JPH0712816B2 - Motor vehicle wheel and rail structure of a single rail carrier - Google Patents
Motor vehicle wheel and rail structure of a single rail carrierInfo
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- JPH0712816B2 JPH0712816B2 JP1065650A JP6565089A JPH0712816B2 JP H0712816 B2 JPH0712816 B2 JP H0712816B2 JP 1065650 A JP1065650 A JP 1065650A JP 6565089 A JP6565089 A JP 6565089A JP H0712816 B2 JPH0712816 B2 JP H0712816B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （ア）技術分野 この発明は、上下レール型単軌条運搬車の車輪構造の改
良に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement in a wheel structure of an upper and lower rail type single rail carrier.
単軌条運搬車は、単軌条（モノレール）の上を動力車と
台車とが自力で走行する運搬車である。A single rail carrier is a carrier in which a motor vehicle and a bogie travel on their own on a single rail (monorail).
ラツクとピニオンの組合わせで走行できる。You can drive with a combination of rack and pinion.
レールの敷設は容易で、狭隘な地点でも通過でき、急傾
斜やカーブにも強いという優れた長所がある。Rails are easy to lay, they can pass even in narrow places, and they have the great advantage of being resistant to steep slopes and curves.
たとえば、みかん園などでは200kg積みの単軌条運搬車
が用いられている。For example, 200 kg of single-rail trucks are used in mandarin orange gardens.
土木用には1t積みの単軌条運搬車が用いられている。A single-trail single-rail truck is used for civil engineering.
レールは１本であるか、又は上下に２本のレールを結合
したものであるかである。The rails are either one, or two rails are combined at the top and bottom.
軽荷重の場合は、１本レールである事が多い。For light loads, it is often a single rail.
500kg〜1tの荷重になると、上下２本レールを使うこと
が多い。When the load is 500kg to 1t, two rails are used at the top and bottom.
１本レールであれば、両鍔付き上車輪と、片鍔付きの半
割りの２つの下車輪とで、レールの上下を挾むようにし
ている。In the case of a single rail, the upper wheel with both collars and the two lower wheels with half collars sandwich the rail.
（イ）従来技術 上下２本レールの車輪構造は、従来、次のようであつ
た。(A) Conventional technology The wheel structure of the upper and lower two rails is conventionally as follows.
（ｉ）両鍔付きの上車輪ひとつ （ii）片鍔付きの半割り下車輪２つ （iii）下レールの側面に転動接触する左右のガイドロ
ーラ これは１組の車輪構造であり、実際には２組以上のもの
が使われる。(I) One upper wheel with both collars (ii) Two half-divided lower wheels with one collar (iii) Left and right guide rollers that make rolling contact with the side surfaces of the lower rail. Two or more sets are used.
左右のガイドローラは左右の横揺れを防ぐ。Left and right guide rollers prevent left and right roll.
片鍔付き半割下車輪は、上レールの下側面を押えて、車
輪がレールから外れないようにする。For a half-split lower wheel with a collar, press the lower surface of the upper rail to prevent the wheel from coming off the rail.
最も重要なものが、両鍔付きの上車輪である。これが動
力車の全荷重を支えている。The most important one is the upper wheel with both collars. This supports the full load of the motor vehicle.
このような、上下レール単軌条運搬車の車輪構造は、本
発明者による 実公昭63−40054号（S63.10.20公告） 特公昭58−23268号（S58.5.13公告） 特公昭58−47385号（S58.10.21公告） 特公昭63−5309号（S63.2.3公告） 特公昭63−41341号（S63.8.16公告） 特公昭63−51202号（S63.10.13公告） 特公昭63−65541号（S63.12.16公告） などに明らかである。ラツクは上レールの側面に溶接さ
れている。Such a wheel structure of the upper and lower rail single-rail truck is disclosed by the present inventor in Japanese Utility Model Publication No. 63-40054 (S63.10.20 publication) Japanese Patent Publication No. 58-23268 (S58.5.13 publication) Japanese Patent Publication No. 58-47385 ( S58.10.21 Announcement) JP-B 63-5309 (S63.2.3 Announcement) JP-B 63-41341 (S63.8.16 Announcement) JP-B 63-51202 (S63.10.13 Announcement) JP-B 63-65541 (S63. 12.16 Announcement) The rack is welded to the side of the upper rail.
上車輪の両側に鍔が付いているのは、車輪がレールから
外れるのを鍔によつて防ぐためである。The collar is provided on both sides of the upper wheel in order to prevent the wheel from coming off the rail with the collar.
また上車輪の中央部を窪ませ、軸受にゴムリングを当て
たものも使われている。Also used is one in which the center of the upper wheel is recessed and the bearing is covered with a rubber ring.
特公昭58−18241号（S58.4.12公告） これは上車輪にかかる衝撃をやわらげる効果がある。JP-B-58-18241 (S58.4.12) This has the effect of softening the impact on the upper wheels.
角型のレールの上に、両鍔付きの上車輪があるのである
から、安定した構造である。It has a stable structure because there are upper wheels with both collars on a square rail.
ところが、永年の使用によつて、上車輪の鍔部が次第に
摩耗してくる。特に、使用頻度の高いものでは、５〜６
年で鍔部の摩耗が著しくなる。However, due to long-term use, the collar portion of the upper wheel gradually wears. Especially, the one which is frequently used is 5-6.
The wear of the collar becomes remarkable over the years.
このような摩耗は、下車輪の鍔部についても起こる。Such wear also occurs in the collar portion of the lower wheel.
カーブの多い場所に敷設したものは、特に、上下車輪の
鍔部の摩耗が著しい。In the case of laying in a place with many curves, the flanges of the upper and lower wheels are particularly worn.
車輪の鍔部が摩耗するとともにレールも摩耗してゆく。
そして、レール側面に角が立つようになる。As the collar of the wheel wears, the rail wears.
Then, the corners will stand on the side surface of the rail.
鍔部が摩耗してゆくと、車輪が左右へ移動する量が増え
るので、車両の左右への揺れを抑える力が減退する。As the collar portion wears, the amount of movement of the wheels to the left and right increases, so that the force for restraining the vehicle from swinging left and right decreases.
減退した分の力は、ガイドローラが担わなければならな
い。ガイドローラはもともと左右の揺れを防ぐためのも
のである。上下車輪の鍔部が摩耗すると、左右の揺れを
防ぐという作用は、ガイドローラが全て担うことにな
る。The guide roller must bear the reduced amount of force. The guide roller was originally designed to prevent left and right shaking. When the collars of the upper and lower wheels are worn, the guide rollers all have the function of preventing the left and right swaying.
ガイドローラに過大な力が働くので、ガイドローラが摩
耗し、ローラを支えるブラケツトが歪み、あるいは軸受
部が損壊する。Since an excessive force acts on the guide roller, the guide roller is worn, the bracket supporting the roller is distorted, or the bearing portion is damaged.
結局、ガイドローラを取替えなければならないという事
になる。After all, the guide roller has to be replaced.
上車輪、下車輪の鍔部が摩耗したから事故が起こるとい
う事は、かつてなかつたが、ガイドローラを頻繁に取替
えなければならないという欠点がある。The fact that the collars of the upper and lower wheels are worn causes an accident, but has the disadvantage that the guide rollers must be frequently replaced.
車輪の鍔部の摩耗が起こらないようにしたい。I want to prevent wear on the collar of the wheel.
鍔部の摩耗をなくしたいのであるから、最も簡単には鍔
部がなければよいのである。存在しないものが摩耗する
はずがない。Since it is desired to eliminate the wear of the collar portion, the easiest way is to eliminate the collar portion. Things that do not exist cannot wear out.
上車輪を鍔部のない平坦なローラ状のものにすればよ
い。しかしこれだけでは、上車輪が上レールから外れて
しまう。The upper wheel may have a flat roller shape without a flange. However, with this alone, the upper wheel will come off the upper rail.
上車輪が必ず上レールに載つていなければならない。The upper wheels must always rest on the upper rails.
こうするため、もうひと組ガイドローラを増して、上レ
ールの左右側面をこのガイドローラで押えるようにすれ
ばよい。For this purpose, another set of guide rollers may be added so that the left and right side surfaces of the upper rail can be pressed by the guide rollers.
つまり、車輪構造として （１）平坦な周面を有するローラ状の上車輪 （２）片鍔部を有する２ツ割の下車輪 （３）上レールの側面を押える上ガイドローラ （４）下レールの側面を押える下ガイドローラ よりなるものが考えられる。That is, as a wheel structure, (1) a roller-like upper wheel having a flat peripheral surface (2) a split lower wheel having a flange portion (3) an upper guide roller for pressing the side surface of the upper rail (4) a lower rail A lower guide roller that holds down the side of the can be considered.
このような車輪構造は、 実開昭59−140958号（S59.9.20） 実開昭59−195904号（S59.12.26） 実開昭59−140959号（S59.9.20） 実開昭63−54579号（S63.4.12） などに提案されている。これらはゴルフ場などに敷設さ
れる、人間を運ぶための乗物である。This type of wheel structure is available in the following: 59-140958 (S59.9.20) 59-195904 (59.12.26) 59-140959 (S59.9.20) 63-54579 (S63.4.12) and so on. These are vehicles for carrying people that are laid in golf courses and the like.
これらは、（２）の下車輪を欠くが、平坦周面の上車輪
と、上ガイドローラ、下ガイドローラを持つている。These lack the lower wheel of (2), but have the upper wheel of the flat peripheral surface, the upper guide roller, and the lower guide roller.
（ウ）発明が解決しようとする問題点 上レールの側面を、上ガイドローラで押えるようにする
と、上レールにラツクを設けることができない。(C) Problems to be solved by the invention If the side surface of the upper rail is pressed by the upper guide roller, the rack cannot be provided on the upper rail.
そこで、前記の考案では、上レールと下レールの中間に
新たにＬ字型断面のアングルを設け、アングルの下面に
下向きにラツクを溶接している。Therefore, in the above-mentioned invention, an angle having an L-shaped cross section is newly provided between the upper rail and the lower rail, and the rack is welded downward to the lower surface of the angle.
このようにすると、レールを構成する水平の部材は、上
レール、下レール、アングル、ラツクということにな
る。アングルの分だけ追加される。In this way, the horizontal members forming the rail are the upper rail, the lower rail, the angle, and the rack. Only the angle is added.
レールは始点から終点まで敷設しなければならない。ア
ングル１本の追加であつても、全長の長いレールであれ
ば、全体としてのコストを強く押上げる。Rails must be laid from the start point to the end point. Even with the addition of one angle, if the rail has a long overall length, the cost as a whole will be greatly increased.
ラツクに噛み合うピニオンは、モジユールを大きくする
方が丈夫になる。歯厚が増えるからである。ピニオンの
歯数は多いほうがよい。振動、騒音が少ないからであ
る。The pinion that meshes with the rack becomes stronger when the module is enlarged. This is because the tooth thickness increases. The more teeth the pinion has, the better. This is because there is little vibration and noise.
モジユールを大きく、歯数を多くしようとするとピニオ
ンの直径を大きくしなければならない。To increase the number of teeth and the number of teeth, the diameter of the pinion must be increased.
ピニオンは下レールと、ラツクの間に存在する。ラツク
が上レールより下にあるとすると、ピニオンを大きくす
るために、上レールと下レールの間隔をより広くしなけ
ればならないという事になる。The pinion exists between the lower rail and the rack. If the rack is below the upper rail, then the spacing between the upper and lower rails must be wider in order to make the pinion larger.
上下レールの間隔を広くすると、上下レールを連結する
部材がより長くなるし、上レールにかかる力が、下レー
ルにおいてより大きいねじりモーメントとして働くの
で、不安定になる。If the distance between the upper and lower rails is widened, the member connecting the upper and lower rails becomes longer, and the force applied to the upper rails acts as a larger torsional moment in the lower rails, making it unstable.
上下レールの間隔はあまり長くない方がよい。The distance between the upper and lower rails should not be too long.
すると、上レールより下にアングルを付けここにラツク
を溶接するという構造は望ましくないことになる。Then, the structure in which the angle is provided below the upper rail and the rack is welded thereto is not desirable.
もうひとつの難点がある。There is another difficulty.
実開昭63−54579号など４件に示されたものは、駆動ピ
ニオンと、ガイドローラが上下方向に一致した位置にな
い、ということである。In four cases such as Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-54579, the drive pinion and the guide roller are not in the vertically aligned position.
このため、レールが左右に彎曲している場合、駆動ピニ
オンの歯がラツクに対して横方向にずれてしまう。Therefore, when the rail is curved to the left and right, the teeth of the drive pinion are displaced laterally with respect to the rack.
第６図によつて説明する。This will be described with reference to FIG.
レールがレール外の点Ｏを中心として曲率半径Ｒで曲が
つているとする。レールの中心線上にＥ、Ｍ、Ｆ点を取
る。It is assumed that the rail is bent around a point O outside the rail with a radius of curvature R. Take points E, M and F on the center line of the rail.
Ｅ、Ｆ点の両側にガイドローラが接触しているとする。It is assumed that the guide rollers are in contact with both sides of points E and F.
前述の実開昭63−54579号など４件に示されたものは、
駆動ピニオンが、前後のガイドローラの中間点Ｍに設け
られている。In the four cases such as the above-mentioned No. Shokai 63-54579,
A drive pinion is provided at the midpoint M of the front and rear guide rollers.
半径OMと、直線EFの交点をＮとする。駆動ピニオンのあ
る位置で、レールがMNだけ横方向にずれる。Let N be the intersection of the radius OM and the straight line EF. At the position of the drive pinion, the rail shifts laterally by MN.
ガイドローラの間隔をＳとすると、ずれΔ（MN）は Δ＝MN＝Ｒ−（R2−(S/2)2）1/2 （１） である。Ｒ≫Ｓであるので、ずれΔは近似的に となる。たとえばＲ＝600cm（6m）、Ｓ＝50cmとする
と、 Δ＝5.2mm （３） となる。単軌条運搬車であるので、最も強いカーブでＲ
＝600cm程度になる事がある。このとき、ラツクが駆動
ピニオンに対して5.2mmも側方にずれる。When the distance between the guide rollers is S, the shift Δ (MN) is Δ = MN = R− (R 2 − (S / 2) 2 ) 1/2 (1). Since R >> S, the deviation Δ is approximately Becomes For example, if R = 600 cm (6 m) and S = 50 cm, then Δ = 5.2 mm (3). Since it is a single rail carrier, it has the strongest curve R
It may be about 600 cm. At this time, the rack is displaced laterally by 5.2 mm with respect to the drive pinion.
このように、駆動ピニオンが前後のガイドローラの中間
にあると、ラツクがピニオンに対して横に動く。Thus, when the drive pinion is in the middle of the front and rear guide rollers, the rack moves laterally with respect to the pinion.
これは、片側であるから、両側をあわせると、10.4mmも
横へずれることになる。This is one side, so if you put both sides together, it will shift 10.4 mm laterally.
第７図にラツクと駆動ピニオンの関係を示す。（ａ）は
レールが直線の場合である。駆動ピニオンの歯がラツク
の真中にある。（ｂ）は左カーブの場合である。駆動ピ
ニオンがラツクの方へ寄る。（ｃ）は右カーブの場合で
ある。駆動ピニオンがレールから離れる。FIG. 7 shows the relationship between the rack and the drive pinion. (A) is a case where the rail is straight. The drive pinion tooth is in the middle of the rack. (B) is a case of a left curve. The drive pinion approaches the rack. (C) is the case of a right curve. The drive pinion separates from the rail.
先程の例では、片側で5.2mmずれるので、左右両方で10.
4mmずれる。In the example above, it shifts 5.2 mm on one side, so 10.
It is offset by 4 mm.
駆動ピニオンの歯が常にラツクと噛み合つているように
するためには、ラツクの幅Ｗ、ピニオンの歯幅Ｕ、横ず
れΔの間に Ｗ＝Ｕ＋２Δ （４） の関係がなければならない。In order for the teeth of the drive pinion to be constantly meshed with the rack, there must be a relationship of W = U + 2Δ (4) between the width W of the rack, the tooth width U of the pinion, and the lateral deviation Δ.
これは、過剰な幅を持つラツクを使わなければならない
という事である。たとえ、Ｕが10mmであつても、ラツク
幅Ｗは20mmにしなければならない。This means that you must use racks that have excessive width. Even if U is 10 mm, the rack width W must be 20 mm.
これらラツクの材料を余分に必要とする、という事であ
る。It means that extra material for these racks is needed.
ラツクはレールの全長にわたつて存在する部材であるの
で、これが幅の広いものになると、全体としてかなりの
コストアツプになつてしまう。Since the rack is a member that exists over the entire length of the rail, if the width is wide, the cost will be considerably high as a whole.
（エ）構成 本発明の単軌条運搬車の動力車の車輪部は次の特徴を持
つ。(D) Structure The wheel portion of the power vehicle of the single rail carrier of the present invention has the following features.
（１）平坦周面を持つ上車輪と、上レール側面を押える
上ガイドローラと、上レール下面を押える下車輪と、下
レール側面を押える下ガイドローラと、ラツクに噛み合
う駆動ピニオンとを持つ。(1) An upper wheel having a flat peripheral surface, an upper guide roller that presses the side surface of the upper rail, a lower wheel that presses the lower surface of the upper rail, a lower guide roller that presses the side surface of the lower rail, and a drive pinion that meshes with the rack.
（２）上下のガイドローラ、上車輪、駆動ピニオンの軸
が同一の鉛直面上にある。(2) The upper and lower guide rollers, the upper wheel, and the shaft of the drive pinion are on the same vertical plane.
（３）ラツクは上レールの下半部に固着してある。駆動
ピニオンを、ガイドローラと同じ位置に設けたので、レ
ールが曲つていても、駆動ピニオンが、ラツクに対し横
にずれない。Δ＝０である。(3) The rack is fixed to the lower half of the upper rail. Since the drive pinion is provided at the same position as the guide roller, even if the rail is bent, the drive pinion does not shift laterally with respect to the rack. Δ = 0.
第６図の例でいえば、Ｅ点又はＦ点に駆動ピニオンを設
けたということである。ここに駆動ピニオンを設けるの
は、かなり難しいのであるが、本発明者はこれに成功し
た。In the example of FIG. 6, it means that the drive pinion is provided at the point E or the point F. Providing a drive pinion here is quite difficult, but the inventor has succeeded in this.
ただし、上車輪は必ずしも、駆動ピニオンと同じ鉛直上
面上になくてもよい。下車輪も同じである。However, the upper wheel does not necessarily have to be on the same vertical upper surface as the drive pinion. The lower wheels are the same.
駆動ピニオンのラツクに対する横変位を抑えるために
は、ガイドローラと駆動ピニオンが同一鉛直面内にあれ
ばよいのである。In order to suppress the lateral displacement of the drive pinion with respect to the rack, it is sufficient that the guide roller and the drive pinion are in the same vertical plane.
（オ）作用 上車輪は鍔部を持たず平坦周面を有するので、永年の使
用によつて鍔部が摩耗するという事はない。(E) Action Since the upper wheel does not have a collar and has a flat peripheral surface, the collar does not wear out over many years of use.
鍔部がないから、上車輪を上レールの上へ保持するため
に、上ガイドローラが必要になる。Since there is no collar, an upper guide roller is required to hold the upper wheel on the upper rail.
上下のガイドローラと上車輪の軸とは同一鉛直面上にあ
る。こうすることは簡単である。The upper and lower guide rollers and the shaft of the upper wheel are on the same vertical plane. This is easy to do.
本発明ではさらに、駆動ピニオン軸も、同じ鉛直面上に
ある。これは極めて難しいことであるが、本発明者はこ
れを可能としている。According to the invention, the drive pinion shaft is also on the same vertical plane. This is extremely difficult, but the inventor has made it possible.
駆動ピニオン軸とガイドローラ軸とが同じ鉛直面上にあ
るから、レールがカーブしても、ピニオンがラツクに対
して横にずれない。Since the drive pinion shaft and the guide roller shaft are on the same vertical plane, even if the rail curves, the pinion does not shift laterally with respect to the rack.
ラツクの幅をピニオンの幅とほぼ同じにする事ができ
る。ラツク幅を狭くできるので、ラツクの材料を節減す
ることができる。The width of the rack can be made almost the same as the width of the pinion. Since the rack width can be narrowed, the material for the rack can be saved.
ラツクを上レールの下半分に固着すると、別部材として
のアングルが不要である。アングルを節約できる。If the rack is fixed to the lower half of the upper rail, the angle as a separate member is unnecessary. You can save the angle.
しかも、上レールにラツクを固着できるので、上レール
と下レールの間隔を狭くできる。駆動ピニオンの直径を
あまり小さくすることなく、上下レールの間隔を狭くで
きるのである。Moreover, since the rack can be fixed to the upper rail, the distance between the upper rail and the lower rail can be narrowed. The distance between the upper and lower rails can be reduced without making the diameter of the drive pinion too small.
（カ）実施例 実施例を示す図面によつて説明する。(F) Example An example will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例に係る単軌条運搬車動力車の左
側面図、第２図は背面図、第３図は右側面図である。FIG. 1 is a left side view of a single rail carrier power vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view, and FIG. 3 is a right side view.
単軌条運搬車動力車のフレーム１は、アルミ合金製で、
内部に多数の歯車や歯車軸、軸受などの動力伝達機構が
設けられる。The frame 1 of the single-rail truck power vehicle is made of aluminum alloy,
A power transmission mechanism such as a large number of gears, gear shafts, and bearings is provided inside.
フレーム１はレールによつて左右に二分される。左側を
ミツシヨンケース、右側をギアケースという事もある。
ここでは一括してフレームと呼ぶ。The frame 1 is divided into left and right by a rail. The left side is sometimes called the case and the right side is sometimes called the gear case.
Here, they are collectively called a frame.
フレーム１の外には、エンジン２、燃料タンク３、セル
モータ４、注油タンク５、遠心クラツチ６、Ｖベルト
７、Ｖプーリ８、８、ミツシヨン切換レバー９、停発進
レバー10、バツテリを内蔵するバツテリカバー11などが
設けられる。Outside the frame 1, an engine 2, a fuel tank 3, a starter motor 4, an oil tank 5, a centrifugal clutch 6, a V belt 7, V pulleys 8 and 8, a shift lever 9, a start / stop lever 10, and a battery are built in. A cover 11 and the like are provided.
エンジンの動力は、遠心クラツチ６を経てＶプーリ８に
伝わり、Ｖベルト７からもうひとつのＶプーリ８に伝達
される。このＶプーリ８の回転は、フレーム１内部の歯
車列に伝わる。The power of the engine is transmitted to the V pulley 8 via the centrifugal clutch 6, and is transmitted from the V belt 7 to the other V pulley 8. The rotation of the V pulley 8 is transmitted to the gear train inside the frame 1.
ミツシヨン切換レバー９は歯車の噛合せを変更し、前
進、後進、低速、高速などに切換えるものである。The shift switch lever 9 changes the meshing of gears and switches between forward, backward, low speed, high speed, and the like.
停発進レバー10は、停止ブレーキ29を作動或は解除させ
るものである。The stop / start lever 10 operates or releases the stop brake 29.
連結用自在金具12は、台車（図示せず）を後方に連結す
るための部材である。The connecting metal fitting 12 is a member for connecting a carriage (not shown) to the rear.
定速ブレーキ13は、降坂時に過大な速度がでないように
するためのものである。The constant speed brake 13 is for preventing an excessive speed when descending a slope.
フレーム１の下端には、左右前後に４つの下ガイドロー
ラ14が回転自在に取りつけられている。Four lower guide rollers 14 are rotatably attached to the lower end of the frame 1 in the left, right, front and rear directions.
車輪部を構成するのは、下ガイドローラ14の他に、上車
輪15、下車輪16、上ガイドローラ17、駆動ピニオン18な
どである。In addition to the lower guide roller 14, the wheel portion includes the upper wheel 15, the lower wheel 16, the upper guide roller 17, the drive pinion 18, and the like.
レールについて説明する。The rail will be described.
断面が正方形の上レール20と、下レール21を連結金具22
で結合している。この例では、上下レールは、50mm×50
mmの角形レールである。Connecting the upper rail 20 and the lower rail 21 with a square cross-section 22
Are joined by. In this example, the upper and lower rails are 50 mm x 50
It is a square rail of mm.
上レールの一方の側面（この例では右側）の下半部にラ
ツク23が下向きに固定されている。A rack 23 is fixed downward to the lower half of one side surface (right side in this example) of the upper rail.
下レール21は受け板により枕パイプ24の上に固定され
る。The lower rail 21 is fixed on the pillow pipe 24 by a receiving plate.
地面の上には枕木25が設置してある。枕木25の上には、
雄螺を切つたジヤツキベース26がコーチスクリユー27に
よつて縦方向に設けてある。Sleepers 25 are installed on the ground. On the sleeper 25,
A jack base 26 having a male thread cut off is provided vertically by a coach screw 27.
ジヤツキベース26には、ジヤツキハンドルストツパ28が
螺合している。これが枕パイプ24を支えている。A jack handle stopper 28 is screwed onto the jack base 26. This supports the pillow pipe 24.
第４図は車輪構造の部分の拡大左側面図であり、第５図
は拡大縦断背面図である。FIG. 4 is an enlarged left side view of a portion of the wheel structure, and FIG. 5 is an enlarged vertical rear view.
これらの図面も参照して、車輪構造の部分を説明する。A portion of the wheel structure will be described with reference to these drawings.
上車輪15は平坦な周面36を有し、鍔部を持たない。これ
は単に上レール20の上を転動するだけである。The upper wheel 15 has a flat peripheral surface 36 and has no collar portion. This simply rolls on the upper rail 20.
下車輪16と駆動ピニオン18は、片方に鍔部を有し、上レ
ール20の下側部を押えている。The lower wheel 16 and the drive pinion 18 have a flange on one side and hold down the lower side of the upper rail 20.
上ガイドローラ17は、上レールの上半側面に接触転動す
る。The upper guide roller 17 rolls in contact with the upper half side surface of the upper rail.
下ガイドローラ14は下レールの両側面に接触転動する。The lower guide roller 14 rolls in contact with both side surfaces of the lower rail.
重要な事は、上車輪15、上ガイドローラ17、駆動ピニオ
ン18、下ガイドローラ14、下車輪16の軸が、同一の鉛直
面内に存在するということである。What is important is that the axes of the upper wheel 15, the upper guide roller 17, the drive pinion 18, the lower guide roller 14 and the lower wheel 16 lie in the same vertical plane.
これを鉛直面Ｈという事にする。This is called the vertical plane H.
第３図と第１図で明らかであるが、後方の上車輪15、下
車輪16、上ガイドローラ17、下ガイドローラ14、駆動ピ
ニオン18が鉛直面Ｈ内に存在する。ここでは、下車輪の
ひとつが駆動ピニオン18に置きかえられている。駆動ピ
ニオン18には片鍔部があり、下車輪16と協同して、上レ
ール下端を押えている。As is apparent from FIGS. 3 and 1, the rear upper wheel 15, the lower wheel 16, the upper guide roller 17, the lower guide roller 14, and the drive pinion 18 are present in the vertical plane H. Here, one of the lower wheels has been replaced by the drive pinion 18. The drive pinion 18 has a one-sided collar portion, and cooperates with the lower wheel 16 to hold the lower end of the upper rail.
前方の上車輪15、下車輪16、上下ガイドローラ17、14の
軸中心も、もうひとつの鉛直面Ｇに含まれる。The axial center of the front upper wheel 15, the lower wheel 16, and the upper and lower guide rollers 17, 14 is also included in the other vertical plane G.
これは駆動ピニオンが後にひとつあるだけだからであ
る。駆動ピニオンをふたつにして、前方にも駆動ピニオ
ンに設けるようにすれば、この軸は鉛直面Ｇ内に含まれ
なければならない。This is because there is only one drive pinion after. If there are two drive pinions, and the drive pinion is also provided in the front, this axis must be included in the vertical plane G.
もうひとつ重要な事は、ラツクを上レールの下半部に固
着したという事である。Another important thing is that the rack is fixed to the lower half of the upper rail.
このため上レールの上半部が空く。ここに上ガイドロー
ラ17を転動接触させる事ができる。Therefore, the upper half of the upper rail is free. The upper guide roller 17 can be brought into rolling contact therewith.
こうするため、駆動ピニオン18と上車輪15、フレーム１
の間に生ずる空間を有効に利用している。To do this, drive pinion 18, upper wheel 15, frame 1
It effectively uses the space that occurs between.
第５図と第４図により、この部分の構造を説明する。The structure of this portion will be described with reference to FIGS. 5 and 4.
上部車輪軸34は、レール両側にあるフレーム１によつて
両もち支持されている。The upper wheel axle 34 is supported by the frames 1 on both sides of the rail.
上部車輪軸34の中央に軸受35を介して上車輪15を回転自
在に嵌込んでいる。The upper wheel 15 is rotatably fitted in the center of the upper wheel shaft 34 via a bearing 35.
カラー60によつて軸受35が固定される。The bearing 35 is fixed by the collar 60.
上車輪15は平坦な周面35を有し、鍔部を持たない。The upper wheel 15 has a flat peripheral surface 35 and does not have a collar portion.
このため、上車輪15は上レール上面から側方にはみ出な
い。Therefore, the upper wheel 15 does not protrude laterally from the upper rail upper surface.
ラツク23は上レール20の下半分に、下向きに固定されて
いる。駆動ピニオン18はラツク23に下から噛合つてい
る。The rack 23 is fixed downward to the lower half of the upper rail 20. The drive pinion 18 meshes with the rack 23 from below.
上レール20の上半分の高さに於て、フレーム１を窪ま
せ、ここに上ガイドローラ17の入る空間を作る。At the height of the upper half of the upper rail 20, the frame 1 is recessed, and a space into which the upper guide roller 17 is inserted is created here.
第５図は右半分のみを示しているが、左半分にも同様の
空間を作るのである。Although FIG. 5 shows only the right half, a similar space is created in the left half.
略Ｌ字型断面の上ガイドローラブラケツト32を、ボルト
38によつてフレームの鉛直外面に固着する。Attach the upper guide roller bracket 32 with a substantially L-shaped cross-section to the bolt.
38 to fix it to the vertical outer surface of the frame.
上ガイドローラブラケツト32の水平な板部には雌螺穴が
穿たれている。ここに、上から上ガイドローラピン37が
螺込まれている。The horizontal plate portion of the upper guide roller bracket 32 has a female screw hole. The upper guide roller pin 37 is screwed in from here.
上ガイドローラピン37の平坦な円柱面に、軸受39の内輪
が固定される。軸受39の外輪は緩衝材40を経て上ガイド
ローラ17の内面を支持している。The inner ring of the bearing 39 is fixed to the flat cylindrical surface of the upper guide roller pin 37. The outer ring of the bearing 39 supports the inner surface of the upper guide roller 17 via the cushioning material 40.
緩衝材40はナイロンなどで作る。上ガイドローラとレー
ルとの衝突を緩らげる作用がある。The cushioning material 40 is made of nylon or the like. It has the effect of relaxing the collision between the upper guide roller and the rail.
上ガイドローラ17の外形は特別の工夫がなされている。The outer shape of the upper guide roller 17 is specially devised.
より直径の大きい鍔部41と、より直径の小さい凹部42と
よりなつている。The collar portion 41 has a larger diameter and the recess portion 42 has a smaller diameter.
鍔部41が下、凹部42が上になるように支持される。The collar portion 41 is supported so that the lower portion and the recessed portion 42 are disposed at the upper portion.
鍔部41の外周面が、上レール20側面の上半分に接触転動
する。The outer peripheral surface of the collar portion 41 rolls in contact with the upper half of the side surface of the upper rail 20.
上車輪15と上ガイドローラ17とはいずれも独立の回転体
である。両者が接触してはならない。Both the upper wheel 15 and the upper guide roller 17 are independent rotating bodies. The two must not touch.
接触しないように、上ガイドローラ17の上半分がえぐら
れた凹部42となつている。The upper half of the upper guide roller 17 is formed as a recessed portion 42 so as not to come into contact with it.
機械的強度を持たせるため上ガイドローラ17はある程度
の幅を必要とする。このため広い幅のボス部となつてい
るが、外周の半分以上を凹部42として後退させている。The upper guide roller 17 needs a certain width in order to have mechanical strength. For this reason, the boss has a wide width, but more than half of the outer circumference is recessed as the recess 42.
上ガイドローラ17の直径は小さい。これは空間的な制約
があるからである。The diameter of the upper guide roller 17 is small. This is because there are spatial restrictions.
駆動ピニオン18は、駆動軸43の先端に、廻り止め機構48
を介して固着されている。駆動軸43はエンジンの動力を
伝える動力伝達機構の最終段にある軸である。The drive pinion 18 is attached to the tip of the drive shaft 43 at the rotation stop mechanism 48.
It is fixed through. The drive shaft 43 is the shaft at the final stage of the power transmission mechanism that transmits the power of the engine.
軸受45によつて駆動軸43が回転自在に支持される。オイ
ルシール44がフレーム内部を封止している。The drive shaft 43 is rotatably supported by the bearing 45. An oil seal 44 seals the inside of the frame.
駆動ピニオン18の歯は、上端でラツク23と噛みあつてい
る。The teeth of the drive pinion 18 mesh with the rack 23 at the upper end.
駆動ピニオン18の歯元は、断面に於てやや丸くなつてい
る。これがレール当り面47である。上レールの下側部を
レール当り面47で押える。The root of the drive pinion 18 is slightly round in cross section. This is the rail contact surface 47. The lower side of the upper rail is pressed by the rail contact surface 47.
駆動ピニオン18の反対側には下車輪16（二点鎖線で示
す）があり、片鍔部でレールの下側部を押えている。A lower wheel 16 (indicated by a chain double-dashed line) is provided on the opposite side of the drive pinion 18, and the lower side portion of the rail is held by one flange portion.
駆動ピニオンの歯幅Ｕと、ラツクの歯幅Ｗとはほぼ同じ
程度である。これは、カーブであつても、駆動ピニオン
がラツクに対して横方向にズレないからである。The tooth width U of the drive pinion and the tooth width W of the rack are substantially the same. This is because the drive pinion does not shift laterally with respect to the rack even in the case of a curve.
ただし、駆動ピニオンの歯のレールに近い側は、歯先の
方がレールから離れるようなテーパ部61になつている。
これは駆動ピニオンの歯がレールに当つて破損しないた
めである。However, the side of the tooth of the drive pinion closer to the rail has a taper portion 61 whose tooth tip is farther from the rail.
This is because the teeth of the drive pinion hit the rail and are not damaged.
テーパ部61のもたらす利点がもうひとつある。There is another advantage brought about by the tapered portion 61.
駆動ピニオンのピツチ円直径が、上レール下面と下レー
ル上面の間隔より大きく、下端でピニオンの歯先が下レ
ール上面より下に位置したとしても、下レールに歯先が
当たらない。Even if the pitch circle diameter of the drive pinion is larger than the distance between the lower surface of the upper rail and the upper surface of the lower rail, and the tip of the pinion is located below the upper surface of the lower rail at the lower end, the tooth tip does not contact the lower rail.
上レールと下レールの間の間隔を有効に利用し、これよ
り大きいピツチ円の駆動ピニオン18を使用できる。The spacing between the upper rail and the lower rail is effectively used, and a larger drive circle pinion 18 can be used.
駆動ピニオンが大きいと、歯数を多く、モジユールを大
きくできる。モジユールが大きければ歯が丈夫である。
歯数が多いと、噛み合いが円滑になり、振動、騒音が少
ない。When the drive pinion is large, the number of teeth is large and the module can be large. The larger the module, the stronger the teeth.
If the number of teeth is large, meshing will be smooth, and there will be less vibration and noise.
下ガイドローラ14は、空間的な制約が少ないので、より
直径の大きいリング状とする。ブラケツトのようなもの
を用いず、フレームの下から、下ガイドローラピン33を
鉛直上向きに螺止めしてある。カラー50によつて下ガイ
ドローラピン33の位置を決める。The lower guide roller 14 has a ring shape with a larger diameter because there are few spatial restrictions. The lower guide roller pin 33 is screwed vertically upward from the bottom of the frame without using a bracket. The position of the lower guide roller pin 33 is determined by the collar 50.
下ガイドローラピン33の下端に軸受49によつて、下ガイ
ドローラ14を回転自在に支持する。The lower guide roller 14 is rotatably supported by a bearing 49 at the lower end of the lower guide roller pin 33.
軸受49の外輪、内輪は、止めリング51、52によつて抜け
止めされる。The outer ring and the inner ring of the bearing 49 are prevented from coming off by the stop rings 51 and 52.
下ガイドローラ14の外周面が下レール21の側面を転動す
る。The outer peripheral surface of the lower guide roller 14 rolls on the side surface of the lower rail 21.
材質について述べる。Describe the material.
上車輪15は全荷重がかかるので、鉄その他の金属製とす
る。駆動ピニオン、下車輪も金属製である。Since the upper wheel 15 is fully loaded, it is made of iron or other metal. The drive pinion and lower wheels are also made of metal.
上ガイドローラ17は外側は鉄その他の金属製とする。緩
衝材がナイロンである。The outer side of the upper guide roller 17 is made of iron or other metal. The cushioning material is nylon.
下ガイドローラ14は全体がナイロンとする。The lower guide roller 14 is entirely nylon.
（キ）効果 （１）上ガイドローラ17、下ガイドローラ14、駆動ピニ
オン18、上車輪15、下車輪16の配置に関し、これらの回
転体の軸が、レールに直角な同一鉛直面Ｈに含まれるよ
うにしている。(G) Effect (1) Regarding the arrangement of the upper guide roller 17, the lower guide roller 14, the drive pinion 18, the upper wheel 15, and the lower wheel 16, the axes of these rotating bodies are included in the same vertical plane H perpendicular to the rail. I am trying to do it.
レールが左右に彎曲しても、駆動ピニオン18がラツク23
に対して横方向にずれるという事がない。ずれΔが０で
ある。Even if the rail bends left and right, the drive pinion 18 is
There is no lateral shift with respect to. The deviation Δ is 0.
このため、ラツクの歯幅Ｗが、ピニオンの歯幅Ｕにほぼ
等しいようにできる。Therefore, the tooth width W of the rack can be made substantially equal to the tooth width U of the pinion.
ラツクに余分な幅をもたせる必要がない。ラツク材料を
節減できる。レールに沿つて全長に設けられる部材であ
るので、ラツク材料節減の効果は大きい。There is no need to give the rack an extra width. The rack material can be saved. Since it is a member provided along the rail over the entire length, the effect of saving rack material is great.
（２）ラツクを上レール側方に固着している。別部材の
アングルを必要としない。(2) The rack is fixed to the side of the upper rail. No separate angle is required.
実開昭59−195904など４件に比べ、この点でも有利であ
る。This is also advantageous in comparison with the four cases such as the actual development Sho 59-195904.
（３）駆動ピニオンの直径を大きくしたいという場合、
上下レールの間隔一杯を有効に利用できる。(3) If you want to increase the diameter of the drive pinion,
The space between the upper and lower rails can be used effectively.
上下レールの間隔が長いと、車両の横ブレが大きく不安
定になる。本発明の場合、上下レール間隔を狭くし、ピ
ニオン径を大きくできる。If the distance between the upper and lower rails is long, the lateral shake of the vehicle becomes large and becomes unstable. In the case of the present invention, the vertical rail interval can be narrowed and the pinion diameter can be increased.
（４）上車輪が両鍔部を持たないので、永年の使用によ
つても、鍔部が摩耗しない。(4) Since the upper wheel does not have both collars, the collars do not wear even after long-term use.
レールも摩耗しない。The rail does not wear.
（５）上車輪の鍔部摩耗によつて、動力車が左右に横揺
れしやすくなり、下ガイドローラが破損するという事が
なくなる。このため下ガイドローラを頻繁にとりかえる
必要がない。(5) The wear of the flanges of the upper wheels makes it easier for the motor vehicle to roll laterally, and the lower guide rollers are not damaged. Therefore, it is not necessary to frequently replace the lower guide roller.
第１図は本発明の実施例に係る単軌条運搬車の動力車の
左側面図。 第２図は同じものの背面図。 第３図は右側面図。 第４図は車輪構造を示すための一部拡大左側面図。 第５図は車輪構造を示すための一部拡大背面図。 第６図は前後のガイドローラの中間に駆動ピニオンがあ
る場合、レールが彎曲した時における駆動ピニオンの位
置におけるレールの変位を計算するための図。 第７図はレールが彎曲した場合の駆動ピニオンのラツク
に対する横ズレを説明するための断面図。（ａ）はレー
ルが直線である場合、（ｂ）はレールが左にカーブする
場合、（ｃ）はレールが右にカーブする場合を示す。 １……フレーム ２……エンジン ３……燃料タンク ４……セルモータ ５……注油タンク ６……遠心クラツチ ７……Ｖベルト ８……Ｖプーリ ９……ミツシヨン切換レバー 10……停発進レバー 11……バツテリーカバー 12……連結用自在金具 13……定速ブレーキ 14……下ガイドローラ 15……上車輪 16……下車輪 17……上ガイドローラ 18……駆動ピニオン 20……上レール 21……下レール 22……連結金具 23……ラツク 24……枕パイプ 26……ジヤツキベース 27……コーチスクリユー 28……ジヤツキハンドルストツパ 29……停止ブレーキ 32……上ガイドローラブラケツト 33……下ガイドローラピン 34……上部車輪軸 35……軸受 36……平坦周面 37……上ガイドローラピン 38……ボルト 39……軸受 40……緩衝材 41……鍔部 42……凹部 43……駆動軸 44……オイルシール 45……軸受 46……歯部 47……レール当り面 48……回り止め機構 49……軸受 50……カラー 51,52……止めリングFIG. 1 is a left side view of a power vehicle of a single rail carrier according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a rear view of the same thing. FIG. 3 is a right side view. FIG. 4 is a partially enlarged left side view showing the wheel structure. FIG. 5 is a partially enlarged rear view showing the wheel structure. FIG. 6 is a diagram for calculating the displacement of the rail at the position of the drive pinion when the rail is bent when the drive pinion is located between the front and rear guide rollers. FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining a lateral displacement of the drive pinion with respect to the rack when the rail is bent. (A) shows the case where the rail is straight, (b) shows the case where the rail curves to the left, and (c) shows the case where the rail curves to the right. 1 ...... Frame 2 ...... Engine 3 ...... Fuel tank 4 ...... Cell motor 5 ...... Lubrication tank 6 ...... Centrifugal clutch 7 ...... V belt 8 ...... V pulley 9 ...... Mission switching lever 10 ...... Stop start lever 11 …… Battery cover 12 …… Coupling fitting 13 …… Constant speed brake 14 …… Lower guide roller 15 …… Upper wheel 16 …… Lower wheel 17 …… Upper guide roller 18 …… Drive pinion 20 …… Upper rail 21 …… Lower rail 22 …… Coupling metal 23 …… Luck 24 …… Pillow pipe 26 …… Jacky base 27 …… Coach screw 28 …… Jacky handle Stopper 29 …… Stop brake 32 …… Upper guide roller bracket 33… … Lower guide roller pin 34 …… Upper wheel shaft 35 …… Bearing 36 …… Flat peripheral surface 37 …… Upper guide roller pin 38 …… Bolt 39 …… Bearing 40 …… Cushioning material 41 …… Ball 42 …… Concave 43 …… Drive shaft 44 …… Oy Seal 45 ...... bearing 46 ...... teeth 47 ...... rail contact surface 48 ...... detent mechanism 49 ...... bearing 50 ...... color 51,52 ...... stop ring
Claims (1)
なる単軌条の上を走行し、原動機構と、動力伝達機構
と、ラツクに噛み合い動力伝達機構によつて伝えられた
動力によつて回転する駆動ピニオンと、平坦周面を持ち
上レールの上を転動する上車輪と、上レール左右側面を
押える上ガイドローラと、上レール下面を押える下車輪
と、下レール側面を押える下ガイドローラとを有する動
力車において、上下のガイドローラと駆動ピニオンの軸
とが同一の鉛直面上にあり、ラツクは上レールの側面下
半に固着されており、上ガイドローラは上レールの側面
上半を転動するようにした事を特徴とする単軌条運搬車
の動力車車輪とレール構造。1. The vehicle travels on a single rail consisting of an upper rail and a lower rail to which a rack is fixed, and is rotated by a driving mechanism, a power transmission mechanism, and power transmitted by a power transmission mechanism meshing with the rack. Drive pinion, an upper wheel that has a flat peripheral surface and rolls on the upper rail, an upper guide roller that presses the left and right side surfaces of the upper rail, a lower wheel that presses the lower surface of the upper rail, and a lower guide roller that presses the lower rail side surface. In a motor vehicle having, the upper and lower guide rollers and the shaft of the drive pinion are on the same vertical plane, the rack is fixed to the lower half of the side surface of the upper rail, and the upper guide roller is the upper half of the side surface of the upper rail. A motor vehicle wheel and rail structure for a single rail carrier, which is characterized by rolling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065650A JPH0712816B2 (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Motor vehicle wheel and rail structure of a single rail carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065650A JPH0712816B2 (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Motor vehicle wheel and rail structure of a single rail carrier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02246861A JPH02246861A (en) | 1990-10-02 |
| JPH0712816B2 true JPH0712816B2 (en) | 1995-02-15 |
Family
ID=13293097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1065650A Expired - Fee Related JPH0712816B2 (en) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Motor vehicle wheel and rail structure of a single rail carrier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712816B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN110615243B (en) * | 2019-08-29 | 2021-05-25 | 台州创屹机械科技有限公司 | Non-rigid wheel monorail transport vehicle with climbing function and transport system |
Family Cites Families (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4413303Y1 (en) * | 1968-02-28 | 1969-06-03 | ||
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| JPS6416477U (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-26 |
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1989
- 1989-03-16 JP JP1065650A patent/JPH0712816B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH02246861A (en) | 1990-10-02 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |