JPH0714571B2 - Cutting method and device for band saw machine - Google Patents
Cutting method and device for band saw machineInfo
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- JPH0714571B2 JPH0714571B2 JP60200679A JP20067985A JPH0714571B2 JP H0714571 B2 JPH0714571 B2 JP H0714571B2 JP 60200679 A JP60200679 A JP 60200679A JP 20067985 A JP20067985 A JP 20067985A JP H0714571 B2 JPH0714571 B2 JP H0714571B2
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- saw blade
- cutting
- band saw
- workpiece
- seesaw
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
- B23D55/088—Devices for feeding strap saw blades
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は帯鋸盤に係り、更に詳しくは帯鋸刃の切込み量
と切削長さとの積をほぼ一定に保ちながら切削加工を行
う帯鋸盤の切削制御方法および装置に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a band saw machine, and more particularly to cutting of a band saw machine that performs cutting while keeping a product of a cutting amount and a cutting length of the band saw blade substantially constant. The present invention relates to a control method and device.
(従来の技術) 従来、帯鋸盤の切削加工では、鋸刃に生ずる切削背分力
を検出し、その切削背分力が一定値以上にならないよう
に切込み量を制御する制御方式が一般的に知られてい
る。(Prior Art) Conventionally, in the cutting processing of a band saw machine, a control method is generally used in which a cutting back force generated on a saw blade is detected and a cutting depth is controlled so that the cutting back force does not exceed a certain value. Are known.
これらの制御方式では、切削長が短い時には切込み量
が多くなる。切削長が長い時には切込み量が少なくな
る。これらのおよびの事柄より鋸刃に過度な荷重を
かけることなく能率よく切込みが行なわれる。In these control methods, the depth of cut increases when the cutting length is short. When the cutting length is long, the depth of cut is small. Due to the above items and, the cutting can be efficiently performed without applying an excessive load to the saw blade.
しかし、切削長が長いと鋸刃のガレット部に切粉が充満
し上すべり現象が生じること、さらには切込み量が小さ
くなるに従い鋸刃の歯先は切削による加工硬化層を削る
ことになる。その結果、切削能率は悪く、歯先摩耗を早
めるという問題があった。However, if the cutting length is long, the gullet portion of the saw blade is filled with chips and an upper slip phenomenon occurs, and as the cutting depth becomes smaller, the tip of the saw blade scrapes the work hardened layer by cutting. As a result, there is a problem that cutting efficiency is poor and tooth tip wear is accelerated.
そこで、上記問題を解決するために、実公昭59-9781号
公報、特表昭60-500327号公報等(以下先行例と称す)
に見られる如く、帯鋸刃をシーソー的に揺動して切削長
を適正切削長に保持して切削を行う構成が提案されてい
る。Therefore, in order to solve the above problems, Japanese Utility Model Publication No. 59-9781, Japanese Patent Publication No. 60-500327, etc. (hereinafter referred to as "prior example")
As can be seen from the above, there has been proposed a structure in which the band saw blade is oscillated like a seesaw to hold the cutting length at an appropriate cutting length for cutting.
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、従来のシーソー的な揺動切削は単に帯鋸
刃を上下(切込み方向)にシーソー的に揺動せしめてい
るだけで、帯鋸刃のシーソー的な揺動周期を鋸刃速度に
連動させる手段を採用していない。従って材質に応じた
適切な切削加工が出来ないという問題が残されている。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional seesaw-like swing cutting, the seesaw-like swing cycle of the band saw blade is simply caused by swinging the band saw blade up and down (cutting direction) like a seesaw. It does not adopt a means for linking the speed with the saw blade speed. Therefore, there remains a problem that an appropriate cutting process cannot be performed according to the material.
すなわち、加工硬化を生じ易い材質のワークピース(難
削材)の場合には、切削長を適正切削長に保持して、加
工硬化層に対して歯先が充分に食い込んだ状態において
切削を行うように、ワークピースに対する鋸刃の切込み
量を大きくし、負荷が大きくならないように鋸刃速度を
小さくする条件で切削が行われる。That is, in the case of a work piece (material that is difficult to cut) that is prone to work hardening, the cutting length is maintained at an appropriate cutting length, and cutting is performed in a state where the tip of the tooth hardens into the work hardening layer. As described above, the cutting is performed under the condition that the cutting amount of the saw blade with respect to the workpiece is increased and the speed of the saw blade is decreased so as not to increase the load.
切削し易い材質のワークピース(易削材)の場合には、
切削長を適正切削長に保持して切削能率を向上するため
に、切込み量を小さくして鋸刃速度を大きくする条件で
切削が行われる。In the case of a workpiece (material that is easy to cut) made of materials that are easy to cut,
In order to maintain the cutting length at an appropriate cutting length and improve the cutting efficiency, cutting is performed under the condition that the cutting depth is reduced and the saw blade speed is increased.
ところが前記先行例においては、鋸刃速度に拘りなく帯
鋸刃又はハウジングをシーソー的に揺動せしめて切削を
行う構成であるから、例えば、切込み量を大きくし鋸刃
速度を小さくする条件で切削を行おうとするときに、帯
鋸刃又はハウジングのシーソー的な揺動周期が短いと、
ワークピースに対して帯鋸刃が切込む方向にシーソー的
に揺動するとき、ワークピースの一側方部において帯鋸
刃がワークピースに対して切込むとき、他側方において
はワークピースから離反する態様となることが頻繁に行
われることとなり、ワークピースに対する鋸刃の切込み
が充分に行われないうちに離反する態様となって、帯鋸
刃の切込み量が小さくなる傾向にあるので望ましいもの
ではない。However, in the above-mentioned prior art, since the band saw blade or the housing is oscillated like a seesaw to perform the cutting regardless of the saw blade speed, for example, the cutting is performed under the condition that the cutting depth is increased and the saw blade speed is decreased. When the band saw blade or the seesaw-like swing cycle of the housing is short when trying to go,
When the band saw blade swings like a seesaw in the cutting direction with respect to the workpiece, when the band saw blade cuts into the workpiece on one side of the workpiece, separates from the workpiece on the other side This is not desirable because the mode becomes frequent and the saw blades are separated from each other before the workpiece is sufficiently cut, and the cutting amount of the band saw blade tends to be small. .
逆に、切込み量を小さくして鋸刃速度を大きくする条件
で切削を行おうとするときに、帯鋸刃又はハウジングの
シーソー的な揺動周期が長いと、ワークピースの一側方
部において帯鋸刃がワークピースに切込むとき、ワーク
ピースの他側方部において帯鋸刃がワークピースから離
反する態様にあるが、シーソー的な揺動周期が短い場合
に比較して前記一側方部の切込み時間が長いので、一側
方部の切削が進行して、シーソー的な揺動を行っている
に拘らず、周期が短い場合に比較して切削長は長くなる
傾向にあり、切削抵抗が急激に増大する傾向にある。し
たがって、切削長を適正切削長に保持して切削抵抗をあ
る程度に抑制し、鋸刃速度を大きくして能率よくシーソ
ー的な揺動切削を行おうとするものであるから、切込み
量を小さくし鋸刃速度を大きくする条件のときに、シー
ソー的な揺動周期が長いことは望ましいものではない。Conversely, when trying to perform cutting under conditions that reduce the depth of cut and increase the saw blade speed, if the seesaw-like rocking cycle of the band saw blade or the housing is long, the band saw blade is cut off at one side of the workpiece. When cutting into the work piece, the band saw blade separates from the work piece in the other side part of the work piece, but the cutting time of the one side part compared to the case where the seesaw-like swing cycle is short Since the cutting length is long, the cutting length tends to be longer compared to when the cycle is short, despite the fact that cutting on one side progresses and swings like a seesaw. It tends to increase. Therefore, the cutting length is maintained at an appropriate cutting length, the cutting resistance is suppressed to a certain degree, and the saw blade speed is increased to perform efficient seesaw-like oscillating cutting. Under the condition of increasing the blade speed, it is not desirable that the seesaw-like oscillation period is long.
したがって、帯鋸刃を切込み方向にシーソー的に揺動し
つつワークピースの切削を行うには、ワークピースの材
質に対応して鋸刃速度を変更した場合には、その鋸刃速
度に対応して帯鋸刃のシーソー的な揺動周期を変更する
ことが望ましいものである。Therefore, in order to cut the workpiece while swinging the band saw blade in the cutting direction like a seesaw, when changing the saw blade speed according to the material of the workpiece, It is desirable to change the seesaw-like oscillation cycle of the band saw blade.
そこで、本発明の目的はシーソー的な揺動切削加工での
帯鋸刃のシーソー的な揺動周期を鋸刃速度に連動させ
て、切削長を適正切削長に保ちながら切削加工を行うこ
とにより、材質に応じての適切な切削加工が行なえるよ
うにした帯鋸盤の切削制御方法および装置を提供するこ
とにある。Therefore, an object of the present invention is to perform a cutting process while keeping the cutting length at an appropriate cutting length by interlocking the seesaw-like rocking cycle of the band saw blade in the seesaw-like rocking cutting process with the saw blade speed. An object of the present invention is to provide a cutting control method and device for a band saw machine, which can perform an appropriate cutting process depending on a material.
(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明の方法は、ワークピ
ースに対して帯鋸刃の切込みを行ない、かつ、上記帯鋸
刃が前記ワークピースへ切込む方向へシーソー的に揺動
し乍ら前記ワークピースの切削を行なう方法にして、前
記ワークピースへ切込む方向への前記シーソー的な揺動
を、その周期が前記帯鋸刃の鋸刃速度と反比例関係を保
持するようにして行い、ワークピースに対する帯鋸刃の
切込み量と切削長さとの積をほぼ一定に制御する切削制
御方法である。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the method of the present invention comprises making a cut of a band saw blade on a work piece, and a seesaw in a direction in which the band saw blade cuts into the work piece. Of the seesaw in the direction of cutting into the workpiece, the cycle of which has an inversely proportional relationship with the saw blade speed of the band saw blade. The cutting control method is performed as described above, and the product of the cutting amount of the band saw blade with respect to the workpiece and the cutting length is controlled to be substantially constant.
また、本発明の装置は、ワークピースに対して切込みを
行なう帯鋸刃を備えると共に上記ワークピースの両側に
おいて前記帯鋸刃を案内する鋸刃案内部を備え、かつ、
両側の鋸刃案内部が切込み方向へ交互に出入りすること
によって前記帯鋸刃を前記ワークピースへ切込む方向へ
シーソー的に揺動するための揺動駆動装置を設けてなる
帯鋸盤の切削制御装置にして、ワークピースに対する帯
鋸刃の切込み量と切削長さとの積をほぼ一定に制御する
ために、前記帯鋸刃の鋸刃速度と前記帯鋸刃の前記シー
ソー的な揺動周期とを反比例関係を保持して関連作動せ
しめるべく前記揺動駆動装置の作動制御部と帯鋸刃の駆
動部とを連動するための関連作動装置を備えてなるもの
である。Further, the apparatus of the present invention includes a saw blade guide portion that guides the band saw blade on both sides of the workpiece, as well as including a band saw blade that cuts into the workpiece, and
A cutting control device for a band saw machine, which is provided with a swing drive device for swinging the band saw blade in a sawtooth direction in a direction of cutting into the workpiece by alternately moving the saw blade guide portions on and off in the cutting direction. Then, in order to control the product of the cutting amount of the band saw blade with respect to the workpiece and the cutting length to be substantially constant, the saw blade speed of the band saw blade and the seesaw-like oscillation period of the band saw blade have an inverse proportional relationship. It is provided with a related actuating device for interlocking the operation control part of the swing drive device and the drive part of the band saw blade so as to hold and perform the related operation.
(実施例) 以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、本発明が適用される帯鋸盤の概要について説明す
る。First, an outline of a band saw machine to which the present invention is applied will be described.
第1図は帯鋸盤の一例を示す横型帯鋸盤の正面図であ
る。FIG. 1 is a front view of a horizontal band saw machine showing an example of the band saw machine.
第1図において、横型帯鋸盤1は、概略的には、箱状の
ベース3とカッティングヘット5より構成してあり、カ
ッティング5は、ヒンジピン7を介してベース3上に上
下方向へ揺動自在に支承されている。上記ベース3上に
は、切断すべきワークピースWを載置するワークテーブ
ル9が備えられており、このワークテーブル9には、ワ
ークピースWを挟持固定自在の固定バイスジョー11fと
可動バイスジョー11mとを備えてなるバイス装置11が装
着されている。前記カッティングヘッド5はハウジング
部13,15を備えており、各ハウジング部13,15はビーム部
材17によって一体的に連結されており、このビーム部材
17上にはコントロールボックス19が設けられている。In FIG. 1, the horizontal band saw machine 1 is roughly composed of a box-shaped base 3 and a cutting head 5, and the cutting 5 is swingable in the vertical direction on the base 3 via a hinge pin 7. Is supported by. A work table 9 on which the work piece W to be cut is placed is provided on the base 3, and the work table 9 has a fixed vise jaw 11f and a movable vise jaw 11m that can clamp and hold the work piece W. The vice device 11 including the The cutting head 5 includes housing parts 13 and 15, and the housing parts 13 and 15 are integrally connected by a beam member 17.
A control box 19 is provided on the 17 side.
前記カッティングヘッド5の前記ハウジング部13,15内
には、それぞれ駆動ホィール21、従動ホィール23が軸2
5,27を介して回転自在に内装されている。駆動ホィール
21と従動ホィール23とに掛回されたエンドレス状の帯鋸
刃29の着脱交換を容易に行なうために、従動ホィール23
は駆動ホィール21に対して接近離反する方向へ移動調節
自在に設けられている。詳細な図示は省略するけれど
も、公知のように、従動ホィール23の移動調節は、前記
ハウジング部15に回転自在に備えられてテンションハン
ドル31を回転することによって行なわれるものである。A drive wheel 21 and a driven wheel 23 are respectively provided in the housing parts 13 and 15 of the cutting head 5 for the shaft 2.
It is rotatably installed via 5,27. Drive wheel
In order to easily attach and detach the endless band saw blade 29 wound around the driven wheel 23 and the driven wheel 23, the driven wheel 23
Is provided so as to be movable and adjustable in a direction in which it approaches and separates from the drive wheel 21. Although not shown in detail, as is well known, the movement of the driven wheel 23 is adjusted by rotating the tension handle 31 rotatably mounted on the housing portion 15.
前記帯鋸刃29が、固定ガイドアーム33と可能ガイドアー
ム35とにより、刃先を垂直下方に向けて案内保持される
ことにより、横型帯鋸盤1の切断領域において、両ガイ
ドアーム33,35の間に切断部分が形成される。上記両ガ
イドアーム33,35は、前記ビーム部材17に固定されたガ
イド部材37に支承されており、下端部には、帯鋸刃29を
垂直に捻り起して案内する帯鋸刃案内装置39,41がそれ
ぞれ設けられている。上記固定ガイドアーム33は、ガイ
ド部材37に固定的に支承されており、可動ガイドアーム
35は、切断すべきワークピースWの大きさに応じて帯鋸
刃29の切断部分を調節すべく、固定ガイドアーム33に対
して接近離反する方向へ位置調節固定自在に支承されて
いる。The band saw blade 29 is guided and held by the fixed guide arm 33 and the movable guide arm 35 so that the blade edge is directed vertically downward, so that in the cutting region of the horizontal band saw machine 1, between the guide arms 33, 35. A cut portion is formed. Both of the guide arms 33, 35 are supported by a guide member 37 fixed to the beam member 17, and a band saw blade guide device 39, 41 for vertically twisting and guiding the band saw blade 29 is provided at a lower end portion thereof. Are provided respectively. The fixed guide arm 33 is fixedly supported by the guide member 37, and the fixed guide arm 33 is movable.
The position of the reference numeral 35 is fixedly fixed in the direction toward and away from the fixed guide arm 33 in order to adjust the cut portion of the band saw blade 29 according to the size of the workpiece W to be cut.
前記カッティングヘッド5は、ワークピースWに対して
帯鋸刃29を切込むため、およびワークピースWから帯鋸
刃29を離反するために、ピストンロッド43を備えた油圧
シリンダ45の作動により、ヒンジピン7の回りに上下方
向に揺動するように構成されている。すなわち、油圧シ
リンダ45に圧油が供給されたときにカッティングヘッド
5は上昇し、油圧シリンダ45から圧油をドレインするこ
とにより、自重によってカッティングヘッド5は下降す
るものである。The cutting head 5 cuts the band saw blade 29 with respect to the work piece W and separates the band saw blade 29 from the work piece W by actuation of a hydraulic cylinder 45 equipped with a piston rod 43. It is configured to swing around in the vertical direction. That is, when pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 45, the cutting head 5 moves up, and by draining the pressure oil from the hydraulic cylinder 45, the cutting head 5 moves down by its own weight.
ところで、例えば加工硬化性の被切削材においては、切
込み量が小さいと、鋸刃の歯先が加工硬化した部分を切
削することとなって摩耗が著しいので、加工硬化した硬
化層部分よりも下側へ歯先が突入した状態の大きい切込
量で、かつ負荷が大きくならないように、鋸刃速度を小
さくして切削することが望ましい。すなわち、鋸刃速度
はワークピースの材質に対応して調整する必要がある。By the way, for example, in a work-hardening work material, if the depth of cut is small, the tooth tip of the saw blade cuts the work-hardened portion and wear is remarkable. It is desirable to cut at a low saw blade speed so that the cutting amount is large with the tooth tip protruding to the side and the load does not become large. That is, the saw blade speed needs to be adjusted according to the material of the workpiece.
また、既述したように、帯鋸刃又はハウジングのシーソ
ー的な揺動周期が短いと鋸刃の切込み量が小さくなる傾
向にあり、逆にシーソー的な揺動周期が長くなると、切
削長が長くなり切削抵抗が急激に増大する傾向にある。
よって、切削条件としてはワークピースの材質に対応し
てシーソー的な揺動周期をも調整する必要がある。Further, as described above, when the seesaw-like rocking cycle of the band saw blade or the housing is short, the cutting amount of the saw blade tends to be small, and conversely, when the seesaw-like rocking cycle is long, the cutting length is long. The cutting resistance tends to increase sharply.
Therefore, as a cutting condition, it is necessary to adjust the seesaw-like oscillation period in accordance with the material of the workpiece.
難削材の場合には切込み量を大きくし、鋸刃速度を小さ
くする条件の切削であるから、帯鋸刃のシーソー的な揺
動周期は長い方が望ましく、逆に易削材の場合は、切込
み量を小さくし鋸刃速度を大きくする条件の切削である
から、上記シーソー的な揺動周期は短い方が望ましいも
のである。すなわち、帯鋸刃のシーソー的な揺動周期と
鋸刃速度との関係は反比例的関係にあることが望まし
い。In the case of difficult-to-cut materials, the cutting amount is increased and the saw blade speed is reduced, so it is desirable that the seesaw-like rocking cycle of the band saw blade is longer. Conversely, in the case of easy-to-cut materials, Since the cutting is performed under the condition that the depth of cut is reduced and the saw blade speed is increased, it is desirable that the seesaw-like oscillation cycle be short. That is, it is desirable that the seesaw-like oscillation period of the band saw blade and the saw blade speed have an inversely proportional relationship.
従って、本発明は切削長を適性切削長に保つように帯鋸
刃のシーソー的な揺動周期を鋸刃速度に連動せしめて、
「切込み量×切削長さ」をほぼ一定に制御するように
し、鋸刃速度を大きくし切削率を大きくしての切削を容
易にしたのである。Therefore, in the present invention, the seesaw-like rocking cycle of the band saw blade is linked to the saw blade speed so as to keep the cutting length at an appropriate cutting length,
By controlling the "depth of cut x cutting length" to be almost constant, the saw blade speed was increased and the cutting rate was increased to facilitate cutting.
第2図は本発明を説明するのに必要な横型帯鋸盤におけ
る要部を取出した正面概略図である。FIG. 2 is a schematic front view showing a main part of a horizontal band saw machine necessary for explaining the present invention.
なお、すでに第1図で横型帯鋸板の概要を説明したが、
その説明時の部材と同一のものは同符号を用いて詳細な
説明は省略する。Although the outline of the horizontal band saw plate has already been described in FIG. 1,
The same members as those used in the description are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
第2図において、ハウジング47の左右両側に設けられた
駆動ホィール21と従動ホィール23との間に帯鋸刃29がエ
ンドレス状に巻回されて装着されている。ハウジング47
に取付けられた固定ガイドアーム33には、帯鋸刃29をワ
ークピースWへ切込む方向へシーソー的に揺動するため
の揺動駆動装置としてのバックローラシリンダ49が取付
けられ、該バックローラシリンダ49のピストンに連結さ
れたピストンロッド51が下方へ延在し、該ピストンロッ
ド51の先端部に鋸刃案内部として2個のバックアップロ
ーラ53を支持している支持板55に固定される。In FIG. 2, a band saw blade 29 is endlessly wound and mounted between a drive wheel 21 and a driven wheel 23 provided on both left and right sides of a housing 47. Housing 47
A back roller cylinder 49 as a swing drive device for swinging the band saw blade 29 in the direction of cutting into the workpiece W like a seesaw is attached to the fixed guide arm 33 attached to the back roller cylinder 49. A piston rod 51 connected to the piston is extended downward, and is fixed to a support plate 55 that supports two backup rollers 53 at the tip of the piston rod 51 as a saw blade guide portion.
なお、ピストンとバックローラシリンダ49の下部との間
にはバネ73が介装され、バネ73は常時上方へ付勢される
よう取付けられている。一方ハウジング47に取付けられ
た可動ガイドアーム35には、固定ガイドアーム33に取付
けられていると同様に、バックローラシリンダ49と全く
同一の揺動駆動装置としてのバックローラシリンダ75が
取付けられる。A spring 73 is interposed between the piston and the lower portion of the back roller cylinder 49, and the spring 73 is attached so as to be constantly urged upward. On the other hand, to the movable guide arm 35 attached to the housing 47, a back roller cylinder 75 as an oscillating drive device, which is exactly the same as the back roller cylinder 49, is attached similarly to the fixed guide arm 33.
該バックローラシリンダ75のピストンに連結されたピス
トンロッド77が下方へ延在し、該ピストンロッド77の先
端部は鋸刃案内部としての2個のバックアップローラ79
を支持している支持板81に固定される。A piston rod 77 connected to the piston of the back roller cylinder 75 extends downward, and the tip of the piston rod 77 has two backup rollers 79 as saw blade guides.
Is fixed to a support plate 81 supporting the.
なお、ピストンとバックローラシリンダ75の下部との間
にはバネ83が介設され、バネ83は常時上方へ付勢される
ように取付けられている。而して、バックローラシリン
ダ49,75のピストンロッド51,77の上下動によって2個の
バックアップローラ53,79は夫々切込み方向に出入りす
るように上下に移動する。A spring 83 is provided between the piston and the lower portion of the back roller cylinder 75, and the spring 83 is attached so as to be constantly urged upward. Then, the two backup rollers 53, 79 move up and down in the cutting direction by the vertical movement of the piston rods 51, 77 of the back roller cylinders 49, 75.
2個のバックアップローラ53,79の上下動により帯鋸刃
が押圧されたり離反されたりする。ピストンロッド51,7
7が下方へ移動する際、バネ73,83の付勢力に抗して移動
し、またピストンロッド51,77が上方へ移動する際、バ
ネ73,83の付勢力が働き戻りを助長せしめている。The vertical movement of the two backup rollers 53, 79 pushes or separates the band saw blade. Piston rod 51,7
When 7 moves downward, it moves against the urging force of springs 73 and 83, and when piston rods 51 and 77 move upwards, the urging force of springs 73 and 83 works to encourage return. .
リフティングシリンダ85のピストンに連結されたプスト
ンロッド87が上方に延在し、該ピストンロッド87の先端
部がハウジング47の右側寄りの下端部に取付けられてい
る。ハウジング47が下降すると、ピストンロッド87が下
方へ押し下げられる。A piston rod 87 connected to the piston of the lifting cylinder 85 extends upward, and a tip end portion of the piston rod 87 is attached to a lower right end portion of the housing 47. When the housing 47 descends, the piston rod 87 is pushed down.
揺動駆動装置としてのバックローラシリンダ49,75とリ
フティングシリンダ85とは、バックローラシリンダ49,7
5の作動を制御する作動制御部としての切換バルブ65お
よびパイロットオペレーテッドチェックバルブ89,91を
介して接続されている。バウジンク47の下降により、リ
フティングシリンダ85のピストンロッド87が下方へ移動
すると、リフティングシリンダ85内の圧油は切換バルプ
65およびチェックバルブ89を介してバックローラシリン
ダ49の下部およびバックローラシリンダ75の上部に導か
れる。The back roller cylinders 49, 75 and the lifting cylinder 85 as the swing drive devices are the back roller cylinders 49, 7
They are connected via a switching valve 65 as an operation control unit for controlling the operation of 5 and pilot operated check valves 89, 91. When the piston rod 87 of the lifting cylinder 85 moves downward due to the lowering of the bow 47, the pressure oil in the lifting cylinder 85 is changed over to the switching valve.
It is guided to the lower portion of the back roller cylinder 49 and the upper portion of the back roller cylinder 75 via the check valve 89 and the check valve 89.
その結果、バックローラシリンダ49のピストンロッド51
が上方へ移動することによって、2個のバックアップロ
ーラ53が上昇されて帯鋸刃29により離反する。一方、バ
ックローラシリンダ75のピストンロッド77が下方へ移動
することによって、2個のバックアップローラ79が押し
下げられて帯鋸刃29を押圧する。As a result, the piston rod 51 of the back roller cylinder 49
Moves upward, the two backup rollers 53 are raised and separated by the band saw blade 29. On the other hand, when the piston rod 77 of the back roller cylinder 75 moves downward, the two backup rollers 79 are pushed down to push the band saw blade 29.
なお、チェックバルブ89を介在せしめた理由は鋸刃が急
激に押し下げられることを防ぐためであり、ある設定圧
に達すると圧油が流れるようにしたのである。The reason for interposing the check valve 89 is to prevent the saw blade from being suddenly pushed down, and the pressure oil is made to flow when a certain set pressure is reached.
切換バルブ65の切換えは、カム67の回転によって行なわ
れる。カム67は、切換バルブ65の切換作動と帯鋸刃29の
鋸刃速度とを関連作動せしめるために、駆動ホィール21
に適宜に連動連結されているから、帯鋸刃29の鋸刃速度
に対応させてハウジング47の下降周期を制御している。Switching of the switching valve 65 is performed by rotation of the cam 67. The cam 67 is provided with a drive wheel 21 for operating the switching operation of the switching valve 65 and the saw blade speed of the band saw blade 29 in association with each other.
Therefore, the descending cycle of the housing 47 is controlled in accordance with the saw blade speed of the band saw blade 29.
切換バルブ65を切換えることにより、チェックバルブ91
を介して圧油がバックローラシリンダ49の上部に、バッ
クローラシリンダ75の下部に導かれて上述の作用と逆の
作用が働いて、2個のバックアップローラ53が押し下げ
られて帯鋸刃29を押圧しかつ2個のバックアップローラ
79が上昇して帯鋸刃29より離反される。By switching the switching valve 65, the check valve 91
The pressure oil is guided to the upper part of the back roller cylinder 49 and the lower part of the back roller cylinder 75 through the action of the reverse action of the above action, and the two backup rollers 53 are pushed down to push the band saw blade 29. Shikatsu 2 backup rollers
79 rises and is separated from the band saw blade 29.
従って、帯鋸刃29の鋸刃速度に対応させて固定ガイドア
ーム33および可動ガイドアーム35に夫々取付けられた2
個のバックアップローラ53,79を交互に切込み方向への
押圧と切込み方向からの離反を繰り返して切削すること
ができるのである。Therefore, the two pieces are attached to the fixed guide arm 33 and the movable guide arm 35 in correspondence with the saw blade speed of the band saw blade 29.
The individual backup rollers 53, 79 can be cut by alternately pressing in the cutting direction and separating from the cutting direction.
動作を説明すると、ハウジング47が下降することによ
り、リフティングシリンダ85のピストンロッド87が下方
へ移動する。ピストンロッド87が下方へ移動することに
よって、リフティングシリンダ85内の圧油は切換バルブ
65およびチェックバルブ89を介してバックローラシリン
ダ49の下部およびバックローラシリンダ75の上部に導か
れる。The operation will be described. When the housing 47 descends, the piston rod 87 of the lifting cylinder 85 moves downward. As the piston rod 87 moves downward, the pressure oil in the lifting cylinder 85 is transferred to the switching valve.
It is guided to the lower portion of the back roller cylinder 49 and the upper portion of the back roller cylinder 75 via the check valve 89 and the check valve 89.
その結果、固定ガイドアーアーム33に取付けられた2個
のバックアップローラ53は上昇し帯鋸刃29により離反さ
れ、一方可動ガイドアーム35に取付けられた2個のバッ
クアップローラ79は押し下げ帯鋸刃29を押圧する。As a result, the two backup rollers 53 attached to the fixed guide arm 33 rise and are separated by the band saw blade 29, while the two backup rollers 79 attached to the movable guide arm 35 push down the band saw blade 29. To do.
したがって、帯鋸刃29は、第2図において右上りに傾斜
した態様になる。Therefore, the band saw blade 29 is in a state of being inclined to the upper right in FIG.
次に、駆動ホィール21に連結されたカム67の回転により
切換バルブ65が切換えられると、チェックバルブ91を介
してバックローラシリンダ49の上部およびバックローラ
シリンダ75の下部に流入されて、2個のバックアップロ
ーラ53を押し下げて帯鋸刃29を押圧する。一方2個のバ
ックアップローラ79は上昇して帯鋸刃29より離反され
る。Next, when the switching valve 65 is switched by the rotation of the cam 67 connected to the drive wheel 21, it flows into the upper part of the back roller cylinder 49 and the lower part of the back roller cylinder 75 via the check valve 91, and the two valves are transferred. The backup roller 53 is pushed down and the band saw blade 29 is pushed. On the other hand, the two backup rollers 79 rise and are separated from the band saw blade 29.
したがって、帯鋸刃29は、第2図において左上りに傾斜
した態様となる。Therefore, the band saw blade 29 is inclined to the upper left in FIG.
すなわち帯鋸刃29は右上りに傾斜した態様と左上りに傾
斜した態様とにシーソー的に揺動するものであり、その
シーソー的な揺動の周期は駆動ホイール21の回転速度に
関連して制御されるものである。That is, the band saw blade 29 oscillates like a seesaw in a manner inclined to the upper right and an aspect inclined to the upper left, and the seesaw oscillating cycle is controlled in relation to the rotational speed of the drive wheel 21. It is what is done.
上述のごとく、帯鋸刃29のシーソー的な揺動周期が駆動
ホイール21に関連して制御されることにより、ワークピ
ースに対する帯鋸刃29の切込み量を大きくし、鋸刃速度
を小さくして切削を行うとき、帯鋸刃29のシーソー的な
揺動周期は鋸刃速度と反比例関係にあって長くなる。As described above, the seesaw-like swing cycle of the band saw blade 29 is controlled in relation to the drive wheel 21, so that the cutting amount of the band saw blade 29 with respect to the workpiece is increased and the saw blade speed is reduced to perform the cutting. When performed, the seesaw-like oscillation cycle of the band saw blade 29 is inversely proportional to the saw blade speed and becomes longer.
また、ワークピースに対する帯鋸刃29の切込み量を小さ
くし、鋸刃速度を大きくして切削を行うときには、鋸刃
速度と反比例関係にあって帯鋸刃29のシーソー的な揺動
周期は短くなるものである。When the cutting amount of the band saw blade 29 with respect to the workpiece is reduced and the saw blade speed is increased to perform the cutting, the seesaw-like swing cycle of the band saw blade 29 is shortened due to the inversely proportional relationship with the saw blade speed. Is.
したがって、ワークピースの材質に対応して鋸刃速度を
調整すると、この調整された鋸刃速度に対応して帯鋸刃
29のシーソー的な揺動周期が必然的に定まり、ワークピ
ースの材質に対応して改めて帯鋸刃29のシーソー的な揺
動周期を調整する必要がないものである。Therefore, if the saw blade speed is adjusted according to the material of the work piece, the band saw blade speed will be adjusted according to the adjusted saw blade speed.
The seesaw-like oscillation cycle of 29 is inevitably determined, and it is not necessary to adjust the seesaw-like oscillation cycle of the band saw blade 29 again according to the material of the workpiece.
上述した実施例で、帯鋸刃の揺動周期を鋸刃速度と連動
させる手段としてカムを使用したが、このカムに限らず
他の検出器を用い、電気信号によりソレノイドバルブを
切換えても一向に構わない。In the above-described embodiment, the cam is used as a means for interlocking the swing cycle of the band saw blade with the saw blade speed. However, the present invention is not limited to this cam, and other detectors may be used, and the solenoid valve may be switched by an electric signal. Absent.
帯鋸刃として横型帯鋸刃盤を用いて説明したが竪型帯鋸
刃(ワーク固定でフレーム移動あるいはその逆でもよ
い)を用いても構わない。Although a horizontal band saw blade is used as the band saw blade in the above description, a vertical band saw blade (the work may be fixed to move the frame or vice versa) may be used.
(効果) 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の方法は、ワークピースWに対して帯鋸刃29
の切込みを行ない、かつ上記帯鋸刃29が前記ワークピー
スWへ切込む方向へシーソー的に揺動し乍ら前記ワーク
ピースWの切削を行なう方法にして、前記ワークピース
Wへ切込む方向への前記シーソー的な揺動を、その周期
が前記帯鋸刃29の鋸刃速度と反比例関係を保持するよう
にして行い、ワークピースWに対する帯鋸刃29の切込み
量と切削長さとの積をほぼ一定に制御する切削制御方法
である。(Effect) As will be understood from the above description of the embodiment, in short, the method of the present invention is applied to the workpiece W with the band saw blade 29.
And the band saw blade 29 swings like a seesaw in the direction of cutting into the workpiece W to perform cutting of the workpiece W. The seesaw-like swinging is performed so that the cycle thereof is inversely proportional to the saw blade speed of the band saw blade 29, and the product of the cutting amount and the cutting length of the band saw blade 29 with respect to the workpiece W is made substantially constant. It is a cutting control method for controlling.
また、切削制御装置は、ワークピースWに対して切込み
を行なう帯鋸刃29を備えると共に上記ワークピースWの
両側において前記帯鋸刃29を案内する鋸刃案内部を備
え、かつ両側の鋸刃案内部が切込み方向へ交互に出入り
することによって前記帯鋸刃29を前記ワークピースWへ
切込む方向へシーソー的に揺動するための揺動駆動装置
を設けてなる帯鋸盤の切削制御装置にして、ワークピー
スWに対する帯鋸刃29の切込み量と切削長さと積をほぼ
一定に制御するために、前記帯鋸刃29の鋸刃速度と前記
帯鋸刃29の前記シーソー的な揺動周期とを反比例関係を
保持して関連作動せしめるべく前記揺動駆動装置の作動
制御部と帯鋸刃(29)の駆動部とを連動するための関連
作動装置を備えてなるものである。Further, the cutting control device includes a band saw blade 29 that cuts into the workpiece W, a saw blade guide portion that guides the band saw blade 29 on both sides of the workpiece W, and a saw blade guide portion on both sides. As a cutting control device for a band saw machine, in which a rocking drive device for rocking the band saw blade 29 in the direction of cutting into the workpiece W like a seesaw by alternately moving in and out in the cutting direction is provided. In order to control the cutting amount, the cutting length, and the product of the band saw blade 29 with respect to the piece W to be substantially constant, the saw blade speed of the band saw blade 29 and the seesaw-like swing cycle of the band saw blade 29 are held in an inversely proportional relationship. In order to perform the related operation, the related control device for interlocking the operation control part of the swing drive device and the drive part of the band saw blade (29) is provided.
上記構成より明らかなように、本発明の切削制御方法に
おいては、帯鋸刃29がワークピースWへ切込む方向のシ
ーソー的な揺動は、その周期が帯鋸刃29の鋸刃速度と反
比例関係を保持するようにして行なわれるものである。
すなわち帯鋸刃29の鋸刃速度が大きくなれば帯鋸刃の切
込み方向へのシーソー的な揺動周期が短くなるものであ
る。As is apparent from the above configuration, in the cutting control method of the present invention, the seesaw-like swing of the band saw blade 29 in the direction of cutting into the workpiece W has an inversely proportional relationship with the saw blade speed of the band saw blade 29. It is performed so as to hold it.
That is, the higher the saw blade speed of the band saw blade 29, the shorter the seesaw-like swing cycle of the band saw blade in the cutting direction.
また、本発明の切削制御装置は、上述の切削制御方法を
実施するために、帯鋸刃29の鋸刃速度と帯鋸刃の切込み
方向へのシーソー的な揺動を行う揺動駆動装置とを、鋸
刃速度とシーソー的な揺動の周期とが反比例関係を保持
するように関連作動せしめるための関連作動装置を備え
てなるものである。Further, the cutting control device of the present invention, in order to carry out the above cutting control method, a saw blade speed of the band saw blade 29 and a swing drive device that performs seesaw-like swing in the cutting direction of the band saw blade, The saw blade speed and the seesaw-like oscillating cycle are provided with associated actuating devices for performing associated operations so as to maintain an inversely proportional relationship.
すなわち、本発明によれば、易削材のワークピースを切
断するときに鋸刃速度を大きくすると、帯鋸刃のワーク
ピースへの切込み方向へのシーソー的な揺動周期は短く
なり、また、加工硬化を生じ易いワークピースを切断す
るときに鋸刃速度を小さくすると、帯鋸刃のワークピー
スへの切込み方向へのシーソー的な揺動周期は長くな
る。That is, according to the present invention, when the saw blade speed is increased when cutting the workpiece of the easy-to-cut material, the seesaw-like swing cycle in the cutting direction of the band saw blade to the workpiece becomes shorter, and If the saw blade speed is reduced when cutting a workpiece that is likely to be hardened, the seesaw-like rocking cycle of the band saw blade in the direction of cutting into the workpiece becomes longer.
したがって、ワークピースに対する帯鋸刃の切込み量を
帯鋸刃の許容し得る最大切込み量に制御し、切削長を、
上記最大切込み量に対応した適正切削長に保持して切削
を行おうとするとき、帯鋸刃の切込み方向へのシーソー
的な揺動周期が鋸刃速度に関連作動するものである。Therefore, the cutting amount of the band saw blade with respect to the workpiece is controlled to the maximum cutting amount that the band saw blade can tolerate, and the cutting length is
When the cutting is performed while maintaining the proper cutting length corresponding to the maximum cutting amount, the seesaw-like swinging cycle of the band saw blade in the cutting direction operates in relation to the saw blade speed.
すなわち、切込み量を大きくし、鋸刃速度を小さくして
切削を行う場合には、帯鋸刃の切込み方向へのシーソー
的な揺動の周期は長くなる。よって、帯鋸刃のシーソー
的な揺動時にワークピースから相対的に離反する方向へ
の帯鋸刃の移動回数が少なくなり、切込み量を大きくし
てのシーソー的な揺動切削を維持することができるもの
である。That is, when the cutting amount is increased and the saw blade speed is reduced to perform the cutting, the seesaw-like swing cycle of the band saw blade in the cutting direction becomes long. Therefore, when the band saw blade swings like a seesaw, the number of movements of the band saw blade in the direction in which the band saw blade relatively separates from the workpiece is reduced, and it is possible to maintain the seesaw swing cutting with a large depth of cut. It is a thing.
逆に、切込み量を小さくし、鋸刃速度を大きくしてワー
クピースの切削を行うときには、帯鋸刃のシーソー的な
揺動周期が短くなり、ワークピースから相対的に離反す
る方向への帯鋸刃の移動が頻繁に行われることとなり、
切込み量を小さくしての切削が維持されるものである。Conversely, when cutting a workpiece with a small depth of cut and a high saw blade speed, the seesaw-like oscillation cycle of the band saw blade becomes shorter and the band saw blade moves away from the workpiece relatively. Will be moved frequently,
Cutting is maintained with a small cutting depth.
したがって、本発明によれば、例えば切込み量を大きく
してのシーソー的な揺動切削時に切込み量が次第に小さ
くなるようなことがなく、材質に応じて適切なシーソー
的な揺動切削を行い得るものである。Therefore, according to the present invention, it is possible to perform appropriate seesaw-like oscillating cutting according to the material without causing the cut amount to gradually decrease during seesaw-like oscillating cutting with a large depth of cut, for example. It is a thing.
また、本発明によれば、ワークピースの材質に対応して
鋸刃速度を調整すると、帯鋸刃のシーソー的な揺動周期
も関連して調整される態様となり、操作が容易なもので
ある。Further, according to the present invention, when the saw blade speed is adjusted in accordance with the material of the workpiece, the seesaw-like swing cycle of the band saw blade is also adjusted in relation to the saw blade speed, and the operation is easy.
第1図は本発明が適用される帯鋸盤の一例を示す横型帯
鋸盤の正面図である。 第2図は本発明を説明するのに必要な横型帯鋸盤におけ
る要部を取り出した正面略図である。 1……横型帯鋸盤 5……カッティングヘッド 29……帯鋸刃 47……ハウジング 65……切換バルブ 67……カム 49,75……バックローラシリンダFIG. 1 is a front view of a horizontal band saw machine showing an example of a band saw machine to which the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic front view showing a main part of a horizontal band saw machine necessary for explaining the present invention. 1 …… Horizontal band saw machine 5 …… Cutting head 29 …… Band saw blade 47 …… Housing 65 …… Switching valve 67 …… Cam 49,75 …… Back roller cylinder
Claims (2)
の切込みを行ない、かつ、上記帯鋸刃(29)が前記ワー
クピース(W)へ切込む方向へシーソー的に揺動し乍ら
前記ワークピース(W)の切削を行なう方法にして、前
記ワークピース(W)へ切込む方向への前記シーソー的
な揺動を、その周期が前記帯鋸刃(29)の鋸刃速度と反
比例関係を保持するようにして行い、ワークピース
(W)に対する帯鋸刃(29)の切込み量と切削長さとの
積をほぼ一定に制御することを特徴とする帯鋸盤の切削
制御方法。1. A band saw blade (29) for a workpiece (W).
And the band saw blade (29) swings like a seesaw in the direction of cutting into the workpiece (W) to cut the workpiece (W). The seesaw-like swinging in the direction of cutting into (W) is performed so that its cycle maintains an inversely proportional relationship with the saw blade speed of the band saw blade (29), and the band saw blade ( 29) A cutting control method for a band saw, which is characterized by controlling the product of the depth of cut and the cutting length to be substantially constant.
う帯鋸刃(29)を備えると共に上記ワークピース(W)
の両側において前記帯鋸刃(29)を案内する鋸刃案内部
を備え、かつ、両側の鋸刃案内部が切込み方向へ交互に
出入りすることによって前記帯鋸刃(29)を前記ワーク
ピース(W)へ切込む方向へシーソー的に揺動するため
の揺動駆動装置を設けてなる帯鋸盤の切削制御装置にし
て、ワークピース(W)に対する帯鋸刃(29)の切込み
量と切削長さとの積をほぼ一定に制御するために、前記
帯鋸刃(29)の鋸刃速度と前記帯鋸刃(29)の前記シー
ソー的な揺動周期とを反比例関係を保持して関連作動せ
しめるべく前記揺動駆動装置の作動制御部と帯鋸刃(2
9)の駆動部とを連動するための関連作動装置を備えて
なることを特徴とする帯鋸盤の切削制御装置。2. A workpiece (W) comprising a band saw blade (29) for making a cut in the workpiece (W).
A saw blade guide portion for guiding the band saw blade (29) on both sides of the workpiece, and the saw blade guide portions on both sides alternately move in and out in the cutting direction to move the band saw blade (29) to the workpiece (W). A cutting control device for a band saw machine provided with a swing drive device for swinging in a seesaw direction in the direction of cutting into the cutting direction, the product of the cutting amount of the band saw blade (29) with respect to the workpiece (W) and the cutting length. In order to control the speed of the band saw blade (29) almost constant, the saw blade speed (29) and the seesaw-like rocking cycle of the band saw blade (29) are inversely proportional to each other, and the rocking drive is performed so as to perform related operations. Device operation control and band saw blade (2
A cutting control device for a band saw, which is provided with an associated actuating device for interlocking with the driving unit of 9).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200679A JPH0714571B2 (en) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Cutting method and device for band saw machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60200679A JPH0714571B2 (en) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Cutting method and device for band saw machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263007A JPS6263007A (en) | 1987-03-19 |
| JPH0714571B2 true JPH0714571B2 (en) | 1995-02-22 |
Family
ID=16428443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60200679A Expired - Lifetime JPH0714571B2 (en) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Cutting method and device for band saw machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714571B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6263008A (en) * | 1985-09-13 | 1987-03-19 | Daito Seiki Kk | Band saw machine |
| JPH01170523U (en) * | 1988-05-24 | 1989-12-01 | ||
| JP4656712B2 (en) * | 2000-10-05 | 2011-03-23 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | Band saw machine |
| JP2026042375A (en) * | 2024-08-27 | 2026-03-11 | 株式会社アマダ | Band saws and band saw blades |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS572448A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | Construction of series double-acting heat-gas engine |
| JPS599781U (en) * | 1982-07-08 | 1984-01-21 | 日本電気株式会社 | Multi-output switched capacitor transformer |
-
1985
- 1985-09-12 JP JP60200679A patent/JPH0714571B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6263007A (en) | 1987-03-19 |
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