JPH0712857B2

JPH0712857B2 - Element transfer device

Info

Publication number: JPH0712857B2
Application number: JP59206134A
Authority: JP
Inventors: エルネスト・ガムベリーニ
Original assignee: エンメジ・２・エツセ・ピ・ア
Priority date: 1983-09-30
Filing date: 1984-10-01
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: GB2149740A; JPS60106715A; GB2149740B; GB8424573D0; DE3435766A1; FR2552742A1; FR2552742B1; BR8404888A; IT8303572A0; CH661706A5; IT1168689B; DE3435766C2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は要素、特にカプセルあるいはその類似品または
カプセルのパーツ等の、薬品類の容器を移送する装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for transporting a container for chemicals, such as elements, in particular capsules or the like or parts of capsules.

以下の説明が単に非限定的な例である薬品産業では、空
のカプセルあるいはこのパーツが、所定の長さのルート
に沿って機械を移動する必要があり、上記ルートが通
常、軸を中心に回転し、互いに（一点において）接する
搬送部材により形成される自動機械が薬品類をカプセル
包装するのに用いられることが知られている。しかしな
がら時々上記ルートの長さがかなり長かったり、ともか
く、上記自動機械の残りの部分の大きさに釣合わない大
きさの回転部材を使用しなければならないということが
起こっている。In the pharmaceutical industry, where the following description is merely a non-limiting example, empty capsules or parts of this need to move the machine along a route of a given length, which is usually centered around an axis. It is known that automatic machines formed by conveying members that rotate and abut one another (at one point) are used to encapsulate drugs. However, it sometimes happens that the length of the route is rather long, or, in any case, a rotating member of a size that does not match the size of the rest of the automatic machine must be used.

本発明の目的は、要素、特にカプセルを所定のルートに
沿って送るため回転部材を用いているが、上記回転部材
によって形成される搬送ルートの長さに対して比較的小
さい移送装置を提供することである。It is an object of the invention to provide a transfer device which uses a rotating member for feeding elements, in particular capsules along a predetermined route, but which is relatively small with respect to the length of the transport route formed by said rotating member. That is.

この発明による要素の移送装置は、回転入力装置と、こ
の回転入力装置と接する回転駐留装置と、この回転駐留
装置と接する回転出力装置とを備えており、上記回転入
力装置が、要素を保持するための複数の第１保持凹所と
要素を保持しない複数の第１疑似凹所とを周辺に交互に
有する第１ホイールと、上記第１保持凹所に要素を保持
する第１保持手段とを備え、上記回転出力装置が、要素
を保持するための複数の第２保持凹所と要素を保持しな
い複数の第２疑似凹所を周辺に交互に有する第２ホイー
ルと、上記第２保持凹所に要素を保持する第２保持手段
とを備え、上記回転駐留装置が、要素を保持するための
複数かつ奇数の第３保持凹所を周辺に有する第３ホイー
ルと、上記回転入力装置の第１ホイールの第１保持凹所
に保持された要素を上記第３保持凹所に受けて保持しさ
らにこの要素を上記回転出力装置の第２ホイールの第２
保持凹所に移す移送手段とを備えており、上記回転駐留
装置の第３ホイールの隣接する第３保持凹所の中心距離
は上記回転入力装置の第１ホイールの第１保持凹所とこ
れに隣接する第１疑似凹所との間の中心距離および上記
回転出力装置の第２ホイールの第２保持凹所とこれに隣
接する第２疑似凹所との間の中心距離に等しく、上記回
転入力装置の第１ホイールと上記回転出力装置の第２ホ
イールとは同一方向に、上記回転駐留装置の第３ホイー
ルはこれらとは逆方向に、これらを同一周速度で互いに
同期させて回転させるための作動手段が設けられてお
り、上記回転入力装置の第１ホイールの第１保持凹所か
ら上記回転駐留装置の第３ホイールの第３保持凹所に１
つおきに移された要素が、上記第３ホイールの最初の回
転で上記回転出力装置の第２ホイールの第２疑似凹所と
嵌合し、上記第３ホイールの次の回転で上記第２ホイー
ルの第２保持凹所に移されるようになされていることを
特徴とするものである。An element transfer device according to the present invention includes a rotary input device, a rotary parking device in contact with the rotary input device, and a rotary output device in contact with the rotary parking device, and the rotary input device holds the element. A first wheel having a plurality of first holding recesses for holding and a plurality of first pseudo-recesses not holding the element alternately on the periphery, and first holding means for holding the element in the first holding recess. A second wheel having the plurality of second holding recesses for holding the element and the plurality of second pseudo recesses not holding the element alternately on the periphery, and the second holding recess. A second holding means for holding an element, wherein the rotary parking device has a third wheel having a plurality of third and odd third holding recesses for holding the element, and the first rotary input device. Element retained in the first retaining recess of the wheel Second second wheel of this element further receives and holds to the third retention recesses the rotation output device
And a transfer means for transferring to a holding recess, wherein a center distance between adjacent third holding recesses of the third wheel of the rotary parking device is the same as that of the first holding recess of the first wheel of the rotary input device. The center distance between the adjacent first pseudo recesses and the center distance between the second holding recess of the second wheel of the rotation output device and the second pseudo recess adjacent thereto are equal to the rotation input. The first wheel of the device and the second wheel of the rotary output device rotate in the same direction, and the third wheel of the rotary parking device rotates in the opposite direction to these in synchronization with each other at the same peripheral speed. An actuating means is provided to move from the first holding recess of the first wheel of the rotary input device to the third holding recess of the third wheel of the rotary parking device.
Every other element transferred is engaged with the second pseudo recess of the second wheel of the rotary output device on the first rotation of the third wheel, and on the next rotation of the third wheel the second wheel. It is characterized in that it is adapted to be transferred to the second holding recess.

以下に添附図面を参照しながら本発明の配置について説
明するが、本発明の配置はこれに限定されるものではな
い。The arrangement of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, but the arrangement of the present invention is not limited thereto.

第１図に示された例では、薬品類のカプセルまたはその
パーツから成る要素（２）の移送装置（１）を示す。The example shown in FIG. 1 shows a transfer device (1) for an element (2) consisting of a drug capsule or parts thereof.

装置（１）は、回転入力装置（３）、点Ａで回転入力装
置（３）と接する回転駐留装置（４）、点Ｂで回転駐留
装置（４）と接する回転出力装置（５）、および装置
（３）（４）（５）を同じ周速度で各々の軸のまわりを
回転させるようにこれらに連結された作動手段としての
ベルト駆動部材（６）から成る。The device (1) comprises a rotary input device (3), a rotary parking device (4) in contact with the rotary input device (3) at point A, a rotary output device (5) in contact with the rotary parking device (4) at point B, and It comprises belt drive members (6) as actuating means connected to the devices (3) (4) (5) so as to rotate them about their respective axes at the same peripheral speed.

第２図と第３図に示すように、駐留装置（４）は、基部
（８）に回転しうるようにはめ込まれ、かつ駆動部材
（６）とかみあつている盤（９）を支えている中空の垂
直軸（７）を備えている。As shown in FIGS. 2 and 3, the parking device (4) is rotatably fitted to the base (8) and supports the drive member (6) and the mating board (9). With a hollow vertical shaft (7).

より詳細にには、盤（９）には中央貫通孔（10）が設け
られ、この孔（10）の張り出し底部（11）は、ねじ（1
2）により盤（９）に固定されかつ盤（９）と孔（10）
の双方と同軸の軸（７）の上端を内蔵している。軸
（７）は軸受（14）により軸（７）に同軸に連結されて
いる固定状の円筒（13）を内蔵している。円筒（13）
は、軸（７）の上端を超え、かつ孔（10）を超えて上方
に伸び、孔（10）の部分において環状凹部（15）を備え
ている。環状凹部（15）は軸が円筒（13）に軸に対して
傾斜しており、凹部（15）と同軸の固定ブシュ（16）の
下端を内蔵している。円筒（13）の上端部はピン（18）
を内蔵する半径方向孔（17）を備え、ピン（18）の一端
はブシュ（16）の下端の軸方向スロット（19）に嵌合
し、ブシュ（16）を円筒（13）に対して固着している。
ブシュ（16）は、底部において、ブシュ（16）と同軸で
従って盤（９）に対して傾斜している回転盤（22）をブ
シュ（21）により支持している。盤（22）は、関節ボー
ルカップリングにより、盤（９）に連結されている。こ
の目的のため、盤（22）はブシュ（16）と平行でかつピ
ン（24）の上端が嵌合している貫通孔（23）を備え、ピ
ン（24）の下端は、ブシュ（29）により、盤（９）中に
形成されて軸（７）の軸と平行な軸を備えた貫通孔（2
5）中に内蔵されている。ピン（24）の上端には、軸方
向ねじ（31）によって孔（23）内部に固定されたリング
（27）内の球形凹部に嵌合するホイール（26）が、軸方
向ねじ（28）により装着されている。前記カップリング
は、盤（22）が盤（９）と連動して回転することを可能
にするが、ブシュ（16）の軸に沿う中心の周囲を回転さ
せるのである。More specifically, the board (9) is provided with a central through hole (10), and the overhanging bottom portion (11) of this hole (10) is provided with a screw (1
It is fixed to the board (9) by 2) and the board (9) and the hole (10)
It has a built-in upper end of the shaft (7) which is coaxial with both. The shaft (7) contains a fixed cylinder (13) coaxially connected to the shaft (7) by a bearing (14). Cylinder (13)
Extends upward beyond the upper end of the shaft (7) and beyond the hole (10) and is provided with an annular recess (15) at the portion of the hole (10). The axis of the annular recess (15) is inclined with respect to the axis of the cylinder (13), and contains the lower end of the fixed bush (16) coaxial with the recess (15). The upper end of the cylinder (13) has a pin (18)
It has a radial hole (17) with a built-in pin, one end of the pin (18) fits into the axial slot (19) at the lower end of the bush (16), and the bush (16) is fixed to the cylinder (13). is doing.
The bush (16) supports, at its bottom, a rotating disk (22) coaxial with the bush (16) and thus inclined with respect to the disk (9) by the bush (21). The board (22) is connected to the board (9) by an articulated ball coupling. For this purpose, the board (22) is provided with a through hole (23) parallel to the bush (16) and into which the upper end of the pin (24) is fitted, the lower end of the pin (24) having the bush (29). Allows a through hole (2) having an axis formed in the board (9) and parallel to the axis of the axis (7).
5) Built in. At the upper end of the pin (24), a wheel (26) fitted in a spherical recess in a ring (27) fixed inside the hole (23) by an axial screw (31) is fitted by an axial screw (28). It is installed. The coupling allows the disc (22) to rotate in conjunction with the disc (9), but to rotate around a center along the axis of the bush (16).

第３図と第５図に示すように、盤（22）には複数の半径
方向めくら穴（33）が設けられ、穴（33）の外端は外部
と連通し、内端は、上方に伸びかつブシュ（16）の軸と
平行な軸を備えた孔（34）とそれぞれ連通している。穴
（33）の中央部からは、孔（34）の軸と平行な軸を備え
たもう１つの孔（35）が上方に伸びている。盤（22）の
外面の円筒状表面には、複数の半径方向貫通孔（37）を
備えた第３ホイール（36）が装着され、孔（37）はそれ
ぞれ各穴（33）と連通している。各孔（37）の外端に
は、ホイール（36）の外面の円筒状表面上に、ブシュ
（16）の軸に平行な長手方向の軸を備えかつ各要素
（２）が嵌合する第３保持凹所（38）がそれぞれ設けら
れている。As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the board (22) is provided with a plurality of radial blind holes (33), the outer end of the hole (33) communicates with the outside, and the inner end is upward. Each of them communicates with a hole (34) that extends and has an axis parallel to the axis of the bush (16). Another hole (35) having an axis parallel to the axis of the hole (34) extends upward from the center of the hole (33). A third wheel (36) having a plurality of radial through holes (37) is mounted on the outer cylindrical surface of the board (22), and the holes (37) communicate with the respective holes (33). There is. The outer end of each hole (37) is provided on the outer cylindrical surface of the wheel (36) with a longitudinal axis parallel to the axis of the bush (16) and into which each element (2) fits. Each of the three holding recesses (38) is provided.

ブシュ（21）に近接して、盤（22）は、ピン（42）が嵌
合している軸方向貫通孔（41）を備えている。ピン（4
2）は、ねじ（45）により盤（22）に固定され、盤（2
2）の頂部に歯車（43）を回転自在に支持している。歯
車（43）は、ブシュ（21）の上方にあるブシュ（16）の
歯部（44）とかみ合っている。Adjacent to the bush (21), the board (22) is provided with an axial through hole (41) into which the pin (42) is fitted. Pin (4
2) is fixed to the board (22) by screws (45),
A gear (43) is rotatably supported on the top of 2). The gear (43) meshes with the tooth portion (44) of the bush (16) above the bush (21).

第３図と第４図に示すように、歯部（44）の上方におい
て、ブシュ（16）はブシュ（47）によって回転盤（48）
を支持しており、盤（48）には、複数の貫通ピン（58）
により、底部環状部材（52）と外部環状部材（56）とが
連結されており、両部材（52）（56）とも盤（48）と同
軸かつ一体状である。部材（52）の内部円筒状表面に
は、歯車（43）と噛み合いかつ遊星歯車装置の外部リン
グ歯車を構成する歯（61）が設けられている。遊星歯車
装置の固定太陽歯車は歯部（44）よりなり、キャリヤ
は、自らの角速度より高い速度、より正確には装置
（３）および装置（５）と同じ角速度で部材（56）を回
転させる盤（22）よりなる。As shown in FIGS. 3 and 4, above the tooth portion (44), the bush (16) is rotated by the bush (47) to the turntable (48).
Supports the board (48) with a number of through pins (58)
Thus, the bottom annular member (52) and the outer annular member (56) are connected, and both members (52) (56) are coaxial and integral with the board (48). The inner cylindrical surface of the member (52) is provided with teeth (61) which mesh with the gear (43) and which form the outer ring gear of the planetary gear device. The fixed sun gear of the planetary gear set consists of teeth (44), and the carrier rotates the member (56) at a speed higher than its own angular speed, more precisely at the same angular speed as the device (3) and the device (5). It consists of a board (22).

部材（56）は、回転空気分配機であり、２つの同心円上
にある２組の貫通孔（62）（63）を備えている。第１組
の貫通孔（62）を第１孔、第２組の貫通孔（63）を第２
孔という。これらの孔（62）（63）は、互いに同数で、
ブシュ（16）の軸と平行で、かつ相互に中心間距離の半
分ずつ中心がずれている。より詳しくは、隣接する２つ
の第１孔（62）の長手方向の軸を接続する弓形の中央線
は、第２孔（63）の軸と交差する。第１孔（62）の軸の
軌跡円周の直径は、孔（34）の軸の軌跡円周の直径と等
しく、第２孔（63）の軸の軌跡円周の直径は、孔（35）
の軸の軌跡円周の直径と等しい。The member (56) is a rotary air distributor, and has two sets of through holes (62) (63) located on two concentric circles. The first set of through holes (62) is the first hole, and the second set of the through holes (63) is the second hole.
It is called a hole. These holes (62) (63) have the same number of holes,
It is parallel to the axis of the bush (16) and is offset from each other by half the center distance. More specifically, the arcuate center line connecting the longitudinal axes of two adjacent first holes (62) intersects the axis of the second hole (63). The diameter of the axis locus circumference of the first hole (62) is equal to the diameter of the axis locus circumference of the hole (34), and the diameter of the axis locus circumference of the second hole (63) is equal to the hole (35 )
Equivalent to the diameter of the circumference of the locus of the axis of.

盤（22）と部材（56）は異なった角速度で回転すると、
各穴（33）は交互に孔（34）（35）によって、孔（62）
（63）と連通し、かくて、孔（62）が孔（34）と連通す
るときは、孔（63）は絶対に対応する孔（35）と連通せ
ず、一方、孔（63）が孔（35）と連通するときは、孔
（62）は対応する孔（34）とは絶対に連通しない。When the board (22) and the member (56) rotate at different angular velocities,
Each hole (33) is alternated by a hole (34) (35), a hole (62)
When the hole (62) communicates with the hole (34), and thus the hole (62) communicates with the hole (34), the hole (63) never communicates with the corresponding hole (35), while the hole (63) does not. When communicating with the hole (35), the hole (62) never communicates with the corresponding hole (34).

第３図と第４図に示すように、ブシュ（47）の上方にお
いて、ブシュ（16）には、ブシュ（16）の対応部分が嵌
合する軸方向中央孔（72）を備えた固定空気分配機であ
る環状部材（71）が装着されている。孔（72）には、ブ
シュ（16）中の半径方向貫通孔（74）によってブシュ
（16）の内部と連通する環状空所（73）が設けられてい
る。空所（73）は、部材（71）の半径方向孔（75）６個
と連通している。部材（71）はまた、下方に伸びて部材
（56）に面する外面環状張出し縁部（76）を備えてい
る。縁部（76）に沿って、環状空所（77）が設けられて
いる。空所（77）は、孔（75）と連通し、縁部（76）の
ほぼ全体に沿って同一の幅を持ち、孔（62）（63）の大
部分と空所（77）との同時連通を可能にする。空所（7
7）は一部分において狭くなっており、その部分に対応
する孔（62）とのみ連通するようになされている。この
狭い部分の外側の部分には、底部が開放された軸方向孔
（78）が設けられている。この孔（78）は、部材（56）
の回転中に孔（78）に面する孔（63）のどれとも同軸で
ある。As shown in FIGS. 3 and 4, above the bush (47), the bush (16) is provided with a fixed air hole having an axial center hole (72) into which the corresponding portion of the bush (16) fits. An annular member (71) which is a distributor is attached. The hole (72) is provided with an annular space (73) communicating with the inside of the bush (16) by a radial through hole (74) in the bush (16). The void (73) communicates with the six radial holes (75) of the member (71). Member (71) also includes an outer annular overhanging edge (76) extending downwardly and facing member (56). An annular space (77) is provided along the edge (76). The void (77) communicates with the hole (75) and has the same width along almost the entire edge (76), and the majority of the holes (62) (63) and the void (77). Enables simultaneous communication. Vacant space (7
7) is partially narrowed so that it communicates only with the hole (62) corresponding to that portion. An axial bottom hole (78) having an open bottom is provided in an outer portion of the narrow portion. This hole (78) is a member (56).
It is coaxial with any of the holes (63) facing the hole (78) during rotation of the.

部材（71）の上面から、孔（72）に対応して、カップリ
ング（81）が同軸に上方に向かって伸びている。カップ
リング（81）は、カップリング（81）中に形成されてカ
ップリング（81）の軸と平行な軸を備えた孔（83）と部
材（71）中の半径方向孔（84）とを介して孔（78）に連
通する半径方向孔（82）を備えている。カップリング
（81）はおねじ付底部（85）を備え、底部（85）には、
逆さに伏せたカップ状体（86）がねじ止めされている。
カップ状体（86）は、上部壁（87）と、内部にねじが切
られて底部（85）に連結されている円筒状側壁（88）と
を備えている。底部（85）の上方のカップリング（81）
の円筒状外面には、コイルばね（92）を内蔵する環状凹
部（91）が設けられ、ばね（92）の上端は壁（87）の底
部壁に接触して圧迫されている。A coupling (81) coaxially extends upward from the upper surface of the member (71) corresponding to the hole (72). The coupling (81) has a hole (83) formed in the coupling (81) and having an axis parallel to the axis of the coupling (81) and a radial hole (84) in the member (71). A radial hole (82) communicating with the hole (78) is provided. The coupling (81) has a male threaded bottom (85), and the bottom (85)
A cup-shaped body (86) which is turned upside down is screwed.
The cup-shaped body (86) includes an upper wall (87) and a cylindrical side wall (88) internally threaded and connected to the bottom (85). Coupling (81) above the bottom (85)
An annular recess (91) containing a coil spring (92) is provided on the cylindrical outer surface of the spring, and the upper end of the spring (92) is pressed against the bottom wall of the wall (87).

孔（75）６個と孔（84）から成る複数の孔は、部材（7
1）の軸の周囲に等間隔に配置されている。A plurality of holes consisting of 6 holes (75) and holes (84)
They are evenly spaced around the axis of 1).

円筒（13）は、ブシュ（16）の上端を超えて上方に伸び
る第２の中空同軸円筒（95）を内蔵し、円筒（95）は固
定されて圧縮空気供給回路の端末を形成する。円筒（1
3）はまた、ブシュ（16）の内部を通って孔（75）内部
と空所（77）に連通する空気取入れ回路の端末をも形成
している。円筒（95）の上端は、ブシュ（16）の上端が
嵌合している部分（98）を備えた円筒状部材（97）中の
中央貫通孔（96）に嵌合している。円筒（95）の上端
は、孔（96）に隣接する部材（97）の環状空所（102）
を介して部材（97）の半径方向孔（103）に連通する直
径方向孔（101）を備えている。孔（101）は孔（103）
と同軸で、ブシュ（16）の上端で孔（104）を介して孔
（82）と連通している。円筒（95）の上端は、下方に伸
びて孔（96）に嵌合する円筒状部分を備えたキャップ
（105）によって、気密状に閉鎖されている。いうまで
もなく、キャップ（105）のこの部分には、孔（101）と
空所（102）とを連結する直径方向孔が設けられてい
る。部材（97）の部分（98）から、カップリング（10
7）がカップリング（81）内部を上方に伸びている。カ
ップリング（107）の底部は、円筒（95）の上端が嵌合
しているキャップ（105）の頭部を内蔵している。カッ
プリング（107）の頂部の内面にねじが切られており、
外面にねじが切られてカップ状体（86）の壁（87）の中
央の貫通孔（111）に嵌合している円筒状キャップ（10
8）がこれに嵌合している。The cylinder (13) contains a second hollow coaxial cylinder (95) extending upward beyond the upper end of the bush (16), and the cylinder (95) is fixed and forms the end of the compressed air supply circuit. Cylinder (1
3) also forms the end of the air intake circuit which communicates with the interior of the hole (75) and the cavity (77) through the interior of the bush (16). The upper end of the cylinder (95) is fitted into the central through hole (96) in the cylindrical member (97) having the portion (98) with which the upper end of the bush (16) is fitted. The upper end of the cylinder (95) has an annular space (102) in the member (97) adjacent to the hole (96).
And a diametrical hole (101) communicating with the radial hole (103) of the member (97). Hole (101) is hole (103)
It is coaxial with and communicates with the hole (82) through the hole (104) at the upper end of the bush (16). The upper end of the cylinder (95) is hermetically closed by a cap (105) having a cylindrical portion that extends downward and fits into the hole (96). Needless to say, this part of the cap (105) is provided with a diametrical hole connecting the hole (101) and the cavity (102). From the part (98) of the member (97) to the coupling (10
7) extends upward inside the coupling (81). The bottom of the coupling (107) contains the head of the cap (105) with which the upper end of the cylinder (95) is fitted. The inner surface of the top of the coupling (107) is threaded,
A cylindrical cap (10) that is threaded on the outer surface and fits into the through hole (111) in the center of the wall (87) of the cup-shaped body (86).
8) is fitted to this.

第１図に示すように、装置（３）は、第１ホイール（11
2）を備えている。このホイール（112）の周囲に第１保
持凹所（113）が複数設けられている。各凹所（113）
は、各要素（２）を図に示されていない第１保持手段と
しての吸込み装置によって内蔵しかつ保持するように設
計されている。この吸込み装置を備えずかつ凹所（11
3）と交互になっている複数の第１疑似凹所（114）も設
けられている。各凹所（113）と、隣接する疑似凹所（1
14）との間の中心距離は、凹所（38）間の中心距離に等
しい。As shown in FIG. 1, the device (3) includes a first wheel (11
2) equipped. A plurality of first holding recesses (113) are provided around the wheel (112). Each recess (113)
Is designed to contain and hold each element (2) by means of a suction device as a first holding means, not shown. This suction device is not provided and the recess (11
A plurality of first pseudo recesses (114) alternating with 3) are also provided. Each recess (113) and the adjacent pseudo recess (1
The center distance to and from 14) is equal to the center distance to the recess (38).

同様に、装置（５）も第２ホイール（115）を備えてい
る。ホイール（115）の周囲に複数の第２保持凹所（11
6）が設けられ、各凹所（116）は、各要素（２）を図に
示されていない第２保持手段としての吸込み装置によっ
て内蔵しかつ保持するように設計されている。この吸込
み装置を備えずかつ凹所（116）と交互になっている複
数の第２疑似凹所（117）も設けられている。各凹所（1
16）と隣接する疑似凹所（117）との間の中心距離は、
凹所（38）間の中心距離に等しい。Similarly, the device (5) also comprises a second wheel (115). A plurality of second retaining recesses (11
6) is provided and each recess (116) is designed to house and hold each element (2) by a suction device as a second holding means not shown. A plurality of second pseudo recesses (117) without this suction device and alternating with recesses (116) are also provided. Each recess (1
The center distance between 16) and the adjacent pseudo recess (117) is
Equal to the center distance between the recesses (38).

環状部材（71）の空所（77）、孔（75）および環状空所
（73）、ブシュ（16）の孔（74）、ブシュ（16）の内部
空間、ならびに円筒（13）の内部空間により、第３ホイ
ール（36）の第３保持凹所（38）に要素（２）の吸引保
持するための空気吸込手段が構成されている。円筒（9
5）の内部空間および孔（101）、円筒状部材（97）の環
状空所（102）および孔（103）、ブシュ（16）の孔（10
4）、カップリング（81）の孔（82）（83）、ならびに
環状部材（71）の孔（84）（78）により、第３保持凹所
（38）から要素（２）を押し出すための空気押し出し手
段が構成されている。回転空気分配機としての環状部材
（56）により、空気分配手段が構成されている。そし
て、これら空気吸込手段、空気押し出し手段および空気
分配手段、盤（22）の穴（33）および孔（34）（35）、
ならびに第３ホイール（36）の孔（37）により、第１ホ
イール（112）の第１保持凹所（113）に保持された要素
（２）を第３保持凹所（38）に受けて保持しさらにこの
要素（２）を第２ホリール（115）の第２保持凹所（11
6）に移す移送手段が構成されている。Void (77), hole (75) and ring void (73) of annular member (71), hole (74) of bush (16), internal space of bush (16), and internal space of cylinder (13) Thus, air suction means for suction-holding the element (2) is configured in the third holding recess (38) of the third wheel (36). Cylinder (9
5) internal space and hole (101), cylindrical member (97) annular cavity (102) and hole (103), bush (16) hole (10)
4), the holes (82) (83) of the coupling (81) and the holes (84) (78) of the annular member (71) for pushing the element (2) out of the third holding recess (38). An air pushing means is configured. The annular member (56) as a rotary air distributor constitutes an air distributor. And, these air suction means, air pushing means and air distribution means, holes (33) and holes (34) (35) of the board (22),
And the hole (37) of the third wheel (36) receives and holds the element (2) held in the first holding recess (113) of the first wheel (112) in the third holding recess (38). Further, this element (2) is attached to the second holding recess (11) of the second hollow reel (115).
The transfer means to move to 6) is configured.

前述のように、部材（６）は、図に示されていないが、
装置（３）（５）に連結されてホイール（112）（115）
を第１図の時計方向と反対に回転し、装置（４）の盤
（９）に連結されてホイール（36）をホイール（112）
（115）と同じ周速度で第１図の時計方向に回転する。As mentioned above, the member (6) is not shown in the figure,
Wheels (112) (115) connected to devices (3) (5)
1 is rotated counterclockwise in FIG. 1 and is connected to the board (9) of the device (4) to turn the wheel (36) into the wheel (112).
It rotates clockwise in FIG. 1 at the same peripheral speed as (115).

さらにホイール（36）と部材（56）との間の遊星歯車装
置は、部材（56）にホイール（112）（115）と同じ角速
度を与えるようなものである。Furthermore, the planetary gear set between the wheel (36) and the member (56) is such that it gives the member (56) the same angular velocity as the wheels (112) (115).

最後に、もしｎが凹所（113）の数とすれば、ｎは、ま
た、凹所（114）（116）（117）の数および孔（62）（6
3）の数でもある。Finally, if n is the number of recesses (113), then n is also the number of recesses (114) (116) (117) and holes (62) (6).
It is also the number of 3).

すでに説明したように、作動中、装置（３）の凹所（11
3）内部の要素（２）は、装置（３）の回りを時計方向
と反対に点Ａへ進められ、点Ａにおいて、ホイール（3
6）の１つおきの凹所（38）に供給される。すでに説明
したように、凹所（113）の中心距離が凹所（38）の中
心距離の２倍であることにより、このことが可能にな
る。As already explained, during operation the recess (11
3) The internal element (2) is advanced around the device (3) counterclockwise to point A, at which point the wheel (3
Supplied to every other recess (38) in 6). This is made possible by the fact that the center distance of the recess (113) is twice the center distance of the recess (38), as already explained.

要素（２）は凹所（113）から凹所（38）へ移送される
方法が、数多くの自動機械について既知でありかつ通常
のことであるので、単純化のためにここでは省略する。The way in which the element (2) is transferred from the recess (113) to the recess (38) is known and common for many automatic machines and is therefore omitted here for the sake of simplicity.

各凹所（38）内部に内蔵されると、各要素（２）は、ホ
イール（36）により、装置（４）の回りを時計方向に送
られる。より詳細には、各要素（２）は点Ａから点Ｂま
で進められ、点Ｂで装置（５）に供給されずに、さらに
送られて、再び装置（４）を回り、再び点Ａを過ぎて再
度点Ｂへ帰る。ここで、要素（２）は、装置（５）に供
給される。Once inside each recess (38), each element (2) is fed clockwise by the wheel (36) around the device (4). More specifically, each element (2) is advanced from point A to point B, is not fed to the device (5) at point B, but is further fed around the device (4) and again at point A. Pass and return to point B again. Here, the element (2) is fed to the device (5).

以上のことがいかにして行なわれるかをより明確に理解
できるように、第１図を参照して若干の説明を加える。
まず第１に、ホイール（112）（36）（115）は、歯車と
考えるべきである。なぜならば、これらにより運ばれる
要素（２）が各凹所（113）（38）（116）から外側に放
射状に突出るときに本質的にそうなるからである。To give a clearer understanding of how the above is performed, some explanation is added with reference to FIG.
First of all, the wheels (112) (36) (115) should be considered as gears. This is essentially the case when the elements (2) carried by them project radially outwardly from each recess (113) (38) (116).

より詳細には、すでに説明したように、前記の３つのホ
イールは明らかに同じ周速度を示す。ホイール（112）
（115）は同数の偶数個の歯を有し、ホイール（36）は
奇数個の歯を有する。More specifically, as already mentioned, the three wheels clearly exhibit the same peripheral speed. Wheels (112)
(115) has an even number of teeth and the wheel (36) has an odd number of teeth.

作動中、凹所（113）内部に内蔵された各要素（２）
は、凹所（38）の中に移送され、凹所（38）の内部で点
Ａから点Ｂへ進められ、点Ｂで、ホイール（115）へ移
送されるのを避けるために、吸込み装置を有せず従って
空の疑似凹所（117）と嵌合しなければならない。各要
素（２）は、ホイール（36）で続いて点Ｂを通過し、再
び点Ａを通過し、この点Ａで、ホイール（112）で点Ａ
方向へ進要素（２）との衝突を避けるため、空の疑似凹
所（114）と嵌合しなければならない。各要素（２）
は、ホイール（36）で点Ａを通過し、点Ｂへ戻る。この
点Ｂで要素（２）がホイール（115）に供給されなれば
ならないとすれば、吸込み力を備えた凹所（116）と嵌
合しなければならない。これは、ホイール（36）上の歯
の数すなわち凹所（38）の数が奇数である場合にのみ可
能である。During operation, each element (2) contained inside the recess (113)
Is transferred into the recess (38) and is advanced inside the recess (38) from point A to point B and at point B to avoid being transferred to the wheel (115). Therefore, it must be fitted with an empty pseudo recess (117). Each element (2) then passes through the wheel (36) through point B and again through point A, at which point wheel (112) passes through point A.
In order to avoid collisions with the advancing element (2), an empty pseudo-recess (114) must be fitted. Each element (2)
Passes through point A at the wheel (36) and returns to point B. If at this point B the element (2) has to be fed to the wheel (115), it has to be fitted with a recess (116) with suction force. This is possible only if the number of teeth or recesses (38) on the wheel (36) is odd.

各要素（２）がいかにして点Ｂを２度目に通過するとき
に限りホイール（115）に供給されるかを説明するため
に、分配機（56）（71）を調べてみる。To illustrate how each element (2) is fed to the wheel (115) only the second time it passes point B, let's examine the distributors (56) (71).

まず第１に、凹所（38）へ移送されるときに、凹所（3
8）内部に要素（２）を保持する役目を果す空所（77）
内部に真空が発生する一方、凹所（38）へ移送されると
きに、要素（２）を凹所（38）から凹所（116）へ移送
するために備わっている孔（78）内部に圧力が存在する
ので、孔（78）が点Ｂと一致し、かつ盤（９）上のホイ
ール（36）の最も高い点もまたこの点Ｂと対応するよう
に、固定分配機（71）が配置されている。事実、盤
（９）上のホイール（36）に傾斜がある唯一の理由は、
ホイール（115）上の図示されていない部分が点Ｂにお
いてその間を場合により通過するのを可能にするためで
ある。First of all, when transferred to the recess (38), the recess (3
8) A void (77) that holds the element (2) inside
While the vacuum is generated inside, inside the hole (78) provided for transferring the element (2) from the recess (38) to the recess (116) when transferred to the recess (38). Due to the presence of pressure, the fixed distributor (71) is such that the hole (78) coincides with point B and the highest point of the wheel (36) on the board (9) also corresponds with this point B. It is arranged. In fact, the only reason the wheel (36) on the board (9) has a slope is
This is to allow an unillustrated portion of the wheel (115) to optionally pass between them at point B.

回転分配機（56）としては、既述のように、ｎ個の孔
（62）とｎ個の孔（63）を有する分配機が選ばれるの
で、回転分配機（56）の軸方向貫通孔の総数は2n、すな
わちホイール（112）とホイール（115）の歯数とおなじ
である。As described above, as the rotary distributor (56), a distributor having n holes (62) and n holes (63) is selected, so that the rotary distributor (56) has an axial through hole. Is 2n, that is, the same as the number of teeth of the wheel (112) and the wheel (115).

既に説明したように、回転分配機（56）はホイール（11
2）（115）と同一角速度で回転し、孔（62）（63）は、
凹所（116）（117）が凹所（38）と向かい合うのと同じ
周期で穴（33）と交互に連通するので、凹所（38）が凹
所（116）と向かい合うと、孔（63）を介して穴（33）
と孔（78）とを連通させることができる。As already explained, the rotary distributor (56) has a wheel (11
2) Rotate at the same angular velocity as (115), and holes (62) (63)
Since the recesses (116) (117) communicate with the holes (33) alternately at the same cycle as when the recesses (116) (117) face the recesses (38), when the recesses (38) face the recesses (116), the holes (63 Through) holes (33)
And the hole (78) can communicate with each other.

このようにして、接触点を通過する際、凹所（116）と
向かい合う凹所（38）の内側に収容されている要素
（２）は、圧縮空気が孔（78）（63）（35）（33）（3
7）に通された結果、凹所（116）に即座に移される。In this way, when the element (2) is housed inside the recess (38) facing the recess (116) when passing through the contact point, the compressed air is discharged into the holes (78) (63) (35). (33) (3
As a result of being passed through 7), it is immediately transferred to the recess (116).

要素（２）が次の凹所（38）の内側にあると、接触点Ｂ
に向けて送られる。接触点Ｂには要素（２）と凹所（11
7）が同時に到着するが、まず凹所（117）には吸引手段
は設けられていないし、第２の回転分配機（56）がホイ
ール（115）と同期して回転し、２番目の要素（２）を
含む凹所（38）が接触点Ｂに到達すると、その孔（62）
の１つが２番目の要素（２）を含む凹所（38）に対する
孔（34）と連通し、孔（63）のいずれも孔（78）（35）
とは連通しない位置に移動するので、凹所（117）には
要素（２）は移されない。従って、２番目の要素（２）
は対応する凹所（38）の内側に吸引保持される。If the element (2) is inside the next recess (38), the contact point B
Sent to. The contact point B has an element (2) and a recess (11
7) arrives at the same time, but first of all, the suction means is not provided in the recess (117), the second rotary distributor (56) rotates in synchronization with the wheel (115), and the second element ( When the recess (38) including 2) reaches the contact point B, its hole (62)
One of which is in communication with the hole (34) for the recess (38) containing the second element (2), any of the holes (63) being holes (78) (35)
The element (2) is not transferred to the recess (117) because it moves to a position that does not communicate with. Therefore, the second element (2)
Are suction-held inside the corresponding recesses (38).

後続の凹所（38）に収容されている要素（２）、明確に
は接触点Ｂを通過する要素（２）について上記の概念を
繰り返すと、２つのうちの１つのみが対応凹所（116）
に移される。If the above concept is repeated for the element (2) housed in the subsequent recess (38), specifically the element (2) passing through the contact point B, only one of the two will have a corresponding recess ( 116)
Moved to.

この発明による要素の移送装置は、上述の構成を有する
ので、全ての要素を回転駐留装置の第３ホイールの第３
保持凹所に保持して１回転よりなはく回転させることが
でき、第３ホイールを大きくせずに、第３ホイールによ
って形成される要素の搬送ルートを長くすることができ
る。したがって、要素の搬送ルートの長さに対して、移
送装置を比較的小さくすることができる。The element transfer device according to the present invention has the above-mentioned configuration, and thus all the elements are transferred to the third wheel of the third wheel of the rotary parking device.
It can be held in the holding recess and rotated by more than one revolution, and the transport route of the element formed by the third wheel can be lengthened without increasing the size of the third wheel. Therefore, the transfer device can be made relatively small with respect to the length of the transport route of the element.

[Brief description of drawings]

第１図は本発明による移送装置を部品を除いて概略的に
示す部分切欠き平面図、第２図は第１図の細部の側面
図、第３図は第２図の推量断面図、第４図および第５図
は第２図の異なる断面の断面図である。（１）…移送装置、（２）要素、（３）…回転入力装
置、（４）…回転駐留装置、（５）…回転出力装置、
（６）…ベルト駆動部材（作動手段）、（13）…円筒、
（16）…ブシュ、（22）…盤、（33）…半径方向めくら
穴、（34）（35）…孔、（36）…第３ホイール、（37）
…孔、（38）…第３保持凹所、（56）…環状部材（回転
空気分配機）、（62）…第１孔、（63）…第２孔、（7
1）…環状部材（固定空気分配機）、（73）…環状空
所、（74）…半径方向貫通孔、（75）…半径方向孔、
（77）…環状空所、（78）…軸方向孔、（81）…カップ
リング、（82）…半径方向孔、（83）…孔、（84）…半
径方向孔、（95）…円筒、（97）…円筒状部材、（10
1）…直径方向孔、（102）…環状空所、（103）…半径
方向孔、（104）…孔、（112）…第１ホイール、（11
3）…第１保持凹所、（114）…第１疑似凹所、（115）
…第２ホイール、（116）…第２保持凹所、（117）…第
２疑似凹所。FIG. 1 is a partially cutaway plan view schematically showing a transfer device according to the present invention, excluding parts, FIG. 2 is a side view of a detail of FIG. 1, FIG. 3 is a stoichiometric sectional view of FIG. 4 and 5 are cross-sectional views of different cross sections of FIG. (1) ... Transfer device, (2) element, (3) ... Rotation input device, (4) ... Rotation parking device, (5) ... Rotation output device,
(6) ... Belt drive member (actuating means), (13) ... Cylinder,
(16) ... Bush, (22) ... Board, (33) ... Radial blind hole, (34) (35) ... Hole, (36) ... Third wheel, (37)
... hole, (38) ... third holding recess, (56) ... annular member (rotary air distributor), (62) ... first hole, (63) ... second hole, (7)
1) ... annular member (fixed air distributor), (73) ... annular void, (74) ... radial through hole, (75) ... radial hole,
(77) ... Annular void, (78) ... Axial hole, (81) ... Coupling, (82) ... Radial hole, (83) ... Hole, (84) ... Radial hole, (95) ... Cylinder , (97) ... Cylindrical member, (10
1) ... Diameter hole, (102) ... Annular cavity, (103) ... Radial hole, (104) ... Hole, (112) ... First wheel, (11
3) ... first holding recess, (114) ... first pseudo recess, (115)
... second wheel, (116) ... second holding recess, (117) ... second pseudo recess.

Claims

[Claims]

1. A device for transferring a container for chemicals such as a capsule or a similar product, which is a rotary input device, a rotary parking device in contact with the rotary input device, and a rotation in contact with the rotary parking device. A first wheel having an output device, wherein the rotary input device has a plurality of first holding recesses for holding an element and a plurality of first pseudo recesses that do not hold the element alternately around the periphery; A plurality of second holding recesses for holding the element and a plurality of second pseudo recesses that do not hold the element, wherein the first output means holds the element in the first holding recess. Second wheel having alternating locations around it and a second wheel holding the element in the second holding recess
A third wheel having a plurality of odd retaining third holding recesses for holding an element, and a first wheel of the rotary input device.
And a transfer means for receiving and holding the element held in the holding recess in the third holding recess and further transferring the element to the second holding recess of the second wheel of the rotary output device. The center distance between the adjacent third retaining recesses of the third wheel of the parking device is the center distance between the first retaining recess of the first wheel of the rotary input device and the first pseudo-recess adjacent thereto, and The center distance between the second holding recess of the second wheel of the rotation output device and the second pseudo recess adjacent thereto is equal to the first wheel of the rotation input device and the second wheel of the rotation output device. Are provided in the same direction, and the third wheel of the rotary parking device is provided with an operating means for rotating them in the opposite direction to each other in synchronization with each other at the same peripheral speed. The above rotation from the first holding recess of the wheel Every other element transferred into the third retaining recess of the third wheel of the retaining device engages with the second pseudo recess of the second wheel of the rotary output device on the first rotation of the third wheel. The element transfer device is characterized in that the element is transferred to the second holding recess of the second wheel by the next rotation of the third wheel.

2. The transfer means of the rotary parking device comprises the third means.
The wheel is provided with an air suction means for sucking and holding the element in the third holding recess, an air pushing means and an air distributing means for pushing the element out of the third holding recess, and the air distributing means has the above-mentioned rotation. When the third holding recess of the parking device passes through the contact point with the rotation output device, the third holding recess cooperates to continuously and alternately communicate the third holding recess with the air holding means and the air pushing means. Device for transferring elements according to claim 1, characterized in that it operates.

3. The air distribution means includes a rotary air distributor, the rotary air distributor comprising a plurality of alternating first air distributors.
A hole and a plurality of second holes, the first hole always communicating with the air suction means, and the second hole pushing out the air at a contact point between the rotary parking device and the rotary output device. Device for transferring elements according to claim 2, characterized in that it is in continuous communication with the means.

4. The number of the first holes is the same as the number of the first holding recesses of the rotary input device and the number of the second holding recesses of the rotary output device, and the rotary air distributor has the rotary shaft. 4. The element transfer device according to claim 3, which rotates at the same angular velocity as the input device and the rotation output device.