JPH0718372B2 - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、内燃機関のアイドル回転数制御装置に関す
る。

背景技術 或る先行技術は、内燃機関のアイドル回転数を予め設定
された値に制御する。

このような構成を有する先行技術では、アイドル回転数
の調整が不可能であり、したがって内燃機関の特性のば
らつきによつて、前記予め設定した回転数が不適切であ
る場合が生じる。このようなときには、内燃機関の運転
途中に停止する、いわゆるエンストを生じやすくなる。

この問題を解決するための他の走行技術は、可変抵抗器
と、その出力をデジタル値に変換するアナログデジタル
変換器などを用いて、その可変抵抗器の抵抗値に対応し
たアイドル回転数となるように内燃機関を制御する。

発明が解決すべき問題点 このような先行技術では、アイドル回転数を調整して各
内燃機関毎に最適なアイドル回転数を定めることが可能
である。この先行技術の新たな問題は、可変抵抗器およ
びそれに関連するアナログデジタル変換器などの電子部
品が必要であり、コスト高となる上、そのような可変抵
抗器およびアナログデジタル変換器などの取付けのため
の工夫を行なわれなければならず、また信頼性が低下す
るおそれがある。

本発明の目的は、電子部品の数を増加することなしに、
内燃機関のアイドル回転数を希望とする値に設定するこ
とができるようにした内燃機関のアイドル回転数制御装
置を提供することである。

問題を解決するための手段 本発明は、アイドル回転数を設定する条件にあることを
設定する回転数条件設定手段と、 回転数条件設定手段の条件設定によつてアイドル回転数
を徐々に変化する回転数変化手段と、 回転数条件設定手段によるアイドル回転数設定条件にあ
るときにおける実際の回転数を検出してストアする手段
と、 回転数条件設定手段によってアイドル回転数設定条件を
解除した後に、アイドル回転数をストア手段にストアさ
れている回転数に制御する手段とを含むことを特徴とす
る内燃機関のアイドル回転数制御装置である。

作 用 本発明に従えば、回転数条件設定手段によってアイドル
回転数を設定する条件にあることを設定することによつ
て、回転数変化手段は、内燃機関のアイドル回転数を徐
々に増加または減少して変化する。このようなアイドル
回転数設定条件下にあるときには、ストア手段によつて
実際の回転数が検出されてストアされる。回転数条件設
定手段によるアイドル回転数設定条件を解除した後に
は、ストア手段にストアされている回転数でアイドル回
転が行なわれる。こうしてアイドル回転数設定条件を解
除したときにおける実際の回転数が、目標値であるアイ
ドル回転数として設定されることになる。このようにし
て希望する回転数を、アイドル回転数として設定するこ
とができる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例のブロツク図である。内燃
機関１の吸気管路２には、アクセルペダルなどによつて
操作されるスロツトル弁３が介在される。吸気管路２に
は、スロツトル弁３に並列にバイパス管路４が設けられ
ており、このバイパス管路４の途中には流量制御弁５が
介在される。アイドル回転時すなわちアクセルペダルを
踏込んでいない状態では、スロツトル弁３の開度は予め
定めた最小値である。このとき流量制御弁５の開度を変
化してバイパス管路４に流れる空気流量を調整すること
によつて、内燃機関１のアイドル回転数を調整すること
ができる。流量制御弁５の開度を大きくして空気のバイ
パス流量を増加すると、内燃機関１のアイドル回転数を
上昇することができる。またこれとは逆に、流量制御弁
５を閉じることによつてアイドル回転数を低下すること
ができる。

アイドル回転数を設定する条件にあることを設定するた
めにスイツチSW1を導通し、これによつてライン６から
制御装置７のインタフエイス８にローレベルの信号を入
力する。アイドル回転数を設定する条件を解除している
ときには、スイツチSW1は開かれており、このときライ
ン６からインタフエイス８にはハイレベルの信号が与え
られる。自動車に搭載されたバツテリ９からの電力は、
イグニシヨンスイツチSW2から定電圧回路10に与えら
れ、この定電圧回路10からの電力は処理回路11およびラ
ンダムアクセスメモリ12に与えられ、また処理回路11の
動作プログラムがストアされているリードオンリメモリ
13にも与えられる。バツテリ９からの電力は、常時、も
う１つの定電圧回路14にも与えられ、これによつてスタ
ンバイランダムアクセスメモリ15が常時電力付勢され
る。このスタンバイランダムアクセスメモリ15は、イグ
ニシヨンキーSW2のスイツチング態様に拘わらず、スト
ア内容を保持することができる。このスタンバイランダ
ムアクセスメモリ15には、後述のように、設定されたア
イドル回転数がストアされる。内燃機関１の回転数は、
回転数検出器16によつて検出される。車室内の冷暖房を
行なう空気調和機が動作しているか否かは、検出器17に
よつて検出される。また内燃機関１から車輪に動力を伝
達するトルクコンバータなどを備えた自動変速機の変速
段がニユートラルであるか、あるいはドライビングポジ
シヨンであるかを検出する検出器18が設けられる。これ
らの検出器16〜18からの出力は、インタフエイス８を介
して処理回路11に与えられる。

第２図は第１図に示された実施例の動作を説明するため
の波形図であり、第３図はその動作を説明するためのフ
ローチヤートである。これらの図面を参照して、第３図
のステツプr1において、イグニシヨンスイツチSW2を投
入する。ステツプr2では、スイツチSW1が導通されてい
るか否かが判断される。アイドル回転数を設定する条件
とするには、このスイツチSW1が導通される。これによ
つてステツプr2からステツプr3に移り、タイマＴの計数
値が上限値T1となつているかが判断される。そうであれ
ばステツプr4に移り、タイマＴの計数値を零としてその
タイマは上限値T1まで計数動作を行なう。このタイマＴ
の上限値T1はたとえば２秒程度である。この上限値T1
は、常に変動している内燃機関１の回転数の平均値を演
算して求めるのに必要充分な時間であり、しかも内燃機
関１の回転数Ｎがアイドル回転数の制御目標値N5に制御
されるにも充分な時間に選ばれている。スイツチSW1の
スイツチング態様は、第２図（１）に示されているとお
りであり、アイドル回転数設定条件下にあるときにおけ
る内燃機関１の回転数の目標値は、第２図（２）で示さ
れるように時間に伴なつて徐々に変化し、これによつて
内燃機関１の実際の回転数Ｎは、第２図（３）で示され
ているとおりに制御される。アイドル回転数設定条件下
において、目標値は、上述のように第２図（２）で示さ
れており、最低値Ｍよりも、n1だけ高い予め定めた値AN
から予め定めた値n0ずつ時間T1毎に低下してゆく。最低
値Ｍは、ROM13に記載されており、空気調和機17および
自動変速機18の動作状況ごとに異なつた値N1〜N4であ
る。現在の制御目標値をN5とすると最低値MAとの差であ
る増分は、参照符N0で示される。

ステツプr5では、増分N0から１段階分の回転数n0が差引
かれた値が次の目標値との差である新たな増分N0に改め
られる。ステツプr6では、設定された増分N0が負である
かが判断され、そうでなければステツプr8に移り、また
増分N0が負になつたときには、ステツプr7において値N0
は零とされる。

ステツプr8では、内燃機関１の実際の回転数が検出器16
によつて検出され、その値Ｎがストア領域Ｂにストアさ
れる。ステツプr9では検出器17からの出力に基づいて、
参照符A/Cで示す空気調和機が作動しているかが判断さ
れ、空気調和機が休止しているときにはステツプr10に
移り、変速機が動力を伝達しないニユートラル状態であ
るかが判断され、そうであればステツプr11に移り、予
め定めた値N1をストア領域Ａにストアする。ステツプr1
2では、ストア領域Ｂのストア内容をスタンバイランダ
ムアクセスメモリ15のストア領域NE1に転送してストア
スする。

ステツプr10において、変速機の変速段がニユートラル
でないとき、すなわちドライビングポジシヨンになつて
いるときにはステツプr13に移り、予め定めた値N2をス
トア領域Ａにストアし、ステツプr14ではストア領域Ｂ
の内容をスタンバイランダムアクセスメモリ15のストア
領域NE2に転送する。

ステツプr9において空気調和機が動作していることが判
断されると、ステツプr15において変速機の変速段がニ
ユートラルかが判断され、ニユートラルでないとき、す
なわちドライビングポジシヨンになつているときには、
ステツプr16に移る。ステツプr16では予め定めた値N3が
ストア領域Ａにストアされ、ステツプr17ではストア領
域Ｂの内容がスタンバイランダムアクセスメモリ15のス
トア領域NE3に転送される。

ステツプr15において変速段がニユートラルであること
判断されると、ステツプr18において予め定めた値N4が
ストア領域Ａにストアされ、ストア領域Ｂの内容がスタ
ンバイランダムアクセスメモリ15のストア領域NE4に転
送される。

このようにしてステツプr9〜r19によつて、空気調和機1
7および自動変速機18の動作状況に対応したストア領域N
E1〜NE4に、アイドル回転数がストアされることにな
る。

ステツプr20では、ストアＡの内容と値N0との和をアイ
ドル回転数の制御目標値N5とする。ステツプr21では、
この値N5が実際の回転数Ｎを超えているかを判断し、超
えているのであれば流量制御弁５の開度Ｄを１段階分d1
だけ減じて、ステツプr2に戻る。またステツプr21にお
いて、前述のステツプr20においてストアされた値N5が
実際の回転数Ｎ以下であるときには、ステツプr23に移
り、流量制御弁５の開度Ｄに１段階分の開度d2を加算し
てステツプr2に戻る。このようにしてステツプr20にお
いて設定された回転数となるように実際の回転数Ｎが制
御される。

アイドル回転数の設定が終了したときには、スイツチSW
1を遮断してアイドル回転数設定条件を解除する。これ
によつてステツプr2からステツプr24に移り、値N0は初
期設定値n1に設定される。ステツプr25〜r27では、前述
のステツプr9,r10,r15と同様にして検出器17,18の出力
に応じてその運転情況に対応して場合別けされる。ステ
ツプr28〜r31では、前記各場合ごとに設定されているア
イドル回転数NE1〜NE4が値N5として用いられ、ステツプ
r21に移る。このようにして流量制御弁５の開度が制御
されて、内燃機関１のアイドル回転数が設定した値NE1
〜NE4となる。

第４図は、本発明の他の実施例の動作を説明するための
フローチヤートである。ステツプs1からs2に移り、スイ
ツチSW1が導通されているかが判断される。ステツプs2
においてスイツチSW1が導通され、したがつてアイドル
回転数を設定する条件にあることが判断されると、ステ
ツプs3に移り、タイマＴの計数値が上限値T1に達してい
るかが判断され、そうであればステツプs4に移り、タイ
マＴの計数値が零にリセツトされる。ステツプs5〜s11
は、前述の第３図に関連して述べた実施例のステツプr9
〜r19にそれぞれ対応している。こうして検出器17,18に
よる各動作状況毎の回転数NE1〜NE4は、予め定めた値N1
〜N4から１段階分の回転数n0を差引いた値とされる。ス
テツプs12〜s14は、前述の第３図におけるステツプr21
〜r23に対応し、またステツプs16〜s23は、第３図にお
けるステツプr24〜r31にそれぞれ対応する。このように
してスイツチSW1に導通した後に、再び遮断するまでの
時間に対応して設定回転数NE1〜NE4が徐々に変化して設
定される。

本発明のさらに他の実施例として、スイツチSW1を導通
した後に内燃機関１の目標値が周期的に変化するように
構成されてもよい。またその目標値は、上述の実施例で
はスイツチSW1の導通後に時間経過に伴つて、徐々に低
下していつたけれども、本発明の他の実施例として時間
経過に伴つて上昇するように構成されてもよい。

本発明は、自動車の内燃機関に関連して実施されるだけ
でなく、その他の用途に用いられる内燃機関のアイドル
回転数の制御のために広範囲に実施することができる。

効 果 以上のように本発明によれば、前述の先行技術における
可変抵抗器およびアナログデジタル変換器などの電子部
品を必要とすることなしに、アイドル回転数を各内燃機
関に最適な値に調整することが可能となる。これによつ
てコストの低減を図ることができ、また信頼性の向上を
図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２図は動作
を説明するための波形図、第３図は動作を説明するため
のフローチヤート、第４図は本発明の他の実施例の動作
を説明するためのフローチヤートである。 １……内燃機関、２……吸気管路、３……スロツトル
弁、４……バイパス管路、５……流量制御弁、７……制
御装置、８……インタフエイス、11……処理回路、12…
…ランダムアクセスメモリ、13……リードオンリメモ
リ、15……スタンバイランダムアクセスメモリ、16……
回転数検出器、17,18……検出器、SW1……スイツチ、SW
2……イグニシヨンスイツチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アイドル回転数を設定する条件にあること
   を設定する回転数条件設定手段と、 回転数条件設定手段の条件設定によつてアイドル回転数
   を徐々に変化する回転数変化手段と、 回転数条件設定手段によるアイドル回転数設定条件にあ
   るときにおける実際の回転数を検出してストアする手段
   と、 回転数条件設定手段によつてアイドル回転数設定条件を
   解除した後に、ストア手段にストアされている回転数に
   制御する手段とを含むことを特徴とする内燃機関のアイ
   ドル回転数制御装置。