止弁、前記被吐出液を
吐出終了時に吐出方向とは逆方向に引き戻す第2のバル
ブを備え、吐出液の流路に向って前記ポンプ、前記第1
のバルブ、前記逆止弁、前記第2のバルブの順に設ける
ことを特徴とする。
(Means for Solving Problems) That is, according to the present invention, a pump that sucks and discharges a liquid to be discharged, a first valve that intermittently controls the flow of the liquid to be discharged, and the liquid to be discharged passes only in one direction. A check valve, a second valve that pulls back the liquid to be discharged in a direction opposite to the discharge direction at the end of discharge, and the pump and the first valve are provided toward the flow path of the discharge liquid.
The valve, the check valve, and the second valve are provided in this order.

(作用) 本発明の液吐出装置では、液の吐出方向に向って、ポン
プ、第1のバルブ、逆止弁、第2のバルブの順に配置接
続されているで、前記ポンプの吸引時に前記第2のバル
ブ側の液が逆流することはなく、また前記ポンプの休止
時に液が装置内を流動することを防止できる。
(Operation) In the liquid discharge device of the present invention, the pump, the first valve, the check valve, and the second valve are arranged and connected in this order in the liquid discharge direction. The liquid on the valve side of No. 2 does not flow backward, and it is possible to prevent the liquid from flowing inside the device when the pump is stopped.

(実施例) 以下、本発明の液吐出装置の一実施例を、図面を参照し
て説明する。
(Example) Hereinafter, one example of the liquid ejection apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

液吐出用のノズル101に向って順に、ポンプ102、第1の
バルブ例えばクローズバルブ103、逆止弁104、第2のバ
ルブ例えばサックバックバルブ105、ノズル101が直列に
配置接続されている。
A pump 102, a first valve such as a close valve 103, a check valve 104, a second valve such as a suck back valve 105, and a nozzle 101 are arranged and connected in series in this order toward a liquid discharge nozzle 101.

ポンプ102の吸引口106は逆止弁107に配管接続されてお
り、この逆止弁107を介して容器108に収容されている処
理液109を吸引可能に構成されている。
The suction port 106 of the pump 102 is pipe-connected to the check valve 107, and the processing liquid 109 contained in the container 108 can be sucked through the check valve 107.

また、ポンプ102はソレノイドバルブ110に接続されたポ
ンプ102の吸引速度を調整するためのスピードコントロ
ーラ111、吐出速度を調整するためのスピードコントロ
ーラ112により吸引吐出動作を行なう。
Further, the pump 102 performs a suction / discharge operation by a speed controller 111 for adjusting the suction speed of the pump 102 connected to the solenoid valve 110 and a speed controller 112 for adjusting the discharge speed.

次に、クローズバルブ103には閉動作の速度を調整する
スピードコントローラ113が、吐出終了後ノズル101内の
処理液109を引き戻すサックバックバルブ105には吸引速
度を調整するスピードコントローラ114が接続されてい
る。
Next, a speed controller 113 for adjusting the closing operation speed is connected to the close valve 103, and a speed controller 114 for adjusting the suction speed is connected to the suck back valve 105 for returning the treatment liquid 109 in the nozzle 101 after the end of discharge. There is.

そして、この両スピードコントローラ113、114はポンプ
102のスピードコントローラ111と同一のソレノイドバル
ブ110出力に接続されている。
Both speed controllers 113 and 114 are pumps.
It is connected to the same solenoid valve 110 output as the speed controller 111 of 102.

次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

先ず、図示しない空圧源に接続されたソレノイドバルブ
110を作動させ、ポンプ102の動作を吐出状態にするとポ
ンプ102に吸引されていた処理液109を押し出し、クロー
ズバルブ103、逆止弁104、サックバックバルブ105を通
ってノズル101の先端から吐出する。
First, a solenoid valve connected to an air pressure source (not shown)
When 110 is operated and the operation of the pump 102 is set to the discharge state, the processing liquid 109 sucked by the pump 102 is pushed out and discharged from the tip of the nozzle 101 through the close valve 103, the check valve 104, and the suck back valve 105. .

吐出終了後、ソレノイドバルブ110の作動を停止すると
ポンプ102は吸引状態になり、クローズバルブ103は閉
じ、サックバックバルブ105はノズル101内の処理液を吸
引して引き戻す。
After the end of discharge, when the operation of the solenoid valve 110 is stopped, the pump 102 is in a suction state, the close valve 103 is closed, and the suck back valve 105 sucks the processing liquid in the nozzle 101 and pulls it back.

この時、スピードコントローラ111、113を調整して、ポ
ンプ102が処理液109を逆止弁107を介して吸引開始して
から終了するまでの時間内にクローズバルブ103が先に
閉じるようにしておく。
At this time, the speed controllers 111 and 113 are adjusted so that the close valve 103 is closed first within the time from the start of the suction of the processing liquid 109 by the pump 102 via the check valve 107 to the end thereof. .

そうすると、ポンプ102が吸引状態であるので逆止弁104
が作用し、サックバックバルブ105側からの液の逆流は
なく、クローズバルブ103が閉じる際のポンピング作用
による押出液はポンプ102に完全に吸収されるのでノズ
ル101より処理液109が押し出されることはない。
Then, since the pump 102 is in the suction state, the check valve 104
Acts, there is no backflow of the liquid from the suck back valve 105 side, and the extruded liquid due to the pumping action when the close valve 103 is closed is completely absorbed by the pump 102, so that the treatment liquid 109 is not pushed out from the nozzle 101. Absent.

また、ポンプ102が休止状態で本装置を放置しても、逆
止弁104、107の他にクローズバルブ103が有るので、流
路は完全に閉ざされているので、処理液109が容器108に
向って逆流したり、ノズル101から漏れ落ちることはな
い。
Further, even if the apparatus is left in a state where the pump 102 is in a resting state, the check valve 104, 107 and the closing valve 103 are provided, so that the flow path is completely closed. It does not flow back or leak from the nozzle 101.

なお、本装置の調整方法として、例えば、次のように調
整する。
In addition, as an adjusting method of the present apparatus, for example, the following adjustment is performed.

先ず、ポンプ102のスピードコントローラ112により適正
吐出速度に調整する。次に、クローズバルブ103のスピ
ードコントローラ113を絞った状態から徐々に緩めなが
ら、ポンプ102の吸引開始から吸引終了までの間にクロ
ーズバルブ103が閉じるように調整する。この調整は、
ポンプ102の吸引時間が長いので容易に行える。
First, the speed controller 112 of the pump 102 adjusts to an appropriate discharge speed. Next, the speed controller 113 of the close valve 103 is gradually loosened from the squeezed state, and the close valve 103 is adjusted so as to be closed between the start of suction of the pump 102 and the end of suction. This adjustment is
Since the suction time of the pump 102 is long, it can be easily performed.

その後、サックバックブルブ105の吸引量を調整ネジ115
にて、吸引速度をスピードコントローラ114にて調整す
る。
After that, adjust the suction amount of the suck back bule 105 with the adjusting screw 115.
Then, the suction speed is adjusted by the speed controller 114.

なお、逆止弁104とサックバックバルブ105を逆に配置す
ると、液吐出終了時ノズル101内の処理液109を引き戻す
サックバック動作ができない。したがって、本実施例の
ように逆止弁104は、クローズバルブ103とサックバック
バルブ105の間に配置する。
If the check valve 104 and the suck back valve 105 are arranged in reverse, the suck back operation for returning the treatment liquid 109 in the nozzle 101 at the end of liquid discharge cannot be performed. Therefore, the check valve 104 is arranged between the close valve 103 and the suck back valve 105 as in the present embodiment.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

上述のように本発明によれば、被吐出液が逆流したり漏
れ落ちたりすることがないので、吐出精度が高く、調整
が容易で、安定した液吐出を行うことができる。
As described above, according to the present invention, since the liquid to be ejected does not flow back or leak out, the ejection accuracy is high, the adjustment is easy, and stable liquid ejection can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の液吐出装置の一実施例を示す構成図、
第2図第3図は一従来例を示す構成図、第4図第5図は
他の従来例を示す構成図である。 102……ポンプ、103……クローズバルブ、104……逆止
弁、105……サックバックバルブ、107……逆止弁、11
1、113……スピードコントローラ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the liquid discharge device of the present invention,
2 and 3 are block diagrams showing one conventional example, and FIG. 4 and FIG. 5 are block diagrams showing another conventional example. 102 ... Pump, 103 ... Close valve, 104 ... Check valve, 105 ... Suckback valve, 107 ... Check valve, 11
1,113 …… Speed controller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被吐出液を吸引吐出するポンプ、前記被吐
出液の流れを断続制御する第1のバルブ、前記被吐出液
を一方向にのみ通過する逆止弁、前記被吐出液を吐出終
了時に吐出方向とは逆方向に引き戻す第2のバルブを備
え、吐出液の流路に向って、前記ポンプ、前記第1のバ
ルブ、前記逆止弁、前記第2のバルブの順に設けること
を特徴とする液吐出装置。
1. A pump for sucking and discharging the liquid to be discharged, a first valve for intermittently controlling the flow of the liquid to be discharged, a check valve for passing the liquid to be discharged only in one direction, and discharging the liquid to be discharged. A second valve that pulls back in the direction opposite to the discharge direction at the end is provided, and the pump, the first valve, the check valve, and the second valve are provided in this order toward the flow path of the discharge liquid. Characteristic liquid ejection device.
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