JPH0712845B2 - コンテナ移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数の物品収容用コンテナを直列に並べて
移送するコンテナ移送装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、多数のコンテナを直列に並べて移送する装置とし
ては、各コンテナの左右両側に取付けた複数の車輪をコ
ンテナ走行用レールに載置し、かつ各コンテナにそれぞ
れ走行用駆動装置を固定し、直列に配置された各コンテ
ナに付属する走行用駆動装置を運転して、各コンテナを
走行させるように構成したコンテナ移送装置が知られて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかるに、前記従来のコンテナ移送装置の場合は、多数
のコンテナを移送させる際に、各コンテナにそれぞれ走
行用駆動装置を設ける必要があるので、多数の走行用駆
動装置を必要とし、かつ多数の走行用駆動装置の運転お
よび停止を行なうための運転制御装置が必要になり、そ
のためコンテナ移送装置の製作費が著しく高くなり、か
つ走行用駆動装置の運転制御手段も煩雑になるという問
題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できるコンテナ移送
装置を提供することを目的とするものであって、この発
明の要旨とするところは、搬送車１におけるコンテナ支
持台２に、搬送車移動方向に直角な方向に延長する一対
のコンテナ支承用レール３が水平方向に間隔をおいて固
定され、コンテナ収容室４に、前記コンテナ支承用レー
ル３と同一間隔で同方向に延長するコンテナ走行用レー
ル５が固定され、コンテナ６の巾方向の両側に、前記コ
テンナ支承用レール３およびコンテナ走行用レール５の
上を転動する複数の車輪７が取付けられると共に、前記
レール3,5の長手方向に延長する移送ローラ圧接用水平
面８が設けられ、前記コンテナ支持台２に、移送用第１
駆動装置９により回転されて前記水平面８に押付けられ
る第１移送ローラ10が設けられ、前記コンテナ収容室４
の入口に設けられた支持フレーム11に、移送用第２駆動
装置12により回転されて前記水平面８に押付けられる第
２移送ローラ13が設けられていることを特徴とするコン
テナ移送装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、コンテ
ナ収容室４の後部のコンクリート製床14上に、左右方向
に延長する下部レール15が固定され、かつコンテナ収容
室４の前部に設けられた搬送車収容建屋16の梁材17に、
前記下部レール15の垂直上方において左右方向に延長す
る上部レール18が架設固定され、走行フレーム19の下部
フレーム20に、下部レール15の上面を転動する走行車輪
21と下部レール15の両側面に対向する下部ガイドローラ
22と走行用駆動装置23とが取付けられ、さらに走行フレ
ーム19の上部フレーム24に上部レール18の両側面に対向
する上部ガイドローラ25が取付けられている。

前記走行フレーム19における左右両側の垂直な縦フレー
ム26に、垂直な昇降用ガイドレール27が固定され、門形
のコンテナ支持台２における左右両側の上部および下部
に、前記昇降用ガイドレール27の前後両側面および内側
の側面に係合する昇降用ガイドローラ28が取付けられ、
かつ前記上部フレーム24の端部に減速機付き電動機から
なる昇降用駆動装置29により回転される巻取用ドラム30
が取付けられ、前記コンテナ支持台２の左右両端部に連
結されている昇降用ワイヤロープ31は、上部フレーム24
に取付けられた支持シーブ32に巻掛けられると共に、前
記昇降用ドラム30に巻付けられ、前記昇降用駆動装置29
を正回転運転または逆回転運転すると、前記コンテナ支
持台２が上昇移動または下降移動される。

前記走行フレーム19に取付けられた各部分と前記昇降用
駆動装置29によって巻取用ドラム30および昇降用ワイヤ
ロープ31を介して昇降移動されるコンテナ支持台２とに
より、搬送車１が構成され、前記コンテナ支持台２にお
ける左右両側の縦部材33の下部の内側に、搬送車走行方
向に直角な方向すなわち前後方向に延長するコンテナ支
承用レール３が配置され、そのコンテナ支承用レール３
は前記縦部材33に固定されたブラケット34に載置されて
固定されている。

前記コンテナ支持台２における横部材35の下部に可動支
持部材36が配置され、その可動支持部材36の後端部（コ
ンテナ収容室４と反対側の端部）は、前記横部材35に対
し左右方向に延長する枢軸37により枢着され、かつ可動
支持部材36の前端下部に、左右方向に延長する回転軸38
が軸受を介して回転自在に取付けられ、その回転軸38の
両端部に第１移送ローラ10が固定され、前記可動支持部
材36の前端上部に、減速機付き電動機からなる移送用第
１駆動装置９が取付けられ、その第１駆動装置９の出力
軸に固定された駆動スプロケット39と前記回転軸38に固
定された従動スプロケット40とにわたって伝動用チェー
ン41が巻掛けられ、前記第１駆動装置９により第１移送
ローラ10が正回転または逆回転される。

前記横部材35の前端部に固定されたブラケットに、支持
杆42の上端部がピンにより枢着され、その支持杆42の中
間部は可動支持部材36に挿通され、かつ支持杆42の下部
には、可動支持部材36の下降回動を規制するストッパ43
が係止され、前記支持杆42の上部に係止されたばね受金
具44と可動支持部材36の上面との間において、支持杆42
にローラ圧接用ばね45が嵌設されている。

前記コンテナ支持台２における横部材35の左右両側に、
左右方向に延長するレベル設定用水平ピン46が摺動自在
に嵌設されると共にその水平ピン46を進退移動する伸縮
シリンダ47が取付けられ、前記縦フレーム26には、ピン
嵌挿孔48を有する４箇のレベル設定用ピン受金具49が上
下方向に間隔をおいて固定され、前記水平ピン46をピン
嵌挿孔48に対向させたのち、前記伸縮シリンダ47により
水平ピン46をピン受金具49のピン嵌挿孔48に嵌挿する
と、コンテナ支持台２が昇降移動しないように縦フレー
ム26に固定される。

前記走行フレーム19の下部に固定されたガイド金具50
に、走行停止位置設定用垂直ピン51が摺動自在に嵌設さ
れ、その垂直ピン51と走行フレーム19の下部に固定され
たブラケットとはピン昇降用伸縮シリンダ52を介して連
結され、かつ前記床14に垂直なピン嵌挿孔を有する複数
のピン挿込金具53が下部レール長手方向に間隔をおいて
固定され、前記垂直ピン51をピン挿込金具53のピン嵌挿
孔に対向させたのち、前記伸縮シリンダ52により垂直ピ
ン51をピン挿込金具53に嵌挿すると、搬送車１が走行し
ないように床14に固定される。

コンテナ収容建屋54の上階および下階にコンテナ収容室
４が設けられ、各コンテナ収容室４の後部の入口に設け
られた支持フレーム11は、前記コンテナ収容建屋54の床
および支持枠55に固定され、前記各コンテナ収容室４内
と支持フレーム11とにわたって前後方向に延長する一対
の上側のコンテナ走行用レール５と一対の下側のコンテ
ナ走行用レール56とは、それぞれ一対のコンテナ支承用
レール３と同一間隔に設定され、かつ上側のコンテナ走
行用レール５を固定した上部支持ビーム57および下側の
コンテナ走行用レール56を固定した下部支持ビーム58
は、支持フレーム11とコンテナ収容建屋54の骨組に固定
された支持部材とに固定されている。

前記支持フレーム11の上端の後部に可動支持部材59の後
端部が左右方向に延長する枢軸60により枢着され、かつ
可動支持部材59の前端側の下部に、左右方向に延長する
回転軸61が軸受を介して回転自在に取付けられ、その回
転軸61の両端部に第２移送ローラ13が固定され、さらに
前記可動支持部材59の前端側の上部に減速機付き電動機
からなる移送用第２駆動装置12が取付けられ、その第２
駆動装置12の出力軸に固定された駆動スプロケット62と
前記回転軸61に固定された従動スプロケット63とにわた
って伝動用チェーン64が巻掛けられ、前記第２駆動装置
12により第２移送ローラ13が回転される。

前記支持フレーム11の上端の前部に固定されたブラケッ
トに支持杆65の上端部がピンにより枢着され、その支持
杆65の中間部は前記可動支持部材59の前端下部に固定さ
れた支承金具66に挿通され、かつ支持杆65の下部には、
可動支持部材59の下降回動を規制するストッパ67が係止
され、前記支持杆65の上部に係止されたばね受金具68と
支承金具66の上面との間において、支持杆65にローラ圧
接用ばね69が嵌設されている。

前記可動支持部材59とこれに設けられた各部分とローラ
圧接用ばね69とにより上段移送装置70が構成され、前記
支持フレーム11の高さ方向の中間部には、上段移送装置
70と同一構造の下段移送装置71が設けられている。

第12図ないし第15図は車輪７および移送ローラ圧接用水
平面８を有するコンテナ６を示すものであって、コンテ
ナ６における左右両側の側板の水平な上面に、移送ロー
ラ圧接用水平面８を有するゴム製帯状板72が接着剤によ
り固着され、かつ前記各側板の上部の前後両側にそれぞ
れ２つの車輪７が取付けられ、一方の側板の前後両端の
車輪７として溝付き車輪が用いられ、さらにコンテナ６
の後面板には、緩衝用ばね73により支承された可動支承
部材74を有する緩衝装置75が取付けられている。

次に前記実施例のコンテナ移送装置を有する移送設備の
使用例について説明する。

下部のコンテナ収容室４におけるコンテナ走行用レール
56により支承されている多数のコンテナ６を、上部のコ
テンナ収容室４におけるコンテナ走行用レール５上に１
箇ずつ移送する場合は、前記コンテナ走行用レール56に
より支承されているコンテナ６を、適当な押圧移送手段
により下側の下段移送装置71の下部に向かって後退移送
して、コンテナ６における移送ローラ圧接用水平面８に
下段移送装置71における第２移送ローラ13を圧接させ、
次いでその下段移送装置71における第２移送ローラ13の
回転により、コンテナ６をコンテナ支持台２におけるコ
ンテナ支承用レール３上に後退移送させると共に、コン
テナ６における移送ローラ圧接用水平面８にコンテナ支
持台２における台１移送ローラ10を圧接させ、次いでそ
の第１移送ローラ10の回転により、コンテナ６をコンテ
ナ支承用レール３上の所定位置まで後退移送する。この
場合、コンテナ６が第２移送ローラ13の下部に侵入する
とき、第２移送ローラ13と第１移送ローラ10とを同時に
回転させておいてもよい。

次にコンテナ支持台２を上限位置まで上昇させて、前記
コンテナ支承用レール３を上部のコンテナ収容室４にお
けるコンテナ走行用レール５に直列に並ぶように配置し
たのち、第１移送ローラ10を回転させて、コンテナ６を
上部の上段移送装置70の下部に向かって前進移送し、コ
ンテナ６における移送ローラ圧接用水平面８に前記上段
移送装置70の第２移送ローラ13を圧接させる。次にその
第２移送ローラ13の回転によりコンテナ６をコンテナ走
行用レール５に沿って前進移送する。この場合、第１移
送ローラ10と第２移送ローラ13とを同時に回転させても
よい。

前述のような操作を反復して行なうと、上段移送装置70
の第２移送ローラ13により前進移送されて、その第２移
送ローラ13から離れたコンテナ６は、続いて上段移送装
置70の第２移送ローラ13により前進移送される後続のコ
ンテナ６により押圧されて前進移送されていく。

この発明を実施する場合、搬送車１としては、コンテナ
支持台２を走行フレーム19に固定した走行搬送専用の搬
送車を使用してもよく、あるいは左右方向に走行しない
で、上下方向にのみ移動するものを使用してもよい。

前記第１移送ローラ10および第２移送ローラ13を流体圧
シリンダによりコンテナ６の移送ローラ圧接用水平面８
に押付けるように構成してもよく、また前記伸縮シリン
ダ47,52としては空気圧シリンダ，液圧シリンダまたは
電動シリンダの何れを使用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、搬送車１におけるコンテナ支持台２
に設けられた一対のコンテナ支承用レール３の上に、コ
ンテナ６の巾方向の両側に取付けられた車輪７を載置し
た状態で、前記搬送車１を移動して、前記一対のコンテ
ナ支承用レール３を一対のコンテナ走行用レール５に直
列に配置し、次いで前記コンテナ支持台２に設けられて
いる第１移送ローラ10をコンテナ６における移送ローラ
圧接用水平面８に押付けた状態で、移送用第１駆動装置
９によって第１移送ローラ10を回転して、コンテナ６を
前進移動させたのち、支持フレーム11に設けられている
第２移送ローラ13をコンテナ６における移送ローラ圧接
用水平面８に押付けた状態で、移送用第２駆動装置12に
よって第２移送ローラ13を回転して、コンテナ６を前進
移動させる操作を反復して行なわせることにより、多数
のコンテナ６を直列状態でコンテナ走行用レール５に沿
って順次コンテナ収容室４内に移送していくことがで
き、そのため第１駆動装置９および第２駆動装置12の２
台の駆動装置を使用して多数のコンテナ６を移送できる
ので、駆動装置の使用台数を少なくすると共に駆動装置
の運転制御装置を簡略化して、多数のコンテナを移送す
る装置を低コストで製作することができる効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
はこの発明のコンテナ移送装置を有する移送設備の一部
縦断側面図、第２図は第１図の一部を拡大して示す一部
縦断側面図、第３図はコンテナ支持台を下降させたとき
の搬送車を示す一部切欠正面図、第４図はコンテナ支持
台を下降させてコンテナ支承用レールを下側のコンテナ
走行用レールに対向させた状態を示す一部切欠側面図、
第５図は搬送車の一部を拡大して示す正面図、第６図は
その側面図、第７図は支持フレームに設けられた移送装
置を示す正面図、第８図はその平面図、第９図はその側
面図、第10図は上段移送装置を拡大して示す一部縦断側
面図、第11図は搬送車と支持フレームとコンテナ走行用
図は搬送車と支持フレームとコンテナ走行用レールとの
配置を示す概略平面図である。第12図ないし第15図は車
輪および移送ローラ圧接用水平面を有するコンテナを示
すものであって、第12図は側面図、第13図は正面図、第
14図は平面図、第15図は第14図のＡ−Ａ線拡大断面図で
ある。 図において、１は搬送車、２はコンテナ支持台、３はコ
ンテナ支承用レール、４はコンテナ収容室、５はコンテ
ナ走行用レール、６はコンテナ、７は車輪、８は移送ロ
ーラ圧接用水平面、９は移送用第１駆動装置、10は第１
移送ローラ、11は支持フレーム、12は移送用第２駆動装
置、13は第２移送ローラ、15は下部レール、18は上部レ
ール、19は走行フレーム、21は走行車輪、22は下部ガイ
ドローラ、23は走行用駆動装置、25は上部ガイドロー
ラ、27は昇降用ガイドレール、28は昇降用ガイドロー
ラ、29は昇降用駆動装置、30は巻取用ドラム、31は昇降
用ワイヤロープ、36は可動支持部材、37は枢軸、38は回
転軸、42は支持杆、43はストッパ、45はローラ圧接用ば
ね、46はレベル設定用水平ピン、47は伸縮シリンダ、49
はレベル設定用ピン受金具、51は走行停止位置設定用垂
直ピン、52はピン昇降用伸縮シリンダ、53はピン押込金
具、59は可動支持部材、60は枢軸、61は回転軸、65は支
持杆、66は支承金具、67はストッパ、69はローラ圧接用
ばね、70は上段移送装置、71は下段移送装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送車１におけるコンテナ支持台２に、搬
   送車移動方向に直角な方向に延長する一対のコンテナ支
   承用レール３が水平方向に間隔をおいて固定され、コン
   テナ収容室４に、前記コンテナ支承用レール３と同一間
   隔で同方向に延長するコンテナ走行用レール５が固定さ
   れ、コンテナ６の巾方向の両側に、前記コンテナ支承用
   レール３およびコンテナ走行用レール５の上を転動する
   複数の車輪７が取付けられると共に、前記レール3,5の
   長手方向に延長する移送ローラ圧接用水平面８が設けら
   れ、前記コンテナ支持台２に、移送用第１駆動装置９に
   より回転されて前記水平面８に押付けられる第１移送ロ
   ーラ10が設けられ、前記コンテナ収容室４の入口に設け
   られた支持フレーム11に、移送用第２駆動装置12により
   回転されて前記水平面８に押付けられる第２移送ローラ
   13が設けられていることを特徴とするコンテナ移送装
   置。