JPH0716705B2 - ロール矯正機からのワークの受取り搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ロール矯正機から送り出されてくる矯正済
のアルミニウム等の金属よりなる管状ないしは棒状のワ
ークを受け取り、ロール矯正機の前方所定位置にこれを
搬送するワーク受取り搬送装置に関する。

従来の技術 直径、真円度、肉厚等に高精度が要求されるアルミニウ
ム管等の金属管は、多くの場合、押出管を引抜き加工し
て製作されることが多いが、ドローベンチ等で引抜き加
工を施した管は引抜き加工時に発生する内部応力の不均
一等によって少なからず曲がりをもっていることが多
い。このため、さらに引抜き後において、真直度を向上
するために、矯正工程に付されるのが普通である。

この矯正は、所謂傾斜ロール式と称される矯正機、即ち
引抜き管等のワークをその先端部から自軸方向に向けて
投入することにより、内部に設けられているつづみ形な
いし太鼓形の複数の傾斜状態に配置されたロールの作用
で該ワークを、引き込みつつ従動回転を付与しながら真
直に矯正し、そして前方に送り出していく形式のロール
矯正機を使用して行なわれるのが一般的である。

ところで、このロール矯正機に投入された引抜き管は、
ロール矯正機の出口側において自動的に受け取られ、そ
してそのまま自動的にロール矯正機の前方所定位置まで
搬送されることが要請されるが、そのような要請に答え
るためには、以下のような条件が満足される必要があ
る。

即ち、第１に、ロール矯正機からワークの先端が送り出
されて間もない段階では、ワークの後端部が未だロール
矯正機内で矯正ロールにより矯正作用を受けていて強制
的に回転せしめられているため、その回転を許容するよ
うにワークの受取りが行われなければならない。さもな
ければ、ワークに、ロール矯正機内の矯正ロールとの周
方向における無理な摺擦によるキズが付くおそれがある
からである。

特に、ワークが、例えば電子複写機、レーザープリンタ
ー等の感光ドラムにおける、セレンや有機感光体等の光
導電性の感光体層を支持する感光ドラム基体などに使用
されるような、表面品質が厳しく問われる引抜き管であ
るような場合は、上記のようなキズが致命傷となって、
その製造歩留りの低下を招くおそれがある。

第２に、ロール矯正機から送り出されたワークを受取っ
た後、これをロール矯正機前方の所定の停止位置で正確
にワークを停止させうるものでなければならない。これ
はフォーク等による他の作業工程へのワークの自動搬送
に支障をきたさないようにするためである。

そこで、本発明者らは、上記のような条件を満足するワ
ークの受取り搬送装置として、最近次のような装置を案
出した。

即ち、このワーク受取り搬送装置は、第８図に示される
ように、ロール矯正機（51）の前方位置に、前後方向に
周回可能な無端状の駆動チェーン（52）が配置され、該
チェーン（52）の下部側にワーク（53）の後部外周面を
下方から支持する支持ローラー（54）が取付けられると
共に、該チェーン（52）の上部側にワーク（53）の先端
部を保持する保持装置（55）が取り付けられている。そ
して、この保持装置（55）は、コ字状のフレーム（56）
と、該フレーム（56）の立ち上がり辺部の内面側に取り
付けられ、ワーク（53）の先端面をその回転を許容する
態様において支承する回転支承装置（57）と、同下辺部
に取り付けられ、ワーク（53）の先端部外周面を挾持す
る挾持装置（58）とによって構成されている。

このワーク受取り搬送装置では、まず保持装置（55）が
ロール矯正機（51）の出口に近接した後方待機位置に待
機される。そしてロール矯正機（51）から回転しながら
送り出されてくるワーク（53）が保持装置（55）の回転
支承装置（57）に当接した時点でチェーン（52）が前方
に周回作動されて保持装置（55）がワーク（53）の送出
し速度と同じ速度で前方に移動される。そしてワーク
（53）の後端部がロール矯正機（51）による矯正作用か
ら解放されて回転を停止した時点で、支持ローラー（5
4）が上方側に移行してワーク（53）の後部が該ローラ
ー（54）によって支承されると共に、挾持装置（58）が
作動してワーク（53）の先端部が挾持される。そして、
その状態を維持しつつワーク（53）はロール矯正機（5
1）前方の所定の停止位置まで搬送される。

つまり、この受取り搬送装置によれば、ワーク（53）の
後端部が未だロール矯正機（51）内で矯正ロール（60）
…により矯正作用を受けていて強制的に回転せしめられ
ている間はワーク（53）を回転支承装置（57）によって
支承保持する一方、ワーク（53）の後端部がロール矯正
機（51）による矯正作用から解放されて回転を停止した
時点でワーク（53）を挾持装置（58）及び支持ローラー
（54）によって支承保持するものとなされているから、
ワーク（53）に、受取り搬送装置との摺擦キズや、ロー
ル矯正機（51）内の矯正ロール（60）…との周方向にお
ける無理な摺擦キズが付くことが防止される。また、保
持装置（55）によってワーク（53）の先端部を保持しつ
つこれをロール矯正機（51）の前方に搬送していくもの
であるから、ワーク（53）をロール矯正機（51）の前方
所定の停止位置で正確に停止させることができ、従って
フォーク等による他の作業工程へのワークの自動搬送に
支障生じるというような問題点も解消しうる。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記のようなワーク受取り搬送装置では、ロ
ール矯正機（51）から送り出されてくるワーク（53）が
保持装置（55）の回転支承装置（57）に当接した時点
で、駆動チェーン（52）の周回が始まり、保持装置（5
5）の前方への移動が開始されるものであるため、ワー
ク（53）が回転支承装置（57）に当接した瞬間に該ワー
ク（53）に強い衝撃力が作用し、そのため、ワーク（5
3）の後部がロール矯正機（51）の矯正ロール（60）…
と軸線方向において無理な摺擦を行い、そのため、ワー
ク（53）にかかる摺擦に起因するキズが付いてしまうと
いう事態を生じるおそれがある。

このように、上記のような装置にはなお、ワークへのキ
ズ付き防止対策に関し、依然として解決しえない問題点
が内在している。

そこで、この問題を解決すべく、本発明者らは、保持装
置（55）を後方待機位置から始動して前方に移動し、そ
の移動の初期の時点でワーク（53）の先端部を保持する
という、いわゆるリレー方式の制御を行うことを考案し
た。これにより回転支承装置（57）との当接時の衝撃は
かなりやわらげるものとなったが、そのタイミングの設
定が非常に難しいという難点があった。

この発明は、上記の問題点を解決し、ロール矯正機から
のワークの受取り搬送をワークにキズを付けることなく
行うことができ、特にワークの先端部が保持装置に強く
衝撃的に当接することによって生じるロール矯正機の強
制ロールとの軸線方向における無理な摺擦キズを付けず
にワークの受取り搬送を行うことができ、しかも受け取
られたワークの搬送を該ロール矯正機の前方所定の位置
で正確に停止させうるように行うことが可能なロール矯
正機からのワークの受取り搬送装置を提供することを目
的とする。

課題を解決するための手段 上記目的は、 ロール矯正機の出口側に配設され、該ロール矯正機から
送り出されてくる管状ないしは棒状のワークを受け取り
これをロール矯正機の前方所定位置まで搬送するワーク
の自動受取り搬送装置であって、 無端状のチェーン等による駆動装置により前後方向に移
動され、かつワークの先端部をその回転を許容する態様
において保持する保持装置と、 該保持装置をロール矯正機出口に近接した後方待機位置
においてワークの送出し速度よりも低い速度で前方に押
送発進せしめるシリンダー装置等の初期駆動装置と、 前記ロール矯正機によるワークの矯正中は下方待機位置
に待機してワークと無接触状態に保たれる一方、ワーク
の後端部がロール矯正機から送り出されてくる時点で上
昇してワークの後部を支持するようにワークの軸線上に
向けて上下に作動される支持ローラー とが備えられ、 前記初期駆動装置は、ワークの先端部が後方待機位置に
位置する保持装置に当接する前に該保持装置を押送発進
せしめるように作動されるものとなされていることを特
徴とするロール矯正機からのワークの受取り搬送装置に
よって達成される。

作用 上記のワークの受取り搬送装置では、ロール矯正機にワ
ークが投入されて該ワークの先端が後方待機位置で待機
する保持装置に接近していくと、所定の時点でシリンダ
ー装置等の初期駆動装置が作動され、保持装置がワーク
の送出し速度よりも低い速度で押送発進される。またそ
れと相前後して保持装置は無端状のチェーン等の駆動装
置により自力でも移動を開始する。そしてその初期移動
過程でロール矯正機から送り出されてくるワークの先端
部が保持装置に当接し、該先端部が保持装置に保持され
る。

その後は保持装置は、無端状のチェーン等の駆動装置に
よって、ワークの送出し速度と同じ速度で前方に移動し
ていく。保持装置はワークに自由な回転を許容する態様
でその先端部を保持するものとなされているから、この
移動過程でワークの後端部が未だロール矯正機内にあっ
て内部の矯正ロールの作用で強制的に回転力を受けてい
る間、ワークを自由に回転させることができる。

そして、ワークの後端部がロール矯正機から送り出され
る時点で支持ローラーが下方待機位置から上昇してワー
クの後部外周面を下方から支持する。この時点ではもは
やワークの後端部はロール矯正機による矯正作用から解
放されて回転を停止するため、ワークと支持ローラーと
が無理な摺接をすることがない。

そして、ワークはその前後を保持装置と支持ローラーと
で支承保持された状態を維持しつつ保持装置に牽引され
て前方所定の位置まで搬送され、その位置で停止され
る。

その後、他の搬送手段によりワークが取り出されたのち
は、チェーンの後方への周回作動により、保持装置及び
支承ローラーは元の位置に復帰されて次のワークの受取
り搬送動作のために待機し、そして上記同様の動作が繰
り返される。

実施例 以下、この発明の具体的な実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図及び第２図において、（１）はロール矯正機、
（２）は該ロール矯正機（１）の出口側に配設されたワ
ーク受取り搬送装置である。

ロール矯正機（１）は、管状ないしは棒状のワーク
（３）をその先端部から自軸方向に向けて投入すること
により、内部に設けられたつづみ形ないし太鼓形の複数
の傾斜状態に配置された矯正ロール（４）…の作用で該
ワーク（３）を、引き込みつつ、従動回転を付与しなが
ら真直に矯正し、そして前方に送出していく、前述した
ような傾斜ロール式の公知の矯正機である。

一方、ワーク受取り搬送装置（２）において、（６）は
保持装置、（５）は該保持装置（６）を前後方向に移動
せしめる駆動装置としての無端状の駆動チェーン、
（７）は支持ローラー、（27）は初期駆動装置としての
押送用エアーシリンダー装置である。

チェーン（５）は、前後１対のスプロケット（８）
（８）にかけわたされることにより、前後方向に周回す
るものとなされている。このチェーン（５）は、図示し
ないモーターにより正逆いずれの方向にも周回しうるも
のとなされている。

保持装置（６）は、チェーン（５）の上部側に取り付け
られ、第６図に示されるように、チェーン（５）に連結
されたコ字状のフレーム（９）と、該フレーム（９）の
立ち上がり辺部の内面側に取り付けられ、ワーク（３）
の先端面を支承する回転支承装置（10）と、前記フレー
ム（９）の下辺部に取り付けられ、ワーク（３）の先端
部外周面を挾持する挾持装置（11）とによって構成され
ている。

回転支承装置（10）は、第７図に示されるように、フレ
ーム（９）の立ち上がり辺部の内面に底部が固定された
カップ状の固定部材（12）と、開口側を固定部材（12）
の開口側に向け、該固定部材（12）の周壁部の外側に嵌
合されたカップ状の回転部材（13）と、両部材（12）
（13）の周壁間に周方向に介在された複数個の球体（1
4）…との組合わせによって構成された、所謂ラジアル
軸受の構造を応用した装置である。従って、この回転支
承装置（10）によれば、ロール矯正機（１）の作用によ
って強制的に回転されているワーク（３）の先端面を、
その回転を許容する態様において支承することができ
る。

挾持装置（11）は、第６図に示されるように、ワーク
（３）を貫通せしめる貫通路（16）を備え、該貫通路
（16）を挟んで、下側にはパッド（17）が、上側には押
え用シリンダー装置（18）が配設され、押え用シリンダ
ー装置（18）のシリンダーロッド（19）の進出によりワ
ーク（３）が該ロッド（19）とパッド（17）とによって
挾持されるものとなされている。

また、この挾持装置（11）の入口側には後方に向けて拡
径するベル状のワーク案内突出部（20）が設けられ、ロ
ール矯正機（１）から送り出されてくるワーク（３）と
挾持装置（11）との間に若干の芯ズレがあってもワーク
（３）の先端部が支障なく保持装置（６）内に受け入れ
られるものとなされている。

なお、挾持装置（11）は、押え用シリンダー装置（18）
の配設されている上半部（23）と、パッド（17）の配設
されている下半部側（24）とに分割構成されており、上
半部（23）が上下作動しうるものとなされている。それ
により受取り搬送装置（２）でワーク（３）を搬送した
後に該ワーク（３）を受取り搬送装置（２）から所定の
取出し手段によって取り出しうる。

支持ローラー（７）は、チェーン（５）の下部側に取り
付けられている。即ち、第２図ないし第４図に示される
ようにワーク（３）の後端部がロール矯正機（１）内に
あって矯正作用を受けている間はチェーン（５）の下部
側に位置してワーク（３）と無接触状態を保ち、一方、
第５図に示されるようにワーク（３）の後端部がロール
矯正機（１）の矯正ロール（４）…による矯正作用から
解放された時点でチェーン（５）の上部側に移行してワ
ーク（３）を支持するものとなされている。

そして、押送用シリンダー装置（27）は、第１図に示さ
れるように、チェーン（５）の後部に隣接して配設さ
れ、保持装置（６）のフレーム（９）に固着された被押
し部（29）をシリンダーロッド（28）の先端部が突くよ
うにして押し、もって保持装置（６）を後方待機位置か
ら前方に向けてワーク（３）の送り速度よりも若干低い
速度で押送発進せしめるものとなされている。

そして、チェーン（５）及び押送用シリンダー装置（2
7）の作動の制御方式は、以下の態様にて行なわれる。
即ち、押送用シリンダー装置（27）は、ロール矯正機
（１）を通過するワーク（３）の先端が後方待機位置に
待機する保持装置（６）に当接する直前に該保持装置
（６）を押送発進せしめるように作動されるものとなさ
れている。一方、チェーン（５）は、この押送用シリン
ダー装置（27）の作動時点と相前後して前方に向けて作
動を開始し、ワーク（３）の先端部を保持装置（６）が
保持したのちにはワーク（３）の送出し速度と略同じ速
度となるように制御されている。

次に、上記構成のワーク受取り搬送装置（２）の作動を
説明する。

まず、ワーク受取り搬送装置（２）は、第２図に示され
るように、その保持装置（６）をロール矯正機（１）の
出口に近接せしめた状態で待機する。

そして、ロール矯正機（１）にワーク（３）が投入され
たのち該ワーク（３）が保持装置（６）の回転支承装置
（10）に当接する直前に、第３図に示されるように、シ
リンダー装置（27）が作動されると共に、それと相前後
してチェーン（５）が始動され、保持装置（６）はシリ
ンダー装置（27）の押送作用により速度の高い立ち上が
りを生じて前方に向けてワーク（３）の送り速度よりも
若干遅い速度で移動を開始する。するとワーク（３）の
先端は保持装置（６）に対し相対的にそれよりも若干高
い速度で保持装置（６）に接近していき、そして、所定
の時点で、第４図に示されるように、ワーク（３）の先
端部が保持装置（６）の回転支承装置（10）に当接す
る。これにより保持装置（６）による受入れ時にワーク
（３）が回転支承装置（10）に強く衝撃的に突き当たっ
てしまうのが防止され、ワーク（３）にロール矯正機
（１）の矯正ロール（４）によるキズが付くのが回避さ
れる。

その後、保持装置（６）は、チェーン（５）周回作動に
よりワーク（３）の送出し速度と同じ速度で前方に移動
していき、ワーク（３）は保持装置（６）とロール矯正
機（１）とによって支持されながら、ロール矯正機
（１）から送り出されていく。その際、ワーク（３）は
ロール矯正機（１）によって強制的に回転されている
が、ワーク（３）の先端部は回転支承装置（10）により
回転を許容される態様において支承されているから、ワ
ーク（３）に、ロール矯正機（１）内の矯正ロール
（４）…との周方向における摺擦によるキズが付くのが
防止される。

そして、送出しが進み、ワーク（３）がロール矯正機
（１）による強制的な送出し状態から解放されると、保
持装置（６）における押え用シリンダー装置（18）が作
動し、第６図に示されるようにワーク（３）の先端部が
挾持装置（11）のパッド（17）とシリンダーロッド（1
9）とによって挾持される。また同時に、第５図に示さ
れるように、支持ローラー（７）がチェーン（５）の下
部側から上部側に移行し、ワーク（３）はその後部が下
方から支持される。

そして、チェーン（５）の周回は、ワーク（３）が所定
の停止位置、例えば第５図に仮想線で示されるように保
持装置（６）がチェーン（５）の最先端位置に位置する
ところまで行なわれ、その位置で停止される。この停止
の際、ワーク（３）は、その先端面が回転支承装置（1
0）に当接しかつ先端外周面が挾持装置（11）により挾
持されているから、急に停止させても保持装置（６）と
の間に相対的な位置ずれを起こすおそれがなく、そのた
め、所定の停止位置へのワーク（３）の搬送を素早く行
うことが可能となる。

そして、ワーク（３）が所定の位置まで搬送されたのち
は、押え用シリンダー装置（18）のロッド（19）が後退
すると共に、挾持装置（11）の上半部（23）が上昇し、
ワーク（３）は、図示しないホーク等の取り出し手段に
よって取出され、次の作業工程に搬送される。一方、受
取り搬送装置（２）では、挾持装置（11）の上半部（2
3）が下降し、押送用シリンダー装置（27）も元の状態
に戻り、また、チェーン（５）が逆方向に周回して元の
待機位置に復帰する。そして、上記と同様の動作を繰り
返す。

発明の効果 上述の次第で、本発明装置では、ロール矯正機から送り
出され後端部が未だロール矯正機内にあってその矯正作
用を受けて強制的に回転しているワークに対し、保持装
置がその回転を許容する態様においてこれを保持するも
のとなされいるから、ワークの外表面にロール矯正機内
の矯正ロールとの周方向における無理な摺擦によるキズ
が付くのが防止される。

また、支持ローラーはロール矯正機によるワークの矯正
中は下方待機位置に待機してワークと無接触状態に保た
れる一方、ワークの後端部がロール矯正機から送り出さ
れてくる時点で上昇してワークの後部を支持するように
作動されるものとなされているから、ワークに該支持ロ
ーラーによる擦りキズが付くこともない。

そして、初期駆動装置は、ロール矯正機内から送り出さ
れてくるワークの先端部が保持装置の後方待機位置に至
る前に該保持装置を押送発進せしめるように駆動される
ものとなされているから、ワークが保持装置の位置に到
達した時点でワークに軸線方向の強い衝撃力が作用する
ことがなく、ワークにロール矯正機の矯正ロールとの軸
線方向における無理な摺擦によるキズが付くのも防止さ
れる。

以上により、本発明装置によれば、ワークの受取り搬送
をワークにキズを付けることなく行うことが可能とな
る。

従って特に、表面精度が厳密に要求されるようなワー
ク、例えば前述したような感光ドラム基体の製造などに
用いられる引抜き管の受取り搬送を該管にキズを付けず
に行うことができ、そのためその製造歩留りの向上を図
ることが可能となる。

しかも、ロール矯正機前方へのワークの搬送は、その後
部を支持ローラーで支持した状態で先端部を保持装置に
よって保持して行なわれるものとなされているから、ロ
ール矯正機前方の所定の位置でチェーンの周回動作を比
較的急に停止してもワークがその慣性力により保持装置
に対して前方側に相対移動を起こすことがなく、従っ
て、ロール矯正機から送り出されたワークを該ロール矯
正機の前方の所定位置で正確に停止させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明のワーク受取り搬送装置
の一実施例を示すもので、第１図はその要部側面図、第
２図はワークを受け取るための待機状態を示す側面図、
第３図はチェーンが周回を開始した直後の状態を示す側
面図、第４図はロール矯正機からのワークの先端を保持
装置が受け入れた状態を示す側面図、第５図はワークが
支持ローラーによって支持された状態を示す側面図、第
６図は挾持装置の断面図、第７図は回転支承装置の断面
図である。第８図はこの発明の前提となるワーク受取り
搬送装置を示す側面図である。 （１）…ロール矯正機、（２）…ワーク受取り搬送装
置、（３）…ワーク、（５）…チェーン（駆動装置）、
（６）…保持装置、（７）…支持ローラー、（27）…シ
リンダー装置（初期駆動装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール矯正機の出口側に配設され、該ロー
   ル矯正機から送り出されてくる管状ないしは棒状のワー
   クを受け取りこれをロール矯正機の前方所定位置まで搬
   送するワークの自動受取り搬送装置であって、 無端状のチェーン等による駆動装置により前後方向に移
   動され、かつワークの先端部をその回転を許容する態様
   において保持する保持装置と、 該保持装置をロール矯正機出口に近接した後方待機位置
   においてワークの送出し速度よりも低い速度で前方に押
   送発進せしめるシリンダー装置等の初期駆動装置と、 前記ロール矯正機によるワークの矯正中は下方待機位置
   に待機してワークと無接触状態に保たれる一方、ワーク
   の後端部がロール矯正機から送り出されてくる時点で上
   昇してワークの後部を支持するようにワークの軸線上に
   向けて上下に作動される支持ローラー とが備えられ、 前記初期駆動装置は、ワークの先端部が後方待機位置に
   位置する保持装置に当接する前に該保持装置を押送発進
   せしめるように作動されるものとなされていることを特
   徴とするロール矯正機からのワークの受取り搬送装置。