JPH0716655B2

JPH0716655B2 - 重量選別機

Info

Publication number: JPH0716655B2
Application number: JP7848986A
Authority: JP
Inventors: 達美辻川
Original assignee: 東京前川科学株式会社; 株式会社石田衡器製作所
Priority date: 1986-04-05
Filing date: 1986-04-05
Publication date: 1995-03-01
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPS62237980A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は農水産物等の物品の単体重量を計量し、その計
量重量値に基いて各物品を複数の重量別ランクに選別す
る重量選別機に関する。

（従来の技術）例えば、真珠養殖用のアコヤ貝は、その成長度、即ち重
量によって育成される真珠の大きさや品質に差異が生じ
るので、その取引に際しては、例えば１匁（3.75g）毎
の細さで重量が選別されるのであるが、この種の選別作
業は、取引時期等との関係で極く限られた期間内に集中
的に行うことが要求される。そこで、本件出願人は、先
行特許出願（特開昭59−76583号、特開昭60−231117
号）で、この種の選別作業を能率良く行うことができ、
またコンパクトに構成されて非作業時期における収納性
に優れた重量選別機を提案した。

これらの重量選別機は、いずれも、搬送装置により所定
の経路を循環移送される複数のバケットに、計量装置に
よって重量が計量された被選別物品を１個づつ投入する
と共に、上記バケットの循環移送経路に沿って設けた複
数の排出ステーションのうちの当該バケット内の物品の
重量別ランクに対応する排出ステーションを通過する時
に、該バケットを物品保持姿勢から物品排出姿勢に作動
させるように構成したものであり、これによれば、上記
計量装置に被選別物品を順次供給することにより、これ
らの物品の重量ランク別の選別が自動的、連続的に行わ
れることになる。

然して、この種の重量選別機においては、外部から供給
される被選別物品を上記計量装置に一定のタイミングで
１個づつ確実に供給することが必要であると共に、該計
量装置によって重量を計量された被選別物品を循環移送
されているバケットにその移送速度にタイミングを合せ
て確実に投入することが必要である。

このような要求を満足させるため、上記第１先行特許出
願（特開昭59−76583号）においては、計量装置を構成
する計量ホッパにゲートを備えると共に、該ホッパの上
方には物品が１個づつ供給されるプールトレイを備え、
計量ホッパ内の物品の計量動作が終了した時に、該計量
ホッパのゲートを開いて当該物品をその下方を通過する
バケット内に投下すると共に、次に上記ゲートを閉じた
上で上記プールトレイを傾動させることにより、該トレ
イ上の次の物品を計量ホッパ内に供給するように構成さ
れている。

また、第２先行特許出願（特開昭60−231117号）におい
ては、計量装置を複数個備えた構成において、各計量装
置における計量ホッパに夫々ゲートを備えると共に、こ
れらの計量ホッパの上方に同様のゲートを有するプール
ホッパを夫々配置し、計量動作の終了時に各計量ホッパ
のゲートを開いて物品を複数のバケットに同時に投下す
ると共に、該計量ホッパのゲートを閉じた上で上記各プ
ールホッパのゲートを開くことにより、次の物品を各計
量ホッパに供給するように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点）上記の如き構成によれば、計量装置への物品の供給動作
及び該物品の計量装置からバケットへの投入動作を所定
のタイミングで確実に行わせることができるが、その反
面で、これらの動作を行わせる機構が著しく複雑化する
難点がある。

即ち、第１先行特許出願における重量選別機では、計量
ホッパにおけるゲートの開閉動作とプールトレイの傾動
動作とを行う必要があって、そのために、これらの動作
を行わせる専用のモータと、該モータによって回転され
る軸上に上記ゲート用及びプールトレイ用として設けら
れた２組のカム機構と、これらのカム機構によってゲー
ト及びプールトレイを夫々作動させる２組のリンク機構
とが備えられており、その結果、構造及び動作が著しく
複雑なものとなっている。

また、第２先行特許出願における重量選別機では、計量
ホッパのゲートとプールホッパのゲートとをシリンダに
よって開閉する構成とされているが、これらのゲートは
開閉時期が異なるので、各ゲート毎にシリンダが必要と
なり、その結果、同じく構造が複雑なものとなってい
る。

（問題点を解決するための手段）本発明は、従来における上記のような実情に鑑み、この
種の重量選別機における計量装置への物品供給手段及び
該物品の計量装置からバケットへの投入手段の構成を簡
素化することを目的とするものであり、この目的達成の
ため次のように構成したことを特徴とする。

即ち、本発明に係る重量選別機は、搬送装置と、該搬送
装置により所定の移送経路を一定ピッチ間隔で循環移送
される複数のバケットと、上記移送経路の所定位置に設
けられた投入ステーションに配置されて被選別物品の重
量を計量する計量装置と、該計量装置に物品を１個づつ
供給する物品供給手段と、該計量装置で重量を計量され
た物品を上記投入ステーションを通過するバケットに順
次投入する物品投入手段と、上記移送経路に沿って設け
られた複数の排出ステーションに夫々配置されて、各バ
ケットがその内部に収容された物品の重量別ランクに対
応する排出ステーションを通過する時に当該バケットを
物品保持姿勢から物品排出姿勢に作動させる複数のバケ
ット姿勢制御手段とを備えた構成において、上記物品供
給手段を、外部から被選別物品が供給され且つ上記計量
装置における計量皿の上方に落下口が開設された供給台
と、該供給台上において水平面内で回転することにより
上記落下口から計量皿上へ物品を１個づつ落下させる第
１アーム部材とで構成すると共に、上記計量装置からバ
ケットへの物品投入手段を、同じく水平面内で回転して
計量皿上の物品を下方の投入ステーションを通過するバ
ケット内に落下させる第２アーム部材で構成し、且つ上
記第1,第２アーム部材を上下方向に延びる１本の回転軸
の上下位置に夫々取付けて、該軸により一体的に回転さ
せるようにしたことを特徴とする。その場合に、該回転
軸を、上記搬送装置を駆動するモータによって回転駆動
させるようにしてもよく、また搬送装置がバケットを水
平面内で循環移送するように設けられている場合、即ち
該搬送装置の駆動軸や従動軸が上下方向に配設されてい
る場合には、該駆動軸もしくは従動軸を上記第1,第２ア
ーム部材の回転軸として利用するようにしてもよい。

（作用）上記の構成によれば、物品供給手段における供給台上
に、外部から被選別物品を間欠的に供給すると、該台上
において水平面内で回転する第１アーム部材により上記
物品が落下口から下方に位置する計量装置の計量皿上へ
落下されることになり、また該計量皿上の物品は物品投
入手段を構成する第２アーム部材により下方へ落下され
ることになる。その場合に、該第1,第２アーム部材の回
転速度、即ちこれらの部材が物品を落下させる時間間隔
を搬送装置によるバケットの移送速度に対応させておけ
ば、上記供給台上に供給された物品の計量装置への供給
動作、該計量装置による重量の計量動作、及び該計量装
置からバケットへの物品投入動作が順次連続的に行われ
ることになる。

そして、特に本発明によれば、上記の如き物品供給動作
及び投入動作を１本の回転軸を回転させるだけで行われ
ることになると共に、該回転軸を搬送装置の駆動用モー
タを用いて回転させるように構成すれば、上記動作のた
めの駆動手段が不要となり、更に上記搬送装置の駆動軸
や従動軸が上下方向に配設されている場合において、こ
れらの軸を上記回転軸として利用すれば、上記物品供給
動作及び投入動作のための専用の回転軸も不要となる。

（実施例）以下、本発明の実施例について説明する。

第1,2図に示すように本実施例に係る重量選別機１は、
細長い架台２の一端部に設けられた物品供給部３と、該
供給部３から架台２の他端部に向けて延びる物品排出部
４とを有すると共に、上記供給部３の反排出部４側には
投入コンベア10が配設されている。この投入コンベア10
は、フレーム11の物品供給部３側の端部に軸支されてモ
ータ12により回転される駆動ローラ13と、フレーム11の
他端部に軸支された従動ローラ14と、両ローラ13,14間
に巻架された無端状のベルト15とで構成され、該ベルト
15の走行により被選別物品を下方の位置から上方に移送
して上記物品供給部３に投下供給するようになってい
る。ここで、上記ベルト15の周面には一定間隔で仕切壁
15a…15aが設けられ、これらの仕切壁15a…15a間に１個
づつ被選別物品を保持することにより、該物品を上記供
給部３に間欠的に供給するようになっている。

一方、上記架台２上には供給部３と排出部４の両部にわ
たる搬送装置20が配設されている。この搬送装置20は、
第３図に示すように上記供給部３側の端部に上下方向に
配置された駆動軸21と、その反対側の端部に同じく上下
方向に配置された従動軸22と、これらの軸21,22に夫々
固着された第1,第２スプロケット23,24と両スプロケッ
ト23,24間に巻架されたチェーン25とで構成され、上記
駆動軸21がモータ26により伝動部材27を介して回転駆動
されることにより、上記チェーン25が水平面内でＡ方向
に走行されるようになっている。そして、このチェーン
25には、一定ピッチ間隔で複数個（図例では14個）のバ
ケット28…28が取付けられ、チェーン25の走行によりそ
の長円形の走行経路に沿ってこれらのバケット28…28が
循環移送されるようになっている。その場合に、各バケ
ット28は、チェーン25の所定位置に取付けられた連結部
材29に該チェーン25の走行方向に延びるピン30を介して
背部が連結され、該ピン30を中心として、即ちチェーン
25の走行方向に直交する面内で水平姿勢から前倒姿勢に
傾動可能とされている（第４図参照）。また、この搬送
装置20により各バケット28…28が循環移送される排出部
４には、上記チェーン25の往路A₁及び復路A₂に沿って夫
々５箇所づつ排出ステーション4₁〜4₁₀が設けられてい
ると共に、往路A₁における第１〜第５排出ステーション
4₁〜4₅及び復路A₂における第６〜第９排出ステーション
4₆〜4₉に対応させて、上記架台２上に第１〜第９バケッ
ト姿勢制御装置40₁〜40₉が設けられている。これらの姿
勢制御装置40₁〜40₉は、いずれも同様の構成であって、
第４図に示すように、架台２上にベース部材41を介して
立設されたブラケット42と、該ブラケット42の上端に支
持部材43を介して後端部を枢支されたレバー部材44と、
該レバー部材44を下方に付勢するスプリング45と、通電
時にロッド46が上方に突出することにより上記レバー部
材44をスプリング45に抗して上方に揺動させるソレノイ
ド46とで構成されている。そして、上記レバー部材44の
先端にはチェーン25の走行方向に延びる所定長さの係合
部44aが設けられ、レバー部材44の先端部が下方に位置
する時に、該係合部44aがバケット28の背部上縁に突設
されたフランジ部28aに係合することにより、該バケッ
ト28を実線で示す水平姿勢（物品保持姿勢）に保持し、
また上記ソレノイド46の通電によってレバー部材44が上
方に揺動された時に、係合部44aのフランジ部28aに対す
る係合が解除されることにより、バケット28が上記水平
姿勢から鎖線で示す前傾姿勢（物品排出姿勢）に自重で
傾動するようになっている。尚、この前傾姿勢において
は、各バケット28…28は架台２の両側に沿って配設され
た受止板50,51に支持されるようになっている。また、
各バケット28は、上記レバー部材44の係合部44aにフラ
ンジ部28aを係合されて水平姿勢に保持されている状態
でチェーン25の走行によりＡ方向に移送されるが、各姿
勢制御装置40₁〜40₉におけるレバー部材44…44が下方に
位置する時は、バケット28のフランジ部28aは順次下流
側のレバー部材44…44における係合部44a…44aに係合さ
れることにより、水平姿勢を保持した状態で移送される
ようになっている。

また、物品排出部４における反供給部３側の端部、即ち
第５排出ステーション4₅と第６排出ステーション4₆との
間のチェーン25の旋回部には、第５図に示すように、バ
ケット28の前部下面を受支することにより該バケット28
を水平姿勢に保持しながら旋回させる円弧状の第１ガイ
ド部材52と、第１〜第５姿勢制御装置40₁〜40₅のいずれ
かにより既に前傾姿勢とされたバケット28の前部下面を
受支することにより、該バケット28を前傾姿勢の状態で
旋回させる円弧状の第２ガイド部材53と、水平姿勢で旋
回するバケット28内の物品が遠心力で外方に放出される
ことを阻止するために該バケット28の前端部の旋回軌跡
に沿って配設された同じく円弧状の物品放出阻止板54と
が備えられている。

尚、第３図に示すように、移送経路の復路A₂における最
も供給部３に近い位置の第10排出ステーション4₁₀には
上記の如きバケット姿勢制御装置が備えられておらず、
従って第１〜第９排出ステーション4₁〜4₉を水平姿勢を
保持されて移送された来たバケット28も、第10排出ステ
ーション4₁₀においては必ず前傾姿勢に傾動されること
になり、これにより移送経路における供給部３側の旋回
部に移行するまでに全てのバケット28…28が前傾姿勢と
なる。そして、この旋回部における供給部３の直下方位
置は物品投入ステーション3₁とされていると共に、上記
のようにして前傾姿勢とされた各バケット28…28がこの
投入ステーション3₁に送り込まれる際には、前方ほど高
くなる第３ガイド部材55、55に前部下面を受支されなが
ら移動することにより前傾姿勢から水平姿勢に復帰され
るようになっており、またこの投入ステーション3₁と第
１排出ステーション4₁との間には水平姿勢とされたバケ
ット28をその状態で第１排出ステーション4₁側に送り出
すための第４ガイド部材56と、バケット28内の物品の放
出を阻止するための放出阻止板57とが備えられている。
尚、第４図に示すように移送経路の往路A₁における第１
〜第５排出ステーション4₁〜4₅の直下方には第１〜第５
受入箱Y₁〜Y₅が設置されていると共に、復路A₂における
第６〜第10排出ステーション4₆〜4₁₀には上記往路A₁側
に向って下方に傾斜するシュート58の上端部が位置され
ており、このシュート58の下端部が上記第１〜第５受入
箱Y₁〜Y₅の下方に設置された第６〜第10受入箱Y₆〜Y₁₀
を臨んでいる。

次に、架台２の一端部における物品供給部３の構成を第
6,7図により説明すると、該供給部３には上面が円形状
に凹陥された供給台60が備えられていると共に、該供給
台60の下方には荷重検出器71と該検出器71にブラケット
72を介して取付けられた略扇形の計量皿73とでなる計量
装置70が設置されている。そして、上記投入コンベア10
から間欠的に投下される物品が上記供給台60の凹部61内
に落下されるようになっていると共に、該凹部61の底面
における上記計量皿73の上方位置には物品落下口62が略
扇形に開設されている（第2,6図参照）。

そして、上記供給台60における円形の凹部61の中心部か
らは上記搬送装置20における駆動軸21が上方に突出され
ていると共に、その突出端部には第１アーム部材81が、
また供給台60の直下方位置には第２アーム部材82が夫々
取付けられている。これらのアーム部材81,82は、いず
れも上記駆動軸21に嵌合固着されたボス部81a,82aと、
該ボス部81a,82aから180°反対方向に夫々延びる一対の
アーム本体81b,81b,82b,82bと、これらのアーム本体に
夫々取付けられた物品掻き出し用のスクレーパ81c,81c,
82c,82cとで構成されている。そして、第１アーム部材8
1が上記供給台60の凹部61内で駆動軸21により回転され
ることにより、該凹部61内に投入された物品を落下口62
まで運んで該落下口62から下方に位置する計量装置70の
計量皿73上へ落下させ、また第２アーム部材82はスクレ
ーパ82c,82cが上記計量皿73上を通過するように回転さ
れて、該計量皿73上の物品を下方に落下させるようにな
っている。その場合に、上記供給台60の凹部61内へは、
投入コンベア10により、第１アーム部材81の一対のアー
ム本体81b,81b間に物品が１個づつ投下されるように、
該コンベア12の投下速度と第１アーム部材81（駆動軸2
1）の回転速度との関係が設定されていると共に、第１
アーム部材81が計量皿73へ物品を落下供給した後、第２
アーム部材82が該物品を計量皿73上から下方に落下させ
るまでに所要の計量時間が確保されるように、両アーム
部材81,82におけるアーム本体81b,81b及び82b,82bの位
置関係が設定されており、更に第２アーム部材82が計量
皿73上の物品を落下させる時に、その下方、即ち投入ス
テーション3₁をバケット28が通過するように該第２アー
ム部材82とバケット28との位置関係が設定されている。
ここで、この実施例では駆動軸21の１回転につき、供給
台60から計量皿73ないしバケット28への物品の供給、投
入動作が２回行われるので、搬送装置20によるバケット
28…28の移送速度も、駆動軸21の１回転につき２個のバ
ケット28,28が投入ステーション3₁を通過するように設
定されている。尚、第６図に示すように投入ステーショ
ン3₁には、第２アーム部材82のスクレーパ82cが計量皿7
3上からバケット28内に物品を投下する時に該バケット2
8内に確実に投入されるようにするためのガイド板83が
設けられている。

以上の構成に加えて、この重量選別機１には、第１図に
示すように制御ボックス90が備えられている。この制御
ボックス90の前面の制御パネル91には、電源スイッチ92
と、上記搬送装置20におけるモータ26の起動スイッチ93
と、計量した被選別物品の重量別ランクを表示する第１
表示部94₁及び該物品の重量又はその時点までの処理個
数を表示する第２表示部94₂を有する表示装置94と、上
記第２表示部94₂に重量又は処理個数を選択的に表示さ
せるスイッチ95,96と、処理個数を零クリアするための
スイッチ97と、被選別物品の重量に応じたランク分けの
仕方を設定する第1,第２選別モード設定スイッチ98,99
とが配設されている。

ここで、上記選別モードとしては、被選別物品がアコヤ
貝である場合、母貝を取扱う場合の第１モード、稚貝を
取扱う場合の第２モード、及び母貝を取扱う場合におい
て取引期間等との関係で上記第１モードにおける各ラン
クの上，下限値を0.5匁づつ減算した値とした第３モー
ドとが設定されており、上記第１選別モード設定スイッ
チ98により第１モードと第２モードとの切換えを行い、
また該スイッチ98が第１モード側に切換えられている状
態で第２選別モード設定スイッチ99の投入により第３モ
ードが選択されるようになっている。

また、この制御ボックス90内には例えばマイクロコンピ
ュータによって構成される制御装置100が備えられてい
る。この制御装置100は、第８図に示すように入出力ポ
ート101を有し、この入出力ポート101に、上記計量装置
70における重量検出器71から増幅器102及びＡ−Ｄ変換
器103を介して送出される重量信号ａと、上記制御パネ
ル90に配設された各スイッチ95〜99からの入力信号と、
後述するタイミングジェネレータ104から送出される計
量タイミング信号ｇとが入力されるようになっている。
また、この入出力ポート101にはCPU105が接続されてい
ると共に、該CPU105には処理プログラムを記憶したROM1
06と、上記第1,第２選別モード設定スイッチ98,99で設
定されたモードにおける各重量別ランクの上、下限値や
ランク別処理個数或いは総処理個数等を記憶するRAM107
とが接続されていると共に、このRAM107には、重量別ラ
ンク番号を記憶する所定数のアドレスを有するランクメ
モリ108が設けられている。

そして、上記入出力ポート101からは上記表示装置94に
対して送出される表示信号ｈと、ドライバ109を介して
上記投入コンベア10のモータ12に送出されるコンベア駆
動信号ｉと、同じくドライバ109を介して上記第１〜第
９バケット姿勢制御装置40₁〜40₉におけるソレノイド46
…46（46₁〜46₉）に夫々送出される排出信号j₁〜j₉とが
出力されるようになっている。尚、搬送装置20のモータ
26は、電源スイッチ92及び駆動スイッチ93の投入により
直接駆動信号ｋが出力されるようになっている。また、
上記タイミングジェネレータ104は、上記搬送装置20に
おける駆動軸21上に設けられたカム110と、該カム110に
よって駆動軸21の１回転について２回ON,OFFされる第１
マイクロスイッチ111とで構成されている。更に、投入
コンベア101のモータ12にもその位相を検出する第２マ
イクロスイッチ112が備えられている。

次に、この実施例の作動を制御装置100の動作を示す第
９図のフローチャートに従って説明する。

先ず、操作パネル91上の電源スイッチ92及び起動スイッ
チ93を投入すると、制御装置100はフローチャートのス
テップP₁で入出力ポート101のイニシャライズを行った
後、ステップP₂，P₃で、搬送装置20におけるモータ26な
いし駆動軸21の回転に伴うタイミングジェネレータ104
の第１マイクロスイッチ111のOFF動作及びON動作を確認
する。そして、ステップP₄で、このOFF→ON動作が４回
繰り返されるのを待つ。この動作は、当該重量選別機１
の作動前に供給部３における供給台60の凹部61内や計量
装置70の計量皿73上に物品が残っている場合に、これら
の物品を完全に排出するためのものである。つまり、作
動前には、供給台60の凹部61内に２個、計量皿73上に１
個の最大３個の物品が残っている可能性があるが、第１
マイクロスイッチ111がOFF→ON動作を３回繰り返す間に
第1,第２アーム部材81,82の各スクレーパ81c,82cが供給
台60の落下口62の上方及び計量装置70の計量皿73の上方
を夫々３回通過することになり、この間に当初、供給台
60の凹部61内における落下口62より遠い方の位置に残っ
ていた物品も計量皿73上から排出されて、該供給台60の
凹部61内及び計量皿73上に物品が完全に存在しない状態
となるのである。

そして、制御装置100は、この動作を終了して第１マイ
クロスイッチ111の４回目のOFF→ON動作を確認した時に
ステップP₅を実行し、計量装置70における重量検出器71
からの重量信号ａを入力して、その時の値を零点として
記憶する。

この作動開始時における零点設定動作が終了すると、制
御装置100は次にステップP₆以下に従って被選別物品の
重量に応じた選別動作を行うが、この時点では計量装置
70の計量皿73上に物品が供給されていないから、ステッ
プP₆〜P₁₂によるランク判定動作を行わず、次にステッ
プP₁₃で投入コンベア10のモータ12に起動信号ｉを出力
する。ここで、投入コンベア10のモータ12は電源スイッ
チ92の投入時に若干量回転されて第２マイクロスイッチ
112が作動する所定位置にセットされており、また上記
ステップP₁₃による該モータ12に対する起動信号の出力
時期は、ステップP₆，P₇で確認される第１マイクロスイ
ッチ111のOFF→ON動作に対してタイミングが規制される
から、投入コンベア10のモータ12と搬送装置20の駆動軸
21との位相関係が対応づけられることになる。従って、
投入コンベア10の作動による物品の投入動作時期と、上
記駆動軸21の回転による第1,第２アーム部材81,82が落
下口62及び計量皿73上を夫々通過する時期ないしバケッ
ト28が投入ステーション3₁を通過する時期とのタイミン
グが所定のタイミングに設定されることになる。尚、上
記投入コンベア10のモータ12に対する起動信号ｉはステ
ップP₁₅でOFFとされるが、該モータ12はそのOFFの時期
に拘らず、所定量回転して第２マイクロスイッチ112が
作動するまで、換言すれば、投入コンベア10のベルト15
が１ピッチ（物品１個を投下する距離）移動するまで回
転される。

このようにして、作動開始時においては、制御装置100
は、ステップP₁₃〜P₂₀を実行する間に上記の投入コンベ
ア10を１ピッチづつ移動させる制御のみを行う。そし
て、この制御を繰り返す間に投入コンベア10のコンベア
15上に供給された被選別物品が供給部３における供給台
60の凹部61内に順次間欠的に投入されると共に、その投
入タイミングに同期して回転する第１アーム部材81のス
クレーパ81cが上記凹部61内の物品を落下口62から順次
計量装置70における計量皿73上へ供給する。このように
して計量皿73上に物品が供給されると、制御装置100
は、ステップP₆，P₇に従って第１マイクロスイッチ111
のOFF→ON動作を確認した上で、即ちタイミング信号ｇ
により所定の計量タイミングであることを確認した上
で、ステップP₈で計量装置70の重量検出機器71からの重
量信号ａを入力し、計量皿73上の物品の重量値を読み込
む。そして、次にステップP₉で、第1,第２選別モード設
定スイッチ98,99により設定されている選別モードを判
別した上で、ステップP₁₀〜P₁₂のいずれかを実行して当
該モードにおける各重量別ランクの上、下限値と上記ス
テップP₈で読み込んだ重量値とを徴し合せ、計量皿73上
の物品が当該モードのいずれのランクに該当するかを判
定する。そして、この重量別ランクが判定された物品
は、第２アーム部材82のスクレーパ82cにより計量皿73
上からその下方の投入ステーション3₁を通過するバケッ
ト28に投入される。

このようにして、順次計量装置70に供給されて重量の計
量及びその計量重量値に基づくランク分けが行われた上
で各バケット28…28に投入された物品は、搬送装置20に
おけるチェーン25の走行により第１〜第10排出ステーシ
ョン4₁〜4₁₀が設けられた移送経路をＡ方向に搬送され
るのであるが、その途中で、バケット28がその内部の物
品の重量別ランクに対応する排出ステーションを通過す
る際に、制御装置100はその排出ステーションにおける
バケット姿勢制御装置40のソレノイド44に排出信号ｊを
送出する。この動作を具体的に説明すると、今、例えば
連続する３つのバケット28…28内に先行するものから順
に第５ランク、第３ランク、第２ランクの第１〜第３物
品X₁〜X₃が投入されているものとし、これらの物品X₁〜
X₃が第3,第2,第１排出ステーション4₃，4₂，4₁（夫々第
3,第2,第１ランクの物品の排出位置）に位置するものと
する。この時、制御装置100のRAM107に設けられたラン
クメモリ108における第3,第2,第１アドレスには、第１
表に示すように重量別ランクが夫々第5,第3,第２ランク
であることを示す第1,第2,第３物品のデータが入ってい
るが、この時点ではアドレス番号とランク番号とがいず
れも一致しないから、制御装置100は、ステップP₁₄にお
いてこれらの排出ステーション4₃，4₂，4₁における各ソ
レノイド46₃，46₂，46₁に対しては排出信号を出力しな
い。

そして、制御装置100は、ステップP₁₇で上記各物品X₁〜
X₃のデータを順次次のアドレスにシフトするのである
が、この場合、このシフト動作により第2,第３物品のラ
ンク番号（3,2）とアドレス番号（3,2）とが一致するこ
とになる。

一方、この間に、上記各物品X₁〜X₃を夫々収容したバケ
ット28…28は第4,第3,第２排出ステーション4₄，4₃，4₂
まで移動する。そして、制御装置100は次にステップP₁₄
を実行する際には、第3,第２排出ステーション4₃，4₂に
位置する第2,第３物品X₂，X₃についてはランク番号とア
ドレス番号とが一致しているので、これらのステーショ
ン4₃，4₂におけるソレノイド46₃，46₂に排出信号j₃，j₂
を出力する。これにより、第3,第２排出ステーション
4₃，4₂におけるソレノイド46₃，46₂が通電されてレバー
部材44,44が上方に揺動されることになり、該ステーシ
ョン4₃，4₂に位置するバケット28,28が水平姿勢から前
傾姿勢に傾動されて、これらのバケット28,28内の第2,
第３物品X₂，X₃がそのランクに対応する第3,第２排出ス
テーション4₃，4₂で排出されることになる。

このようにして、各バケット28…28内の物品がその重量
別ランクに応じて当該ランクに対応する排出ステーショ
ンで排出されると共に、第１〜第５排出ステーション4₁
〜4₅で排出された物品は第１〜第５受入箱Y₁〜Y₅に、ま
た第６〜第10ステーション4₆〜4₁₀で排出された物品は
シュート58を介して第６〜第10受入箱Y₆〜Y₁₀に夫々重
量別ランク毎に選別されて投入されることになる。

尚、制御装置100は、計量装置70の重量検出器71から送
出される重量値が１匁未満の時、換言すれば計量皿73上
に物品が供給されていない時は、ステップP₁₉からP₂₀を
実行し、その時の重量値を零点として更新設定する。こ
れは、計量皿73上への異物の付着等による計量誤差を解
消させるための動作であって、この動作は投入コンベア
12への物品の供給を１回省略することにより実行され
る。

（発明の効果）以上のように本発明に係る重量選別機によれば、計量装
置に順次供給される被選別物品がその重量に応じてラン
ク分けされると共に、搬送装置のバケットによりそのラ
ンクに応じた排出ステーションまで移送されて排出され
ることになり、このようにして物品の重量ランク別選別
作業が自動的、連続的に行われることになるが、特に本
発明によれば、上記計量装置への物品の供給動作及び該
計量装置から搬送装置のバケット内への物品の投入動作
が１本の回転軸により駆動される第1,第２アーム部材の
回転のみで行われることになり、これにより上記両動作
を行わせるための構造が著しく簡素化されることにな
る。そして、前記実施例のように、上記回転軸を搬送装
置における駆動軸（もしくは従動軸）と兼用させること
により構造を一層簡素化することができ、もってこの種
の重量選別機のコストが著しく低減されることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は重量選別
機の全体側面図、第２図は同平面図、第３図は搬送装置
の構成を示す平面図、第4,5図は第３図IV−IV線、Ｖ−
Ｖ線で夫々切断した搬送装置の要部拡大断面図、第６図
は物品供給部の構成を示す分解斜視図、第７図は第２図
VII−VII線で切断した該供給部の拡大断面図、第８図は
制御装置の構成を示す回路図、第９図は該制御装置の作
動を示すフローチャート図である。１…重量選別機、3₁…投入ステーション、4₁〜4₁₀…排
出ステーション、20…搬送装置、21…回転軸（駆動
軸）、26…モータ、28…バケット、40₁〜40₁₀…バケッ
ト姿勢制御手段、60…供給台、62…落下口、70…計量装
置、73…計量皿、81…第１アーム部材、82…第２アーム
部材、110…カム、111…スイッチ（第１マイクロスイッ
チ）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送装置と、該搬送装置により所定の移送
経路を一定ピッチ間隔で循環移送される複数のバケット
と、上記移送経路の所定位置に設けられた投入ステーシ
ョンに配置されて被選別物品の重量を計量する計量装置
と、該計量装置に物品を１個づつ供給する物品供給手段
と、該計量装置で計量された物品を上記投入ステーショ
ンを通過するバケットに順次投入する物品投入手段と、
上記移送経路に沿って設けられた複数の排出ステーショ
ンに夫々配設されて、排出信号を受けた時に当該ステー
ションを通過するバケットを物品保持姿勢から物品排出
姿勢に作動させる複数のバケット姿勢制御手段と、上記
計量装置で得られた重量値を読み込んで各物品の重量別
ランクを定めると共に、これらの物品を夫々収容保持し
たバケットが当該ランクに対応する排出ステーションを
通過する時にそのステーションにおけるバケット姿勢制
御手段に排出信号を出力する制御装置とを有する重量選
別機であって、上記計量装置への物品供給手段が、外部
から被選別物品が供給され且つ計量装置における計量皿
の上方に落下口が開設された供給台と、該供給台上にお
いて水平面内で回転することにより上記落下口から計量
皿上へ物品を１個づつ落下させる第１アーム部材とで構
成されていると共に、上記計量装置からバケットへの物
品投入手段が、同じく水平面内で回転することにより上
記計量皿上の物品をその下方を通過するバケットに投入
する第２アーム部材とで構成され、且つ上記第1,第２ア
ーム部材が上下方向に延びる一本の回転軸の上下位置に
夫々取付けられていることを特徴とする重量選別機。
【請求項２】第1,第２アーム部材の回転軸は、搬送装置
の駆動用モータにより回転駆動されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の重量選別機。
【請求項３】搬送装置が水平面内で各バケットを循環移
送するように設けられていると共に、第１、第２アーム
部材の回転軸が上記搬送装置の上下方向に延びる駆動軸
もしくは従動軸と兼用されていることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の重量選別機。
【請求項４】制御装置は、第1,第２アーム部材の回転軸
上に設けられたカムによりON,OFF動作されるスイッチか
らタイミング信号を入力し、該信号の入力時に計量装置
で得られた重量値を読み込むことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の重量選別機。
【請求項５】制御装置は、当該重量選別機の起動時にお
いて供給台上への外部からの物品の供給が開始されてい
ない状態で、タイミング信号を所定回数入力し、その所
定回数目のタイミング信号の入力時に計量装置から読み
込んだ重量値を零点として記憶することを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載の重量選別機。
【請求項６】制御装置は、計量装置から読み込んだ重量
値が所定値以下の時にその値を零点として更新すること
を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の重量選別機。