JPH0716617B2 - 籾摺機の脱▲ふ▼制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は脱穀処理後の穀粒を脱ロールで脱し玄米を
取出す籾摺機の脱制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、実公昭46−2432号公報に示す如く、脱ロール間
隙を拡狭させて籾摺作業を行う技術があった。

「発明が解決しようとする課題」 前記従来技術は、脱率制御において、脱圧を上げる
と脱率は向上するが、玄米に肌ずれを発生させ、玄米
の品質低下を招く欠点があった。

「課題を解決するための手段」 然るに、本発明は、脱玄米の肌ずれ状態を検知する玄
米肌ずれセンサを設け、該センサが脱玄米の肌ずれ発
生を検出する限界位置まで脱ロール間隙を拡狭させる
ことを特徴とする。

「作用」 従って、玄米の肌ずれが発生しない最大脱率条件のも
とで最適な脱作業を行い得、作業能率の向上を図ると
共に、玄米の品質の安定維持を図る籾摺機の脱制御装
置を提供しようとするものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は全体の概略側面図であり、図中（１）は籾摺機、
（２）は前記籾摺機の籾供給ホツパー、（３）（４）は
前記ホツパー（２）の下方部に内装する一対の脱ロー
ル、（５）は脱後の混合米を揺動選別機（６）に送給
する混合米昇降機、（７）は前記昇降機（５）からの混
合米を放出シュート（８）を介し貯留する揺動選別機
（６）の混合米タンク、（９）は前記タンク（７）の混
合米を揺動選別部（10）に分配供給する供給タンク、
（11）は選別後の穀粒を排出する排出樋であり、前記籾
摺機（１）で脱処理された混合米を前記揺動選別機
（６）の揺動選別部（10）の揺動運動でもって玄米と籾
とに分離選別させて排出樋（11）を介し配送シュート
（12）に取出すように構成している。

第２図に示す如く前記籾摺機（１）には、前記ホツパー
（２）から脱ロール（３）（４）に籾を定量流下させ
る繰出しロール（13）と、調節リンク（14）を介して支
持する可変側の脱ロール（３）を固定側の脱ロール
（４）に近接させて各ロール（３）（４）の脱圧を１
ステップ毎可変調節するステップエアシリンダ（15）
と、前記ロール（３）（４）から混合米流下口（16）を
介し流穀板（17）に落下する混合米中に含まれている籾
殻など藁屑を吸排塵ファン（18）の吸引風力によって機
外に排出させる選別風路（19）と、前記流穀板（17）の
流下終端下方に設けた該板（17）終端下方に落下する混
合米から１宛ずつサンプル米を抽出する断面Ｖ形のサン
プル樋（20）と、前記サンプル樋（20）上を流下するサ
ンプル米に検出光を照射して受光する反射光量差に基づ
きサンプル米が玄米であるか籾であるかを判別する光導
電型の脱センサ（21）と、前記流穀板（17）から落下
する混合米を混合米昇降機（５）に送り出す混合米取出
樋（22）と、前記サンプル樋（20）から落下するサンプ
ル米を混合米昇降機（５）に送り出すサンプル取出樋
（23）とを備え、前記サンプル樋（20）のＶ形溝に一粒
ずつ取出されるサンプル米を前記センサ（21）によって
玄米と籾とに判別すると共に、該センサ（21）による判
別動作に基づいて一定サンプル時間毎に前記脱ロール
（３）（４）の脱率を検知するように構成している。

また前記揺動選別機（６）には、揺動選別部（10）に多
段に設けて揺動運動させる揺動選別板（24）と、前記選
別板（24）上の左揺上り側に分離偏集される玄米層と混
合米層を分離して取出す玄米仕切板（25）と、前記選別
板（24）上の右揺下り側に分離偏集される籾層と混合米
層を分離して取出す籾仕切板（26）とを備え、前記玄米
及び籾仕切板（25）（26）によって分離取出した玄米及
び混合米及び籾群を排出樋（11）の玄米樋（11a）及び
混合米樋（11b）及び籾樋（11c）を介し下方の配送シュ
ート（12）に取出すように構成している。さらに前記玄
米樋（11a）下方には定量検出容器（27）から流下する
玄米の流下流量の変化をポテンシヨメータ（28）に検知
させるインパクトライン流量計型玄米肌ずれセンサ（2
9）を備え、前記脱ロール（３）（４）の脱圧増大
に伴って玄米に肌ずれが発生してその流動性が低下する
とき、これを前記センサ（29）で検知するように構成し
ている。つまり玄米の肌ずれの発生状態をその流下流量
の変化に基づいて前記センサ（29）で検知するように構
成したものである。

第３図は前記脱ロール（３）（４）の脱圧制御回路
を示すものであり、マイクロコンピュータによって構成
する制御回路（30）に、各部に電源（31）を印加させる
メインスイッチ（32）と、前記センサ（29）のポテンシ
ヨメータ（28）と、自動スイッチ（33）とを接続させる
と共に、前記脱センサ（21）と、該センサ（21）の基
準値である基準脱率を設定する脱率設定器（34）
と、前記ポテンシヨメータ（28）の基準値である肌ずれ
のない良玄米の基準流量を設定する玄米流量設定器（3
5）と、作業開始直後の脱圧を設定する初期脱圧設
定器（36）とを前記制御回路（30）に接続させる。そし
て前記エアシリンダ（15）をステップドライブ回路（3
7）を介し前記制御回路（30）に接続させると共に、前
記エアシリンダ（15）を手動によって操作する手動調節
用スイッチ（38）と、表示回路（39）を介し作業中の脱
率を表示させる脱率表示器（40）とを前記制御回路
（30）に接続させるもので、脱玄米の肌ずれ状態を検
知する玄米肌ずれセンサ（29）を設け、該センサ（29）
が脱玄米の肌ずれ発生を検出する限界位置まで脱ロ
ール（３）（４）間隙を拡狭させるように構成してい
る。

本実施例は上記の如く構成するものにして、前記脱ロ
ール（３）（４）により脱された混合米の脱率を前
記脱センサ（21）で検知すると共に、この混合米より
分離選別した玄米の肌ずれ状態を前記玄米肌ずれセンサ
（29）で検出する流下流量の変化によって検知するもの
で、前記脱ロール（３）（４）の脱圧を前記センサ
（29）の検出値に基づいて制御するものである。

以下この動作を第４図に示すフローチャートに基づいて
説明する。

始業時、自動スイッチ（33）がオンで、前記玄米肌ずれ
センサ（29）が玄米の流下無し或いは一定以下を検出す
ると、記憶されている前記センサ（29）の基準流量値が
リセットされ（１ロット毎にリセットされる）、前記脱
ロール（３）（４）の脱圧が通常の脱圧より一定
圧低い初期脱圧（玄米に肌ずれが発生しなし圧）に設
定調節される。そしてこの条件下において脱された混
合米中の選別玄米の流下流量が前記玄米肌ずれセンサ
（29）によって検知され、このときの検出流量値が肌ず
れのない良玄米の基準値として前記制御回路（30）に入
力記憶（メモリー）されてこの後制御が開始される。而
して前記センサ（29）が玄米の流下流量を検知し、その
検出流量値が前述の記憶流量値と略同等或いはこれ以上
（大）のとき、つまり肌ずれの発生がないとき、前記エ
アシリンダ（15）を１ステップ伸張動作させ、前記脱
ロール（３）（４）の脱圧を１ステップ高い状態に調
節し、脱率を大とする一方、前記センサ（29）の検出
流量値が記憶流量値以下（小）のとき（肌ずれの発生が
あるとき）、前記エアシリンダ（15）を１ステップ縮小
動作させ、前記脱ロール（３）（４）の脱圧を１ス
テップ低い状態に調節し、玄米の肌ずれを減少させる。

このように上記実施例のものは作業開始時通常の作業脱
圧より低くて玄米に肌ずれが発生しない脱圧のもと
で脱作業を開始し、このとき前記センサ（29）で検知
される玄米の流量値を肌ずれのない良玄米の基準値とし
て制御回路（30）に記憶させ、これ以後この基準流量値
以上で最大脱圧条件のものに脱ロール（３）（４）
を調節することによって、肌ずれもなくしかも脱率も
最大の作業能率良く品質も良好の最適条件の脱作業が
行えるものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、脱玄米の肌
ずれ状態を検知する玄米肌ずれセンサ（29）を設け、該
センサ（29）は脱玄米の肌ずれ発生を検出する限界位
置まで脱ロール（３）（４）間隙を拡狭させるもの
で、肌ずれの発生しない最大脱率条件のもとで最適に
脱作業を行うことができ、作業能率を向上させること
ができると共に、玄米の品質を安定維持させることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の側面図、第２図
は要部の説明図、第３図は脱制御回路図、第４図は同
フローチャートである。 （３）（４）……脱ロール （29）……玄米肌ずれセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱玄米の肌ずれ状態を検知する玄米肌ず
   れセンサ（29）を設け、該センサ（29）が脱玄米の肌
   ずれ発生を検出する限界位置まで脱ロール（３）
   （４）間隙を拡狭させることを特徴とする籾摺機の脱
   制御装置。