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JPH0718738B2 - Electronic balance - Google Patents
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JPH0718738B2 - Electronic balance - Google Patents

Electronic balance

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JPH0718738B2
JPH0718738B2 JP4774088A JP4774088A JPH0718738B2 JP H0718738 B2 JPH0718738 B2 JP H0718738B2 JP 4774088 A JP4774088 A JP 4774088A JP 4774088 A JP4774088 A JP 4774088A JP H0718738 B2 JPH0718738 B2 JP H0718738B2
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Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、感度校正用の内蔵分銅を備えた電子天びんに
関する。
The present invention relates to an electronic balance equipped with a built-in weight for sensitivity calibration.

<従来の技術> 感度校正用の基準分銅を内蔵する電子天びんにおいて
は、一般に、無負荷時における荷重検出部からのデータ
と、内蔵する基準分銅(以下、内蔵分銅と称する)の負
荷時における荷重検出部からのデータ、およびこの内蔵
分銅の既知質量とから、感度を校正する。感度の校正
は、通常、荷重検出部からのデータを質量値に換算する
ための係数(以下、感度係数と称する)を更新すること
によって行われる。
<Prior art> Generally, in an electronic balance that has a built-in reference weight for sensitivity calibration, the data from the load detection unit when there is no load and the load when the built-in reference weight (hereinafter referred to as the built-in weight) is loaded. The sensitivity is calibrated from the data from the detector and the known mass of this built-in weight. The sensitivity is normally calibrated by updating a coefficient (hereinafter referred to as a sensitivity coefficient) for converting the data from the load detection unit into a mass value.

以上のような感度校正を実行するに当って、使用環境等
における外乱等の作用によって荷重検出部からのデータ
が安定せずにばらついていると、正確な感度校正を行う
ことができない。そこで、従来のこの種の電子天びんで
は、荷重データが安定していないときには、感度校正指
令を与えても校正動作を行わないように構成されてい
る。
In performing the sensitivity calibration as described above, if the data from the load detection unit is not stable and varies due to the action of disturbance or the like in the usage environment, accurate sensitivity calibration cannot be performed. Therefore, in the conventional electronic balance of this type, when the load data is not stable, the calibration operation is not performed even if the sensitivity calibration command is given.

<発明が解決しようとする課題> ところで、天びんを使用する側にとっては、天びんを使
用するに際して、必ずしも、その天びんの持つ精度が完
全に保証されている必要があるとは限らない。換言すれ
ば、少々精度が悪くても良いから、とにかく使用したい
という場合がある。このような使用を実現するには、デ
ータの安定・非安定に拘らず、感度校正の実行を可能と
する方法が考えられる。しかし、この場合に予想される
問題点は、データの非安定状態において感度校正を行っ
たこと、つまり、不正確な感度校正であったことを知ら
ずに使用し、誤った測定結果を知らずに採用してしまう
可能性があるということである。
<Problems to be Solved by the Invention> By the way, for a side using a balance, it is not always necessary to completely guarantee the accuracy of the balance when using the balance. In other words, there is a case where the user wants to use it anyway because the accuracy may be a little poor. In order to realize such use, a method that enables execution of sensitivity calibration regardless of whether the data is stable or unstable can be considered. However, the expected problem in this case is that the sensitivity calibration is performed in the unstable state of the data, that is, it is used without knowing that it was an inaccurate sensitivity calibration, and it is adopted without knowing the incorrect measurement result. It means that there is a possibility of doing.

本発明はこの点に鑑みてなされたもので、天びんを使用
する環境がいかなる状態でも感度校正を行うことがで
き、かつ、その感度校正が正確であるか不正確であるか
の情報を使用者に知らせることができ、もって上述の予
想される問題点を解消しつつ、天びんの使用条件を拡張
することを目的としている。
The present invention has been made in view of this point, and the sensitivity calibration can be performed in any state of the environment in which the balance is used, and the user can obtain information on whether the sensitivity calibration is accurate or inaccurate. The purpose is to extend the use conditions of the balance while eliminating the above-mentioned expected problems.

<課題を解決するための手段> 上記の目的を達成するための構成を、第1図に示す基本
概念図を参照しつつ説明すると、本発明は、荷重検出部
aからのデータと記憶手段bに記憶されている感度係数
を用いた質量演算手段cによる演算により、計量値とし
て表示すべき質量を決定するとともに、感度校正用の内
蔵分銅dと、その分銅dを荷重検出部aに負荷するため
の分銅加除機構eと、内蔵分銅d負荷前後における荷重
検出部aからのデータと内蔵分銅dの既知質量から感度
係数を算出して記憶手段bの内容を更新する感度校正演
算手段fを備えた天びんにおいて、感度係数の算出に供
されるデータがあらかじめ設定された条件のもとに安定
しているか否かを判別するデータ安定判別手段gと、そ
の判別結果を報知する報知手段hを有していることによ
って、特徴づけられる。
<Means for Solving the Problems> A configuration for achieving the above object will be described with reference to the basic conceptual diagram shown in FIG. 1. According to the present invention, the data from the load detector a and the storage means b The mass to be displayed as the measured value is determined by the calculation by the mass calculating means c using the sensitivity coefficient stored in 1., and the built-in weight d for sensitivity calibration and the weight d are loaded on the load detector a. A weight adjustment mechanism e, and a sensitivity calibration calculation means f for updating the contents of the storage means b by calculating the sensitivity coefficient from the data from the load detection part a before and after the loading of the built-in weight d and the known mass of the built-in weight d. The balance has a data stability determining means g for determining whether or not the data used for calculating the sensitivity coefficient is stable under preset conditions, and an informing means h for notifying the determination result. do it Characterized by being present.

<作用> 天びんの使用者は報知手段hにより、感度校正が正確で
あったか否かの情報を知らされることになり、いかなる
環境でも感度校正を行えるようにしても、前述した問題
点は生じない。
<Operation> The user of the balance is informed by the notifying means h whether or not the sensitivity calibration was accurate, and even if the sensitivity calibration can be performed in any environment, the above-mentioned problems do not occur. .

<実施例> 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。<Examples> Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は本発明実施例の構成図である。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

皿1aに係合する荷重検出部1は、平衡電磁力発生機構等
の荷重センサおよびA−D変換器等を含み、負荷されて
いる荷重に対応するデータを出力する。
The load detection unit 1 that engages with the dish 1a includes a load sensor such as a balanced electromagnetic force generation mechanism and an AD converter, and outputs data corresponding to the applied load.

この荷重検出部1には、分銅加除装置2の駆動によっ
て、質量既知の内蔵分銅3を負荷することができる。分
銅加除機構2は、内蔵分銅3を支承するレバー21は、そ
のレバー21の傾斜角を決定するカム22、そのカム22を回
動させるモータ23、およびそのモータ23を駆動するドラ
イバ24等によって構成されている。
The weight detecting unit 1 can be loaded with a built-in weight 3 of known mass by driving the weight removing / applying device 2. In the weight adding / removing mechanism 2, the lever 21 that supports the built-in weight 3 includes a cam 22 that determines the tilt angle of the lever 21, a motor 23 that rotates the cam 22, a driver 24 that drives the motor 23, and the like. Has been done.

荷重検出部1からのデータは制御部4に刻々と採り込ま
れる。制御部4はマイクロコンピュータを主体として構
成されており、CPU41,ROM42,RAM43,不揮発性RAM44,およ
び入出力インタフェース45等を備えている。
The data from the load detection unit 1 is taken into the control unit 4 every moment. The control unit 4 is mainly composed of a microcomputer, and includes a CPU 41, a ROM 42, a RAM 43, a non-volatile RAM 44, an input / output interface 45 and the like.

この制御部4には、計量値を表示するための表示器5,風
袋消去指令や感度校正指令等の各種指令を与えるための
キー6,および後述する警報ランプ7が接続されており、
また、前述した分銅加除装置2のドライバ24への制御信
号もこの制御部4から供給される。
The control unit 4 is connected with a display 5 for displaying a measured value, a key 6 for giving various commands such as a tare erase command and a sensitivity calibration command, and an alarm lamp 7 described later,
Further, the control signal to the driver 24 of the weight adding / removing device 2 described above is also supplied from the control unit 4.

ROM42には、通常の測定プログラムのほかに、後述する
感度校正プログラムが書き込まれており、不揮発性RAM4
4には、内蔵分銅3の質量等の感度係数を決定するため
の基本となるデータが書き込まれている。
In addition to the normal measurement program, the ROM42 has a sensitivity calibration program, which will be described later, written in it.
In 4 is written basic data for determining the sensitivity coefficient such as the mass of the built-in weight 3.

第3図はROM42に書き込まれた感度校正プログラムの内
容を示すフローチャートである。このプログラムは、例
えばこの天びんに電源を投入したとき、あるいは周囲温
度が変化したとき等に自動的に選択され、更にはキー6
を操作することによって必要に応じて随時選択すること
ができる。
FIG. 3 is a flow chart showing the contents of the sensitivity calibration program written in the ROM 42. This program is automatically selected, for example, when the balance is turned on or when the ambient temperature changes.
It can be selected at any time by operating.

このプログラムにおいては、まず、無負荷時のデータD1
を採取し、次に内蔵分銅3を負荷したときのデータD2
採取する。そして、このデータD1,D2と、不揮発性RAM4
4内の分銅質量Mから感度を校正する。
In this program, first, data D 1 under no load
And then data D 2 when the built-in weight 3 is loaded. Then, the data D 1 and D 2 and the nonvolatile RAM 4
Calibrate the sensitivity from the weight mass M in 4.

さて、無負荷状態でのデータD1の採取に当り、外乱フラ
グを0にセットし、タイマを初期設定した後にタイマを
スタートする。次いで荷重データを刻々と採り込んでRA
M43内に格納してゆくわけであるが、RAM43にはn個の荷
重データを格納するエリアが設定されており、荷重デー
タのサンプリング個数がn個に達するまではデータのサ
ンプリングを継続する。
Now, in collecting the data D 1 in the no-load state, the disturbance flag is set to 0, the timer is initialized, and then the timer is started. Next, load data is taken every moment and RA
Although it is stored in M43, an area for storing n load data is set in the RAM 43, and data sampling is continued until the number of load data samples reaches n.

荷重データがn個に達すると、例えばそのn個のデータ
の最大値と最小値との差を算出して、その値があらかじ
め設定されている範囲内に収まっているか否かの判別に
より、データの安定判別を行う。この判別基準は、この
天びんの持つ精度を保証し得る感度校正を行うための限
界のデータばらつきの範囲に設定される。
When the load data reaches n data, for example, the difference between the maximum value and the minimum value of the n data is calculated, and the data is determined by determining whether or not the value is within a preset range. The stability is determined. This discrimination standard is set within the range of the limit data dispersion for performing the sensitivity calibration that can guarantee the accuracy of this balance.

データが安定していなけれは、タイマの計時データがあ
らかじめ設定された時間T0に達するまでの間、荷重デー
タのサンプリングを継続する。この場合、新たに荷重デ
ータをサンプリングするごとに、既に格納しているデー
タをシフトし、最も古いデータは捨てられる。そして、
荷重データのサンプリングごとに、同様にしてn個のデ
ータの安定判別が行われる。
If the data is not stable, the sampling of the load data is continued until the time measurement data of the timer reaches a preset time T 0 . In this case, each time the load data is newly sampled, the data already stored is shifted, and the oldest data is discarded. And
The stability determination of n pieces of data is similarly performed for each sampling of the load data.

タイマの計時データがT0に達するまでにデータが安定状
態に到達すると、その時点でのn個の荷重データを平均
化して無負荷状態でのデータD1算出し、RAM43内に格納
する。T0を越えてもデータが安定状態に至らない場合に
は、外乱フラグを1にし、同様にn個の荷重データを平
均化してD1を算出する。
When the data reaches a stable state by the time measured data of the timer reaches T 0 , the n load data at that time are averaged to calculate data D 1 in the no-load state and store it in the RAM 43. If the data does not reach a stable state even if T 0 is exceeded, the disturbance flag is set to 1, and similarly n load data are averaged to calculate D 1 .

次に、内蔵分銅3の負荷状態でのデータD2を採取する
が、この場合、まず、ドライバ4に指令を供給して内蔵
分銅3を負荷した後、全く同様な手順で荷重データのサ
ンプリング,データの安定判別等を行い、データD2を算
出・記憶する。
Next, the data D 2 in the loaded state of the built-in weight 3 is sampled. In this case, first, a command is supplied to the driver 4 to load the built-in weight 3, and then the load data is sampled in exactly the same procedure. Data stability is determined and data D 2 is calculated and stored.

データD1とD2が求められると、不揮発性RAM44内の内蔵
分銅質量MをRAM43内にロードし、そのMを(D2−D1
で除す等によって感度係数Kを算出する。ここで、求め
られた係数Kは、次回の感度校正が実行されるまでの
間、荷重データから質量を算出するための係数として供
されるわけである。
When the data D 1 and D 2 are obtained, the internal weight mass M in the nonvolatile RAM 44 is loaded into the RAM 43, and the M is (D 2 −D 1 )
The sensitivity coefficient K is calculated by dividing by. Here, the obtained coefficient K is used as a coefficient for calculating the mass from the load data until the next sensitivity calibration is executed.

さて、係数Kを算出すると同時に、内蔵分銅3を除去
し、また、外乱フラグが0であるか1であるかを判別
し、1である場合には警報ランプ7を点灯する。ここ
で、外乱フラグが1となるのは、無負荷状態のデータD1
と負荷状態のデータD2の採取時の、いずれか一方もしく
は両方において、精度を保証できる程度にまで荷重デー
タが安定していなかった場合であり、警報ランプ7の点
灯は、今回の感度校正が当該天びんの持つ精度を完全に
保証したものではない旨のメッセージとなる。
At the same time that the coefficient K is calculated, the built-in weight 3 is removed, and it is determined whether the disturbance flag is 0 or 1, and if it is 1, the alarm lamp 7 is turned on. Here, the disturbance flag is 1 because the data D 1 in the no-load state is
This is the case when the load data was not stable to the extent that the accuracy can be guaranteed in either or both of the case of collecting the load condition data D 2 and the case of the load condition data. It is a message that the accuracy of the balance is not completely guaranteed.

警報ランプ7を点灯しない場合には、このプログラムを
終了して、直ちに通常の測定プログラムに戻る。また、
警報ランプ7を点灯した場合には、その警報が使用者に
確認されたか否かを、例えばキー6が押されたか否かで
判定し、確認されたと判定した後に、通常の測定プログ
ラムへと戻る。
If the alarm lamp 7 is not turned on, this program is terminated and the normal measurement program is immediately returned to. Also,
When the alarm lamp 7 is turned on, it is determined whether the alarm is confirmed by the user, for example, by pressing the key 6, and after it is determined that the alarm is confirmed, the process returns to the normal measurement program. .

従って、使用者は、今回の感度校正がこの天びんの持つ
精度を保証するものではなくても、キー6を押すことに
よって、その旨を確認した上でこの天びんを使用するこ
とができる。
Therefore, even if the sensitivity calibration this time does not guarantee the accuracy of this balance, the user can use this balance after confirming that fact by pressing the key 6.

なお、以上の実施例では、荷重データをサンプリングす
るごとに最新のn個のデータの安定判別を行い、また、
そのn個のデータの平均化によってD1もしくはD2を求め
る、いわゆる移動平均法を用いたが、ある一定時間内に
サンプリングした全てのデータを用いて、安定判別およ
び平均化してもよい。
In the above embodiment, the stability of the latest n pieces of data is determined every time the load data is sampled.
Although a so-called moving average method is used, in which D 1 or D 2 is obtained by averaging the n pieces of data, stability determination and averaging may be performed using all data sampled within a certain fixed time.

また、データの安定判別基準を複数種設定しておき、デ
ータの安定の程度を判別するとともに、警報ランプをそ
れに対応して複数個設けておき、データの安定の程度に
応じた報知を行うよう構成することもできる。この場
合、使用者は、感度校正の不正確さの程度を知ることに
なり、より効果的である。
In addition, a plurality of types of data stability determination criteria are set to determine the degree of data stability, and a plurality of alarm lamps are provided correspondingly to provide notification according to the degree of data stability. It can also be configured. In this case, the user knows the degree of inaccuracy of the sensitivity calibration, which is more effective.

更に、データ安定判別結果の報知は、警報ランプによら
ず、表示器5にメッセージの形で表示する等、適宜の手
段を採用し得ることは云うまでもない。
Further, it goes without saying that the notification of the data stability determination result can be performed by an appropriate means such as displaying in the form of a message on the display 5 instead of using the alarm lamp.

<発明の効果> 以上説明したように、本発明によれば、感度校正に供さ
れる荷重データの安定判別を行い、データが安定してい
てもいなくとも感度校正を実行するとともに、その感度
校正が信頼できるものであるか否かを上述の安定判別に
基づいて報知するから、どのような外乱状況下でも感度
校正を行って天びんを使用することができ、しかも、使
用者はその感度校正が正確であるか不正確であるかを知
った上で使用することになるから、誤った測定結果を採
用してしまう等の問題も生じない。
<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the stability of load data used for sensitivity calibration is determined, and the sensitivity calibration is performed regardless of whether the data is stable. Is notified based on the above stability judgment, it is possible to use the balance by performing sensitivity calibration under any disturbance conditions, and the user can Since it is used after knowing whether it is accurate or inaccurate, there is no problem such as employing an incorrect measurement result.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の構成を示す基本概念図、 第2図は本発明実施例の構成図、 第3図はそのROM42に書き込まれた感度校正プログラム
を示すフローチャートである。 1……荷重検出部 2……分銅加除装置 3……内蔵分銅 4……制御部 41……CPU 42……ROM 43……RAM 44……不揮発性RAM 45……インタフェース 7……警報ランプ
FIG. 1 is a basic conceptual diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flow chart showing a sensitivity calibration program written in the ROM 42. 1 …… Load detection unit 2 …… Weight adjusting device 3 …… Built-in weight 4 …… Control unit 41 …… CPU 42 …… ROM 43 …… RAM 44 …… Nonvolatile RAM 45 …… Interface 7 …… Alarm lamp

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】荷重検出部からのデータと記憶手段に記憶
されている感度係数を用いた質量演算手段による演算に
より、計量値として表示すべき質量を決定するととも
に、感度校正用の内蔵分銅と、その分銅を上記荷重検出
部に負荷するための分銅加除機構と、上記内蔵分銅負荷
前後における上記荷重検出部からのデータと当該内蔵分
銅の既知質量から感度係数を算出して上記記憶手段の内
容を更新する感度校正演算手段を備えた天びんにおい
て、上記感度係数の算出に供されるデータがあらかじめ
設定された条件のもとに安定しているか否かを判別する
データ安定判別手段と、その判別結果を報知する報知手
段を有することを特徴とする、電子天びん。
1. A mass calculation means using the data from the load detection part and the sensitivity coefficient stored in the storage means to determine the mass to be displayed as a measured value, and a built-in weight for sensitivity calibration. , A weight addition / removal mechanism for loading the weight on the load detection unit, the sensitivity coefficient is calculated from the data from the load detection unit before and after the built-in weight load and the known mass of the built-in weight, and the contents of the storage means In a balance equipped with a sensitivity calibration calculation means for updating, the data stability determination means for determining whether or not the data used to calculate the sensitivity coefficient is stable under preset conditions, and the determination An electronic balance having a notifying means for notifying a result.
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