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JPH0720104B2 - Signal transmission device - Google Patents
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JPH0720104B2 - Signal transmission device - Google Patents

Signal transmission device

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Publication number
JPH0720104B2
JPH0720104B2 JP61023526A JP2352686A JPH0720104B2 JP H0720104 B2 JPH0720104 B2 JP H0720104B2 JP 61023526 A JP61023526 A JP 61023526A JP 2352686 A JP2352686 A JP 2352686A JP H0720104 B2 JPH0720104 B2 JP H0720104B2
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JP
Japan
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signal
limit switch
input
detectors
signal line
Prior art date
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JP61023526A
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Japanese (ja)
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JPS62181549A (en
Inventor
敏映 堀越
和雄 久保
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の検出器からのオン/オフ信号を制御装
置に伝送する信号伝送装置に関し、特に機械、船舶、住
宅等のシステムオートメーションに利用して好適な信号
伝送装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a signal transmission device for transmitting on / off signals from a plurality of detectors to a control device, and particularly to system automation of machines, ships, houses, etc. The present invention relates to a signal transmission device suitable for use.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の方式を用いた装置では、第5図に示すよ
うに、各検出器(例えば、リミットスイッチ、リードス
イッチ、圧力スイッチ、サーモスイッチ等)S1〜Snから
出力されるオン/オフ信号をそれぞれ破線で示すコンジ
ットで保護された別々の信号線L1〜Lnを介し、パラレル
にシーケンサ等を含む制御装置10に加えていた。
Conventionally, in an apparatus using this type of system, as shown in FIG. 5, ON / OFF output from each detector (for example, limit switch, reed switch, pressure switch, thermo switch, etc.) S 1 to Sn The signals are added in parallel to the control device 10 including a sequencer and the like via separate signal lines L 1 to Ln protected by conduits shown by broken lines.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら上記装置では、各検出部が別々の信号線を
介して制御装置10にパラレルに接続されているため、検
出器の数が多くなると、これに対応して信号線の数も多
くなり装置全体のコストが高くなるとともに信号線の配
線のためにかなりのスペースが必要となるという問題点
があった。
However, in the above device, since each detection unit is connected in parallel to the control device 10 via a separate signal line, when the number of detectors increases, the number of signal lines correspondingly increases and the entire device. However, there is a problem that the cost becomes high and a considerable space is required for wiring the signal lines.

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、信号線の数
及びコンジットを大幅に減少できるとともに、検出器の
出力を正確に伝送し得る信号伝送装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a signal transmission device capable of significantly reducing the number of signal lines and conduits and accurately transmitting the output of a detector.

[問題点を解決するための手段及び作用] この発明では、通信装置から出力されたセット信号に応
答して複数の検出器からのオン/オフ信号を通信装置に
シリアルに伝送する信号伝送装置において、 前記複数の検出器毎にリミットスイッチユニットを各別
に設け、これら複数のリミットスイッチユニットに対し
前記通信装置からのクロック信号線、セット信号線をそ
れぞれ共通入力するとともに、前記複数のリミットスイ
ッチユニットからのデータ信号線を共通接続して前記通
信装置に入力し、 前記各リミットスイッチユニットは、前記複数の検出器
毎にそれぞれ異なる値が設定される設定手段と、その入
力端子に当該検出器のオン/オフ信号が入力され、前記
セット信号の入力に応答して当該設定手段に設定された
設定値を初期セットし、この初期セット値を前記クロッ
ク信号にしたがって1ずつダンカウント動作をし、カウ
ント値が0になった時点で入力端子に加えられている当
該検出器からのオン/オフ信号を取り込むダウンカウン
ト手段と、このダウンカウンタ手段が取り込んだ当該検
出器からのオン/オフ信号のパルス出力を、前記クロッ
ク信号の周期よりも短い時間内に完了させて前記データ
信号線に出力する時定数回路を有するマルチバイブレー
タ手段とを有し、 前記通信装置はデータ信号線を介してシリアルに入力さ
れた前記複数の検出器のオン/オフ信号をパラレルデー
タに変換して制御装置に送出するシリアルパラレル変換
手段を有するようにしている。
[Means and Actions for Solving Problems] According to the present invention, in a signal transmission device that serially transmits on / off signals from a plurality of detectors to a communication device in response to a set signal output from the communication device. A limit switch unit is separately provided for each of the plurality of detectors, and a clock signal line and a set signal line from the communication device are commonly input to the plurality of limit switch units, respectively. Data signal lines are commonly connected and input to the communication device, and each of the limit switch units has a setting means for setting a different value for each of the plurality of detectors and an ON terminal of the detector. / OFF signal is input, and the set value set in the setting means is initially set in response to the input of the set signal. Down-counting means for performing a one-count counting operation on the initial set value one by one in accordance with the clock signal, and fetching an on / off signal from the detector applied to the input terminal when the count value becomes 0; Multivibrator means having a time constant circuit for completing the pulse output of the on / off signal from the detector taken in by the down counter means within a time period shorter than the cycle of the clock signal and outputting it to the data signal line. And a communication device having serial-parallel conversion means for converting ON / OFF signals of the plurality of detectors serially input via a data signal line into parallel data and sending the parallel data to the control device. ing.

かかる発明では、ダウンカウンタ手段が取り込んだ当該
検出器からのオン/オフ信号のパルス出力を、前記クロ
ック信号の周期よりも短い時間内に完了させて前記デー
タ信号線に出力することにより、データ信号線が各検出
器のオンオフ状態に関係なく同じ例えばLレベルになっ
てしまうことを防止する。
In this invention, the pulse output of the ON / OFF signal from the detector taken in by the down counter means is completed within a time period shorter than the cycle of the clock signal and is output to the data signal line, whereby the data signal is outputted. It prevents the line from going to the same, eg, L level, regardless of the on / off state of each detector.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例を第1図乃至第4図の図面に基づき詳細
に説明する。
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings of FIGS.

第1図は、オン/オフ信号を出力する検出器S1〜Snにリ
ミットスイッチを用いた場合の一実施例を示すもので、
通信装置11の発振器12から発振されるクロック信号は通
信装置11の分周器13およびシリアル−パラレル変換器14
に入力され、またこのクロック信号は、リミットスイッ
チS1〜Sn、アップ/ダウンカウンタD1〜Dnをそれぞれ有
する各リミットスイッチユニットU1〜Unに入力される。
分周器13は、発振器12から発振されるクロック信号CLOC
Kを分周し、この分周信号を同期用のセット信号SETとし
て各リミットスイッチユニットU1〜Unに出力する。
FIG. 1 shows an embodiment in which limit switches are used for the detectors S 1 to Sn that output ON / OFF signals.
The clock signal oscillated from the oscillator 12 of the communication device 11 is the frequency divider 13 and the serial-parallel converter 14 of the communication device 11.
Further, this clock signal is input to each limit switch unit U 1 to Un having limit switches S 1 to Sn and up / down counters D 1 to Dn, respectively.
The frequency divider 13 uses the clock signal CLOC oscillated from the oscillator 12.
Divide K and output the divided signal to each limit switch unit U 1 to Un as a set signal SET for synchronization.

各リミットスイッチユニットU1〜Unは、それぞれ所定の
装置個所に配置されており、上記クロック信号CLOCKと
セット信号にもとづきリミットスイッチS1〜Snからのオ
ン/オフ信号を予め定めたそれぞれ異なる所定時間でサ
ンプリングして信号線20に出力する。この信号線20の信
号SIGNALは、シリアルパラレル変換器14のデータ入力
Dsに加えられ、シリアルパラレル変換器14は、このデ
ータ入力Dsから入力された信号SIGNALを各リミットスイ
ッチユニットに対応するパラレル信号に変換して出力端
子A1〜Anから制御装置10に出力する。
Each of the limit switch units U 1 to Un is arranged at a predetermined device location, and based on the clock signal CLOCK and the set signal, the ON / OFF signals from the limit switches S 1 to Sn are set at different predetermined times. The signal is sampled at and output to the signal line 20. The signal SIGNAL of this signal line 20 is the data input of the serial - parallel converter 14.
In addition to Ds, the serial - parallel converter 14 converts the signal SIGNAL input from this data input Ds into a parallel signal corresponding to each limit switch unit, and outputs it from the output terminals A 1 to An to the control device 10. .

次にリミットスイッチユニットU1〜Unの詳細を説明す
る。各リミットスイッチユニットU1〜Unは、それぞれ第
2図に示すリミットスイッチユニットUと同一の構成と
なっており、設定プラグPによって各リミットスイッチ
ユニットごとに各リミットスイッチSからのオン/オフ
信号を信号線20に出力する時間すなわちチャンネルがそ
れぞれ設定されている。
Next, the details of the limit switch units U 1 to Un will be described. Each of the limit switch units U 1 to Un has the same configuration as that of the limit switch unit U shown in FIG. 2, and an ON / OFF signal from each limit switch S is sent to each limit switch unit by the setting plug P. The time to output to the signal line 20, that is, the channel is set.

またアップ/ダウンカウンタDはアップ/ダウン制御端
子U/Dおよびリセット端子がアースされダウンカウンタ
として動作する。今アップ/ダウンカウンタDのプリセ
ット端子PEにハイレベルの同期用のセット信号SETが入
力されると、設定プラグPによって設定された各チャン
ネルに対応する2進数がアップ/ダウンカウンタDのバ
イナリ入力端子P1〜Pmを介してアップ/ダウンカウンタ
Dに初期設定される。そしてアップ/ダウンカウンタD
は、発振器12からクロック入力端子CKに入力するクロッ
ク信号CLOCKの立上りで上記初期設定値からのカウント
ダウンを開始する。なお上記初期設定値は各リミットス
イッチユニットU1〜Unによって異なる値に設定されてい
る。
The up / down counter D operates as a down counter with the up / down control terminal U / D and the reset terminal grounded. When a high-level set signal SET for synchronization is input to the preset terminal PE of the up / down counter D, the binary number corresponding to each channel set by the setting plug P is a binary input terminal of the up / down counter D. The up / down counter D is initialized via P 1 to Pm. And up / down counter D
Starts counting down from the initial setting value at the rising edge of the clock signal CLOCK input from the oscillator 12 to the clock input terminal CK. The initial setting value is set to a different value for each limit switch unit U 1 to Un.

ここで、設定プラグPによる設定値が5であり、リミッ
トスイッチSがオン状態にあるとすると、アップ/ダウ
ンカウンタDは、第3図のタイムチャートを示すよう
に、ハイレベルのセット信号SETがプリセット端子PEに
入力した時点で、その計数値5にプリセットされ、以後
クロック入力端子CKに入力するクロック信号CLOCKの立
上りでカウントダウンを始める。そしてカウント値が零
になるとこのときのクロック信号CLOCKの立上りで入力
端子C・Iに加えられているリミットスイッチSのオン
/オフ状態を示す信号、この場合はリミットスイッチS
のオン状態を示すハイレベルの信号を取り込み、これを
反転して に出力する。アップ/ダウンカウンタDの から出力された信号はマルチバイブレータMの入力端子
Bに加えられる。
Assuming that the set value by the setting plug P is 5 and the limit switch S is in the ON state, the up / down counter D receives the high level set signal SET as shown in the time chart of FIG. When input to the preset terminal PE, the count value is preset to 5, and after that, the countdown starts at the rising edge of the clock signal CLOCK input to the clock input terminal CK. When the count value becomes zero, the signal indicating the on / off state of the limit switch S applied to the input terminals C and I at the rising of the clock signal CLOCK at this time, in this case, the limit switch S
The high level signal indicating the ON state of Output to. Of up / down counter D The signal output from is applied to the input terminal B of the multivibrator M.

ところでこのアップ/ダウンカウンタDの から出力される信号はリミットスイッチSの出力がハイ
レベルであると、プリセット端子PEに加えられる信号が
ハイレベルになるまでローレベルを保持する。よって のパルスを直接信号線20に出力すると、それ以降のリミ
ットスイッチユニット(例えば設定プラグPによる設定
値が6以上のもの)では、リミットスイッチのオン/オ
フ状態に関係なく、信号線20の信号が全てローレベルに
なってしまう。この点を解決するためには、次のクロッ
ク信号CLOCKの立上り、すなわち次のリミットスイッチ
ユニットのアップ/ダウンカウンタの から出力信号が生じるまでにアップ/ダウンカウンタの からのローレベルの信号を終了させなければならない。
そこでマルチバイブレータMの外付のコンデンサCと抵
抗Rとの時定数によりマルチバイブレータMの出力パル
スのパルス巾をクロック信号の発振周期よりも短かい周
期に設定し、これにより一定時間内にそのリミットスイ
ッチユニットUのパルス出力を完了させるようにしてい
る。つまりマルチバイブレータMは、入力端子Bにロー
レベルの信号が加えられると、このローレベルの信号の
立下りから上記コンデンサCの抵抗Rの時定数によって
決まる時間(第3図のT2参照)だけローレベルとなる信
号をその出力端子から出力する。
By the way, of this up / down counter D When the output of the limit switch S is at high level, the signal output from is held at low level until the signal applied to the preset terminal PE becomes high level. Therefore When the pulse of is directly output to the signal line 20, the signal of the signal line 20 is output regardless of the ON / OFF state of the limit switch in the limit switch unit (for example, the setting value by the setting plug P is 6 or more) after that. All become low level. To solve this point, the next rise of the clock signal CLOCK, that is, the up / down counter of the next limit switch unit From the output signal to the up / down counter The low level signal from must be terminated.
Therefore, the pulse width of the output pulse of the multi-vibrator M is set to a cycle shorter than the oscillation cycle of the clock signal by the time constant of the external capacitor C and the resistance R of the multi-vibrator M. The pulse output of the switch unit U is completed. That is, when a low-level signal is applied to the input terminal B, the multivibrator M stays low for a period of time determined by the time constant of the resistor R of the capacitor C (see T2 in FIG. 3) from the fall of this low-level signal. The level signal is output from the output terminal.

よって各リミットスイッチユニットU1〜Unは、第4図に
示すように周期用のセット信号SETが立上ると、それぞ
れ異なるチャンネル時間に各リミットスイッチS1〜Snか
らのオン/オフ信号を信号線20に送出することになる。
信号線20に送出されたオン/オフ信号は各チャンネル時
間で時分割されたシリアル信号となって、通信装置11の
シリアル−パラレル変換器11のデータ入力Dsに入力す
る。
Therefore, each limit switch unit U 1 to Un sends an ON / OFF signal from each limit switch S 1 to Sn at a different channel time when the period set signal SET rises as shown in FIG. It will be sent to 20.
The ON / OFF signal sent to the signal line 20 becomes a serial signal time-divided in each channel time, and is input to the data input Ds of the serial-parallel converter 11 of the communication device 11.

シリアル−パラレル変換器11は、上述したごとく、この
シリアル信号を各リミットスイッチユニットU1〜Unのオ
ン/オフ信号に対応するパラレル信号に変換し、n個の
出力端子A1〜Anから制御装置10に出力する。
As described above, the serial-parallel converter 11 converts this serial signal into a parallel signal corresponding to the ON / OFF signals of the limit switch units U 1 to Un, and outputs the control signals from the n output terminals A 1 to An. Output to 10.

したがって各リミットスイッチユニットU1〜Unから出力
されたオン/オフ信号は単一の信号線20を介して制御装
置10に伝送されることとなる。
Therefore, the ON / OFF signals output from the limit switch units U 1 to Un are transmitted to the control device 10 via the single signal line 20.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したようにこの発明によれば、ダウンカウンタ
手段が取り込んだ当該検出器からのオン/オフ信号のパ
ルス出力を、前記クロック信号の周期よりも短い時間内
に完了させて前記データ信号線に出力する時定数回路を
有するマルチバイブレータ手段を具えることにより、デ
ータ信号線が各検出器のオンオフ状態に関係なく同じ例
えばLレベルになってしまうことを防止し、これにより
データ誤りの無い正確なシリアルデータ伝送をなし得る
ようにしている。
As described above, according to the present invention, the pulse output of the ON / OFF signal from the detector taken in by the down counter means is completed within a time shorter than the cycle of the clock signal, and the data signal line is completed. By providing the multivibrator means having a time constant circuit for outputting, it is possible to prevent the data signal line from being at the same L level, for example, regardless of the ON / OFF state of each detector, thereby ensuring accurate data error-free. It is designed so that serial data transmission can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成図、第2図は本発明の
リミットスイッチユニットの構成図の一例、第3図は、
第2図のアップ/ダウンカウンタの計数値を5にした場
合のタイムチャートを示す図、第4図は第1図のタイム
チャートの一例を示す図、第5図は従来の実施例を示す
図である。 10……制御装置、11……通信装置、20……信号線、U、
U1〜Un……リミットスイッチユニット、D、D1〜Dn……
アップ/ダウンカウンタ、P……設定プラグ、S、S1
Sn……リミットスイッチ、M……マルチバイブレータ。
FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an example of a configuration diagram of a limit switch unit of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a diagram showing a time chart when the count value of the up / down counter is set to 5, FIG. 4 is a diagram showing an example of the time chart of FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing a conventional embodiment. Is. 10 ... Control device, 11 ... Communication device, 20 ... Signal line, U,
U 1 to Un …… Limit switch unit, D, D 1 to Dn ……
Up / down counter, P ... Setting plug, S, S 1 ~
Sn ... Limit switch, M ... Multivibrator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】通信装置から出力されたセット信号に応答
して複数の検出器からのオン/オフ信号を通信装置にシ
リアルに伝送する信号伝送装置において、 前記複数の検出器毎にリミットスイッチユニットを各別
に設け、これら複数のリミットスイッチユニットに対し
前記通信装置からのクロック信号線、セット信号線をそ
れぞれ共通入力するとともに、前記複数のリミットスイ
ッチユニットからのデータ信号線を共通接続して前記通
信装置に入力し、 前記各リミットスイッチユニットは、 前記複数の検出器毎にそれぞれ異なる値が設定される設
定手段と、 その入力端子に当該検出器のオン/オフ信号が入力さ
れ、前記セット信号の入力に応答して当該設定手段に設
定された設定値を初期セットし、この初期セット値を前
記クロック信号にしたがって1ずつダウンカウント動作
をし、カウント値が0になった時点で入力端子に加えら
れている当該検出器からのオン/オフ信号を取り込むダ
ウンカウンタ手段と、 このダウンカウンタ手段が取り込んだ当該検出器からの
オン/オフ信号のパルス出力を、前記クロック信号の周
期よりも短い時間内に完了させて前記データ信号線に出
力する時定数回路を有するマルチバイブレータ手段と、 を有し、 前記通信装置は、 データ信号線を介してシリアルに入力された前記複数の
検出器のオン/オフ信号をパラレルデータに変換して制
御装置に送出するシリアルパラレル変換手段を有する ようにしたことを特徴とする信号伝送装置。
1. A signal transmission device for serially transmitting ON / OFF signals from a plurality of detectors to a communication device in response to a set signal output from the communication device, wherein a limit switch unit is provided for each of the plurality of detectors. The clock signal line and the set signal line from the communication device are commonly input to the plurality of limit switch units, and the data signal lines from the plurality of limit switch units are commonly connected to the plurality of limit switch units. The limit switch unit is configured to set different values for each of the plurality of detectors, and an ON / OFF signal of the detector is input to an input terminal of the limit switch unit. In response to an input, the setting value set in the setting means is initially set, and this initial setting value is used as the clock signal. Therefore, the down-counting operation is performed one by one, and when the count value becomes 0, down-counter means for taking in the ON / OFF signal from the detector applied to the input terminal, and the down-counter means taken in by the down-counter means Multi-vibrator means having a time constant circuit that completes pulse output of the on / off signal from the detector within a time period shorter than the cycle of the clock signal and outputs to the data signal line. The apparatus is characterized by having serial-parallel conversion means for converting ON / OFF signals of the plurality of detectors serially input via a data signal line into parallel data and sending the parallel data to the control device. Signal transmission equipment.
JP61023526A 1986-02-05 1986-02-05 Signal transmission device Expired - Lifetime JPH0720104B2 (en)

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JPS62181549A JPS62181549A (en) 1987-08-08
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Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5321512A (en) * 1976-08-12 1978-02-28 Mitsubishi Electric Corp Multiplex transmission system
JPS5582552A (en) * 1978-12-18 1980-06-21 Pioneer Electronic Corp Bidirectional data communication system
JPS58213546A (en) * 1982-06-04 1983-12-12 Omron Tateisi Electronics Co Polling communication system

Also Published As

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JPS62181549A (en) 1987-08-08

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