JPH07122572B2 - Tilt angle detector for outboard motors - Google Patents
Tilt angle detector for outboard motorsInfo
- Publication number
- JPH07122572B2 JPH07122572B2 JP61295850A JP29585086A JPH07122572B2 JP H07122572 B2 JPH07122572 B2 JP H07122572B2 JP 61295850 A JP61295850 A JP 61295850A JP 29585086 A JP29585086 A JP 29585086A JP H07122572 B2 JPH07122572 B2 JP H07122572B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- outboard motor
- support shaft
- rotary
- angle detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船外機用傾斜角検出装置に係り、とくに船体
に対する船外機本体の傾斜角を検出し最適傾斜角を設定
するために使用される船外機用傾斜角検出装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an outboard motor inclination angle detection device, and more particularly to detecting an inclination angle of an outboard motor body with respect to a hull and setting an optimum inclination angle. The present invention relates to an outboard motor tilt angle detector for use.
一般に船外機は、船体の走行状態によりその傾きが変化
する。このため、常に最適傾斜角を設定するために傾斜
角検出装置が船外機本体に装備されている。Generally, the inclination of the outboard motor changes depending on the running state of the hull. Therefore, the outboard motor body is equipped with a tilt angle detection device for always setting an optimum tilt angle.
これを更に詳述すると、傾斜角検出装置50は第6図に示
すように船外機本体51のクランプブラケット53に装備さ
れている。このクランプブラケット53は、スイベルブラ
ケット52とはチルト軸54部分で相互に回転自在に軸支さ
れている。More specifically, the inclination angle detecting device 50 is mounted on the clamp bracket 53 of the outboard motor main body 51 as shown in FIG. The clamp bracket 53 and the swivel bracket 52 are rotatably supported by a tilt shaft 54 portion.
このため、船外機本体51の傾きの変化は、そのままクラ
ンプブラケット53に対するスイベルブラケット52の回動
動作となってあらわれる。そして、このスイベルブラケ
ット52の動作に付勢されて傾斜角検出装置50のレバー50
Aが矢印のアップまたはダウンの方向に回動し、これに
より、船外機本体51の傾きが検出されるようになってい
る。55は船尾の一部を示す。For this reason, the change in the inclination of the outboard motor main body 51 appears as it is as the rotating operation of the swivel bracket 52 with respect to the clamp bracket 53. The lever 50 of the tilt angle detection device 50 is biased by the operation of the swivel bracket 52.
A rotates in the up or down direction of the arrow, whereby the tilt of the outboard motor body 51 is detected. 55 shows a part of the stern.
この場合、上記傾斜角検出装置50は、その傾斜角の連続
検出手段として摺動可変抵抗器(ポテンショメータ)ま
たは磁気センサを用いたものが多い。In this case, the tilt angle detecting device 50 often uses a sliding variable resistor (potentiometer) or a magnetic sensor as a means for continuously detecting the tilt angle.
しかしながら、ポテンショメータを用いたものは、振動
或いは結露により接触不足を生じる場合が多く、同時に
摩擦による損傷も多いことから耐久性に難点があった。However, those using a potentiometer often suffer from insufficient contact due to vibration or dew condensation, and at the same time, are often damaged by friction, and thus have a difficulty in durability.
また、磁気センサを用いたものは、外部磁界の影響を受
け易いほか、磁気センサ素子に高精度が要求されること
からコスト高となるという欠点がある。Further, the one using a magnetic sensor has a drawback that it is easily affected by an external magnetic field and that the magnetic sensor element is required to have high accuracy, resulting in a high cost.
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、とく
に船外機の傾斜角度を高精度にしかも連続的に検出する
ことのできる耐久性ある船外機用傾斜角検出装置を提供
することを、その目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a durable outboard motor inclination angle detecting device capable of improving the disadvantages of the conventional example, and particularly capable of continuously detecting the outboard motor inclination angle with high accuracy. , And its purpose.
本発明は、前記目的を達成しようとするものであり、回
動レバーと、この回動レバーの回動支点に装備された回
動支軸と、これら回動レバーおよび回動支軸を軸支する
ケース本体とを有し、前記回動支軸部分に回転角検出手
段を備えて成る船外機用傾斜角検出装置を改良したもの
である。すなわち、本発明は、船外機を船尾に固定する
クランプブラケットに前記ケース本体が取り付けられ、
前記回転角検出手段が、前記回動支軸に装備された光可
変反射板と、この光可変反射板に対向して前記ケース本
体の内壁に装着された光送受信部とにより構成され、こ
の光送受信部と前記光可変反射板とが略上下方向に配設
されたことを特徴とする。The present invention is intended to achieve the above-mentioned object, and includes a rotation lever, a rotation support shaft provided at a rotation fulcrum of the rotation lever, and the rotation lever and the rotation support shaft. The present invention is an improved outboard motor tilt angle detection device including a case body and a rotation angle detection means provided on the rotation support shaft portion. That is, the present invention, the case body is attached to the clamp bracket for fixing the outboard motor to the stern,
The rotation angle detecting means is composed of a variable light reflection plate mounted on the rotation support shaft and a light transmission / reception unit mounted on the inner wall of the case body so as to face the variable light reflection plate. The transmitter / receiver and the variable light reflector are arranged substantially vertically.
船外機が傾斜すると、回動レバーおよび回動支軸が回動
する。回動支軸の回動により光可変反射も回動する。し
たがって、光可変反射板の回動に伴い光可変反射板の反
射光が変化するので、光送受信部で船外機の傾斜角が検
出される。When the outboard motor tilts, the rotation lever and the rotation support shaft rotate. The variable light reflection is also rotated by the rotation of the rotation support shaft. Therefore, since the reflected light of the variable light reflector changes with the rotation of the variable light reflector, the tilt angle of the outboard motor is detected by the light transmitting / receiving unit.
クランプブラケットと船尾との接触面は、船外機を固定
するために十分に広い面積となっている。そのため、ク
ランプブラケットが安定に支持されるとともに、船尾の
接触面が振動を吸収するので、クランプブラケットでの
振動は極めて少ない。このようなクランプブラケットに
ケース本体が取り付けられているので、ケース本体も振
動が少ないことにより、回転角検出手段の検出精度が高
い。The contact surface between the clamp bracket and the stern has a sufficiently large area for fixing the outboard motor. Therefore, the clamp bracket is stably supported, and the contact surface of the stern absorbs the vibration, so that the vibration of the clamp bracket is extremely small. Since the case main body is attached to such a clamp bracket, since the case main body also has little vibration, the detection accuracy of the rotation angle detection means is high.
また、光送受信部と光可変反射板とからなる回転角検出
手段は、光照射方向に振動を加えると、光送受信部と光
可変反射板との距離が変化することにより、誤差が大き
くなりやすい。本発明では、光送受信部及び光可変反射
板が、略上下方向に配設されているので、前述の船尾の
接触面と略平行な方向になる。この方向は、剛性が高い
ために振動が少なく、回転角検出手段の検出精度の向上
に寄与する。In addition, the rotation angle detecting means including the light transmitting / receiving unit and the light variable reflecting plate is likely to cause a large error due to a change in the distance between the light transmitting / receiving unit and the light variable reflecting plate when vibration is applied in the light irradiation direction. . In the present invention, since the light transmitting / receiving unit and the variable light reflection plate are arranged substantially in the vertical direction, the direction is substantially parallel to the contact surface of the stern. In this direction, since the rigidity is high, the vibration is small, which contributes to the improvement of the detection accuracy of the rotation angle detection means.
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第5図に基づい
て説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
まず、第1図において、1はケース本体としてのセンダ
ハウジングを示し、2は蓋を示す。センダハウジング1
は、一方が開放され断面が偏平の箱形状に形成され、そ
の一部に回転支軸3を回転自在に軸支した構造となって
いる。First, in FIG. 1, 1 is a sender housing as a case body, and 2 is a lid. Sender housing 1
Has a structure in which one side is opened and the cross section is formed into a flat box shape, and a rotary support shaft 3 is rotatably supported by a part of the box shape.
回転支軸3の外端部には回動レバー4が一体的に装着さ
れている。また回転支軸3の内側突設部分には、回転角
検出手段10が装備されている。回転角検出手段10は、樹
脂製の回転ドラム11とこの回転ドラム11の外周面11Aに
設けらられた光反射面12と、この光反射面12に対向して
前記センダハウジング1の内壁に装着された光送受信部
13とにより構成されている。この光送受信部13は、発光
部としての発光ダイオード13Aと受光部としてのホトト
ランジスタ13Bからなり、光可変反射板としての前記光
反斜面12を介して光カプラを構成している。光反射面12
は、第2図に示すように、二等辺三角形に形成された面
状光反射部材を第3図に示す如く回転ドラム11に粘
着することにより形成されている。A rotary lever 4 is integrally attached to the outer end of the rotary support shaft 3. Further, a rotation angle detecting means 10 is provided on the inner protruding portion of the rotation support shaft 3. The rotation angle detecting means 10 is mounted on the inner wall of the sender housing 1 so as to face the light-reflective surface 12 provided on the outer peripheral surface 11A of the resin-made rotary drum 11 and the light-reflective surface 12. Optical transceiver
It is composed of 13 and. The light transmitting / receiving unit 13 includes a light emitting diode 13A as a light emitting unit and a phototransistor 13B as a light receiving unit, and constitutes an optical coupler through the light anti-slope 12 as a light variable reflector. Light reflection surface 12
2 is formed by adhering a planar light reflecting member formed in an isosceles triangle to the rotary drum 11 as shown in FIG.
前記回転支軸3部分には、回転レバー4用の原位置復帰
手段としてのコイルばね4Aが装備されている。1E,1Fは
各々取付部を示す。A coil spring 4A as an original position returning means for the rotary lever 4 is provided on the rotary support shaft 3 portion. 1E and 1F indicate the mounting parts.
このように構成された傾斜角検出装置は、前述した第6
図の場合と同様にクランプブラケット53に装着され、船
外機55の傾斜とともに回動するスイベルブラケット52に
よって、回動レバー4部分が回動され、これにより光送
受信部13から所定の回動変化量が出力されるようになっ
ている。The tilt angle detecting device configured as described above is the sixth embodiment described above.
As in the case of the figure, the swivel bracket 52 mounted on the clamp bracket 53 and rotated with the inclination of the outboard motor 55 rotates the rotation lever 4 portion, whereby the optical transmission / reception unit 13 makes a predetermined rotation change. The quantity is set to be output.
第4図に、光反射方式により回転角検出手段10の動作を
示す。この第4図において、発光ダイオード13Aから出
力された光は、回転ドラム11の光反射面12に当たり、こ
の光反射面12で周囲に拡散反射される。このため、光受
光部であるホトトランジスタ13Bに反射入力される光量
は、回転ドラム11の回転位置によって変化する。第2図
のA,B,Cは、この受光量の変化を示したもので、ホトト
ランジスタ13Bで明確にA<B<Cにように変化した光
量が受光される。このため、この回転角検出手段10にお
いては、この光反射面12の形状を変えることにより出力
特性を自由に変化せしめることができるという利点もあ
る。FIG. 4 shows the operation of the rotation angle detecting means 10 by the light reflection method. In FIG. 4, the light output from the light emitting diode 13A hits the light reflecting surface 12 of the rotating drum 11, and is diffusely reflected to the surroundings by the light reflecting surface 12. Therefore, the amount of light reflected and input to the phototransistor 13B, which is the light receiving unit, changes depending on the rotational position of the rotary drum 11. A, B, and C of FIG. 2 show changes in the amount of received light, and the amount of light clearly changed by A <B <C is received by the phototransistor 13B. Therefore, the rotation angle detecting means 10 has an advantage that the output characteristics can be freely changed by changing the shape of the light reflecting surface 12.
第5図は、光受光部としてのホトトランジスタ13Bから
出力される回転ドラム11からの回転情報が増幅回路20で
増幅されたトリムゲージ21に表示される場合の電気回路
を示したものである。この場合、発光ダイオード13Aに
は、その電源側に定電圧回路22が併設され、これによっ
て当該発光ダイオード13Aの動作の安定が確保される。2
4は逆接防止用のダイオードを示す。FIG. 5 shows an electric circuit in the case where the rotation information from the rotary drum 11 output from the phototransistor 13B as the light receiving portion is displayed on the trim gauge 21 amplified by the amplifier circuit 20. In this case, the light-emitting diode 13A is provided with a constant voltage circuit 22 on the power supply side thereof, thereby ensuring stable operation of the light-emitting diode 13A. 2
Reference numeral 4 indicates a diode for preventing reverse connection.
本発明は以上のように構成され機能するので、これによ
ると、外部磁界等の影響を受けることなく船外機の傾斜
角を高精度に検出し出力することが可能となり、回転角
検出手段が機械的に摺接部等を全く有しないので外部振
動や結露に起因した誤動作が全くなくなるという従来に
ない優れた船外機用傾斜角検出装置を提供することがで
きる。Since the present invention is configured and functions as described above, according to this, it becomes possible to detect and output the inclination angle of the outboard motor with high accuracy without being affected by an external magnetic field and the like, and the rotation angle detecting means is provided. It is possible to provide an unprecedented excellent outboard motor inclination angle detection device that does not have any sliding contact portion or the like mechanically and eliminates any malfunction caused by external vibration or dew condensation.
しかも、本発明によれば、船外機を船尾に固定するクラ
ンプブラケットにケース本体が取り付けられ、かつ、光
送受信部と光可変反射板とが略上下方向に配設されてい
るので、振動の影響を極力排除でき、これにより回転角
検出手段の検出精度を向上できる。Moreover, according to the present invention, since the case main body is attached to the clamp bracket that fixes the outboard motor to the stern, and the optical transmission / reception unit and the variable light reflection plate are arranged substantially vertically, The influence can be eliminated as much as possible, and thus the detection accuracy of the rotation angle detection means can be improved.
第1図は本発明の一実施例を示す断面図、第2図は光可
変反射板としての光反射面を示す平面図、第3図は
各々回転ドラム上に装備された光反射面を示す説明図、
第4図は回転角検出手段の動作を示す説明図、第5図は
回転角検出手段の要部を成す光送受信部13の動作を示す
回路図、第6図は本発明に係る装備される船外機の一部
を示す説明図である。 1……ケース本体としてのセンダハウジング、3……回
動支軸、4……回動レバー、10……回転角検出手段、12
……光可変反射板としての光反射面、13……光送受信
部。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a light reflecting surface as a variable light reflecting plate, and FIG. 3 is a light reflecting surface mounted on a rotary drum. Illustration,
FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the rotation angle detecting means, FIG. 5 is a circuit diagram showing the operation of the light transmitting / receiving section 13 which is a main part of the rotation angle detecting means, and FIG. 6 is equipped with the present invention. It is explanatory drawing which shows some outboard motors. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sender housing as case body, 3 ... Rotating support shaft, 4 ... Rotating lever, 10 ... Rotation angle detecting means, 12
...... Light reflecting surface as a variable light reflector, 13 ・ ・ ・ Optical transceiver.
Claims (1)
に装備された回動支軸と、これら回動レバーおよび回動
支軸を軸支するケース本体とを有し、前記回動支軸部分
に回転角検出手段を備えて成る船外機用傾斜角検出装置
において、 船外機を船尾に固定するクランプブラケットに前記ケー
ス本体が取り付けられ、 前記回転角検出手段が、前記回動支軸に装備された光可
変反射板と、この光可変反射板に対向して前記ケース本
体の内側に装着された光送受信部とにより構成され、 この光送受信部と前記光可変反射板とが略上下方向に配
設されたことを特徴とする船外機用傾斜角検出装置。1. A rotary lever, a rotary support shaft mounted on a rotary fulcrum of the rotary lever, and a case main body for supporting the rotary lever and the rotary support shaft. In an outboard motor tilt angle detection device comprising a rotation angle detecting means at a dynamic support shaft part, the case body is attached to a clamp bracket for fixing the outboard motor to the stern, and the rotation angle detecting means is The optical variable reflector provided on the drive shaft and the optical transmitter / receiver mounted inside the case body so as to face the optical variable reflector, the optical transmitter / receiver and the optical variable reflector. Is provided in a substantially vertical direction, an outboard motor inclination angle detecting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61295850A JPH07122572B2 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Tilt angle detector for outboard motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61295850A JPH07122572B2 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Tilt angle detector for outboard motors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63148111A JPS63148111A (en) | 1988-06-21 |
| JPH07122572B2 true JPH07122572B2 (en) | 1995-12-25 |
Family
ID=17825996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61295850A Expired - Fee Related JPH07122572B2 (en) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | Tilt angle detector for outboard motors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122572B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE295594T1 (en) * | 1999-03-02 | 2005-05-15 | Gentex Corp | REARVIEW MIRROR ARRANGEMENT EQUIPPED WITH INTERIOR MOUNTED COMPASS SENSOR |
| US6023229A (en) * | 1999-03-02 | 2000-02-08 | Gentex Corp | Rearview mirror with internally-mounted compass sensor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5297558U (en) * | 1976-01-20 | 1977-07-22 | ||
| JPH0678079B2 (en) * | 1984-10-27 | 1994-10-05 | スズキ株式会社 | Tilt control device for outboard motors |
-
1986
- 1986-12-11 JP JP61295850A patent/JPH07122572B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63148111A (en) | 1988-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5138154A (en) | Shaft angle encoder with rotating off-axis interference pattern | |
| JP2000506263A (en) | Laser scanner in the direction of gravity | |
| JP2003529754A (en) | Distance measuring device | |
| JP4716106B2 (en) | Rotation angle detector | |
| CN111381240A (en) | Laser radar and cleaning robot | |
| US5004915A (en) | Steering angle sensor apparatus | |
| JPH07122572B2 (en) | Tilt angle detector for outboard motors | |
| HK24792A (en) | Marine propulsion device with swing angle indication mechanism | |
| US4865568A (en) | Trim angle sensor for marine propulsion device | |
| JPH0716238Y2 (en) | Pointer reading device | |
| JP2766718B2 (en) | Displacement detector | |
| JPS641606Y2 (en) | ||
| JP2009058525A (en) | Laser positioning device | |
| JP2001208145A (en) | Speed change gear | |
| CN212134948U (en) | Laser radar and cleaning robot | |
| JPH04306152A (en) | Position detection device for use in wiper device | |
| JPH035907Y2 (en) | ||
| JPS58198718A (en) | Optical rotation sensor | |
| JP2786003B2 (en) | Displacement detector | |
| JPS646069B2 (en) | ||
| JP2659621B2 (en) | Position detection device | |
| JPS6213009Y2 (en) | ||
| JPH059958Y2 (en) | ||
| JPH0517601Y2 (en) | ||
| JPH05126573A (en) | Inclination detecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |