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JPH071551B2 - Optical head - Google Patents
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JPH071551B2 - Optical head - Google Patents

Optical head

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Publication number
JPH071551B2
JPH071551B2 JP18640389A JP18640389A JPH071551B2 JP H071551 B2 JPH071551 B2 JP H071551B2 JP 18640389 A JP18640389 A JP 18640389A JP 18640389 A JP18640389 A JP 18640389A JP H071551 B2 JPH071551 B2 JP H071551B2
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JP
Japan
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bobbin
tracking
mover
support shaft
optical head
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP18640389A
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Japanese (ja)
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JPH0352120A (en
Inventor
芳和 後藤
敏 菊谷
弁一 宮崎
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/554,337 priority patent/US5150343A/en
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Publication of JPH071551B2 publication Critical patent/JPH071551B2/en
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録媒体上に形成された情報トラックに情報
を記録再生あるいは消去を行なう光学ヘッドに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical head for recording / reproducing or erasing information on / from an information track formed on a recording medium.

従来の技術 一般に、光ディスクドライブ装置は、光スポットを情報
トラックに追従させるための、対物レンズをフォーカス
方向およびトラッキング方向に可動させる対物レンズ駆
動手段と、この対物レンズ駆動手段を含む光学ユニット
を、目的トラックに移送させるアクセス手段から構成さ
れる。対物レンズ駆動手段とアクセス手段は、磁気回路
の磁束中に可動コイルを配し、可動コイルに電流を流す
ことにより駆動推力を発生させる構成が一般的である。
2. Description of the Related Art In general, an optical disk drive device has an objective lens driving unit for moving an objective lens in a focus direction and a tracking direction, and an optical unit including the objective lens driving unit, for making a light spot follow an information track. It consists of access means to transfer to a truck. The objective lens drive means and the access means generally have a structure in which a movable coil is arranged in the magnetic flux of a magnetic circuit and a driving thrust is generated by passing an electric current through the movable coil.

一方、近年、光ディスクドライブ装置への性能要求とし
て、小型薄型化、高速に検索できることが望まれてい
る。
On the other hand, in recent years, as performance requirements for optical disk drive devices, it has been desired to make them smaller and thinner and to be able to search at high speed.

このためには、従来から光学ユニットを分離して、対物
レンズ駆動手段と反射ミラー等の一部の光学部品だけを
アクセス手段に搭載して移送部の軽量化を図り、高速検
索を行う分離光学ヘッドが考案されている。さらには、
特願昭63-220941号に示されるような、対物レンズ駆動
手段とアクセス手段の磁気回路を共用化して、より小型
薄型化、高速検索を目指した光学ヘッドが提案されてい
る。この従来技術の実施例について、第3図〜第5図に
基づいて説明する。
For this purpose, conventionally, the optical unit is separated, and only a part of the optical components such as the objective lens driving means and the reflection mirror are mounted on the access means to reduce the weight of the transfer section, and the separation optical system for performing high-speed search. A head has been devised. Moreover,
As disclosed in Japanese Patent Application No. Sho 63-220941, there has been proposed an optical head aiming at further miniaturization and thinning and high-speed retrieval by sharing the magnetic circuit of the objective lens driving means and the access means. An example of this prior art will be described with reference to FIGS.

第3図は分解斜視図で、第4図は上面図で、第5図はA
−A′断面図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view, FIG. 4 is a top view, and FIG.
It is a -A 'sectional view.

第3図〜第5図において、X方向は記録媒体の情報トラ
ックと直交する方向(トラッキング方向と呼ぶ)であ
り、Y方向は記録媒体と垂直な方向(フォーカス方向と
呼ぶ)である。
3 to 5, the X direction is a direction orthogonal to the information track of the recording medium (called a tracking direction), and the Y direction is a direction perpendicular to the recording medium (called a focus direction).

101は記録媒体で、螺旋状か同心円状の情報トラックが
形成された光ディスクである。102はディスクモータ
で、記録媒体101を装着して回転させるモータである。1
03は固定光学ユニットで、光源となる半導体レーザ、記
録媒体101からの反射光を検出するディテクター、半導
体レーザからの光ビームを平行光にするプリズム等の光
学素子等を固定部材に収納したものであり、サイドヨー
クA116にネジ止め固定されている。104は対物レンズ
で、光ビームを記録媒体101に集光させる。105は可動子
ボビンで、対物レンズ104を収納し、これをY方向に駆
動する二つのフォーカスコイル105aおよびX方向に駆動
する二つのトラッキングコイル105bが巻かれている。10
6はフォーカス板バネで、渦巻状のフォーカス板バネ
と、このフォーカス板バネの共振を減衰させるダイピン
グゴムから構成され、各々、可動子ボビン105の円筒部
の外周部に接着固定されている。107はキャリッジで、
二つのフォーカス板バネ106の周辺部をY方向の記録媒
体101側の面およびその反対側の面で接着固定してい
る。108は軸受Aで、二つの円筒状の滑り軸受を両端部
に形成し、キャリッジ107に接着固定されている。109は
軸受Bで、キャリッジ107の回転を規制するもので、キ
ャリッジ107に接着固定されている。110は反射ミラー
で、固定光学ユニット103からX方向に出射された光ビ
ームをY方向に反射させるミラーである。111はアクセ
スコイルボビンAで、反射ミラー110が接着固定され、
キャリッジ107をX方向に駆動するアクセスコイル111a
が長方形状に巻かれ、キャリッジ107に接着固定されて
いる。112はアクセスコイルボビンBで、アクセスコイ
ルボビンA111と同様にアクセスコイル112aが長方形状に
巻かれ、キャリッジ107に接着されている。113はマグネ
ットで、バックヨーク114、対向ヨーク115、サイドヨー
クA116、サイドヨークB117とともに磁気回路を構成し、
アクセスコイル111a,112aとの電磁力によりキャリッジ1
07をX方向に駆動し、フォーカスコイル105aおよびトラ
ッキングコイル105bとの電磁力により可動子ボビン105
をそれぞれY方向,X方向に駆動する。118はガイド軸
で、軸受A108および軸受B109とともに、キャリッジ107
をX方向に摺動自在に支持している。119はガイド軸支
持バネで、サイドヨークB117にネジ止め固定され、ガイ
ド軸118をサイドヨークB117に固定する。
Reference numeral 101 denotes a recording medium, which is an optical disc on which spiral or concentric information tracks are formed. A disk motor 102 is a motor for mounting and rotating the recording medium 101. 1
A fixed optical unit 03 is a fixed optical unit in which a semiconductor laser that serves as a light source, a detector that detects reflected light from the recording medium 101, an optical element such as a prism that collimates a light beam from the semiconductor laser into parallel light, and the like are housed in a fixed member. Yes, it is fixed to the side yoke A116 with screws. Reference numeral 104 denotes an objective lens that focuses the light beam on the recording medium 101. A mover bobbin 105 accommodates the objective lens 104, and is wound with two focus coils 105a for driving the objective lens 104 in the Y direction and two tracking coils 105b for driving the objective lens 104 in the X direction. Ten
Reference numeral 6 denotes a focus leaf spring, which is composed of a spiral focus leaf spring and a dipping rubber that damps resonance of the focus leaf spring, and each is fixedly bonded to the outer peripheral portion of the cylindrical portion of the mover bobbin 105. 107 is a carriage,
The peripheral portions of the two focus leaf springs 106 are bonded and fixed on the surface on the recording medium 101 side in the Y direction and the surface on the opposite side. Reference numeral 108 denotes a bearing A, which has two cylindrical plain bearings formed on both ends thereof and is fixed to the carriage 107 by adhesion. Reference numeral 109 denotes a bearing B, which restricts rotation of the carriage 107, and is fixed to the carriage 107 by adhesion. Reference numeral 110 denotes a reflecting mirror, which is a mirror for reflecting the light beam emitted from the fixed optical unit 103 in the X direction in the Y direction. 111 is an access coil bobbin A, to which the reflection mirror 110 is adhered and fixed,
Access coil 111a for driving the carriage 107 in the X direction
Is wound in a rectangular shape and is fixed to the carriage 107 by adhesion. Reference numeral 112 is an access coil bobbin B, and like the access coil bobbin A111, an access coil 112a is wound in a rectangular shape and adhered to the carriage 107. 113 is a magnet, which constitutes a magnetic circuit together with the back yoke 114, the facing yoke 115, the side yoke A116, and the side yoke B117.
Carriage 1 by electromagnetic force with access coils 111a and 112a
07 is driven in the X direction, and the mover bobbin 105 is driven by the electromagnetic force of the focus coil 105a and the tracking coil 105b.
Are driven in the Y and X directions, respectively. Reference numeral 118 is a guide shaft, and together with bearing A108 and bearing B109, carriage 107
Is slidably supported in the X direction. A guide shaft support spring 119 is screwed and fixed to the side yoke B117 to fix the guide shaft 118 to the side yoke B117.

また、フォーカスコイル105a、トラッキングコイル105b
およびアクセスコイル111a,112aに発生する駆動力によ
り動かされる可動ユニットは、大きく二つの可動ユニッ
トから構成されている。その第一は可動ユニットAで、
フォーカス板バネ106により支持され、対物レンズ104、
可動子ボビン105およびフォーカスコイル105a、トラッ
キングコイル105bにより一体的に構成されたユニットで
ある。第二は可動ユニットBで、キャリッジ107、軸受A
108、軸受B109、反射ミラー110、アクセスコイルボビン
A111、アクセスコイルボビンB112、およびアクセスコイ
ル111a,112aにより一体的に構成されたユニットであ
る、そして、Y方向の振動特性すなわちフォーカス特性
は、可動ユニットAの質量とフォーカス板バネ106のY
方向剛性で決まる1自由度系の振動特性となる。また、
X方向の振動特性すなわちトラッキング特性あるいはア
クセス特性は、可動ユニットAの質量とフォーカス板バ
ネ106のX方向剛性と可動ユニットBで決まる共振,反
共振点を有する2自由度系の振動特性となる。
In addition, the focus coil 105a and the tracking coil 105b
The movable unit moved by the driving force generated in the access coils 111a and 112a is mainly composed of two movable units. The first is movable unit A,
The objective lens 104 is supported by the focus leaf spring 106,
It is a unit integrally configured by a mover bobbin 105, a focus coil 105a, and a tracking coil 105b. The second is the movable unit B, which is the carriage 107 and the bearing A.
108, bearing B109, reflection mirror 110, access coil bobbin
A111, the access coil bobbin B112, and the access coils 111a and 112a are integrally formed, and the vibration characteristic in the Y direction, that is, the focus characteristic is the mass of the movable unit A and the Y of the focus leaf spring 106.
It has a one-degree-of-freedom vibration characteristic determined by the directional rigidity. Also,
The vibration characteristic in the X direction, that is, the tracking characteristic or the access characteristic is a vibration characteristic of a two-degree-of-freedom system having resonance and anti-resonance points determined by the mass of the movable unit A, the rigidity of the focus leaf spring 106 in the X direction, and the movable unit B.

以上のように構成された従来例の光学ヘッドについて、
以下その動作について説明する。
Regarding the optical head of the conventional example configured as described above,
The operation will be described below.

先ず、フォーカスコイル105aに駆動電源が流れると、フ
ォーカスコイル105aは磁気回路との電磁作用によってY
方向に駆動力が発生する。この時、可動ユニットAを可
動ユニットBに対して支持するフォーカス板バネ106の
渦巻部がY方向に関して十分柔らかいので、フォーカス
板バネ106の渦巻部が変形することにより、可動ユニッ
トAがY方向に動く。この結果、対物レンズ104がフォ
ーカス方向に動きフォーカス制御が行われる。
First, when drive power is supplied to the focus coil 105a, the focus coil 105a is moved to Y
Driving force is generated in the direction. At this time, since the spiral portion of the focus leaf spring 106 that supports the movable unit A with respect to the movable unit B is sufficiently soft in the Y direction, the spiral portion of the focus leaf spring 106 is deformed, so that the movable unit A moves in the Y direction. Move. As a result, the objective lens 104 moves in the focus direction and focus control is performed.

一方、トラッキングコイル105bに駆動電流が流れると、
トラッキングコイル105bには磁気回路との電磁作用によ
ってX方向に駆動力が発生する。この時、反共振周波数
近傍までは可動部ユニットAと可動部ユニットBは一体
となって動き、それより高い共振周波数帯域以上では可
動部ユニットAだけが動き、トラッキング制御が行われ
る。
On the other hand, when a drive current flows through the tracking coil 105b,
A driving force is generated in the X direction by the electromagnetic action of the tracking coil 105b with the magnetic circuit. At this time, the movable unit A and the movable unit B move integrally until near the anti-resonance frequency, and only the movable unit A moves above the resonance frequency band higher than that, and tracking control is performed.

また、アクセスコイル111a,112aに駆動電流が流れる
と、アクセスコイル111a,112aには磁気回路との電磁作
用によってX方向に駆動力が発生する。この時、トラッ
キングコイル105bの場合と逆に、反共振周波数近傍まで
は可動部ユニットAと可動部ユニットBは一体となって
動き、それより高い共振周波数帯域以上では可動部ユニ
ットBだけが動き、アクセスが行われる。
Further, when a drive current flows through the access coils 111a and 112a, a drive force is generated in the X direction by the electromagnetic action with the magnetic circuit in the access coils 111a and 112a. At this time, contrary to the case of the tracking coil 105b, the movable section unit A and the movable section unit B move integrally until near the anti-resonance frequency, and only the movable section unit B moves above the resonance frequency band higher than that. Access is made.

かかる構成により、磁気回路の共用化に伴う、移送部の
軽量化および光学ヘッドの薄型化が図れるものであっ
た。
With such a configuration, it is possible to reduce the weight of the transfer unit and the thickness of the optical head in accordance with the sharing of the magnetic circuit.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の実施例では、トラッキング方向の
振動特性が2自由度系となるため、トラッキング制御お
よびアクセス制御が1自由度系に比べて不安定になると
いう欠点を有していた。すなわち、フォーカス板バネ10
6のX方向の剛性を上げた場合、アクセス時は可動部ユ
ニットAと可動部ユニットBは一体となって動くので、
対物レンズの揺れが少なくアクセス動作は安定するが、
トラッキング時には可動質量が増えトラッキング感度が
低下するとともに、軸受A108および軸受B109とガイド軸
118との摺動摩擦により、トラッキング制御が不安定に
なっていた。一方、フォーカス板バネ106のX方向の剛
性を下げた場合、トラッキング制御は安定するが、アク
セス時に可動部ユニットAが揺れアクセス動作が不安定
となり、検索時間が長くなっていた。
However, in the conventional embodiment, since the vibration characteristic in the tracking direction is the two-degree-of-freedom system, the tracking control and the access control are instable as compared with the one-degree-of-freedom system. Was. That is, the focus leaf spring 10
When the rigidity of 6 in the X direction is increased, the movable unit A and the movable unit B move integrally during access,
The movement of the objective lens is small and the access operation is stable, but
During tracking, the movable mass increases and tracking sensitivity decreases, and bearing A108 and bearing B109 and the guide shaft
Tracking control was unstable due to sliding friction with 118. On the other hand, when the rigidity of the focus leaf spring 106 in the X direction is reduced, the tracking control is stable, but the movable unit A sways during access and the access operation becomes unstable, resulting in a long search time.

本発明は上記した従来の問題点にかんがみてなされたも
ので、フォーカス,トラッキング,アクセス用の磁気回
路を共用化した光学ヘッドにおいて、トラッキング制御
が安定で高速検索に適する光学ヘッドを提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above conventional problems, and provides an optical head having a stable tracking control and suitable for high-speed search in an optical head sharing a magnetic circuit for focus, tracking, and access. To aim.

課題を解決するための手段 上記課題を解決する本発明の技術的な手段は、記録媒体
に形成された情報トラックに直交する方向に移送可能に
案内させたキャリッジと、前記キャリッジに光ビームの
光軸と平行に植立された支軸と、前記支軸のまわりに回
動可能でかつ前記支軸の軸方向に摺動可能に軸支された
可動子ボビンと、前記可動子ボビンの回動により対物レ
ンズが情報トラックを略直交して横切るよう、前記可動
子ボビンに支軸より離間した位置に固定された対物レン
ズと、前記可動子ボビンに固定された、前記対物レンズ
を前記記録媒体に垂直な方向に駆動するフォーカスコイ
ルと、前記可動子ボビンに支軸に対し略等間隔離間した
対称位置に配設させた、前記記録媒体の情報トラックに
直交する方向に各々が駆動力を発生させる少なくとも一
対以上のトラッキングコイルと、前記フォーカスコイル
と前記トラッキングコイルの両方に共通に磁束を供給し
駆動力を発生させる磁気回路とを備え、前記トラッキン
グコイルにて前記可動子ボビンに軸モーメント力を発生
させて、前記可動子ボビンを回転させてトラッキング駆
動を行い、また、前記トラッキングコイルにて前記可動
子ボビンに並進力を発生させて前記キャリッジを移送す
るアクセス駆動を行う構成にしたことを特徴とするもの
である。
Means for Solving the Problems The technical means of the present invention for solving the above problems include a carriage guided so as to be movable in a direction orthogonal to an information track formed on a recording medium, and a light beam of a light beam on the carriage. A support shaft that is erected parallel to the shaft, a mover bobbin that is rotatable around the support shaft and is slidable in the axial direction of the support shaft, and the rotation of the mover bobbin. The objective lens fixed to the mover bobbin at a position separated from the support shaft so that the objective lens crosses the information track substantially orthogonally by means of the objective lens fixed to the mover bobbin on the recording medium. A focus coil that drives in a vertical direction and a mover bobbin that are arranged at symmetrical positions that are substantially equidistant from the support shaft, each generate a driving force in a direction orthogonal to an information track of the recording medium. Few At least a pair of tracking coils and a magnetic circuit that supplies a magnetic flux to both the focus coil and the tracking coil in common to generate a driving force, and the tracking coil applies an axial moment force to the mover bobbin. The moving element bobbin is rotated to perform the tracking drive, and the tracking coil is used to generate the translational force on the movable element bobbin to perform the access drive to transfer the carriage. It is what

作用 本発明は上記した構成により、トラッキング時は支軸ま
わりのモーメントを発生させて可動子ボビンを支軸のま
わりに回動させてトラッキング動作を行い、アクセス時
は支軸対称に同方向に推力を発生させ可動子ボビンの回
動動作を抑制して、可動子ボビンとキャリッジとを一体
的にアクセスさせることができるので、従来に較ベトラ
ッキング制御特性に優れアクセスが高速な光学ヘッドを
提供することが可能となる。
Action The present invention has the above-described structure, and generates a moment about the support shaft during tracking to rotate the mover bobbin around the support shaft to perform tracking operation, and thrusts in the same direction symmetrically about the support shaft during access. Is generated to suppress the rotational movement of the mover bobbin, and the mover bobbin and the carriage can be integrally accessed. Therefore, an optical head having excellent tracking control characteristics and a high-speed access is provided as compared with the related art. It becomes possible.

実施例 以下本発明の一実施例の光学ヘッドについて、図面を参
照しながら説明する。
Example An optical head according to an example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は分解斜視図で、第2図は上面図である。第1
図,第2図において、X方向は記録媒体の情報トラック
と直交する方向(トラッキング方向と呼ぶ)であり、Y
方向は記録媒体と垂直な方向(フォーカス方向と呼ぶ)
である。
FIG. 1 is an exploded perspective view, and FIG. 2 is a top view. First
In FIG. 2 and FIG. 2, the X direction is a direction (called a tracking direction) orthogonal to the information track of the recording medium, and Y
The direction is perpendicular to the recording medium (called the focus direction)
Is.

1は記録媒体で、螺旋状か同心円状の情報トラックが形
成された光ディスクである。2はディスクモークで、記
録媒体1を装着して回転させるモータである。3は固定
光学ユニットで、光源となる半導体レーザ、記録媒体1
からの反射光を検出するディテクター、半導体レーザか
らの光ビームを平行光にするプリズム等の光学素子等を
固定部材に収納したものであり、サイドヨークA16にネ
ジ止め固定されている。4は可動子ボビンで、後述する
支軸10と係合し、支軸10のまわりに回動可能でかつ支軸
10の軸方向に摺動可能に支持されている。5は光ビーム
を記録媒体の情報トラックに集光する対物レンズで、可
動子ボビン4に支軸10より離間して保持されている。ま
た可動子ボビン4にはこれをY方向に駆動するフォーカ
スコイル6と、X方向に駆動あるいは支軸10まわりに回
動させる二つのトラッキングコイル7a,7bが支軸10を対
称に固定されている。
Reference numeral 1 is a recording medium, which is an optical disk having spiral or concentric information tracks formed thereon. Reference numeral 2 is a disk smoke, which is a motor for mounting the recording medium 1 and rotating the same. A fixed optical unit 3 includes a semiconductor laser as a light source and a recording medium 1.
A detector for detecting the reflected light from the optical fiber, an optical element such as a prism for collimating the light beam from the semiconductor laser into a parallel light, and the like are housed in a fixing member, which is fixed to the side yoke A16 with screws. Reference numeral 4 denotes a mover bobbin, which engages with a support shaft 10 described later, is rotatable around the support shaft 10, and is a support shaft.
It is slidably supported in 10 axial directions. An objective lens 5 focuses the light beam on the information track of the recording medium, and is held on the mover bobbin 4 apart from the support shaft 10. A focus coil 6 that drives the movable element bobbin 4 in the Y direction and two tracking coils 7a and 7b that drive the movable element bobbin 4 in the X direction or rotate around the support axis 10 are fixed symmetrically about the support axis 10. .

このトラッキングコイル7a,7bはスイッチング手段(図
示せず)にて、各々に流れる電流の極性を切り替えるこ
とができる。なお、可動子ボビン4の質量分布は支軸10
に対し軸対称になるように構成されている。8は弾性部
材で、一端が可動子ボビン4に端極が支軸10に固定され
ており、可動子ボビン4のY方向の動きおよび支軸10ま
わりの回動を規制し、対物レンズ5を中立位置に保持す
る。9はキャリッジで、支軸10が植立されるとともに、
固定光学ユニット3からX方向に出射された光ビームを
Y方向に反射させる反射ミラー11が固定されている。12
は円筒状の滑り軸受で、キャリッジ9に接着固定されて
いる。
The tracking coils 7a and 7b can switch the polarity of the current flowing through each by a switching means (not shown). The mass distribution of the mover bobbin 4 depends on the spindle 10.
It is configured to be axisymmetric with respect to. Reference numeral 8 denotes an elastic member, one end of which is fixed to the mover bobbin 4 and the other end pole of which is fixed to the support shaft 10. The movement of the mover bobbin 4 in the Y direction and the rotation around the support shaft 10 are restricted, and the objective lens 5 is fixed. Hold in neutral position. 9 is a carriage, and the support shaft 10 is planted,
A reflection mirror 11 for reflecting the light beam emitted from the fixed optical unit 3 in the X direction in the Y direction is fixed. 12
Is a cylindrical plain bearing, which is adhesively fixed to the carriage 9.

13はマグネットで、バックヨーク14、対向ヨーク15、サ
イドヨーク16、サイドヨークB17とともに磁気回路を構
成し、フォーカスコイル6およびトラッキングコイル7
a,7bとの電磁力により可動子ボビン4をボビン4をそれ
ぞれY方向,X方向あるいは支軸10まわりに回動駆動す
る。
Reference numeral 13 denotes a magnet, which constitutes a magnetic circuit together with the back yoke 14, the facing yoke 15, the side yoke 16, and the side yoke B17, and includes the focus coil 6 and the tracking coil 7.
The mover bobbin 4 is rotationally driven in the Y direction, the X direction, or around the support shaft 10 by the electromagnetic force of a and 7b.

18はガイド軸で、滑り軸受12と係合し、キャリッジ9を
X方向に摺動自在に支持している。19はガイド軸支持バ
ネで、サイドヨークA16、サイドヨークB17にネジ止め固
定され、ガイド軸18をサイドヨークA16、サイドヨークB
17に固定する。
A guide shaft 18 is engaged with the slide bearing 12 and supports the carriage 9 slidably in the X direction. Reference numeral 19 is a guide shaft support spring, which is screwed and fixed to the side yoke A16 and side yoke B17, and the guide shaft 18 is fixed to the side yoke A16 and side yoke B.
Fix at 17.

以上のように構成された本実施例の光学ヘッドについ
て、以下その動作について説明する。
The operation of the optical head of the present embodiment having the above structure will be described below.

先ず、フォーカスコイル6に駆動電流が流れると、フォ
ーカスコイル6には磁気回路との電磁作用によってY方
向に駆動力が発生する。可動子ボビン4は支軸10の軸方
向に摺動可能に支持され、弾性部材8により中立保持さ
れているので、中立位置を中心にY方向に動く。従っ
て、対物レンズはフォーカス方向に駆動されフォーカス
制御が行われる。
First, when a drive current flows through the focus coil 6, a drive force is generated in the Y direction by the electromagnetic action with the magnetic circuit in the focus coil 6. The mover bobbin 4 is slidably supported in the axial direction of the support shaft 10 and is neutrally held by the elastic member 8. Therefore, the mover bobbin 4 moves in the Y direction around the neutral position. Therefore, the objective lens is driven in the focus direction and focus control is performed.

次にトラッキング制御動作について説明する。スイッチ
ング手段によりトラッキングコイル7a,7bに流れる電流
の極性を反対にしておく。例えば、トラッキングON信号
と連動してスイッチング手段を動作させればよい。駆動
電流が流れると、トラッキングコイル7a,7bには磁気回
路との電磁作用によってX方向に駆動力が発生するが、
トラッキングコイル7a,7bの駆動方向は逆方向であるた
め、支軸10まわりのモーメント力となる。可動子ボビン
4は支軸10のまわりに回動可能に支持され弾性部材8に
より中立保持されているので、中立位置を中心に回動す
る。従って、支軸10から離間して保持された対物レンズ
5はトラッキング方向に駆動されトラッキング制御が行
われる。なおこの時、可動子ボビン4にはX方向の並進
力が発生しないので、可動子ボビン4と支軸10を介して
係合しているキャリッジ9は静止した状態にある。この
ようにトラッキング制御は可動子ボビン4の回動動作だ
けで行うので、1自由度系の2次系振動特性となり、従
来に較べて安定した制御性能が得られる。また可動質量
も従来に較べて小さくするので駆動電流が少なくて済
む。
Next, the tracking control operation will be described. The polarities of the currents flowing through the tracking coils 7a and 7b are set to be opposite by switching means. For example, the switching means may be operated in conjunction with the tracking ON signal. When a driving current flows, a driving force is generated in the X direction in the tracking coils 7a and 7b due to the electromagnetic action with the magnetic circuit.
Since the driving directions of the tracking coils 7a and 7b are opposite to each other, the moment force is about the support shaft 10. Since the mover bobbin 4 is rotatably supported around the support shaft 10 and neutrally held by the elastic member 8, the mover bobbin 4 rotates about the neutral position. Therefore, the objective lens 5 held apart from the support shaft 10 is driven in the tracking direction and tracking control is performed. At this time, since the translational force in the X direction is not generated in the mover bobbin 4, the carriage 9 engaged with the mover bobbin 4 via the support shaft 10 is in a stationary state. As described above, since the tracking control is performed only by the rotating operation of the mover bobbin 4, the one-degree-of-freedom secondary vibration characteristic is obtained, and stable control performance can be obtained as compared with the conventional one. In addition, since the movable mass is smaller than the conventional one, the driving current can be small.

次にアクセス制御動作について説明する。スイッチング
手段によりトラッキングコイル7a,7bに流れる電流の極
性を同じにしておく、例えば、アクセスON信号と連動し
てスイッチング手段を動作させればよい。駆動電流が流
れると、トラッキングコイル7a,7bには磁気回路との電
磁作用によってX方向に駆動力が発生するが、トラッキ
ングコイル7a,7bの駆動方向は同一方向であるため、可
動子ボビン4にはモーメント力は発生せず、X方向の並
進駆動力となる。キャリッジ9は支軸10を介して可動子
ボビン4と係合しているので、可動子ボビン4とキャリ
ッジ9は一体となってX方向に動き、アクセス制御が行
われる。なおこの時、可動子ボビン4にはモーメント力
が発生しないので、可動子ボビン4の揺れはなく、従来
に較べて安定したアクセス制御性能が得られる。
Next, the access control operation will be described. The polarities of the currents flowing through the tracking coils 7a and 7b are set to be the same by the switching means, for example, the switching means may be operated in conjunction with the access ON signal. When a driving current flows, a driving force is generated in the X direction by the electromagnetic action of the tracking coils 7a and 7b with the magnetic circuit. However, since the driving directions of the tracking coils 7a and 7b are the same, the mover bobbin 4 is moved. Does not generate a moment force, and becomes a translational driving force in the X direction. Since the carriage 9 is engaged with the mover bobbin 4 via the support shaft 10, the mover bobbin 4 and the carriage 9 move integrally in the X direction, and access control is performed. At this time, since the moment force is not generated in the mover bobbin 4, the mover bobbin 4 does not swing, and stable access control performance can be obtained as compared with the conventional case.

本実施例ではトラッキング用駆動コイルとアクセス用駆
動コイルを一対のトラッキングコイル7a,7bで兼用し、
スイッチング手段によりラッキングコイル7a,7bの電流
極性を切り替えることにより、トラッキング制御とアク
セス制御を行っているが、スイッチング手段の代わりに
可動子ボビンに可動子ボビンにモーメント力を発生させ
る電流極性を反対にした一対のトラッキング用駆動コイ
ルと可動子ボビンに並進力を発生せる電流極性を同一に
したもう一対のトラッキング用駆動コイルを各々設けて
も、同様な効果が得られる。
In this embodiment, the tracking drive coil and the access drive coil are shared by the pair of tracking coils 7a and 7b.
Tracking control and access control are performed by switching the current polarities of the racking coils 7a and 7b by switching means, but the current polarities that generate moment force on the mover bobbin are reversed on the mover bobbin instead of the switching means. Similar effects can be obtained by providing a pair of tracking drive coils and a pair of tracking drive coils having the same current polarity for generating a translational force on the mover bobbin.

発明の効果 以上のように本発明によれば、記録媒体に形成された情
報トラックに直交する方向に移送可能に案内させたキャ
リッジと、前記キャリッジに光ビームの光軸と平行に植
立された支軸と、前記支軸のまわりに回動可能でかつ前
記支軸の軸方向に摺動可能に軸支された可動子ボビン
と、前記可動子ボビンの回動により対物レンズが情報ト
ラックを略直交して横切るよう、前記可動子ボビンに支
軸より離間した位置に固定された対物レンズと、前記可
動子ボビンに固定された、前記対物レンズを前記記録媒
体に垂直な方向に駆動するフォーカスコイルと、前記可
動子ボビンに支軸に対し略等間隔離間した対称位置に配
設させた、前記記録媒体の情報トラックに直交する方向
に各々が駆動力を発生させる少なくとも一対以上のトラ
ッキングコイルと、前記フォーカスコイルと前記トラッ
キングコイルの両方に共通に磁束を供給し駆動力を発生
させる磁気回路とを備え、前記トラッキングコイルにて
前記可動子ボビンに軸モーメント力を発生させてトラッ
キング駆動を行い、前記トラッキングコイルにて前記可
動子ボビンに並進力を発生させて前記キャリッジを移送
するアクセス駆動を行える構成にすることにより、トラ
ッキング時は支軸まわりのモーメントを発生させて可動
子ボビンを支軸のまわりに回動させて、1自由度系の振
動特性にてトラッキング動作を行い、アクセス時は支軸
対称に同方向に推力を発生させ可動子ボビンの回動動作
を抑制して、可動子ボビンとキャリッジとを一体的にア
クセスさせることができるので、従来に較べトラッキン
グ制御特性に優れアクセスが高速な光学ヘッドを提供す
ることができ、その効果は大きい。
As described above, according to the present invention, a carriage guided so as to be movable in a direction orthogonal to an information track formed on a recording medium, and the carriage is set up parallel to the optical axis of the light beam. A support shaft, a mover bobbin that is rotatable about the support shaft and is slidably supported in the axial direction of the support shaft, and the objective lens causes the information track to move substantially along the information track by the rotation of the mover bobbin. An objective lens fixed to the mover bobbin at a position spaced apart from a support shaft so as to traverse orthogonally, and a focus coil fixed to the mover bobbin for driving the objective lens in a direction perpendicular to the recording medium. And at least a pair of tracking members, which are arranged on the mover bobbin at symmetrical positions spaced apart from the support shaft at substantially equal intervals and each generate a driving force in a direction orthogonal to the information tracks of the recording medium. A coil and a magnetic circuit that supplies a magnetic flux commonly to both the focus coil and the tracking coil to generate a driving force, and the tracking coil generates an axial moment force on the mover bobbin to perform tracking drive. The tracking coil is configured to generate a translational force on the mover bobbin to perform an access drive for moving the carriage, thereby generating a moment around the support shaft to support the mover bobbin during tracking. Rotate around the axis to perform the tracking operation with the vibration characteristic of the 1-DOF system, and at the time of access, generate thrust in the same direction symmetrically with the support axis to suppress the rotating operation of the mover bobbin and move it. Since the child bobbin and the carriage can be accessed integrally, the tracking control characteristic is superior to the conventional access. Can provide high-speed optical head, the effect is large.

また、支軸対称にあるトラッキングコイルから発生する
軸モーメント力が、略等しい構成にすることにより、ト
ラッキング時、アクセス時ともに軸モーメント力の不均
衡による可動子ボビンの謡動や寄生共振の発生を抑制で
きるので、より良好なトラッキング制御特性、アクセス
特性を得ることができその効果は大きい。
In addition, by making the axial moment forces generated from the tracking coils that are symmetric about the support axis approximately equal, the movement of the mover bobbin and the parasitic resonance due to the imbalance of the axial moment forces during tracking and access can be prevented. Since it can be suppressed, better tracking control characteristics and access characteristics can be obtained, and the effect is great.

さらに、支軸対称から略等間隔離間したトラッキングコ
イル同士の電流極性を切り替えるスイッチング手段を備
えることにより、一対のトラッキングコイルでトラッキ
ング動作とアクセス動作を兼用することができるので、
可動子ボビンの軽量化が図れ、より高速なアクセスがで
きる。
Further, by providing the switching means for switching the current polarities of the tracking coils that are separated from each other by the symmetry of the support axis, the tracking operation and the access operation can be performed by the pair of tracking coils.
The weight of the mover bobbin can be reduced, and faster access is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例における光学ヘッドの分解斜
視図、第2図は本発明の光学ヘッドの上面図、第3図は
従来の光学ヘッドの分解斜視図、第4図は従来の光学ヘ
ッドの上面図、第5図は従来の光学ヘッドで第4図のA
−A′断面図である。 1……記録媒体、4……可動子ボビン、5……対物レン
ズ、6……フォーカスコイル、7a,b……トラッキングコ
イル、8……弾性部材、9……キャリッジ、10……支
軸、11……反射ミラー、12……滑り軸受、13,14,15,16,
17……磁気回路、18……ガイド軸。
FIG. 1 is an exploded perspective view of an optical head according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of the optical head of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of a conventional optical head, and FIG. FIG. 5 is a top view of the optical head, and FIG. 5 is a conventional optical head.
It is a -A 'sectional view. 1 ... recording medium, 4 ... mover bobbin, 5 ... objective lens, 6 ... focus coil, 7a, b ... tracking coil, 8 ... elastic member, 9 ... carriage, 10 ... spindle, 11 …… Reflecting mirror, 12 …… Slide bearing, 13,14,15,16,
17 …… Magnetic circuit, 18 …… Guide shaft.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記録媒体の情報トラックに対物レンズを介
して光ビームを集光して、情報の読み出しまたは書き込
みを行う光学ヘッドであって、前記記録媒体に形成され
た情報トラックに直交する方向に移送可能に案内された
キャリッジと、前記キャリッジに光ビームの光軸と平行
に植立された支軸と、前記支軸の回りに回動可能でかつ
前記支軸の軸方向に摺動可能に軸支された可動子ボビン
と、前記可動子ボビンの回動により対物レンズが情報ト
ラックを略直交して横切るよう、前記可動子ボビンに支
軸より離間した位置に固定された対物レンズと、前記可
動子ボビンに固定された、前記対物レンズを前記記録媒
体に垂直な方向に駆動するフォーカスコイルと、前記可
動子ボビンに前記支軸に対し略等間隔離間した対称位置
に配設された、前記記録媒体に形成された情報トラック
に直交する方向の駆動力を発生させる少なくとも一対以
上のトラッキングコイルと、前記フォーカスコイルと前
記トラッキングコイルの両方に共通に磁束を供給し駆動
力を発生させる磁気回路とを備え、前記トラッキングコ
イルにて前記可動子ボビンに軸モーメント力を発生させ
て、前記可動子ボビンを回転させてトラッキング駆動を
行い、また、前記トラッキングコイルにて前記可動子ボ
ビンに並進力を発生させて前記キャリッジを移送するア
クセス駆動を行える構成にしたことを特徴とする光学ヘ
ッド。
1. An optical head for reading or writing information by converging a light beam on an information track of a recording medium through an objective lens, the direction being orthogonal to the information track formed on the recording medium. A carriage guided to be transferred to a carriage, a support shaft erected parallel to the optical axis of the light beam on the carriage, rotatable about the support shaft, and slidable in the axial direction of the support shaft. A movable element bobbin pivotally supported on the movable element bobbin, and an objective lens fixed to the movable element bobbin at a position separated from the support axis so that the objective lens crosses the information track substantially orthogonally by the rotation of the movable element bobbin. A focus coil fixed to the mover bobbin for driving the objective lens in a direction perpendicular to the recording medium, and a mover bobbin disposed at symmetrical positions spaced apart from the support shaft by substantially equal intervals. Previous At least a pair of tracking coils that generate a driving force in a direction orthogonal to an information track formed on a recording medium, and a magnetic circuit that supplies a magnetic flux commonly to both the focus coil and the tracking coil to generate a driving force. The tracking coil generates an axial moment force on the mover bobbin to rotate the mover bobbin for tracking drive, and the tracking coil generates a translational force on the mover bobbin. An optical head having a structure capable of performing an access drive for moving the carriage.
【請求項2】支軸に対し略等間隔離間した対称位置にあ
るトラッキングコイルから発生する軸モーメント力が、
略等しいことを特徴とする請求項(1)記載の光学ヘッ
ド。
2. A shaft moment force generated from a tracking coil located symmetrically with respect to a support shaft at substantially equal intervals is
The optical head according to claim 1, wherein the optical heads are substantially equal to each other.
【請求項3】トラッキングコイルを支軸に対し略等間隔
離間した対称位置に二対配設し、その内の一対で軸モー
メント力を発生させてトラッキング駆動を行い、他の一
対で可動子ボビンに並進を与えアクセス駆動を行うこと
を特徴とする請求項(1)または(2)のいずれかに記
載の光学ヘッド。
3. Two pairs of tracking coils are arranged at symmetrical positions spaced apart from each other about a spindle by a pair, and a pair of them generate an axial moment force to perform tracking drive, and the other pair of mover bobbins. 3. The optical head according to claim 1, wherein the optical head is provided with translation to perform access drive.
【請求項4】支軸に対し略等間隔離間した対称位置のト
ラッキングコイル同士の電流極性を切り替えるスイッチ
ング手段を備えたことを特徴とする請求項(1)または
(2)のいずれかに記載の光学ヘッド。
4. The switching device according to claim 1, further comprising switching means for switching the current polarities of the tracking coils located symmetrically with respect to the support shaft at substantially equal intervals. Optical head.
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