JPH0719016B2

JPH0719016B2 - Camera with bimorph drive element

Info

Publication number: JPH0719016B2
Application number: JP62116378A
Authority: JP
Inventors: 良弘田中; 良彰秦; 学井上; 博司大塚; 道広岩田; 文陽石戸; 完房辻
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1995-03-06
Anticipated expiration: 2010-03-06
Also published as: JPS632026A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はカメラに関し、更に詳しくは、高電圧を印加す
ると変位するバイモルフ駆動素子を有するカメラに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera, and more particularly to a camera having a bimorph drive element that is displaced when a high voltage is applied.

従来の技術従来、上述のごときバイモルフ駆動素子を撮影レンズの
駆動やシャッタの駆動に用いるカメラは例えば特開昭60
−144726号公報及び特開昭59−204014号公報などにおい
て知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a camera using the bimorph driving element as described above for driving a photographing lens or a shutter is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
-144726 and Japanese Patent Laid-Open No. 59-204014.

発明が解決しようとする問題点しかしながら、バイモルフ駆動素子にはヒステレシス特
性があり、所定電圧を印加しても所望の変位を行なわな
い可能性があり、シャッタや撮影レンズの駆動の正確な
制御を行なうことが困難であるという欠点がある。Problems to be Solved by the Invention However, since the bimorph drive element has a hysteresis characteristic, it may not perform a desired displacement even when a predetermined voltage is applied, so that accurate drive control of the shutter and the taking lens is performed. It has the drawback of being difficult.

本発明の目的はこのような欠点を解消することができる
カメラを提供することにある。An object of the present invention is to provide a camera that can eliminate such drawbacks.

問題点を解決するための手段上記目的を達成するために、本発明にかかるカメラは、
電圧を印加することによって変位し、電圧印加を解除す
ることによって復帰する性質を有するバイモルフ駆動素
子を使用したカメラにおいて、シャッタもしくは撮影レ
ンズを駆動する駆動部と、所定方向の電圧が印加される
ことによって、初期状態たる電圧非印加状態から所定方
向に向かって変位し、それによって上記駆動部を駆動す
るバイモルフ駆動素子と、上記バイモルフ駆動素子に上
記所定方向の電圧を印加して電圧非印加状態から変位さ
せ駆動部を動作させるとともに、その動作後に駆動部を
初期位置に復帰させるべく上記電圧とは逆方向の電圧を
バイモルフ駆動素子に印加して上記電圧非印加状態に復
帰させる駆動制御手段とを有することを特徴とするもの
である。In order to achieve the above object, the camera according to the present invention comprises:
In a camera using a bimorph drive element that has the property of being displaced by applying a voltage and returning by releasing the voltage application, a drive unit that drives a shutter or a taking lens and a voltage in a predetermined direction is applied. The bimorph drive element that is displaced in the predetermined direction from the voltage non-applied state, which is the initial state, and thereby drives the drive unit, and the voltage in the predetermined direction is applied to the bimorph drive element to change the voltage non-applied state. A drive control means for displacing and operating the drive unit, and applying a voltage in a direction opposite to the voltage to the bimorph drive element to restore the drive unit to the initial position after the operation to restore the voltage non-application state. It is characterized by having.

作用本発明によれば、バイモルフ駆動素子にヒステレシス特
性があっても駆動時と逆の電圧をバイモルフ駆動素子に
印加することによって駆動部を初期位置に正確に復帰さ
せることができる。Effect According to the present invention, even if the bimorph driving element has a hysteresis characteristic, the driving unit can be accurately returned to the initial position by applying a voltage reverse to that during driving to the bimorph driving element.

実施例以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明す
る。Embodiments Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図は、本発明一実施例のカメラに使用される電気回
路を示すブロック図である。第１図において、（１）は
カメラのシーケンス制御及び演算を行なうマイクロコン
ピュータ（以下マイコンと言う）であり、（２）は測光
回路で被写体輝度に応じた測光地（Bv）をデジタル信号
としてマイコン（１）へ出力する。（３）はフィルム感
度読み取り回路で、読み取ったフィルム感度値（Sv）を
デジタル信号としてマイコン（１）へ出力する。（４）
はフィルムを巻上げるモータを含むフィルム巻上げ回路
であり、（５）は電源電池（MB）の低電圧を高電圧に昇
圧する昇圧回路である。（６）（７）（８）は、それぞ
れ、後述の露出制御回路（９）、レンズ駆動回路（10）
及びフラッシュ制御回路（11）へ上記高電圧を供給する
かしないかを切換える切換回路である。（９）はマイコ
ン（１）からの露出信号にもとづき露出を制御する露出
制御回路、（10）はマイコン（１）からのレンズ駆動信
号にもとづきレンズを駆動するレンズ駆動回路、（11）
はマイコン（１）からの発光信号で閃光発光を行なうフ
ラッシュ回路である。FIG. 1 is a block diagram showing an electric circuit used in a camera according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, (1) is a microcomputer (hereinafter referred to as "microcomputer") for performing sequence control and calculation of the camera, and (2) is a photometric circuit that uses a photometric area (Bv) corresponding to the subject brightness as a digital signal to perform the microcomputer. Output to (1). (3) is a film sensitivity reading circuit, which outputs the read film sensitivity value (Sv) to the microcomputer (1) as a digital signal. (4)
Is a film winding circuit including a motor for winding a film, and (5) is a booster circuit for boosting the low voltage of the power supply battery (MB) to a high voltage. (6), (7) and (8) are an exposure control circuit (9) and a lens drive circuit (10), which will be described later, respectively.
And a switching circuit for switching whether or not the high voltage is supplied to the flash control circuit (11). (9) is an exposure control circuit that controls the exposure based on the exposure signal from the microcomputer (1), (10) is a lens drive circuit that drives the lens based on the lens drive signal from the microcomputer (1), (11)
Is a flash circuit that emits flash light in response to a light emission signal from the microcomputer (1).

（12）はファインダー内表示回路で、ファインダ視野内
において低輝度の警告及び撮影可能の表示を行なう。
（13）はカメラから被写体までの距離を測定し、その測
定した距離をデジタル信号としてマイコン（１）へ出力
する測距回路である。(12) is a display circuit in the viewfinder, which provides a low-brightness warning and a display that allows photographing in the viewfinder field.
Reference numeral (13) is a distance measuring circuit for measuring the distance from the camera to the object and outputting the measured distance as a digital signal to the microcomputer (1).

（MB）はカメラ全体の回路に給電を行なう主電源、（B
B）はマイコン（１）のバックアップを行なうバックア
ップ電源、(D₁)(D₂)はそれぞれ逆充電防止用のダイオー
ド、(Tr₁)はマイコン（１）の出力端子(OP₀)によって制
御される給電トランジスタである。(MB) is the main power supply that supplies power to the entire camera circuit, (B
B) is a backup power supply for backing up the microcomputer (1), (D ₁ ) and (D ₂ ) are diodes for preventing reverse charging, and (Tr ₁ ) is controlled by the output terminal (OP ₀ ) of the microcomputer (1). It is a power supply transistor.

次にスイッチ類を説明すると、(S₀)は不図示のレンズカ
バーが開けられることにより「ON」するレンズカバー連
動スイッチであり、マイコン（１）はこのスイッチ(S₀)
のONによる割込端子(INT₁)の「Ｈ」レベルから「Ｌ」レ
ベルの変化によって、後述のする「S₀ON」のルーチンを
実行する。Next, the switches will be described. (S ₀ ) is a lens cover interlocking switch that turns “ON” when a lens cover (not shown) is opened, and the microcomputer (1) uses this switch (S ₀ ).
When the interrupt terminal (INT ₁ ) changes from “H” level to “L” level by turning ON, the “S ₀ ON” routine described later is executed.

(S₁)は不図示のシャッタレリーズ釦の第１ストロークの
押圧で「ON」する測光スイッチであり、マイコン（１）
は、このスイッチ(S₁)の「OFF」から「ON」或いは「O
N」から「OFF」になる変化によって、後述する「S₁」の
割込ルーチンを実行する。（14）は測光スイッチ(S₁)の
「ON」から「OFF」或いは「OFF」から「ON」による変化
に応じて１パルスを発生するワンショットパルス発生回
路である。(S₂)はシャッタレリーズ釦の第１ストローク
より長い第２ストロークまでの押圧で「ON」するレリー
ズスイッチで、このスイッチ(S₂)の「ON」によって撮影
が開始される。更に、(S₃)はフィルムの１駒の巻上げ完
了時に「ON」する１駒スイッチ、(S₄)はシャッタが開口
方向へ駆動されて露出が開始される寸前に「ON」する開
口モニタ用スイッチであり、フォトカプラより構成され
ている。このフォトカプラの出力は通常「Ｈ」レベルで
あり、シャッタが初期位置にくると受光部に電流が流れ
て「Ｌ」レベルを出力する。すなわち、このスイッチ(S
₄)は、シャッタの初期位置のばらつきを補正するための
ものである。従って、初期位置にばらつきがないシャッ
タを使用する場合は、別に必要としない。(S₅)はシャッ
タが閉じられた後に初期位置に復帰したときに「ON」す
るスイッチである。(S ₁ ) is a photometric switch that is turned “ON” by pressing the first stroke of a shutter release button (not shown).
Switches from "OFF" to "ON" or "O" of this switch (S ₁ ).
The change routine from "N" to "OFF" executes the interrupt routine of "S ₁ " described later. (14) is a one-shot pulse generation circuit that generates one pulse according to a change of the photometric switch (S ₁ ) from “ON” to “OFF” or from “OFF” to “ON”. (S ₂ ) is a release switch that is turned “ON” when the shutter release button is pressed up to the second stroke which is longer than the first stroke, and the photographing is started when the switch (S ₂ ) is “ON”. Furthermore, (S ₃ ) is a 1-frame switch that turns on when one frame of film has been wound up, and (S ₄ ) an aperture monitor switch that turns on just before exposure starts when the shutter is driven in the opening direction. And is composed of a photocoupler. The output of this photocoupler is normally at "H" level, and when the shutter reaches the initial position, a current flows through the light receiving section and outputs "L" level. That is, this switch (S
₄ ) is for correcting variations in the initial position of the shutter. Therefore, when using a shutter in which the initial position does not vary, it is not necessary separately. (S ₅ ) is a switch that turns “ON” when returning to the initial position after the shutter is closed.

(S₆)及び(S₇)は露出モードを設定するモードスイッチで
あり、本実施例では、露出モードとしては、絞り込みモ
ード、シャッタ速度優先モード、ノーマルモードの３つ
を有しており、上記スイッチ(S₆)(S₇)の「ON」「OFF」
の組み合わせによっていずれかのモードが決定される。(S ₆ ) and (S ₇ ) are mode switches for setting the exposure mode. In this embodiment, there are three exposure modes, namely, a narrowing mode, a shutter speed priority mode, and a normal mode. Switch (S ₆ ) (S ₇ ) ON / OFF
Either mode is determined by the combination of.

次に、本実施例に用いられるレンズシャッタのシャッタ
駆動機構及び該シャッタの駆動方法、そして、レンズの
駆動機構及びその駆動方法を簡単に説明する。本実施例
のシャッタ及びレンズは、夫々に設けられたバイモルフ
駆動素子によって間接的に駆動されるように構成されて
いる。Next, the shutter driving mechanism of the lens shutter and the driving method of the shutter used in this embodiment, and the driving mechanism of the lens and the driving method thereof will be briefly described. The shutter and the lens of the present embodiment are configured to be indirectly driven by the bimorph drive element provided in each.

まず、シャッタ駆動のための機構を第２図に示す。第２
図において、（15）（16）はそれぞれシャッタ羽根であ
り、このシャッタ羽根（15）（16）は、それぞれ小孔
（15a）（16a）及びスロット（15c）（16c）を有し、軸
（17）に回動可能に支持されている。そして、シャッタ
羽根（15）より延設された腕部（15b）にはピン（18）
が植設されている。更に、腕（19a）および（19b）を有
する開閉レバー（19）は、軸（20）に支持されており、
腕（19a）に植設されたピン（19c）がシャッタ羽根のス
ロット（15c）（16c）に係合する一方、腕（19b）にバ
イモルフ駆動素子(Bi₁)の自由端がピン（21）により連
結されている。ここで、軸（20）からピン（19c）まで
の距離は、軸（20）からピン（21）までの距離の約５倍
になるように形成されており、従ってバイモルフ駆動素
子(Bi₁)の作動が増巾されてシャッタ羽根（15）（16）
に伝えられる。First, FIG. 2 shows a mechanism for driving the shutter. Second
In the figure, (15) and (16) are shutter blades, and these shutter blades (15) and (16) have small holes (15a) and (16a) and slots (15c) and (16c), respectively, and a shaft ( It is rotatably supported by 17). And, the arm (15b) extended from the shutter blade (15) has a pin (18).
Has been planted. Further, the opening / closing lever (19) having the arms (19a) and (19b) is supported by the shaft (20),
The pin (19c) implanted in the arm (19a) engages with the slots (15c) (16c) of the shutter blades, while the free end of the bimorph drive element (Bi ₁ ) is attached to the arm (19b) by the pin (21). Are connected by. Here, the distance from the shaft (20) to the pin (19c) is formed to be about 5 times as large as the distance from the shaft (20) to the pin (21). Therefore, the bimorph drive element (Bi ₁ ) The shutter blades (15) (16)
Be transmitted to.

第２図において、バイモルフ駆動素子(Bi₁)は、図の左
端部が固定されて片持ちはり状に支持され、右端の自由
端が、第３図（ａ）（ｂ）の拡大図に示される如く、レ
バー（19）に連結されている。第３図（ａ）はバイモル
フ駆動素子(Bi₁)の側面図を示し、第３図（ｂ）はその
上面図を示す。図において、バイモルフ駆動素子(Bi₁)
は、金属基板（22）とその表裏両面にそれぞれ配設され
た圧電素子（23）（24）とを有し、基板（22）の先端が
延設されて折曲部（22a）が形成されており、その折曲
部（22a）にピン（21）が係合している。In FIG. 2, the bimorph drive element (Bi ₁ ) is supported in a cantilever shape with its left end fixed and the right free end is shown in the enlarged view of FIGS. 3 (a) and 3 (b). As described above, it is connected to the lever (19). FIG. 3 (a) shows a side view of the bimorph drive element (Bi ₁ ), and FIG. 3 (b) shows a top view thereof. In the figure, the bimorph drive element (Bi ₁ )
Has a metal substrate (22) and piezoelectric elements (23) (24) respectively arranged on both front and back surfaces thereof, and the tip of the substrate (22) is extended to form a bent portion (22a). The pin (21) is engaged with the bent portion (22a).

このような構成により、バイモルフ駆動素子(Bi₁)は、
電極が短絡されると第２図に示す如く開閉レバー（19）
を介してシャッタ羽根（15）（16）を閉じ位置に回動さ
せて一方、電極に電圧がかけられると曲変形して開閉レ
バー（19）を回転させてシャッタ羽根（15）（16）を開
かせる。With such a configuration, the bimorph drive element (Bi ₁ ) is
When the electrodes are short-circuited, the open / close lever (19) is opened as shown in FIG.
The shutter blades (15) (16) are rotated to the closed position via the meanwhile, and when voltage is applied to the electrodes, they are bent and deformed to rotate the opening / closing lever (19) to open the shutter blades (15) (16). Let it open.

更に、本実施例のレンズ駆動機構を第４図に示す。第４
図（ａ）はそのレンズ駆動機構の正面図、第４図（ｂ）
はその側面図である。第４図（ａ）（ｂ）において、
（Ｌ）は撮影レンズであり、撮影レンズ（Ｌ）を一体的
に保持する保持枠（25）は、台板（26）に植設された繰
出しガイド棒（27）に嵌合する支持腕（25a）と、それ
より120°離れた位置にそれぞれ形成された腕（25b）
（25c）とを有し、ガイド棒（27）によって光軸方向に
移動可能に支持されるとともに、ばね（28）により第４
図（ｂ）の左方、すなわち、繰込み方向に付勢され、各
腕（25a）（25b）（25c）が、それぞれ繰出しカムリン
グ（29）のカム部（29a）（29a）（29a）に弾接してい
る。Further, FIG. 4 shows the lens driving mechanism of this embodiment. Fourth
FIG. 4A is a front view of the lens driving mechanism, and FIG.
Is a side view thereof. In FIGS. 4 (a) and (b),
Reference numeral (L) denotes a taking lens, and a holding frame (25) integrally holding the taking lens (L) has a supporting arm (fitted to a feeding guide rod (27) planted in the base plate (26). 25a) and arms (25b) formed 120 ° apart from each
(25c), is supported by the guide rod (27) so as to be movable in the optical axis direction, and the spring (28) causes the fourth
The arm (25a) (25b) (25c) is urged to the left side of the figure (b), that is, in the retracting direction, and the arms (25a) (25b) (25c) are respectively attached to the cam portions (29a) (29a) (29a) of the delivering cam ring (29). They are in contact with each other.

更に、繰出しカムリング（29）は、120°ずつ隔てて配
置された互いに同形の３つのカム部（29a）（29a）（29
a）と、外周全周に設けられたラチェット爪（29b）と、
120°ずつ隔てて配置された突出部（29c）（29c）（29
c）とを有しており、光軸まわりに回動するよう支持さ
れている。また、このカムリング（29）は、ラチェット
爪（29b）に係合する板ばね（30）により、第４図
（ａ）中の反時計方向の回動が阻止されて時計方向にの
み回動可能である。Further, the payout cam ring (29) has three cam portions (29a) (29a) (29a) (29a) (29a) (29a) which are arranged at 120 ° intervals.
a) and ratchet claws (29b) provided on the entire circumference,
Projections (29c) (29c) (29
c) and are supported so as to rotate around the optical axis. The cam ring (29) is prevented from rotating counterclockwise in FIG. 4 (a) by the leaf spring (30) that engages with the ratchet pawl (29b) and can rotate only clockwise. Is.

送り爪レバー（31）は、カムリング（29）のラチェット
爪（29b）に係合する送り爪（31a）を有し、バイモルフ
駆動素子(Bi₂)の先端に回動可能に連結されるととも
に、図中反時計方向に付勢されており、送り爪（31a）
がラチェット爪（29b）に弾接している。ここで、バイ
モルフ駆動素子(Bi₂)は第４図（ａ）中の下端部が固定
されて片持はり状に支持され、上述の如く自由端部が送
り爪レバー（31）に連結されている。The feed claw lever (31) has a feed claw (31a) that engages with the ratchet claw (29b) of the cam ring (29), and is rotatably connected to the tip of the bimorph drive element (Bi ₂ ). The feed claw (31a) is biased counterclockwise in the figure.
Is in elastic contact with the ratchet claw (29b). Here, the bimorph drive element (Bi ₂ ) is fixed at the lower end in FIG. 4 (a) and supported in a cantilever shape, and the free end is connected to the feed claw lever (31) as described above. There is.

第４図（ａ）図示の初期状態においては、保持枠（25）
の腕（25a）（25b）及び（25c）はそれぞれカムリング
（29）のカム部（29a）（29a）（29a）の低い位置に当
接しており、従って撮影レンズ（Ｌ）は保持枠（25）と
ともに繰込まれている。また、カムリング（29）の突出
部（29c）は、台板（26）の長孔（26a）を貫通している
ピン（18）に係合してシャッタ羽根（15）（16）を閉じ
状態に係止している。In the initial state shown in FIG. 4 (a), the holding frame (25)
Arms (25a) (25b) and (25c) of the cam ring (29) are in contact with lower positions of the cam portions (29a) (29a) (29a) of the cam ring (29). ) Is included. Further, the projection (29c) of the cam ring (29) is engaged with the pin (18) penetrating the elongated hole (26a) of the base plate (26) to close the shutter blades (15) (16). Is locked to.

このような構成により、バイモルフ駆動素子(Bi₂)の電
極に電圧がかけられた後に短絡されると、バイモルフ駆
動素子(Bi₂)は第４図（ａ）中の反時計方向に曲がった
後に初期の形状に略戻る。この１回の振動によって、送
り爪レバー（31）の送り爪（31a）がラチェット爪（29
b）の１つを乗り越えた後にそのラチェット爪（29b）を
図中右方へ引いて、カムリング（29）を時計方向に一歯
分回転させる。この振動を繰返すと、ラチェット爪（29
b）が順次時計方向に送られ、その送り歯数に対応した
所定量だけカム部（29a）（29a）（29a）がレンズ保持
枠（25）とともに撮影レンズ（Ｌ）を繰出す。なお、各
カム部（29a）は、底部から徐々に傾斜をゆるめながら
高くなるよう形成されているため、レンズ保持枠（25）
の繰出しに伴なってばね（28）の付勢力が強くなって
も、カムリング（29）を一歯送るために必要な作用力は
それ程大きくならない。With such a configuration, when a voltage is applied to the electrodes of the bimorph drive element (Bi ₂ ) and then short-circuited, the bimorph drive element (Bi ₂ ) bends counterclockwise in FIG. It returns to the initial shape. This one-time vibration causes the feed claw (31a) of the feed claw lever (31) to move the ratchet claw (29a).
After overcoming one of b), pull the ratchet pawl (29b) to the right in the figure to rotate the cam ring (29) clockwise by one tooth. When this vibration is repeated, the ratchet claw (29
b) are sequentially fed in the clockwise direction, and the cam portions (29a) (29a) (29a) feed the photographing lens (L) together with the lens holding frame (25) by a predetermined amount corresponding to the number of feed teeth. Since each cam portion (29a) is formed so as to be gradually higher from the bottom while gradually inclining, the lens holding frame (25)
Even if the urging force of the spring (28) increases with the feeding of the cam, the acting force required to feed the cam ring (29) by one tooth does not become so large.

なお、ここで、バイモルフ駆動素子(Bi₂)と送り爪（31
a）の間に、第２図に示したレバー（19）の如く、バイ
モルフ駆動素子(Bi₂)の振動を増巾するレバーを設けて
も良い。In addition, here, the bimorph drive element (Bi ₂ ) and the feed claw (31
A lever for increasing the vibration of the bimorph drive element (Bi ₂ ) may be provided between a) like the lever (19) shown in FIG.

第５図は、第４図（ａ）に示したレンズ駆動機構の変形
例を示しており、カムリング（29）を初期位置へ付勢す
るばね（32）と、カムリング（29）のラチェット爪（29
b）の１つに係合して、カムリング（29）の初期位置へ
の復帰を阻止する位置に付勢された係止レバー（33）と
を備えている。FIG. 5 shows a modified example of the lens driving mechanism shown in FIG. 4 (a), which includes a spring (32) for urging the cam ring (29) to an initial position and a ratchet pawl () of the cam ring (29). 29
a locking lever (33) that is engaged with one of the b) and is biased to a position that prevents the cam ring (29) from returning to the initial position.

そして、バイモルフ駆動素子(Bi₂)は、図中反時計方向
の振巾の小さい小振動と、振巾の大きい大振動とを行な
うように制御される。１回の小振動が生じると、送り爪
レバー（31）はラチェット爪（29b）を１歯分送る。一
方、大振動が生じると、送り爪レバー（31）の先端によ
って、係止レバー（33）が付勢に抗してラチェット爪
（29b）から外れる位置まで押動されるため、カムリン
グ（29）がばね（32）の付勢力によって初期位置に復帰
させられる。Then, the bimorph drive element (Bi ₂ ) is controlled to perform a small vibration with a small amplitude and a large vibration with a large amplitude in the counterclockwise direction in the figure. When one small vibration occurs, the feed pawl lever (31) feeds the ratchet pawl (29b) by one tooth. On the other hand, when a large vibration occurs, the tip of the feed claw lever (31) pushes the locking lever (33) against the bias to a position where it is disengaged from the ratchet claw (29b), so that the cam ring (29). Is returned to the initial position by the urging force of the spring (32).

第６図は、第４図（ａ）図示のレンズ駆動機構の別の変
形例を示す正面図であり、カムリング（29）が初期位置
まで回動したことを検知するためのスイッチ（34）を備
えている。FIG. 6 is a front view showing another modified example of the lens driving mechanism shown in FIG. 4 (a), in which a switch (34) for detecting that the cam ring (29) has rotated to the initial position is provided. I have it.

ここで、両バイモルフ駆動素子(Bi₁)(Bi₂)はそれぞれ、
第７図（ａ）に示すような電圧−変位量特性を有してお
り、一端を固定して電圧を印加すると他端が変位するよ
うになっている。今、第７図（ｂ）に示される一方の圧
電素子（Ｂ）に対して他方の圧電素子（Ａ）に正の電圧
を印加すると、第２図の矢印に示した方向にバイモルフ
駆動素子(Bi₁)が曲がる。この動きによって、バイモル
フの固定端の反対の端に設けられている増幅レバー（2
0）が動き、この動きによってシャッタが開閉させられ
るとともに、その動き量によって露光量が決定される。Here, both bimorph drive elements (Bi ₁ ) (Bi ₂ ) are
It has a voltage-displacement amount characteristic as shown in FIG. 7 (a), and when one end is fixed and a voltage is applied, the other end is displaced. Now, when a positive voltage is applied to one piezoelectric element (B) shown in FIG. 7 (b) to the other piezoelectric element (A), the bimorph drive element (in the direction shown by the arrow in FIG. Bi ₁ ) turns. This movement causes the amplification lever (2
0) moves, the shutter is opened and closed by this movement, and the exposure amount is determined by the movement amount.

このバイモルフ駆動素子の動き量を制御する方法とし
て、（ａ）印加電圧を制御して変位量を制御する方法、
（ｂ）変位量をモニタして所定の変位量に達したら電圧
の印加を止める方法、が考えられる。しかし、（ｂ）の
場合は変位量をモニタする構成（例えば、エンコーダ）
が必要となるためにコストアップとなるので、本実施例
では（ａ）の方法をとる。本実施例では、（ａ）の方法
として、バイモルフ駆動素子自身が有しているコンデン
サ成分へ電荷を蓄積していくこにより電圧を制御し、こ
の電圧は蓄積に要する時間をモニタすることにより制御
するようにしている。As a method of controlling the movement amount of the bimorph drive element, (a) a method of controlling the applied voltage to control the displacement amount,
(B) A method of monitoring the displacement amount and stopping the application of the voltage when the displacement amount reaches a predetermined displacement amount can be considered. However, in the case of (b), the displacement is monitored (for example, an encoder).
Therefore, the method (a) is used in this embodiment. In this embodiment, as the method (a), the voltage is controlled by accumulating charges in the capacitor component of the bimorph drive element itself, and this voltage is controlled by monitoring the time required for the accumulation. I am trying.

次に、シャッタを制御する回路を含む回路図を第８図に
示し説明する。第８図図示の回路は、トランジスタ(T
r₂)〜(Tr₅)、抵抗(R₁)、及びDC−DCコンバータ（DC−D
C）からなる昇圧回路（５）と、トランジスタ(Tr₆)〜(T
r₁₀)からなる切換回路（６）（７）（８）と、コンデン
サ(C₂)(C₃)、電圧検出回路(BC₁)、トランジスタ(Tr₁₁)
〜(Tr₂₀)、及びバイモルフ駆動素子(Bi₁)からなる露出
制御回路（９）とからなっている。Next, a circuit diagram including a circuit for controlling the shutter will be described with reference to FIG. The circuit shown in FIG.
_{_{r 2) ~ (Tr 5)}} , resistor (R _1), and DC-DC converter (DC-D
C) booster circuit (5) and transistors (Tr ₆ ) to (T
switching circuit consisting of _{r 10) (6) (7} ) ( 8), capacitor _{_{(C 2) (C 3)}} , the voltage detection circuit (BC _1), the transistor (Tr ₁₁₎
To (Tr ₂₀ ) and an exposure control circuit (9) including a bimorph drive element (Bi ₁ ).

DC−DCコンバータ（DC−DC）の２次巻線から昇圧された
２つの電圧がとりだされる。この内、ダイオード(D₅)及
びトランジスタ(Tr₁₀)を介した電圧(V₅)は第10図図示の
フラッシュ回路（11）に供給され、ダイオード(D₃)及び
トランジスタ(Tr₇)を介した電圧(V₃)（ここで、V₃＜
V₅）は、露出制御回路（９）へ供給される。更に、ダイ
オード(D₄)及びトランジスタ(Tr₈)を介した電圧(V₄)
（ここで、V₄＝V₃）は第９図図示のレンズ駆動回路（1
0）に供給される。この内、第８図に示す露出制御回路
（９）は、電荷を蓄積するコンデンサ(C₂)と、このコン
デンサ(C₂)への蓄積電圧を検出する電圧検出回路(BC₁)
と、バイモルフ駆動素子(Bi₁)と、このバイモルフ駆動
素子(Bi₁)に並列に接続されるコンデンサ(C₃)と、制御
トランジスタ(Tr₁₁)〜(Tr₂₀)とからなっている。Two boosted voltages are taken out from the secondary winding of the DC-DC converter (DC-DC). Among them, the voltage (V ₅ ) via the diode (D ₅ ) and the transistor (Tr ₁₀ ) is supplied to the flash circuit (11) shown in FIG. 10, and is supplied via the diode (D ₃ ) and the transistor (Tr ₇ ). Voltage (V ₃ ) (where V ₃ <
V ₅ ) is supplied to the exposure control circuit (9). Furthermore, the voltage (V ₄ ) across the diode (D ₄ ) and transistor (Tr ₈ )
(Where V ₄ = V ₃ ) is the lens drive circuit (1
0). Of these, the exposure control circuit (9) shown in FIG. 8 is composed of a capacitor (C ₂ ) for accumulating electric charges and a voltage detection circuit (BC ₁ ) for detecting a voltage accumulated in the capacitor (C ₂ ).
A bimorph driving element (Bi ₁ ), a capacitor (C ₃ ) connected in parallel with the bimorph driving element (Bi ₁ ), and control transistors (Tr ₁₁ ) to (Tr ₂₀ ).

この電圧検出回路(BC₁)は200Vを検出すれば「Ｈ」レベ
ルの検出信号をマイコン（１）の入力端子(IP₈)に出力
する。マイコン（１）はこの信号を入力することによ
り、切換回路（６）（７）（８）のトランジスタ(Tr₆)
(Tr₇)(Tr₈)をそれぞれ「OFF」にし、更に昇圧回路
（５）の昇圧制御用トランジスタ(Tr₂)を「OFF」して昇
圧を停止させる。This voltage detection circuit (BC ₁ ) outputs an “H” level detection signal to the input terminal (IP ₈ ) of the microcomputer (1) when detecting 200V. By inputting this signal, the microcomputer (1) receives the transistor (Tr ₆ ) of the switching circuit (6) (7) (8).
(Tr ₇ ) and (Tr ₈ ) are turned off, and the boost control transistor (Tr ₂ ) of the booster circuit (5) is turned off to stop boosting.

次に、このようにして得られた電圧をバイモルフ駆動素
子(Bi₁)に印加する制御トランジスタ(Tr₁₁)〜(Tr₂₀)に
ついて説明する。本実施例のシャッタは、第11図に示す
ように、被写体の明るさの変化に対して（ａ）（ｂ）
（ｃ）の３種類のシャッタ速度（Ｔ）と絞り（Ｆ値）と
の組み合わせを有するように構成されており、この組み
合わせを実現するために、バイモルフ駆動素子(Bi₁)に
流れる電流を規制してバイモルフ駆動素子(Bi₁)の有す
るコンデンサ成分への充電を制御して、第11図図示の露
出プログラム線の傾き（絞りとシャッタ速度との組み合
わせ）を決めている。そして、露光量は露光時間で制御
している。Next, the control transistors (Tr ₁₁ ) to (Tr ₂₀ ) for applying the voltage thus obtained to the bimorph drive element (Bi ₁ ) will be described. As shown in FIG. 11, the shutter of the present embodiment has (a) and (b) for changes in the brightness of the subject.
It is configured to have a combination of three types of shutter speed (T) and diaphragm (F value) of (c), and in order to realize this combination, the current flowing through the bimorph drive element (Bi ₁ ) is regulated. Then, the charging of the capacitor component of the bimorph drive element (Bi ₁ ) is controlled to determine the slope of the exposure program line (combination of aperture and shutter speed) shown in FIG. The exposure amount is controlled by the exposure time.

ここで、上記バイモルフ駆動素子(Bi₁)への電流を規制
しているのが、トランジスタ(Tr₁₁)(Tr₁₂)と抵抗（Ra）
との組み合わせ、トランジスタ(Tr₁₃)(Tr₁₄)と抵抗（R
b）との組み合わせ、及びトランジスタ(Tr₁₅)(Tr₁₆)と
抵抗（Rc）との組み合わせである。そして、各抵抗（R
a）（Rb）（Rc）の抵抗値をそれぞれRa、Rb、Rcとする
ときに、Ra＜Rb＜Rcとしておけば、トランジスタ(Tr₁₁)
(Tr₁₂)が「ON」したときには第11図図示の（ａ）のプロ
グラム線、トランジスタ(Tr₁₃)(Tr₁₄)が「ON」したとき
には第11図図示の（ｂ）のプログラム線、トランジスタ
(Tr₁₅)(Tr₁₆)が「ON」したときには第11図図示の（ｃ）
のプログラム線に沿って露光量が制御される。これにつ
いては後述する。Here, the current to the bimorph drive element (Bi ₁ ) is regulated by the transistors (Tr ₁₁ ) (Tr ₁₂ ) and the resistance (Ra).
In combination with a transistor (Tr ₁₃ ) (Tr ₁₄ ) and a resistor (R
b) and a combination of transistors (Tr ₁₅ ) (Tr ₁₆ ) and a resistor (Rc). And each resistance (R
a) (Rb) (Rc) When the resistance values are Ra, Rb, and Rc, if Ra <Rb <Rc, then the transistor (Tr ₁₁ )
When (Tr ₁₂ ) is "ON", the program line shown in Fig. 11 (a), and when the transistors (Tr ₁₃ ) and (Tr ₁₄ ) are "ON", the program line shown in Fig. 11 (b) and transistor
When (Tr ₁₅ ) and (Tr ₁₆ ) turn on, (c) shown in Fig. 11
The amount of exposure is controlled along the program line. This will be described later.

バイモルフ(Bi₁)のトランジスタ(Tr₁₈)のコレクタ側
は、第７図（ｂ）の圧電素子（Ｂ）にあたる。今、トラ
ンジスタ(Tr₁₁)(Tr₁₂)及びトランジスタ(Tr₁₈)を「ON」
すれば、第７図（ａ）図示の圧電素子（Ｂ）は接地さ
れ、圧電素子（Ａ）には抵抗（Ra）及びトランジスタ(T
r₁₂)を介して200Vの電圧がかかり、バイモルフ駆動素子
(Bi₁)のコンデンサ成分（CBi）及びこれに並列に設けら
れたコンデンサ(C₃)に電荷が蓄積されてその充電電圧が
高くなり、バイモルフ駆動素子(Bi₁)は時間に従ってま
がっていき、シャッタの開口波形は第11図のプログラム
線（ａ）のようになる。ここで、このコンデンサ(C₃)
は、バイモルフ駆動素子(Bi₁)のコンデンサ成分（CBi）
の容量が小さいためにおこる時間に対する変位量の大き
さを規制するものである。The collector side of the bimorph (Bi ₁ ) transistor (Tr ₁₈ ) corresponds to the piezoelectric element (B) of FIG. 7B. Now turn on the transistors (Tr ₁₁ ) (Tr ₁₂ ) and transistors (Tr ₁₈ ).
Then, the piezoelectric element (B) shown in FIG. 7 (a) is grounded, and the piezoelectric element (A) has a resistor (Ra) and a transistor (T).
r ₁₂ ), a voltage of 200 V is applied to the bimorph drive element
Charge is accumulated in the capacitor component (CBi) of (Bi ₁ ) and the capacitor (C ₃ ) provided in parallel with it, and the charging voltage increases, and the bimorph drive element (Bi ₁ ) turns over time, The shutter opening waveform is as shown by the program line (a) in FIG. Where this capacitor (C ₃ )
Is the capacitor component (CBi) of the bimorph drive element (Bi ₁ )
The amount of displacement is regulated with respect to the time that occurs due to the small capacity.

そして、第11図図示の時刻(t₁)になるとバイモルフ駆動
素子(Bi₁)への印加電圧が200Vに達し、バイモルフ駆動
素子(Bi₁)はこの状態を保つ。ここで、バイモルフ駆動
素子(Bi₁)への印加電圧が200Vに達するまでに、たとえ
ば時刻(t₂)で所定の露光量に達すれば、トランジスタ(T
r₁₁)(Tr₁₂)をともに「OFF」にし、その後にトランジス
タ(Tr₁₇)を「ON」にすることによってバイモルフ駆動素
子(Bi₁)の両端を短絡して、シャッタを閉じる。これに
よって、シャッタが閉じられて露光は終わるが、シャッ
タはバイモルフ駆動素子(Bi₁)のヒステリシスの特性に
より初期位置にもどらない。Then, at Figure 11 illustrates the time (t ₁₎ the voltage applied to the bimorph driving element (Bi ₁₎ reaches 200V, bimorph drive elements (Bi ₁₎ keeps this state. Here, if the predetermined exposure amount is reached at the time (t ₂ ) before the applied voltage to the bimorph drive element (Bi ₁ ) reaches 200 V, for example, the transistor (T
Both r ₁₁ ) (Tr ₁₂ ) are turned off, and then the transistor (Tr ₁₇ ) is turned on to short-circuit both ends of the bimorph drive element (Bi ₁ ) and close the shutter. As a result, the shutter is closed and the exposure ends, but the shutter does not return to the initial position due to the hysteresis characteristic of the bimorph drive element (Bi ₁ ).

そこで、これを初期位置にもどすためにバイモルフ駆動
素子(Bi₁)に逆電圧を印加する。そのために、トランジ
スタ(Tr₁₈)を「OFF」にするとともにトランジスタ(T
r₁₉)(Tr₂₀)を「ON」にして、圧電素子（Ａ）に対して圧
電素子（Ｂ）の電圧が高くなるようにする。但し、バイ
モルフ駆動素子(Bi₁)に急激に電圧を加えると逆方向に
まがりすぎるので、抵抗（Rd）をトランジスタ(Tr₂₀)の
コレクタとバイモルフ駆動素子(Bi₁)の圧電素子（Ｂ）
との間に入れる。このようにして、バイモルフ駆動素子
(Bi₁)に徐々に電圧を加えて逆方向にまげる。そして、
シャッタが初期位置にもどされたときに（これは初期位
置に設けられたスイッチ(S₅)の「ON」によって検出され
る）、トランジスタ(Tr₁₉)(Tr₂₀)(Tr₁₇)をそれぞれ「OF
F」にして、これ以上の電圧を印加するのを停止する。
この動作は撮影毎に行なわれる。Therefore, in order to return this to the initial position, a reverse voltage is applied to the bimorph drive element (Bi ₁ ). Therefore, turn off the transistor (Tr ₁₈ ) and turn on the transistor (T
The voltage of the piezoelectric element (B) becomes higher than that of the piezoelectric element (A) by turning on r ₁₉ ) (Tr ₂₀ ). However, if a voltage is suddenly applied to the bimorph drive element (Bi ₁ ), it will turn in the opposite direction too much. Therefore, the resistance (Rd) is applied to the collector of the transistor (Tr ₂₀ ) and the piezoelectric element (B) of the bimorph drive element (Bi ₁ ).
Insert between and. In this way, the bimorph drive element
Gradually apply voltage to (Bi ₁ ) and bend in the opposite direction. And
When the shutter is returned to the initial position (this is detected by "ON" of the switch (S ₅ ) provided in the initial position), the transistors (Tr ₁₉ ) (Tr ₂₀ ) (Tr ₁₇ ) are turned on respectively. OF
F ”to stop applying more voltage.
This operation is performed for each photographing.

次に、第11図に示した明るさに対する絞りとシャッタ速
度との関係を示す線図について説明する。第11図におい
て、プログラム線（ａ）はシャッタ速度優先タイプ、プ
ログラム線（ｂ）はノーマルタイプ、プログラム線
（ｃ）は絞り優先タイプを示す。モードスイッチの操作
によって設定されたタイプに応じて、この図に示す絞り
とシャッタ速度との組み合わせが明るさに応じて得られ
る。例えば、被写体輝度Bv＝６でフィルム感度Sv＝５
（ISO＝100）のとき、シャッタ速度優先タイプのプログ
ラム線（ａ）ではAv＝４（Ｆナンバー＝４）及びTv＝７
（シャッタ速度＝1/125）となり、ノーマルタイプのプ
ログラム線（ｂ）ではAv＝4.5（Ｆナンバー＝4.8）及び
Tv＝6.5（シャッタ速度＝1/90）となり、絞り優先タイ
プのプログラム線（ｃ）ではAv＝５（Ｆナンバー＝5.
6）、Tv＝６（シャッタ速度＝1/60）となる。そして、
手振れ限界となるシャッタ速度（1/30）に相当する明る
さは、シャッタ速度優先タイプのプログラム線（ａ）で
はEv＝7.5、ノーマルタイプのプログラム線（ｂ）ではE
v＝8.0、絞り優先タイプのプログラム線（ｃ）ではEv＝
9.0であり、それより暗くなるとシャッタ速度をこのタ
イミングで閉じると共に、フラッシュマチックによる適
当な絞り値でフラッシュを発光させている。ここで、Ev
は露光量を表し、Ev＝Bv＋Sv＝Av＋Tvにて定義される。Next, the diagram showing the relationship between the aperture and the shutter speed with respect to the brightness shown in FIG. 11 will be described. In FIG. 11, the program line (a) shows the shutter speed priority type, the program line (b) shows the normal type, and the program line (c) shows the aperture priority type. According to the type set by the operation of the mode switch, the combination of the aperture and the shutter speed shown in this figure can be obtained according to the brightness. For example, subject brightness Bv = 6 and film sensitivity Sv = 5
When (ISO = 100), Av = 4 (F number = 4) and Tv = 7 in the shutter speed priority type program line (a).
(Shutter speed = 1/125), so with the normal type program line (b), Av = 4.5 (F number = 4.8) and
Tv = 6.5 (shutter speed = 1/90), and Av = 5 (F number = 5. In the program line (c) of aperture priority type.
6) and Tv = 6 (shutter speed = 1/60). And
The brightness equivalent to the shutter speed (1/30), which is the limit of camera shake, is Ev = 7.5 for the shutter speed priority type program line (a) and Ev for the normal type program line (b).
v = 8.0, Ev = in the program line (c) of aperture priority type
It is 9.0, and when it becomes darker than that, the shutter speed is closed at this timing and the flash is fired at an appropriate aperture value by the flashmatic. Where Ev
Represents the exposure amount and is defined by Ev = Bv + Sv = Av + Tv.

次に、第９図に示した撮影レンズの駆動回路（10）につ
いて説明する。本実施例においては、上述の如くエンド
レスタイプのラチェットを駆動してこの円運動を直線運
動にかえて撮影レンズを駆動しており、被写体までの距
離情報に応じた位置にレンズを駆動するのに必要なパル
スをマイコン（１）がレンズ駆動回路（10）に送り、こ
のパルス数に応じて撮影レンズの駆動量が制御される。
まず、露出動作が完了した後に、撮影レンズが無限遠距
離から最近接距離までの１往復に必要とするパルス数Ｎ
から焦点調節のためのレンズ駆動に必要とされたパルス
数N1をひいた数のパルス数Ｎ−N1をマイコン（１）がレ
ンズ駆動回路（10）に送り、これによってレンズが初期
位置に復帰される。これを制御する回路が第９図図示の
レンズ駆動回路である。このレンズ駆動回路（10）にお
いては、ラチェット送りに必要な変位量に相当する電圧
Vaをコンデンサ(C₅)に蓄積するとともにレンズを初期位
置に復帰するのに必要な電圧Vbをコンデンサ(C₄)に蓄積
する。そして、トランジスタ(Tr₂₄)を「ON」にすること
によって、バイモルフ駆動素子(Bi₂)にコンデンサ(C₅)
に蓄積された電圧Vaを印加して、焦点調節用のレンズ駆
動のためにバイモルフ駆動素子(Bi₂)を変位させる。そ
して、一旦このトランジスタ(Tr₂₄)を「OFF」にすると
ともに、トランジスタ(Tr₂₃)を「ON」にしてバイモルフ
駆動素子(Bi₂)にコンデンサ(C₄)に蓄積された電圧Vbを
逆方向に印加して、バイモルフ駆動素子(Bi₂)を初期位
置に復帰させる。これをマイコン（１）から送られてく
るパルス数Ｎ−N1だけくり返す。ここで、トランジスタ
(Tr₂₄)はマイコン（１）の出力端子(OP₁₃)が「Ｈ」レベ
ルのときに「ON」となるトランジスタ(Tr₂₂)の「ON」に
よって「ON」となり、トランジスタ(Tr₂₃)は出力端子(O
P₁₃)が「Ｌ」レベルのときに「ON」となるトランジスタ
(Tr₂₁)の「ON」によってし「ON」となる。（35）はマイ
コン（１）の出力端子(OP₁₂)に接続される遅延回路であ
る。マイコン（１）が出力端子(OP₁₃)から「Ｈ」レベル
のパルスを出力する直前においては、その出力端子(OP
₁₃)は「Ｌ」レベルであり、これを反転した信号と出力
端子(OP₁₂)からの「Ｈ」レベルの信号とが入力されるア
ンド回路(AN₁)が「Ｈ」レベルの信号を出力してトラン
ジスタ(Tr₂₁)(Tr₂₃)を「ON」にしてバイモルフ駆動素子
(Bi₂)に逆電圧を印加し、バイモルフ駆動素子(Bi₂)が駆
動したい変位方向とは反対方向に変位するのを防ぐ。こ
れによりバイモルフ(Bi₂)に正の電圧が印加する前に、
負の電圧が印加されることはない。なお、ここで、マイ
コン（１）の出力端子(OP₁₂)は、出力端子(OP₁₃)からパ
ルスが出力される直前に「Ｈ」レベルとなるように構成
されている。Next, the drive circuit (10) for the taking lens shown in FIG. 9 will be described. In this embodiment, as described above, the endless type ratchet is driven to change the circular movement into the linear movement to drive the photographing lens, and the lens is driven to a position according to the distance information to the subject. The microcomputer (1) sends necessary pulses to the lens drive circuit (10), and the drive amount of the photographing lens is controlled according to the number of pulses.
First, after the exposure operation is completed, the number of pulses N required for the photographing lens to make one round trip from the infinite distance to the closest distance
To the lens drive circuit (10), the microcomputer (1) sends the number of pulses N-N1 which is the number of pulses N1 required to drive the lens for focus adjustment to the lens drive circuit (10). It A circuit for controlling this is the lens drive circuit shown in FIG. In this lens drive circuit (10), the voltage equivalent to the displacement required for ratchet feed
Va is stored in the capacitor (C ₅ ) and the voltage Vb required to return the lens to the initial position is stored in the capacitor (C ₄ ). Then, by turning on the transistor (Tr ₂₄ ), the bimorph drive element (Bi ₂ ) is connected to the capacitor (C ₅ ).
By applying the voltage Va accumulated in the lens, the bimorph drive element (Bi ₂ ) is displaced for driving the lens for focus adjustment. Then, this transistor (Tr ₂₄ ) is turned off once, and the transistor (Tr ₂₃ ) is turned on to reverse the voltage Vb stored in the capacitor (C ₄ ) to the bimorph drive element (Bi ₂ ) in the reverse direction. Is applied to reset the bimorph drive element (Bi ₂ ) to the initial position. This is repeated for the number of pulses N-N1 sent from the microcomputer (1). Where the transistor
(Tr ₂₄ ) turns on when the transistor (Tr ₂₂ ) turns on when the output terminal (OP ₁₃ ) of the microcomputer (1) is at “H” level, and the transistor (Tr ₂₃ ) turns on. Output terminal (O
Transistor that turns on when P ₁₃ ) is at the low level
It becomes “ON” by “ON” of (Tr ₂₁ ). (35) is a delay circuit connected to the output terminal (OP ₁₂ ) of the microcomputer (1). Immediately before the microcomputer (1) outputs the "H" level pulse from the output terminal (OP ₁₃ ), the output terminal (OP
₁₃ ) is the "L" level, and the AND circuit (AN ₁ ) to which the inverted signal and the "H" level signal from the output terminal (OP ₁₂ ) are input outputs the "H" level signal. Then, turn on the transistors (Tr ₂₁ ) (Tr ₂₃ ) and turn on the bimorph drive element.
(Bi ₂₎ a reverse voltage is applied to prevent the displacement in the direction opposite to the displacement direction to be driven bimorph driving element (Bi _2). As a result, before a positive voltage is applied to the bimorph (Bi ₂ ),
No negative voltage is applied. Here, the output terminal (OP ₁₂ ) of the microcomputer (1) is configured to be at “H” level immediately before the pulse is output from the output terminal (OP ₁₃ ).

次に、第10図図示のフラッシュ回路（11）について説明
する。第10図において、(C₆)は発光エネルギーを蓄積す
るコンデンサ、(BC₂)はコンデンサ(C₆)の充電電圧をモ
ニタする電圧検出回路で、コンデンサ(C₆)の電圧が所望
の電圧になったときに充電完了信号を出力する。この充
電完了信号はマイコン（１）の入力端子(IP₉)に入力さ
れ、これによって昇圧回路（５）による昇圧動作が停止
させられる。（36）は発光制御回路で、マイコン（１）
の出力端子(OP₁₄)からの発光信号に応じてコンデンサ(C
₆)の充電エネルギをキセノン管（37）を介して放電させ
て、キセノン管（37）のフラッシュ発光を行なわせるも
のである。Next, the flash circuit (11) shown in FIG. 10 will be described. In FIG. 10, (C ₆₎ is a capacitor for storing emission energy, (BC ₂₎ is a voltage detection circuit for monitoring a charging voltage of the capacitor (C _6), the voltage is the desired voltage of the capacitor (C ₆₎ When it becomes, the charge completion signal is output. This charge completion signal is input to the input terminal (IP ₉ ) of the microcomputer (1), which stops the boosting operation by the booster circuit (5). (36) is a light emission control circuit, which is a microcomputer (1)
In response to the light emission signal from the output terminal (OP ₁₄ ) of the
The charging energy of ₆ ) is discharged through the xenon tube (37) to cause flash emission of the xenon tube (37).

以上の回路から構成されるカメラのシーケンス動作を第
12図に示したマイコン（１）のフローチャートを参照し
て説明する。The sequence operation of the camera composed of the above circuits
This will be described with reference to the flow chart of the microcomputer (1) shown in FIG.

まず、不図示のレンズカバーもしくはレンズキャップが
開けられるとスイッチ(S₀)が「ON」になって、マイコン
（１）の割込端子(INT₁)に「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルへと変化する信号が入力し、この信号によってマイコ
ン（１）に割り込みがかがり、第12図図示の割り込みル
ーチン「S₀ON」のフローが実行される。マイコン（１）
は、まずステップ＃１（以下ステップを略す）で、各種
のフラグ及び出力端子を「Ｌ」レベルにリセットし、＃
２で出力端子(OP₀)を「Ｈ」レベルにして給電トランジ
スタ(Tr₁)を「ON」にし、各回路に電源を供給する。そ
して、＃３で入力端子(IP₁)の信号を検出することによ
って測光スイッチ(S₁)が「ON」されているか否かを判別
し、スイッチ(S₁)が「ON」されているときには＃22に進
み、「OFF」のときには、＃４以下の「S₁OFF」ルーチン
を実行する。First, when the lens cover or lens cap (not shown) is opened, the switch (S ₀ ) turns on, and the interrupt terminal (INT ₁ ) of the microcomputer (1) changes from “H” level to “L” level. A signal that changes as follows is input, and this signal causes the microcomputer (1) to interrupt, and the flow of the interrupt routine "S ₀ ON" shown in FIG. 12 is executed. Microcomputer (1)
Resets various flags and output terminals to the “L” level in step # 1 (hereinafter abbreviated as step).
At 2, the output terminal (OP ₀ ) is set to the “H” level, the power supply transistor (Tr ₁ ) is turned on, and the power is supplied to each circuit. Then, in # 3, it is determined whether or not the photometric switch (S ₁ ) is "ON" by detecting the signal of the input terminal (IP ₁ ). When the switch (S ₁ ) is "ON", # advances to 22, when "OFF" executes the # 4 following "S ₁ OFF" routine.

「S₁OFF」のルーチンでは、まず＃４で出力端子(OP₂)を
「Ｌ」レベルにして一度昇圧回路（５）の昇圧動作を停
止させ、＃５で出力端子(OP₁₀)を「Ｌ」レベルにして切
換回路（８）を「OFF」にしてフラッシュ回路（11）の
昇圧動作を停止させる。そして次に、＃６で両バイモル
フ駆動素子(Bi₁)(Bi₂)を駆動する為のコンデンサ(C₂)(C
₄)(C₅)をそれぞれ充電する為に、出力端子(OP₁₁)を
「Ｈ」レベルにして切換回路（６）（７）を「ON」に
し、更に＃７で出力端子(OP₂)を「Ｈ」レベルにして、
トランジスタ(Tr₂)を「ON」にして昇圧を開始させる。In the "S ₁ OFF" routine, first the output terminal (OP ₂ ) is set to the "L" level in # 4 to stop the boosting operation of the booster circuit (5) once, and the output terminal (OP ₁₀ ) is set to "5" in # 5. The switching circuit (8) is set to "L" level and the switching circuit (8) is set to "OFF" to stop the boosting operation of the flash circuit (11). Then, in # 6, capacitors (C ₂ ) (C ₂ ) for driving both bimorph drive elements (Bi ₁ ) (Bi ₂ )
₄ ) To charge (C ₅ ) respectively, set the output terminal (OP ₁₁ ) to “H” level, switch circuits (6) and (7) to “ON”, and then output terminal (OP ₂ ) at # 7. To "H" level,
Turn on the transistor (Tr ₂ ) to start boosting.

そして、露出制御用バイモルフ駆動素子(Bi₁)を駆動さ
せるためのコンデンサ(C₂)の充電電圧が所望の電圧にな
れば、電圧検出回路(BC₁)からマイコン（１）の入力端
子(IP₈)に充電完了信号が送られるので、＃８ではこの
充電完了信号が入力されるのを待つ。マイコン（１）
は、この信号が入力されると、＃９で出力端子(OP₁₁)を
「Ｌ」レベルにして切換回路（６）（７）をともに「OF
F」にする。このときコンデンサ(C₄)(C₅)に充電される
電圧も、その回路構成が同じなのでコンデンサ(C₂)に充
電されている電圧と同じになる。次に、マイコン（１）
は、＃10で出力端子(OP₆)を「Ｌ」レベルにして一度コ
ンデンサ(C₃)の昇圧動作を停止させ、＃11で出力端子(O
P₁₀)を「Ｈ」レベルにして切換回路のトランジスタ(T
r₉)(Tr₁₀)を「ON」にし、フラッシュ回路（11）のコン
デンサ(C₆)の昇圧を開始させる。更に、＃12で、再度、
出力端子(OP₆)を「Ｈ」レベルにして露出制御回路
（９）のバイモルフ駆動用コンデンサ(C₃)の昇圧を開始
させる。When the charging voltage of the capacitor (C ₂ ) for driving the exposure control bimorph drive element (Bi ₁ ) reaches a desired voltage, the voltage detection circuit (BC ₁ ) changes the input terminal (IP _{Since the} charge completion signal is sent to ₈ ), the process waits for this charge completion signal to be input in # 8. Microcomputer (1)
When this signal is input, the output terminal (OP ₁₁ ) is set to "L" level at # 9 and both switching circuits (6) and (7) are set to "OF".
F ". At this time, the voltage charged in the capacitors (C ₄ ) and (C ₅ ) is also the same as the voltage charged in the capacitor (C ₂ ) because the circuit configuration is the same. Next, microcomputer (1)
Sets the output terminal (OP ₆ ) to the “L” level at # 10 to stop the boosting operation of the capacitor (C ₃ ) once, and at # 11 outputs the output terminal (O
P ₁₀₎ and in the "H" level of the switching circuit transistors (T
r ₉₎ (the Tr ₁₀₎ to "ON", to start the boosting capacitor (C ₆₎ of the flash circuit (11). Furthermore, in # 12,
The output terminal (OP ₆ ) is set to the “H” level to start boosting the bimorph driving capacitor (C ₃ ) of the exposure control circuit (9).

そして、＃13では、フラッシュ回路（11）の電圧検出回
路(BC₂)から充電完了信号が送られてくるのを待ち、マ
イコン（１）の入力端子(IP₉)に充電完了信号が入力さ
れれば、＃14で出力端子(OP₆)を「Ｌ」レベルにしてバ
イモルフ駆動用コンデンサ(C₃)の昇圧を停止させ、＃15
で出力端子(OP₁₀)を「Ｌ」レベルにして切換回路のトラ
ンジスタ(Tr₉)(Tr₁₀)をそれぞれ「OFF」にしてフラッシ
ュ回路（11）のコンデンサ(C₆)の昇圧を停止させ、＃16
で出力端子(OP₀)を「Ｌ」レベルにして給電トランジス
タ(Tr₁)を「OFF」にして動作を停止する。Then, in # 13, the charging completion signal is input to the input terminal (IP ₉ ) of the microcomputer (1) while waiting for the charging completion signal to be sent from the voltage detection circuit (BC ₂ ) of the flash circuit (11). Then, at # 14, the output terminal (OP ₆ ) is set to the “L” level to stop the boosting of the bimorph drive capacitor (C ₃ ), and at # 15.
, The output terminal (OP ₁₀ ) is set to "L" level, the transistors (Tr ₉ ) (Tr ₁₀ ) of the switching circuit are set to "OFF", and the boosting of the capacitor (C ₆ ) of the flash circuit (11) is stopped. # 16
The output terminal (OP ₀ ) is set to "L" level and the power supply transistor (Tr ₁ ) is set to "OFF" to stop the operation.

測光スイッチ(S₁)が「OFF」から「ON」に或いは「ON」
から「OFF」にされると、ワンショットパルス発生回路
（14）からパルスが発生されてマイコン（１）の割込端
子(INT₂)に入力される。マイコン（１）はこの割り込み
信号が入力されると、割り込みルーチン「S₁」のフロー
を実行する。Metering switch (S ₁ ) turned from "OFF" to "ON" or "ON"
Is turned off, the pulse is generated from the one-shot pulse generation circuit (14) and input to the interrupt terminal (INT ₂ ) of the microcomputer (1). When this interrupt signal is input, the microcomputer (1) executes the flow of the interrupt routine "S ₁ ".

この割り込みルーチン「S₁」では、まず＃17で、マイコ
ン（１）は測光スイッチ(S₁)が「ON」されているかを入
力端子(IP₁)を判別することにより行ない、スイッチ
(S₁)が「OFF」であれば＃６に進む。一方、測光スイッ
チ(S₁)が「ON」であれば、＃18で出力端子(OP₆)を
「Ｌ」レベルにしてバイモルフ駆動用コンデンサ(C₃)の
昇圧を停止させ、更に＃19、＃20でで出力端子(OP₁₀)(O
P₁₁)も「Ｌ」レベルにして切換回路をすべて「OFF」に
する。そして、＃21で各種のフラグ及び出力端子をリセ
ットし、＃22で出力端子(OP₁₁)を「Ｈ」レベルにしてバ
イモルフ用切換回路のトランジスタ(Tr₆)(Tr₇)を「ON」
にしてバイモルフ駆動用コンデンサ(C₃)の昇圧を開始さ
せ、＃23で内蔵のタイマをリセットスタートさせる。こ
のタイマは、バイモルフ駆動素子(Bi₁)(Bi₂)用のコンデ
ンサ(C₂)(C₄)(C₅)が充電完了するのに必要な時間を計測
するもので、この時間によって電池の消耗度を推測し、
充電完了に要する時間で所定時間以上であれば、電池の
消耗度が大であるとして、電圧検出回路(BC₁)によって
警告を行なうようにしている。In this interrupt routine "S ₁ ", first, in # 17, the microcomputer (1) determines whether or not the photometric switch (S ₁ ) is "ON" by determining the input terminal (IP ₁ ).
If (S ₁ ) is “OFF”, proceed to # 6. On the other hand, if the photometric switch (S ₁ ) is “ON”, the output terminal (OP ₆ ) is set to the “L” level in # 18 to stop the boosting of the bimorph drive capacitor (C ₃ ), and then # 19, With # 20, output terminal (OP ₁₀ ) (O
P ₁₁ ) is also set to “L” level and all switching circuits are turned “OFF”. Then, in # 21, various flags and output terminals are reset, and in # 22, the output terminal (OP ₁₁ ) is set to “H” level, and the transistors (Tr ₆ ) (Tr ₇ ) of the bimorph switching circuit are turned “ON”.
Then, the boosting of the bimorph drive capacitor (C ₃ ) is started, and the built-in timer is reset and started in # 23. This timer measures the time required for the capacitors (C ₂ ) (C ₄ ) (C ₅ ) for the bimorph drive elements (Bi ₁ ) (Bi ₂ ) to complete charging. Guess the degree of wear,
If the time required for completion of charging is equal to or longer than the predetermined time, it is determined that the battery has been consumed so much that the voltage detection circuit (BC ₁ ) gives a warning.

そして、＃24ではマイコン（１）の出力端子(OP₂)を
「Ｈ」レベルにして昇圧回路（５）の昇圧動作を開始さ
せ、＃25では電圧検出回路(BC₁)からの充電完了信号が
入力されるのを持つ。この充電完了信号が入力される
と、＃26でタイマをストップさせ、＃27、＃28では、出
力端子(OP₂)(OP₁₁)をそれぞれ「Ｌ」レベルにして、昇
圧回路（５）による昇圧動作を停止させるとともに、切
換回路を「OFF」にしてバイモルフ駆動用コンデンサ
(C₃)の充電を停止させる。Then, in # 24, the output terminal (OP ₂ ) of the microcomputer (1) is set to "H" level to start the boosting operation of the booster circuit (5), and in # 25, the charging completion signal from the voltage detection circuit (BC ₁ ). Has to be entered. When this charge completion signal is input, the timer is stopped at # 26, and at # 27 and # 28, the output terminals (OP ₂ ) and (OP ₁₁ ) are set to the “L” level, and the booster circuit (5) is used. Capacitor for bimorph drive by turning off the switching circuit while stopping boost operation
Stop charging (C ₃ ).

＃29では上記内蔵タイマによって計測された＃23から＃
26までに要する時間Ｔが、所定時間T₁以上か否かを判別
する。そして、計測された時間Ｔが所定時間T₁以上であ
れば、電池の消耗度が大であるとして＃30でバッテリー
チェックの警告を行なった後に＃31へすすみ、計測時間
Ｔが所定時間T₁未満であれば＃30をスキップして＃31に
すすむ。# 29 to # 23 measured by the above built-in timer #
It is determined whether or not the time T required up to 26 is a predetermined time T ₁ or more. Then, if the measured time T is the predetermined time above T _1, the process proceeds to step # 31 after the exhaustion of the battery makes a warning of the battery check in # 30 as being large, the measurement time T is the predetermined time T ₁ If less, skip # 30 and proceed to # 31.

＃31では、マイコン（１）の出力端子から測距回路（1
3）に測距動作の開始を示す信号を出力し、次に、＃32
で測光回路（２）に測光動作の開始を示す信号を出力し
て、＃33で夫々の測定に必要な時間を待つ。更に、マイ
コン（１）は、＃34でフィルム感度読み取り回路（３）
からフィルム感度Svを読み取り、＃35では測光回路
（２）から測光値Bvを読み取って、＃326でEv＝Bv＋Sv
の演算を行って露出値Evを求める。次に、マイコン
（１）は、＃37で測距回路（13）から測距値を読み取
り、＃38ではこの測距値に応じてラチェット駆動に必要
なパルス数N1を演算する。In # 31, the distance measuring circuit (1
The signal indicating the start of the distance measurement operation is output to 3), and then # 32
Then, a signal indicating the start of the photometric operation is output to the photometric circuit (2), and the time required for each measurement is waited at # 33. Further, the microcomputer (1) uses the film sensitivity reading circuit (3) at # 34.
The film sensitivity Sv is read from, the photometric value Bv is read from the photometric circuit (2) in # 35, and Ev = Bv + Sv is read in # 326.
To calculate the exposure value Ev. Next, the microcomputer (1) reads the distance measurement value from the distance measurement circuit (13) at # 37, and calculates the pulse number N1 required for ratchet drive according to this distance measurement value at # 38.

次に、＃39ではモードスイッチ(S₆)(S₇)の操作によって
選択される露出モードの判定を行ない、ノーマルモード
であれば＃41にすすんでノーマルモードのサブルーチン
を実行し、絞り優先モードであれば＃40から＃42にすす
んで絞り優先モードのサブルーチンを実行し、シャッタ
速度優先モードであれば＃40から＃43にすすんでシャッ
タ速度優先モードのサブルーチンをそれぞれ実行する。Next, in # 39, the exposure mode selected by operating the mode switches (S ₆ ) and (S ₇ ) is determined, and if it is the normal mode, proceed to # 41 to execute the normal mode subroutine and set the aperture priority mode. If so, the subroutine from # 40 to # 42 is executed and the subroutine in the aperture priority mode is executed. If it is from shutter speed priority mode, the subroutine from # 40 to # 43 is executed and the subroutine in shutter speed priority mode is executed.

この３つのサブルーチンを第13図（ａ）（ｂ）（ｃ）に
それぞれ示す。まずノーマルモードであれば、第13図
（ａ）のフローにおいて、ステップS1（以下ステップム
を略す）で露出値Evが8.0以上であるかを判定し、8.0以
上であればS2にすすんで露出値Evから第11図のプログラ
ム線（ｂ）に応じた露出時間T₃を求める。更に、S3では
フラッシュ回路（11）のキセノン管（37）を発光させる
タイミングT₂として、第11図に示す時刻t₃に到達するよ
りも長い時間K₁を設定し、S7でこのノーマルモードを示
すノーマルモードフラグ（NMF）を「１」にセットして
リターンする。一方、S1で露出値（Ev）が8.0未満であ
れば、S4で閃光撮影モードを示すフラグ（FLF）を
「１」にセットし、S5でフラッシュマチックの原理に基
づいて測距値から閃光撮影に要する絞り値を決める（こ
こでフラッシュ発光量は一定とする）。そして、この絞
り値に対応する時間T₂を第11図のプログラム線（ｂ）よ
りもとめ、＃６でこのときの露出時間T₃を1/30秒とし、
S7でノーマルモードフラグ（NMF）を「１」にセットし
てリターンする。These three subroutines are shown in FIGS. 13 (a), (b) and (c), respectively. First, in the normal mode, in the flow shown in FIG. 13 (a), it is determined in step S1 (hereinafter, stepm is abbreviated) whether the exposure value Ev is 8.0 or more. The exposure time T ₃ corresponding to the program line (b) in FIG. 11 is obtained from Ev. Furthermore, in S3, K ₁ is set as the timing T ₂ for causing the xenon tube (37) of the flash circuit (11) to emit light, which is longer than the time t ₃ shown in FIG. 11, and this normal mode is set in S7. Set the normal mode flag (NMF) shown to "1" and return. On the other hand, if the exposure value (Ev) is less than 8.0 in S1, the flag (FLF) indicating the flash photography mode is set to "1" in S4, and the flash photography is performed from the distance measurement value in S5 based on the principle of flashmatic. Determine the aperture value required for (the amount of flash emission is constant here). Then, the time T ₂ corresponding to this aperture value is found from the program line (b) in FIG. 11, and the exposure time T ₃ at this time is set to 1/30 seconds in # 6,
At S7, set the normal mode flag (NMF) to "1" and return.

また、シャッタ速度優先モードであるときには、第13図
（ｂ）において、S11で露出値Evが7.5以上か否かを判別
する。そして、露出値Evが7.5以上のときに、S12でこの
露出値Evに応じて第11図図示のプログラム線（ａ）に沿
って露出時間T₃を求める。そして、S13でフラッシュ発
光のタイミングを決定するタイミングT₂は前述と同様に
K₁とし、S17でシャッタ速度優先モードを示すシャッタ
速度優先モードフラグ（SMF）を「１」にセットしてリ
ターンする。一方、露出値Evが7.5未満のときは、S14で
閃光撮影モードを示すフラグ（FLF）を「１」にセット
し、S15で測距値に応じて時間T₂を第11図のプログラム
線（ａ）より求め、S16で露出時間T₃を1/30にして、S17
でフラグ（SMF）をセットしてリターンする。In the shutter speed priority mode, it is determined in S11 of FIG. 13 whether the exposure value Ev is 7.5 or more. Then, when the exposure value Ev is 7.5 or more, in S12, the exposure time T ₃ is obtained according to the exposure value Ev along the program line (a) shown in FIG. Then, the timing T ₂ for determining the timing of the flash emission in S13 is the same as described above.
And K _1, and then returns the set shutter speed priority mode flag indicating the shutter speed priority mode (SMF) to "1" in S17. On the other hand, when the exposure value Ev is smaller than 7.5, the flag (FLF) showing a flash photographing mode in S14 is set to "1", the time T ₂ in accordance with the distance measurement value in S15 FIG. 11 program lines ( a), set exposure time T ₃ to 1/30 in S16, and set S17
Set the flag (SMF) with and return.

更に、絞り優先モードのときには、第13図（ｃ）のS21
で露出値Evが9.0以上か否かを判別する。そして、露出
値Evが9.0以上のときに、S22で露出値Evより第11図のプ
ログラム線（ｃ）にもとづいて露出時間T₃を決定し、S2
3でフラッシュ発光のタイミングT₂をK₁としてリターン
する。S21で露出値Evが9.0未満のときは、S24で閃光撮
影モードを示すフラグ（FLF）を「１」にセットし、S25
で測距値に応じて時間T₂を第11図のプログラム線（ｃ）
より求め、S26で露出時間T₃を1/30にしてリターンす
る。ここで、演算された露出値Evより露出時間T₃を求め
る方法、及び測距値よりフラッシュ発光のタイミングT₂
を求める方法としては、露出値Evと測距値とをそれぞれ
パラメータとしたテーブル（メモリー）を用意してお
き、演算された露出値及び読み取られた測距値に応じて
それぞれテーブルから時間T₃、T₂を夫々読み出せば良
い。Further, in the aperture priority mode, S21 in FIG.
Determines whether the exposure value Ev is 9.0 or more. Then, when the exposure value Ev is 9.0 or more, the exposure time T ₃ is determined based on the program line (c) of FIG. 11 from the exposure value Ev in S22, and S2
At 3, the flash emission timing T _{2 is set} to K ₁ and the process returns. If the exposure value Ev is less than 9.0 in S21, the flag (FLF) indicating the flash photography mode is set to "1" in S24, and S25
The time T ₂ is set according to the measured distance with the program line (c) in FIG.
After obtaining more, the exposure time T _{3 is set} to 1/30 in S26 and the process returns. Here, the method of obtaining the exposure time T ₃ from the calculated exposure value Ev and the timing T _{2 of the} flash emission from the distance measurement value
As a method for obtaining the value, a table (memory) having the exposure value Ev and the distance measurement value as parameters is prepared, and the time T _{3 is} calculated from the table according to the calculated exposure value and the read distance measurement value. , T ₂ should be read respectively.

第12図にもどって、露出時間T₃及びフラッシュ発光のタ
イミングT₂が求められたあと、マイコン（１）は＃44で
閃光撮影モードを示すフラグ（FLF）がセットされてい
るか否かを判定し、セットされている場合には＃45にす
すんで電圧検出回路(BC₂)からの充電完了信号を判定す
る。そして、フラッシュ発光用コンデンサ(C₆)の充電が
完了していないときには、＃46で出力端子(OP₁₀)を
「Ｈ」レベルにして切換回路（８）を「ON」にしてコン
デンサ(C₆)の昇圧を開始させ、更に＃47で出力端子(O
P₂)を「Ｈ」にして昇圧回路（５）の昇圧動作を開始さ
せ、＃48で低輝度警告の信号を出力して＃45にリターン
し、コンデンサ(C₆)の充電が完了するのを待つ。Returning to FIG. 12, after the exposure time T ₃ and the flash emission timing T ₂ are obtained, the microcomputer (1) determines in # 44 whether or not the flag (FLF) indicating the flash photography mode is set. If it is set, the process proceeds to # 45 and the charge completion signal from the voltage detection circuit (BC ₂ ) is determined. When charging of the flash light emitting capacitor (C ₆ ) is not completed, the output terminal (OP ₁₀ ) is set to "H" level in # 46 and the switching circuit (8) is set to "ON" to set the capacitor (C _6). ) Boosting is started, and the output terminal (O
P ₂₎ to start the boosting operation of the booster circuit in the "H" (5), returns to # 48 in the low luminance warning signal output to the # 45, the charging is complete the capacitor (C ₆₎ Wait for

フラッシュ発光用コンデンサ(C₆)の充電が完了すれば、
＃49、＃50にすすんで出力端子(OP₂)(OP₁₀)を夫々
「Ｌ」レベルにして昇圧回路（５）の昇圧動作を停止さ
せるとともに、切換回路（８）を「OFF」にする。そし
て、＃51で低輝度警告の信号の出力を停止して、＃52に
進む。＃44において閃光撮影モードを示すフラグ（FL
F）がセットされていないときにも＃52に進んで撮影可
能の表示を行ない、＃53でレリーズスイッチ(S₂)が「O
N」になるのを待つ。そして、レリーズスイッチ(S₂)が
「ON」になると、＃54、＃55でスイッチ(S₁)(S₀)による
割込端子(INT₁)(INT₂)からの割り込みをそれぞれ禁止し
て、＃56の「レンズ駆動」のサブルーチンに進む。Once the flash firing capacitor (C ₆ ) is charged,
Proceed to # 49 and # 50 to set the output terminals (OP ₂ ) and (OP ₁₀ ) to the “L” level to stop the boosting operation of the booster circuit (5) and turn off the switching circuit (8). . Then, the output of the low-brightness warning signal is stopped at # 51, and the process proceeds to # 52. In # 44, the flag (FL
Even if (F) is not set, proceed to # 52 to display that shooting is possible, then press the release switch (S ₂ ) to “O” in # 53.
Wait until it becomes N ". Then, when the release switch (S ₂ ) turns ON, the interrupts from the interrupt terminals (INT ₁ ) (INT ₂ ) by the switches (S ₁ ) (S ₀ ) are disabled with # 54 and # 55, respectively. , # 56, "lens drive" subroutine.

この「レンズ駆動」のサブルーチンを第14図に示し、説
明すると、まず、＃100でマイコン（１）の出力端子(OP
₁₂)を「Ｈ」レベルとし、＃101で出力端子(OP₁₃)からパ
ルス数N1を発生し、発生し終えると＃102で出力端子(OP
₁₂)を「Ｌ」として第12図の＃57にリターンする。This "lens drive" subroutine is shown in FIG. 14 and explained. First, at # 100, the output terminal (OP
₁₂ ) is set to "H" level, the pulse number N1 is generated from the output terminal (OP ₁₃ ) at # 101, and when the generation is completed, the output terminal (OP
₁₂ ) is set to "L" and the process returns to # 57 in FIG.

次に、マイコン（１）は＃57で「AE」のサブルーチンに
進む。このフローチャートを第15図に示し説明すると、
まず、＃200で出力端子(OP₈)を「Ｈ」レベルにして、露
出制御用バイモルフ駆動素子(Bi₁)の一方の圧電素子
（Ｂ）への印加電圧を0Vとする。次に、＃201及び＃202
で露出モードの判定を行ない、ノーマルモードであれば
＃203で出力端子(OP₅)を「Ｈ」レベルにし、シャッタ速
度優先モードであれば＃204で出力端子(OP₄)を「Ｈ」レ
ベルにし、絞り優先モードであれば＃205で出力端子(OP
₆)を「Ｈ」レベルにして、選択された露出モードに応じ
て第11図図示のプログラム線（ａ）（ｂ）（ｃ）のいず
れかを得る。そして、＃206ではシャッタが開口へ向け
て動き出して露光開始直前にスイッチ(S₄)が「ON」され
るのを待つ。このスイッチ(S₄)が「ON」になると、＃20
7で内部タイマをリセットしてスタートさせる。Next, the microcomputer (1) proceeds to the "AE" subroutine at # 57. This flowchart is shown in FIG. 15 and explained,
First, at # 200, the output terminal (OP ₈ ) is set to the “H” level, and the voltage applied to one piezoelectric element (B) of the exposure control bimorph drive element (Bi ₁ ) is set to 0V. Next, # 201 and # 202
To determine the exposure mode, set the output terminal (OP ₅ ) to "H" level in # 203 in normal mode, and set the output terminal (OP ₄ ) to "H" level in # 204 in shutter speed priority mode. If the aperture priority mode is set to # 205, the output terminal (OP
₆ ) is set to "H" level to obtain one of the program lines (a), (b) and (c) shown in FIG. 11 according to the selected exposure mode. Then, in # 206, the shutter starts moving toward the opening and waits for the switch (S ₄ ) to be turned “ON” immediately before the start of exposure. When this switch (S ₄ ) turns ON, # 20
At 7, the internal timer is reset and started.

次に、＃208、＃209では、設定されたフラッシュ発光タ
イミングT₂及び演算された露出時間T₃が経過するのを待
つ。ここで、T₂＜T₃のときには、T₂の方がT₃よりも早く
経過するので、＃208から＃210にすすんで、T₂に応じた
タイミングでフラッシュ発光を行なう。そして、＃211
で時間T₃が経過するのを待ち、T₃が経過すれば＃214に
すすんでシャッタ閉じ制御を行なう。一方、T₂≧T₃のと
きには、T₃の方がT₂よりも早く経過するので、＃209か
ら＃212にすすみ、閃光撮影モードを示すフラグ（FLF）
がセットされているか否かを判別する。＃212でフラグ
（FLF）がセットされていて閃光撮影モードであるとき
は、＃213でフラッシュ発光を行って、＃214以下のシャ
ッタ閉じ制御を行い、閃光撮影モードでないときには、
＃213のフラッシュ発光を行なわずにシャッタ閉じ制御
を行なう。Next, # 208 and # 209, and waits for the elapse of the flash timing T ₂ and the calculated exposure time T _3, which is set. Here, when T ₂ <T ₃ , T ₂ passes earlier than T _3, so the process proceeds from # 208 to # 210, and flash light emission is performed at a timing according to T ₂ . And # 211
Wait for the time T ₃ to elapse, and if T ₃ elapses, proceed to # 214 to perform shutter closing control. On the other hand, when T ₂ ≧ T ₃ , T ₃ passes earlier than T _2, so the procedure proceeds from # 209 to # 212, and the flag (FLF) indicating the flash photography mode is set.
It is determined whether or not is set. If the flag (FLF) is set in # 212 and the flash photography mode is set, the flash is fired in # 213 and the shutter closing control of # 214 and below is performed. When not in the flash photography mode,
The shutter closing control is performed without the flash emission of # 213.

＃214では、マイコン（１）の出力端子(OP₄)(OP₅)(OP₆)
をそれぞれ「Ｌ」レベルにして、露出制御用バイモルフ
駆動素子(Bi₁)への印加電圧をなくし、更に＃215で出力
端子(OP₇)を「Ｈ」レベルにすることにより、バイモル
フ駆動素子(Bi₁)を短絡する。そして、＃216ではマイコ
ン（１）の内部タイマをストップさせ、＃217でシャッ
タが閉じられるのを待つ。With # 214, the output terminal (OP ₄ ) (OP ₅ ) (OP ₆ ) of the microcomputer (1)
Are set to “L” level to eliminate the applied voltage to the exposure control bimorph drive element (Bi ₁ ), and the output terminal (OP ₇ ) is set to “H” level in # 215. Short circuit Bi ₁ ). Then, in # 216, the internal timer of the microcomputer (1) is stopped, and in # 217, the shutter is closed.

次に、＃218ではマイコン（１）の出力端子(OP₈)を
「Ｌ」レベルにしてトランジスタ(Tr₁₈)を「OFF」に
し、更に＃219で出力端子(OP₉)を「Ｈ」レベルにして、
バイモルフ駆動素子(Bi₁)の一方の圧電素子（Ａ）に対
しても他方の圧電素子（Ｂ）に正の電圧を印加する。こ
れによって、バイモルフ駆動素子(Bi₁)に逆電圧が印加
され、逆方向にバイモルフ駆動素子(Bi₁)が変位させら
れる。これによりシャッタがさらに閉じ方向に駆動さ
れ、初期位置に到達すると、この位置を示すスイッチ(S
₅)が「ON」になる。マイコン（１）は、＃220でこのス
イッチ(S₅)が「ON」になるのを待ち、スイッチ(S₅)が
「ON」になると、＃221で出力端子(OP₇)(OP₉)を「Ｌ」
レベルにしてバイモルフ駆動素子(Bi₁)への電圧の印加
を停止して、第12図の＃58へリターンする。Next, in # 218, the output terminal (OP ₈ ) of the microcomputer (1) is set to “L” level, the transistor (Tr ₁₈ ) is set to “OFF”, and in # 219, the output terminal (OP ₉ ) is set to “H” level. And then
A positive voltage is applied to one piezoelectric element (A) of the bimorph drive element (Bi ₁ ) and the other piezoelectric element (B). Thus, reverse voltage is applied to the bimorph driving element (Bi _1), bimorph drive elements (Bi ₁₎ is displaced in the opposite direction. This drives the shutter further in the closing direction, and when the initial position is reached, the switch (S
₅ ) turns on. The microcomputer (1) waits for this switch (S ₅ ) to turn “ON” at # 220, and when the switch (S ₅ ) turns “ON”, the output terminal (OP ₇ ) (OP ₉ ) at # 22 1. "L"
The level is set and the application of the voltage to the bimorph drive element (Bi ₁ ) is stopped, and the flow returns to # 58 in FIG.

第12図に戻って、マイコン（１）は、＃58でレンズの往
復動作に必要なパルス数Ｎから上記駆動に必要としたパ
ルス数N1を演算してこれを新たにN1とし、再び＃59で第
14図図示の「レンズ駆動」のサブルーチンに進む。そし
て、＃59で「レンズ駆動」のサブルーチンを終えると、
＃６でマイコン（１）は測光スイッチ(S₁)が「ON」され
ているか否かを判定し、「ON」されていないときには＃
61でフィルムの１駒巻上げを開始させる信号をモータ制
御回路（４）に出力し、＃62で巻上げが完了するのを待
つ。そして、１駒巻上の終了を示すスイッチ(S₃)が「O
N」になると、＃63で巻上用モータの停止を指示する信
号をモータ制御回路（４）に出力し、＃64でスイッチ(S
₀)(S₁)による割込を許可して、＃６以下の「S₁OFF」の
ルーチンに進む。Returning to FIG. 12, the microcomputer (1) calculates the pulse number N1 required for the above driving from the pulse number N required for the reciprocating movement of the lens in # 58, sets it as N1 again, and returns to # 59. At first
14 Proceed to the "lens drive" subroutine shown in FIG. Then, when the "lens drive" subroutine is completed in # 59,
In # 6, the microcomputer (1) determines whether or not the photometric switch (S ₁ ) is "ON", and when it is not "ON", #
At 61, a signal for starting the winding of one frame of film is output to the motor control circuit (4), and at # 62, the completion of winding is waited. Then, the switch (S ₃ ) indicating the end of winding one frame is “O”.
When it becomes "N", the signal to stop the hoisting motor is output to the motor control circuit (4) in # 63, and the switch (S
₀ ) Enable the interrupt by (S ₁ ), and proceed to the “S ₁ OFF” routine starting from # 6.

ここで、上述の実施例においては、エンドレスタイプの
ラチェット駆動を用いて、レンズの所定位置への駆動及
び復帰を行なっている。しかし、次に示す別の実施例
は、第５図図示のレンズ駆動機構を用いるものである。
すなわち、この機構は、ラチェット駆動を用いてレンズ
を所定位置に駆動するのは先の実施例と同じであるが、
レンズを復帰させる場合には、送り爪レバー（31）によ
って逆転防止用の係止レバー（33）を押圧してそれによ
る係止をはずし、レンズをばね（32）の力で復帰させよ
うとするものである。この係止レバー（33）の係止をは
ずすときには、通常の駆動力よりさらに大きな駆動力を
必要とするために、通常の駆動電圧Vaよりも大きな電圧
Va＋Vbをバイモルフ駆動素子(Bi₂)に加えるように構成
される。Here, in the above-mentioned embodiment, the endless type ratchet drive is used to drive and return the lens to a predetermined position. However, another embodiment shown below uses the lens driving mechanism shown in FIG.
That is, this mechanism uses the ratchet drive to drive the lens to a predetermined position, which is the same as the previous embodiment,
When returning the lens, the feed claw lever (31) pushes the reverse rotation prevention lock lever (33) to release the lock, and the lens is returned by the force of the spring (32). It is a thing. When unlocking the locking lever (33), a driving force larger than the normal driving force is required because a driving force larger than the normal driving force is required.
It is configured to add Va + Vb to the bimorph drive element (Bi ₂ ).

これを実行する為のレンズ駆動回路の構成を第16図に示
す。第16図図示の構成では、第９図の構成と比べて、コ
ンデンサ(C₇)及びトランジスタ(Tr₃₀)(Tr₃₁)(Tr₃₂)が追
加されており、マイコン（１）にも出力端子(OP₂₀)(OP
₂₁)が追加されている。このレンズ駆動回路の動作を第1
7図及び第18図に示したマイコン（１）のフローチャー
トの変更部分を参考にして説明する。変更部分は、第12
図の＃56〜＃59と、第14図図示の「レンズ駆動」のサブ
ルーチンとである。まず、第12図のステップ＃56〜＃59
は、第17図図示のように変更される。まず、＃56′では
レンズを所定位置まで駆動する為に「レンズ駆動」のサ
ブルーチンに進み、＃57′で「AE」のサブルーチンを実
行して露出制御を行い、＃58′で露出終了を示すフラグ
（AEEF）をセットして、レンズのリセットの為に＃59′
で再び「レンズ駆動」のサブルーチンに進む。その他の
動作は第12図のフローチャートと同じである。FIG. 16 shows the configuration of a lens drive circuit for executing this. Compared to the configuration shown in FIG. 9, the configuration shown in FIG. 16 has a capacitor (C ₇ ) and a transistor (Tr ₃₀ ) (Tr ₃₁ ) (Tr ₃₂ ) added, and the microcomputer (1) also has an output terminal. (OP ₂₀ ) (OP
₂₁ ) has been added. The first operation of this lens drive circuit
Description will be made with reference to the modified portion of the flowchart of the microcomputer (1) shown in FIGS. 7 and 18. The modified part is the 12th
These are # 56 to # 59 in the figure and the "lens drive" subroutine shown in FIG. First, steps # 56 to # 59 in FIG.
Is changed as shown in FIG. First, in # 56 ', the process proceeds to a "lens drive" subroutine to drive the lens to a predetermined position, in # 57' the "AE" subroutine is executed to perform exposure control, and in # 58 ', the exposure is finished. Set the flag (AEEF) and use # 59 'to reset the lens.
Then, the process proceeds to the "lens drive" subroutine again. Other operations are the same as those in the flowchart of FIG.

一方、第18図図示の「レンズ駆動」のサブルーチンで
は、まず＃300で露出終了を示すフラグ（AEEF）がセッ
トされているかを判定し、セットされていなければ＃30
1でマイコン（１）の出力端子(OP₂₀)を「Ｈ」レベルに
してトランジスタ(Tr₃₀)(Tr₃₁)を「ON」にし、更に＃30
2で出力端子(OP₁₂)を「Ｈ」レベルにして、＃303で出力
端子(OP₁₃)からN1の数のパルスを発生し、＃304、＃305
で出力端子(OP₁₂)(OP₂₀)をそれぞれ「Ｌ」レベルにして
駆動を終えてリターンする。＃300でフラグ（AEEF）が
セットされているときには、＃306で出力端子(OP₂₁)を
「Ｈ」レベルにしてトランジスタ(Tr₃₂)を「ON」にし、
バイモルフ駆動素子(Bi₂)の固定端への印加電圧をOVと
する。次に＃307で出力端子(OP₁₃)を「Ｈ」レベルにし
て、バイモルフ駆動素子(Bi₂)の他端にVa＋Vbの電圧を
加えて、その変位量を大きくする。＃308ではこの変位
量だけバイモルフ駆動素子(Bi₂)が駆動される時間を待
ち、＃309で出力端子(OP₁₃)を「Ｌ」レベルにしてバイ
モルフ駆動素子(Bi₂)への電圧印加を停止する。そし
て、＃310で出力端子(OP₁₂)を「Ｈ」レベルにしてバイ
モルフ駆動素子(Bi₂)を短絡させて、バイモルフ駆動素
子(Bi₂)の変位をもとにもどし、＃311でこの変位に必要
な時間を待ってから＃312で出力端子(OP₂₁)を「Ｌ」レ
ベルにしてトランジスタ(Tr₃₂)を「OFF」にする。更
に、＃313で出力端子(OP₂₀)を「Ｈ」レベルにしてバイ
モルフ駆動素子(Bi₂)に逆電圧をかけ、さらに逆方向に
バイモルフ駆動素子(Bi₂)を駆動してその変位量を
「０」になるべく近づけてリターンする。On the other hand, in the "lens drive" subroutine shown in FIG. 18, it is first determined at # 300 whether the flag (AEEF) indicating the end of exposure has been set. If not, # 30
At 1, set the output terminal (OP ₂₀ ) of the microcomputer (1) to "H" level, turn on the transistors (Tr ₃₀ ) (Tr ₃₁ ), and then add # 30.
The output terminal (OP ₁₂ ) is set to the “H” level in 2 and the number N1 of pulses are generated from the output terminal (OP ₁₃ ) in # 303.
Then, the output terminals (OP ₁₂ ) and (OP ₂₀ ) are respectively set to the “L” level to end the driving and return. When the flag (AEEF) is set in # 300, the output terminal (OP ₂₁ ) is set to "H" level in # 306, and the transistor (Tr ₃₂ ) is set to "ON".
The voltage applied to the fixed end of the bimorph drive element (Bi ₂ ) is OV. Next, in # 307, the output terminal (OP ₁₃ ) is set to the “H” level, the voltage of Va + Vb is applied to the other end of the bimorph drive element (Bi ₂ ) to increase the displacement amount. In # 308, wait for the time when the bimorph drive element (Bi ₂ ) is driven by this displacement amount, and set the output terminal (OP ₁₃ ) to the “L” level in # 309 to apply the voltage to the bimorph drive element (Bi ₂ ). Stop. Then, short-circuit the bimorph driving element (Bi ₂₎ to the output terminal (OP ₁₂₎ in the "H" level at # 310, back to the basis of the displacement of the bimorph driving element (Bi _2), this displacement in # 311 After waiting the time required for, the output terminal (OP ₂₁ ) is set to "L" level in # 312 and the transistor (Tr ₃₂ ) is turned "OFF". Furthermore, applying a reverse voltage to the output terminal (OP ₂₀₎ in # 313 in the bimorph driving element in the "H" level (Bi _2), the amount of displacement is further driven in the reverse direction to the bimorph driving element (Bi ₂₎ Return as close to "0" as possible.

更に、先の実施例では測光スイッチ(S₁)が「ON」の時に
バイモルフ駆動用コンデンサの昇圧を行うとともに、こ
の昇圧に要する時間を計測して電池の消耗度の判定を行
なっている。しかし、次に示す別の実施例では、レリー
ズスイッチ(S₂)が「ON」の時にバイモルフ駆動用コンデ
ンサの昇圧を行なうように構成されている。Furthermore, in the previous embodiment, the bimorph driving capacitor is boosted when the photometric switch (S ₁ ) is “ON”, and the time required for this boosting is measured to determine the degree of battery consumption. However, in another embodiment shown below, the bimorph driving capacitor is boosted when the release switch (S ₂ ) is “ON”.

ここで、レリーズスイッチ(S₂)の「ON」によるシャッタ
レリーズの直後では電池の電圧が安定しないので、レリ
ーズスイッチ(S₂)の「ON」に連動して電池の消耗度を判
定するのは好ましくない。そこで、電池の電圧を検出す
るために、本実施例では別の電圧検出回路（38）を設け
る。これを加えた回路のブロック図を第19図に示し、こ
のフローチャートを第20図に示す。第20図のフローチャ
ートは、第12図のそれと比べて２カ所変更されている。
１カ所は、＃21の後に＃21a、＃21bを追加し、＃21aで
電圧検出回路（38）からの信号を入力することにより電
池の電圧を検出し、電圧の低下を示すときには＃21bで
電圧低下の警告を行なう点である。従って、第12図の＃
22〜＃30は削除されている。残りの１カ所は、シャッタ
レリーズ後の＃55の後に、＃55aとしてバイモルフ駆動
用コンデンサを昇圧するための「バイモルフ昇圧」のサ
ブルーチンをいれていることである。このサブルーチン
の詳細を第21図に示す。Here, since the battery voltage is not stable immediately after the shutter release due to the release switch (S ₂ ) being turned “ON”, it is not possible to determine the battery consumption level in conjunction with the release switch (S ₂ ) being “ON”. Not preferable. Therefore, in order to detect the battery voltage, another voltage detection circuit (38) is provided in this embodiment. A block diagram of the circuit to which this is added is shown in FIG. 19, and this flowchart is shown in FIG. The flowchart of FIG. 20 has two changes compared to that of FIG.
In one place, # 21a and # 21b are added after # 21, and the voltage of the battery is detected by inputting the signal from the voltage detection circuit (38) at # 21a. It is a point to warn of the voltage drop. Therefore, in Figure 12 #
22 to # 30 have been deleted. The remaining one place is that after # 55 after the shutter release, a subroutine of "bimorph boosting" for boosting the bimorph driving capacitor is added as # 55a. The details of this subroutine are shown in FIG.

第21図の「バイモルフ昇圧」のサブルーチンにおいて
は、まず＃400でマイコン（１）の出力端子(OP₁₁)を
「Ｈ」レベルにして切換回路（６）（７）を「ON」にし
てバイモルフ駆動用コンデンサ(C₂)(C₄)(C₅)の昇圧を開
始させ、次に＃401で出力端子(OP₂)を「Ｈ」レベルにし
て昇圧回路（５）の昇圧動作を開始させる。そして、＃
402で充電完了信号が電圧検出回路(BC₁)から送られてく
るのを待ち、この充電完了信号が入力されれば、＃403
でマイコン（１）は出力端子(OP₂)を「Ｌ」レベルにし
て昇圧回路（５）の昇圧動作を停止させ、＃404で出力
端子(OP₁₁)を「Ｌ」レベルにして切換回路（６）（７）
を「OFF」にしてバイモルフ駆動用コンデンサ(C₂)(C₄)
(C₅)の昇圧を停止させてリターンする。In the "bimorph boosting" subroutine of FIG. 21, first, in # 400, the output terminal (OP ₁₁ ) of the microcomputer (1) is set to "H" level, and the switching circuits (6) and (7) are set to "ON" to set the bimorph. The boosting of the drive capacitors (C ₂ ) (C ₄ ) (C ₅ ) is started, and then the output terminal (OP ₂ ) is set to “H” level in # 401 to start the boosting operation of the booster circuit (5). . And #
In 402, wait for the charge completion signal to be sent from the voltage detection circuit (BC ₁ ), and if this charge completion signal is input, # 403
Then, the microcomputer (1) sets the output terminal (OP ₂ ) to the “L” level to stop the boosting operation of the booster circuit (5), and the output circuit (OP ₁₁ ) is set to the “L” level in # 404 to switch the switching circuit ( 6) (7)
Set to OFF and the bimorph drive capacitor (C ₂ ) (C ₄ )
Stop the boosting of (C ₅ ) and return.

次に、第８図図示の露出制御回路（９）の別の実施例を
第22図に示す。第９図の実施例では露出制御用バイモル
フ駆動素子(Bi₁)を変位量「０」から変位させて使用し
ている。このために、バイモルフ駆動素子(Bi₁)に逆電
圧をかけて、ヒステリシスによって変位量「０」位置
（初期位置）までもどらない分を補正している。そこ
で、第22図図示の実施例は、初期位置を、バイモルフ駆
動素子(Bi₁)に200Vをかけた後にこれを短絡したときに
残るヒステリシスによる変位量（第７図（ａ）図示のａ
点）よりもわずかに大きい位置とし、そこからの変位を
使用してシャッタを駆動しようとするものである。この
ためシャッタレリーズの前に一定電圧をバイモルフ駆動
素子(Bi₁)に加えて予め特定の位置に変位させるように
したもので、これにより印加電圧の変化によるヒステリ
シスの変位量の変化の影響をなくそうとするものであ
る。これを実現するための回路図を第22図に示すととも
に、このフローチャートを第23図、第24図及び第25図に
それぞれ示し、このフローチャートを参照しながら第22
図に示した回路の動作を説明する。Next, another embodiment of the exposure control circuit (9) shown in FIG. 8 is shown in FIG. In the embodiment of FIG. 9, the exposure control bimorph drive element (Bi ₁ ) is used by displacing it from the displacement amount “0”. Therefore, a reverse voltage is applied to the bimorph drive element (Bi ₁ ) to correct the amount of displacement that does not return to the “0” position (initial position) due to hysteresis. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 22, the amount of displacement due to the hysteresis remaining when the initial position is short-circuited after applying 200V to the bimorph drive element (Bi ₁ ) (a in FIG. 7 (a))
The position is set to be slightly larger than the point) and the displacement from there is used to drive the shutter. For this reason, a constant voltage is applied to the bimorph drive element (Bi ₁ ) before the shutter release to displace it to a specific position in advance, which eliminates the effect of changes in the hysteresis displacement due to changes in the applied voltage. That is what it does. A circuit diagram for achieving this is shown in FIG. 22, and this flow chart is shown in FIG. 23, FIG. 24, and FIG. 25, respectively.
The operation of the circuit shown in the figure will be described.

第22図の回路図において、第８図図示の先の実施例の回
路図と異なる点について説明する。まず、本実施例の露
出制御回路においては、バイモルフ駆動素子(Bi₁)に並
列にトランジスタ(Tr₄₀)が接続されており、第８図図示
のトランジスタ(Tr₁₇)(Tr₁₈)(Tr₁₉)は削除されている。
更に、本実施例においては、バイモルフ駆動用コンデン
サ(C₃)の充電電圧を検出する電圧検出回路(BC₃)と、こ
の充電検出回路(BC₃)への給電を制御するトランジスタ
(Tr₄₁)とが新たに設けられている。そして、この電圧検
出回路(BC₃)はコンデンサ(C₃)の充電が完了すると充電
完了信号をマイコン（１）の入力端子(IP₁₁)に送る。ま
た、トランジスタ(Tr₄₀)(Tr₄₁)は、それぞれマイコン
（１）の出力端子(OP₇)(OP₈)によって制御される。そし
て、第８図図示のトランジスタ(Tr₁₉)の制御のためのマ
イコン（１）の出力端子(OP₉)は省略されている。Differences in the circuit diagram of FIG. 22 from the circuit diagram of the previous embodiment shown in FIG. 8 will be described. First, in the exposure control circuit of this embodiment, the transistor (Tr ₄₀ ) is connected in parallel to the bimorph driving element (Bi ₁ ), and the transistors (Tr ₁₇ ) (Tr ₁₈ ) (Tr ₁₉ ) shown in FIG. ) Has been removed.
Further, in this embodiment, a voltage detection circuit for detecting a charging voltage of the bimorph driving capacitor _{_{(C 3) (BC 3)}} , controls the power supply to the charging detection circuit (BC ₃₎ transistor
(Tr ₄₁ ) and are newly provided. Then, this voltage detection circuit (BC ₃ ) sends a charging completion signal to the input terminal (IP ₁₁ ) of the microcomputer (1) when the charging of the capacitor (C ₃ ) is completed. The transistors (Tr ₄₀ ) and (Tr ₄₁ ) are controlled by the output terminals (OP ₇ ) (OP ₈ ) of the microcomputer (1), respectively. The output terminal (OP ₉ ) of the microcomputer (1) for controlling the transistor (Tr ₁₉ ) shown in FIG. 8 is omitted.

まず、第23図のフローチャートを第12図のフローチャー
トと比べると、＃30の後に＃30aとしてバイモルフ駆動
素子(Bi₁)(Bi₂)をリセットするための「バイモルフリセ
ット」のサブルーチンを設けたことが異なるだけであ
る。このサブルーチンを第24図に示す。まず、第24図図
示の「バイモルフリセット」のサブルーチンにおいて
は、＃500でマイコン（１）は出力端子(OP₈)を「Ｈ」レ
ベルにすることによりトランジスタ(Tr₄₁)を「ON」にし
て、電圧検出回路(BC₃)に給電を行なって電圧を検出さ
せる。この検出電圧は、バイモルフ駆動素子(Bi₁)を上
述した初期位置に動かすのに必要な電圧である。そし
て、＃501で出力端子(OP₄)を「Ｈ」レベルにしてトラン
ジスタ(Tr₁₁)(Tr₁₂)を「ON」にして、これらのトランジ
スタを介してバイモルフ駆動素子(Bi₁)に電圧を印加し
て、バイモルフ駆動素子(Bi₁)を駆動させる。そして、
＃502では電圧検出回路(BC₃)からの充電完了信号が入力
端子(IP₁₁)に入力されるのを待ち、この信号が入力され
ると、＃503、＃504で出力端子(OP₄)(OP₈)を順に「Ｌ」
レベルにして、バイモルフ駆動素子(Bi₁)への電圧印加
を停止させるとともに、電圧検出回路(BC₃)を「OFF」に
してリターンする。First, comparing the flowchart of FIG. 23 with the flowchart of FIG. 12, after # 30, a “bimorph reset” subroutine for resetting the bimorph drive elements (Bi ₁ ) (Bi ₂ ) was provided as # 30a. Is only different. This subroutine is shown in FIG. First, in the "bimorph reset" subroutine shown in FIG. 24, the microcomputer (1) turns on the transistor (Tr ₄₁ ) "ON" by setting the output terminal (OP ₈ ) to "H" level at # 500. , Power is supplied to the voltage detection circuit (BC ₃ ) to detect the voltage. This detection voltage is a voltage required to move the bimorph drive element (Bi ₁ ) to the above-mentioned initial position. Then, in # 501, the output terminal (OP ₄ ) is set to the “H” level, the transistors (Tr ₁₁ ) and (Tr ₁₂ ) are set to “ON”, and the voltage is applied to the bimorph drive element (Bi ₁ ) via these transistors. It is applied to drive the bimorph drive element (Bi ₁ ). And
In # 502, wait for the charge completion signal from the voltage detection circuit (BC ₃ ) to be input to the input terminal (IP ₁₁ ), and when this signal is input, output terminals (OP ₄ ) are output at # 503 and # 504. (OP ₈ ) in order to "L"
The voltage is set to the level, the voltage application to the bimorph drive element (Bi ₁ ) is stopped, and the voltage detection circuit (BC ₃ ) is turned “OFF” to return.

更に本実施例においては、第12図の＃57に相当する第23
図の＃57に示された「AE」のサブルーチンの内容が変更
される。本実施例における「AE」のサブルーチンを第25
図に示す。第25図図示の「AE」のサブルーチンは第15図
図示のサブルーチンとほぼ同じであり、異なる点は、ま
ず、バイモルフ駆動素子(Bi₁)に逆電圧を印加しないの
で、これに伴なって＃200及び＃218〜＃220が削除され
ていることである。更に、本実施例においてはバイモル
フ駆動素子(Bi₁)を初期位置にセットする為に、バイモ
ルフ駆動素子(Bi₁)の初期位置への復帰を検出するスイ
ッチ(S₅)を必要とせず、これをモニタすることもない点
である。尚、この変更に伴ない、＃221でマイコン
（１）の出力端子(OP₉)を「Ｌ」にリセットすることも
削除されている。Further, in this embodiment, the 23rd corresponding to # 57 in FIG.
The content of the "AE" subroutine shown in # 57 of the figure is changed. The 25th subroutine of "AE" in this embodiment
Shown in the figure. The "AE" subroutine shown in FIG. 25 is almost the same as the subroutine shown in FIG. 15, except that first, the reverse voltage is not applied to the bimorph drive element (Bi ₁ ). 200 and # 218 to # 220 are deleted. Furthermore, in order to set the bimorph driving element (Bi ₁₎ to the initial position in the present embodiment, without requiring a switch (S ₅₎ for detecting the return to the initial position of the bimorph driving element (Bi _1), which The point is that there is no monitoring. Along with this change, resetting the output terminal (OP ₉ ) of the microcomputer (1) to "L" at # 221 is also deleted.

ここで、第４図（ａ）（ｂ）に示したエンドレスタイプ
のラチェットを用いたレンズ駆動機構及びこの制御にお
いては、レンズを初期位置に復帰させるために、１回の
レンズの往復に必要とされるラチェットの送り数に対応
するパルス数Ｎから、焦点調節に必要とされて駆動され
た送り数に対応するパルス数N1を引いた分だけ、バイモ
ルフ駆動素子(Bi₂)を駆動させて、ラチェットを送るこ
とにより行なっている。しかし、第６図図示の変形例を
用いれば、レンズが初期位置に復帰させられたことを検
出する為のスイッチ（34）が設けられているので、この
スイッチ（34）が「ON」されたときにバイモルフ駆動素
子(Bi₂)の駆動を停止させて、レンズの移動を停止させ
るように制御すれば良い。Here, in the lens driving mechanism using the endless type ratchet shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) and this control, it is necessary to reciprocate the lens once to return the lens to the initial position. The bimorph drive element (Bi ₂ ) is driven by the amount of the pulse number N corresponding to the number of ratchet feeds subtracted from the number of pulses N1 corresponding to the number of feeds required for focus adjustment and driven, This is done by sending a ratchet. However, if the modification shown in FIG. 6 is used, since the switch (34) for detecting that the lens has been returned to the initial position is provided, this switch (34) is turned “ON”. At this time, the driving of the bimorph drive element (Bi ₂ ) may be stopped and the movement of the lens may be stopped.

第26図及び第27図は、これを制御するのに必要なフロー
チャートの変形例を示す。まず、第26図は第12図図示の
フローチャートの変更点のみを示し、第12図図示の実施
例と比べて＃58を削除して、この代わりに露出完了を示
すフラグ（AEEF）をセットするステップ＃58aを追加し
た点が異なるだけである。更に、第27図は、第18図図示
の「レンズ駆動」のサブルーチンの変更点を示してい
る。FIG. 26 and FIG. 27 show a modification of the flow chart necessary for controlling this. First, FIG. 26 shows only the changes in the flow chart shown in FIG. 12, the # 58 is deleted as compared with the embodiment shown in FIG. 12, and an exposure completion flag (AEEF) is set instead. The only difference is that step # 58a is added. Further, FIG. 27 shows a modification of the “lens driving” subroutine shown in FIG.

この第27図図示の「レンズ駆動」のサブルーチンを説明
すると、まず、＃300では第18図図示のフローと同様
に、露出完了のフラグ（AEEF）がセットされているか否
かを判別する。そして、このフラグ（AEEF）がセットさ
れていない場合は、＃302、＃303、＃304とすすみ、こ
の動作は第18図図示の先の実施例と同じであるので説明
を省略する。＃300で露出完了フラグ（AEEF）がセット
されているときは、＃314で出力端子(OP₁₂)を「Ｈ」レ
ベルにし、更に＃315で出力端子(OP₁₃)より１パルスを
発生して、ラチェットを１歯分だけ送る。そして、＃31
6でレンズの初期位置への復帰を示すスイッチ（34）が
「ON」したか否かを判定し、このスイッチ（34）が「O
N」していない場合は、＃314にもどってこの＃314〜＃3
16の動作を繰り返し、スイッチ（34）が「ON」になった
場合には、出力端子(OP₁₂)を「Ｌ」レベルにしてリター
ンする。このとき、第１図に示すマイコン（１）にこの
スイッチ（34）の「ON」「OFF」を検出する入力端子を
設ける必要がある。Explaining the "lens drive" subroutine shown in FIG. 27, first, in # 300, it is determined whether or not the exposure completion flag (AEEF) is set, as in the flow shown in FIG. If this flag (AEEF) is not set, the process proceeds to # 302, # 303, # 304. Since this operation is the same as that of the previous embodiment shown in FIG. 18, its explanation is omitted. When the exposure completion flag (AEEF) is set in # 300, the output terminal (OP ₁₂ ) is set to “H” level in # 314, and one pulse is generated from the output terminal (OP ₁₃ ) in # 315. , Send one ratchet. And # 31
In 6 it is judged whether the switch (34) indicating the lens return to the initial position is "ON", and this switch (34) is "O".
If not, go back to # 314 and return to # 314 ~ # 3.
When the operation of 16 is repeated and the switch (34) is turned “ON”, the output terminal (OP ₁₂ ) is set to “L” level and the process returns. At this time, it is necessary to provide the microcomputer (1) shown in FIG. 1 with an input terminal for detecting "ON" or "OFF" of the switch (34).

ここで、第22図乃至第25図に示した露出制御回路の別の
実施例では、バイモルフ駆動素子(Bi₁)の初期位置を一
定にする為に、それに所定の電圧を印加している。しか
し、次に示す変形例では、バイモルフ駆動素子(Bi₁)の
初期位置を一定にする方法として、まず最初に一定電圧
を印加して、第７図（ａ）に示す「０」から一定量だけ
バイモルフ駆動素子(Bi₁)を一旦変位させ、その後に短
絡することにより、上記印加電圧時に対するヒステリシ
スの位置にもどすことによって、常に初期位置を一定に
している。Here, in another embodiment of the exposure control circuit shown in FIGS. 22 to 25, a predetermined voltage is applied to the bimorph drive element (Bi ₁ ) in order to make the initial position constant. However, in the following modified example, as a method for keeping the initial position of the bimorph drive element (Bi ₁ ) constant, first, a constant voltage is applied to change the constant amount from “0” shown in FIG. 7 (a). Only by displacing the bimorph drive element (Bi ₁ ) once and then short-circuiting it, the initial position is always kept constant by returning to the hysteresis position with respect to the applied voltage.

従って、上記印加電圧は、使用する最大電圧時に有する
ヒステリシスの位置（第７図（ａ）ではａ点）に駆動す
るのに必要な電圧（第７図（ａ）ではｃ点）以上が必要
である。もちろんこの電圧は、使用するバイモルフ駆動
素子の種類及び使用する最大電圧により異なる。Therefore, the applied voltage needs to be equal to or higher than the voltage (point c in FIG. 7 (a)) required to drive to the hysteresis position (point a in FIG. 7 (a)) having the maximum voltage used. is there. Of course, this voltage depends on the type of bimorph drive element used and the maximum voltage used.

この方法を実施するのに必要な露出制御回路は、第22図
と同じであり、マイコン（１）の動作を示すフローチャ
ートも第23図及び第25図は同じである。異なるのは、第
24図の「バイモルフリセット」のサブルーチンであり、
これを第28図に示す。The exposure control circuit necessary for carrying out this method is the same as that in FIG. 22, and the flowchart showing the operation of the microcomputer (1) is also the same in FIGS. 23 and 25. The difference is that
It is a subroutine of "Bimorph reset" in Figure 24,
This is shown in FIG.

第28図のフローチャートにおいては、まず＃500におい
てマイコン（１）は出力端子(OP₈)を「Ｈ」レベルにし
て電圧検出回路(BC₃)を「ON」にし、＃501で出力端子(O
P₄)を「Ｈ」レベルにしてコンデンサ(C₃)の充電を開始
する。そして、＃502では電圧検出回路(BC₃)によってこ
のコンデンサ(C₃)の充電完了が検出されるのを待ち、コ
ンデンサ(C₃)の充電電圧が所定の電圧になれば、＃50
3、＃504で出力端子(OP₄)(OP₈)をそれぞれ「OFF」にし
て、＃505で所定の変位量だけバイモルフ駆動素子(Bi₁)
が変位するのを待つ。そして、＃506では出力端子(OP₇)
を「Ｈ」レベルにしてバイモルフ駆動素子(Bi₁)を短絡
し、＃507で所定のヒステリシスの位置にもどるまでの
時間を待ってから、＃508で出力端子(OP₇)を「Ｌ」レベ
ルにしてリターンする。このときの充電電圧は、上述し
たような電圧であれば良い。尚、使用最大電圧をバイモ
ルフ駆動素子(Bi₁)に印加する場合は、第22図に示した
電圧検出回路(BC₃)及びトランジスタ(Tr₄)を除去し、フ
ローチャートでも第27図の＃500,＃504を削除すれば良
い。尚、このときシャッタは、第４図（ａ）に示す如
く、レンズ駆動機構にに設けられたカムリング（29）の
突出部（29c）により、開かないように係止されてい
る。In the flowchart of FIG. 28, first, in # 500, the microcomputer (1) sets the output terminal (OP ₈ ) to the “H” level to turn on the voltage detection circuit (BC ₃ ), and outputs the output terminal (O
And the P ₄₎ to the "H" level to start charging of the capacitor (C _3). Then, wait for completion of charging the capacitor by # 502 in the voltage detection circuit (BC _₃₎ (C ₃₎ is detected, if the charging voltage of the capacitor (C ₃₎ is familiar to a predetermined voltage, # 50
3, turn off the output terminals (OP ₄ ) and (OP ₈ ) with # 504, and use the bimorph drive element (Bi ₁ ) with a predetermined displacement in # 505.
Wait for the displacement. And on # 506, output terminal (OP ₇ )
To the "H" level to short the bimorph drive element (Bi ₁ ) and wait for the time to return to the predetermined hysteresis position in # 507, then set the output terminal (OP ₇ ) to the "L" level in # 508. And return. The charging voltage at this time may be the voltage as described above. In addition, when applying the maximum voltage to be used to the bimorph drive element (Bi ₁ ), the voltage detection circuit (BC ₃ ) and the transistor (Tr ₄ ) shown in FIG. , # 504 should be deleted. At this time, as shown in FIG. 4 (a), the shutter is locked so as not to open by the protruding portion (29c) of the cam ring (29) provided in the lens driving mechanism.

発明の効果以上詳述したように、本発明にかかるカメラは、電圧を
印加することによって変位し、電圧印加を解除すること
によって復帰する性質を有するバイモルフ駆動素子を使
用したカメラにおいて、シャッタもしくは撮影レンズを
駆動する駆動部と、所定方向の電圧が印されることによ
って、初期状態たる電圧非印加状態から所定方向に向か
って変位し、それによって上記駆動部を駆動するバイモ
ルフ駆動素子と、上記バイモルフ駆動素子に上記所定方
向の電圧を印加して電圧非印加状態から変位させ駆動部
を動作させるとともに、その動作後に駆動部を初期位置
に復帰させるべく上記電圧とは逆方向の電圧をバイモル
フ駆動素子に印加して上記電圧非印加状態に復帰させる
駆動制御手段とを有することを特徴とするものであり、
このように構成することによって、駆動部の１回の動作
ごとにバイモルフ駆動素子のヒステリシス特性による影
響を除去することができ、駆動部を正確に駆動制御する
ことができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described in detail above, the camera according to the present invention uses a bimorph drive element having a property of being displaced by applying a voltage and returning by releasing the voltage application, in a shutter or an image capturing device. A drive unit that drives the lens, a bimorph drive element that is displaced in a predetermined direction from a voltage non-application state, which is an initial state, by driving a voltage in a predetermined direction, and thereby drives the drive unit, and the bimorph. A voltage in the opposite direction to the above voltage is applied to the driving element to move the driving section by applying the voltage in the predetermined direction to displace the voltage from the non-voltage applied state and to return the driving section to the initial position after the operation. And a drive control means for returning the voltage to the non-voltage-applied state.
With this configuration, it is possible to eliminate the influence of the hysteresis characteristic of the bimorph drive element for each operation of the drive unit, and it is possible to accurately drive and control the drive unit.

[Brief description of drawings]

第１図は本発明一実施例の電気回路を示すブロック図、
第２図はその露出制御機構を示す正面図、第３図（ａ）
はその要部を示す拡大側面図、第３図（ｂ）はその上面
図、第４図（ａ）はそのレンズ駆動機構を示す正面図、
第４図（ｂ）はその側面図、第５図はレンズ駆動機構の
別の実施例を示す正面図、第６図はレンズ駆動機構の更
に別の実施例を示す正面図、第７図（ａ）はバイモルフ
駆動素子の特性を示すグラフ、第７図（ｂ）はバイモル
フ駆動素子の構成を示す拡大図、第８図は第１図図示の
実施例の露出制御回路及び切換回路の構成を示す回路
図、第９図はそのレンズ駆動回路の構成を示す回路図、
第10図はそのフラッシュ回路の構成を示す回路図、第11
図は本実施例の露出プログラムを示すプログラム線図、
第12図は本実施例のマイコンの動作を示すフローチャー
ト、第13図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれの露出プログ
ラムが選択されたときの動作を表すサブルーチンのフロ
ーチャート、第14図はその「レンズ駆動」のサブルーチ
ンを示すフローチャート、第15図はその「AE」のサブル
ーチンを示すフローチャート、第16図はレンズ駆動回路
の別の実施例を示す回路図、第17図はその実施例におけ
る第12図のフローチャートとの変更点を示すフローチャ
ート、第18図はその「レンズ駆動」のサブルーチンを示
すフローチャート、第19図は更に別の実施例の電気回路
全体を示すブロック図、第20図はそのマイコンの動作を
示すフローチャート、第21図はその「バイモルフ昇圧」
のサブルーチンを示すフローチャート、第22図は露出制
御回路の別の実施例を示す回路図、第23図は第22図の露
出制御回路を用いるためのマイコンの動作を示すフロー
チャート、第24図はその「バイモルフリセット」のサブ
ルーチンを示すフローチャート、第25図はその「AE」の
サブルーチンを示すフローチャート、第26図は第６図の
レンズ駆動機構を用いる別の実施例のマイコンのフロー
チャートにおいて第12図からの変更点を示すフローチャ
ート、第27図はその「レンズ駆動」のサブルーチンを示
すフローチャート、第28図は更に別の実施例の「バイモ
ルフリセット」のサブルーチンを示すフローチャートで
ある。 (Bi₁)(Bi₂)：バイモルフ駆動素子、(S₅)：検出手段、
（１）：駆動制御手段。FIG. 1 is a block diagram showing an electric circuit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a front view showing the exposure control mechanism, and FIG. 3 (a).
Is an enlarged side view showing the main part thereof, FIG. 3 (b) is a top view thereof, and FIG. 4 (a) is a front view showing the lens driving mechanism thereof.
FIG. 4 (b) is a side view thereof, FIG. 5 is a front view showing another embodiment of the lens drive mechanism, FIG. 6 is a front view showing still another embodiment of the lens drive mechanism, and FIG. a) is a graph showing the characteristics of the bimorph driving element, FIG. 7 (b) is an enlarged view showing the construction of the bimorph driving element, and FIG. 8 is a construction of the exposure control circuit and the switching circuit of the embodiment shown in FIG. 9 is a circuit diagram showing the configuration of the lens driving circuit,
FIG. 10 is a circuit diagram showing the structure of the flash circuit, and FIG.
The figure is a program diagram showing the exposure program of the present embodiment,
FIG. 12 is a flow chart showing the operation of the microcomputer of this embodiment, FIGS. 13 (a), (b) and (c) are flow charts of a subroutine showing the operation when each exposure program is selected, and FIG. FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine of “lens driving”, FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine of “AE”, FIG. 16 is a circuit diagram showing another embodiment of the lens driving circuit, and FIG. FIG. 18 is a flow chart showing changes from the flow chart of FIG. 12, FIG. 18 is a flow chart showing a subroutine of “lens driving”, FIG. 19 is a block diagram showing the entire electric circuit of still another embodiment, and FIG. A flowchart showing the operation of the microcomputer, Fig. 21 shows the "bimorph boosting".
22 is a flow chart showing a subroutine of FIG. 22, FIG. 22 is a circuit diagram showing another embodiment of the exposure control circuit, FIG. 23 is a flow chart showing the operation of the microcomputer for using the exposure control circuit of FIG. 22, and FIG. FIG. 25 is a flow chart showing the "bimorph reset" subroutine, FIG. 25 is a flow chart showing the "AE" subroutine, and FIG. 26 is a flow chart of the microcomputer of another embodiment using the lens drive mechanism of FIG. 27 is a flowchart showing a subroutine of "lens driving", and FIG. 28 is a flowchart showing a subroutine of "bimorph reset" of still another embodiment. (Bi ₁ ) (Bi ₂ ): bimorph drive element, (S ₅ ): detection means,
(1): Drive control means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩田道広大阪府大阪市東区安土町２丁目30番地大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者石戸文陽大阪府大阪市東区安土町２丁目30番地大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者辻完房大阪府大阪市東区安土町２丁目30番地大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内審査官横林秀治郎 (56)参考文献特開昭60−137514（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michihiro Iwata 2-30 Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Osaka Osaka Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Fumiyo Ishido 2 Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka-shi, Osaka 30-chome, Osaka International Building Minolta Camera Co., Ltd. (72) Kanbo Tsuji, 2-chome, Azuchi-cho, Higashi-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Hidejiro Yokobayashi, Examiner, Minolta Camera Co., Ltd., Osaka Osaka Building (56) (56) References JP-A-60-137514 (JP, A)

Claims

[Claims]

1. A camera using a bimorph drive element, which has a property of being displaced by applying a voltage and returning by releasing the voltage application, in a camera for driving a shutter or a photographing lens, and a voltage in a predetermined direction. Is applied to displace in a predetermined direction from a voltage non-application state which is an initial state, thereby applying a voltage in the predetermined direction to the bimorph drive element for driving the drive section and the bimorph drive element. The drive unit is operated by displacing it from the voltage non-applied state, and a voltage in the opposite direction to the above voltage is applied to the bimorph drive element to restore the drive unit to the initial position after the operation to restore the voltage non-applied state. A camera having a bimorph drive element, comprising: a drive control means.