JPH0720166B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPH0720166B2 JPH0720166B2 JP2003827A JP382790A JPH0720166B2 JP H0720166 B2 JPH0720166 B2 JP H0720166B2 JP 2003827 A JP2003827 A JP 2003827A JP 382790 A JP382790 A JP 382790A JP H0720166 B2 JPH0720166 B2 JP H0720166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- control device
- detecting
- communication
- detection
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被制御装置を制御する制御装置に利用する。
特に、通信手段などで結合され上位と下位に分割されて
いる制御装置に関する。
特に、通信手段などで結合され上位と下位に分割されて
いる制御装置に関する。
本発明は、上位手段と下位手段とに分割され、この両者
間が通信線で接続された制御装置において、 上位手段、下位手段および通信線で発生した障害が復旧
したときに上位手段のメモリ内容を下位手段に自動的に
ダウンロードすることにより、 制御装置の誤動作を防止し、復旧後の状態再設定に要す
る時間を短縮することができるようにしたものである。
間が通信線で接続された制御装置において、 上位手段、下位手段および通信線で発生した障害が復旧
したときに上位手段のメモリ内容を下位手段に自動的に
ダウンロードすることにより、 制御装置の誤動作を防止し、復旧後の状態再設定に要す
る時間を短縮することができるようにしたものである。
従来の上位と下位に分割されている制御装置では、状態
を変化させる個々の命令の制御手段の中で上位と下位と
で状態を一致させる手段をもっており、制御装置内に障
害がないかまたは障害中に何の変化もなければ状態の不
一致は生じない。
を変化させる個々の命令の制御手段の中で上位と下位と
で状態を一致させる手段をもっており、制御装置内に障
害がないかまたは障害中に何の変化もなければ状態の不
一致は生じない。
このような従来例装置では、障害中に別の障害が二重発
生して状態変化が発生した場合や、個々の命令で予め対
処手段が組込まれている障害に対しては対処可能である
が予想外の障害が発生した場合には、状態の不一致が生
ずる可能性がある。
生して状態変化が発生した場合や、個々の命令で予め対
処手段が組込まれている障害に対しては対処可能である
が予想外の障害が発生した場合には、状態の不一致が生
ずる可能性がある。
これにより、 （ａ） 状態の不一致が生じたことを人間が認識して対
処するまでに制御装置に誤動作が生ずる可能性があり、 （ｂ） 状態を一致させるためには、下位制御装置を一
度停止して上位制御装置から手動で状態再設定を行わな
ければならないので、時間と手間とがかかる などの問題点があった。
処するまでに制御装置に誤動作が生ずる可能性があり、 （ｂ） 状態を一致させるためには、下位制御装置を一
度停止して上位制御装置から手動で状態再設定を行わな
ければならないので、時間と手間とがかかる などの問題点があった。
本発明は、被制御装置に接続され、この被制御装置の状
態を変化させる状態セット手段とこの状態セット手段が
参照する上記被制御装置の状態データを記憶する第一の
状態メモリとを備えた下位制御装置と、この下位制御装
置に通信線を介して接続され、上記被制御装置にかかわ
る状態データを記憶する第二の状態メモリとこの第二の
状態メモリに記憶された内容を上記通信線を経由して上
記第一の状態メモリに転送する状態ダウンロード手段と
を備えた上位制御装置とを備えた制御装置において、上
記上位制御装置は、自装置の障害が復旧されたことを検
出する立上検出手段と、上記通信線の伝送可能状態を検
出する通信復旧検出手段とを備え、上記状態ダウンロー
ド手段は自装置の障害が復旧されたことおよび上記通信
線の伝送可能状態が検出されたことを条件にして自手段
を起動する手段を含むことを特徴とする。
態を変化させる状態セット手段とこの状態セット手段が
参照する上記被制御装置の状態データを記憶する第一の
状態メモリとを備えた下位制御装置と、この下位制御装
置に通信線を介して接続され、上記被制御装置にかかわ
る状態データを記憶する第二の状態メモリとこの第二の
状態メモリに記憶された内容を上記通信線を経由して上
記第一の状態メモリに転送する状態ダウンロード手段と
を備えた上位制御装置とを備えた制御装置において、上
記上位制御装置は、自装置の障害が復旧されたことを検
出する立上検出手段と、上記通信線の伝送可能状態を検
出する通信復旧検出手段とを備え、上記状態ダウンロー
ド手段は自装置の障害が復旧されたことおよび上記通信
線の伝送可能状態が検出されたことを条件にして自手段
を起動する手段を含むことを特徴とする。
さらに、上記下位制御装置は、自装置の障害が復旧され
たことを検出し、この検出結果を上記上位制御装置に通
知する立上検出・通知手段を備え、上記状態ダウンロー
ド手段は、この立上検出・通知手段からの通知に応じて
自手段を起動する手段を含むことが好ましい。
たことを検出し、この検出結果を上記上位制御装置に通
知する立上検出・通知手段を備え、上記状態ダウンロー
ド手段は、この立上検出・通知手段からの通知に応じて
自手段を起動する手段を含むことが好ましい。
さらに、上記状態ダウンロード手段は、上記立上検出手
段、上記通信復旧検出手段および上記立上検出・通知手
段のうちの複数個の手段が引き続き検出を行ったときに
最後に検出を行った手段に応じて自手段を起動する手段
を含むことが好ましい。
段、上記通信復旧検出手段および上記立上検出・通知手
段のうちの複数個の手段が引き続き検出を行ったときに
最後に検出を行った手段に応じて自手段を起動する手段
を含むことが好ましい。
上位手段および下位手段の状態データと被制御装置の状
態とに不一致が発生し、この発生要因が除去されると上
位手段に保持されている状態データを下位手段にダウン
ロードして保持させ、この状態データに基づいて被制御
装置の状態を変化させる。これにより、状態不一致に起
因する制御装置の誤動作を防止し、状態一致に要する手
作業を省くことができる。
態とに不一致が発生し、この発生要因が除去されると上
位手段に保持されている状態データを下位手段にダウン
ロードして保持させ、この状態データに基づいて被制御
装置の状態を変化させる。これにより、状態不一致に起
因する制御装置の誤動作を防止し、状態一致に要する手
作業を省くことができる。
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図はこの実施例の構成を示すブロック構成図であ
る。この実施例は、第１図に示すように、上位制御装置
１と、下位制御装置３と、上位制御装置１と下位制御装
置３の通信を司る通信線２と、被制御装置４とから構成
される。
る。この実施例は、第１図に示すように、上位制御装置
１と、下位制御装置３と、上位制御装置１と下位制御装
置３の通信を司る通信線２と、被制御装置４とから構成
される。
すなわち、この実施例は、被制御装置に接続され、この
被制御装置の状態を変化させる状態セット手段とこの状
態セット手段が参照する上記被制御装置の状態データを
記憶する第一の状態メモリとを備えた下位制御装置と、
この下位制御装置に通信線を介して接続され、上記被制
御装置にかかわる状態データを記憶する第二の状態メモ
リとこの第二の状態メモリに記憶された内容を上記通信
線を経由して上記第一の状態メモリに転送する状態ダウ
ンロード手段とを備えた上位制御装置とを備え、さらに
本発明の特徴とする手段として、上記上位制御装置は、
自装置の障害が復旧されたことを検出する立上検出手段
と、上記通信線の伝送可能状態を検出する通信復旧検出
手段とを備え、上記状態ダウンロード手段は自装置の障
害が復旧されたことおよび上記通信線の伝送可能状態が
検出されたことを条件にして自手段を起動する手段を含
み、上記下位制御装置は、自装置の障害が復旧されたこ
とを検出し、この検出結果を上記上位制御装置に通知す
る立上検出・通知手段を備え、上記状態ダウンロード手
段は、この立上検出・通知手段からの通知に応じて自手
段を起動する手段を含み、上記状態ダウンロード手段
は、上記立上検出手段、上記通信復旧検出手段および上
記立上検出・通知手段のうちの複数個の手段が引き続き
検出を行ったときに最後に検出を行った手段に応じて自
手段を起動する手段を含む。
被制御装置の状態を変化させる状態セット手段とこの状
態セット手段が参照する上記被制御装置の状態データを
記憶する第一の状態メモリとを備えた下位制御装置と、
この下位制御装置に通信線を介して接続され、上記被制
御装置にかかわる状態データを記憶する第二の状態メモ
リとこの第二の状態メモリに記憶された内容を上記通信
線を経由して上記第一の状態メモリに転送する状態ダウ
ンロード手段とを備えた上位制御装置とを備え、さらに
本発明の特徴とする手段として、上記上位制御装置は、
自装置の障害が復旧されたことを検出する立上検出手段
と、上記通信線の伝送可能状態を検出する通信復旧検出
手段とを備え、上記状態ダウンロード手段は自装置の障
害が復旧されたことおよび上記通信線の伝送可能状態が
検出されたことを条件にして自手段を起動する手段を含
み、上記下位制御装置は、自装置の障害が復旧されたこ
とを検出し、この検出結果を上記上位制御装置に通知す
る立上検出・通知手段を備え、上記状態ダウンロード手
段は、この立上検出・通知手段からの通知に応じて自手
段を起動する手段を含み、上記状態ダウンロード手段
は、上記立上検出手段、上記通信復旧検出手段および上
記立上検出・通知手段のうちの複数個の手段が引き続き
検出を行ったときに最後に検出を行った手段に応じて自
手段を起動する手段を含む。
ここで、上位制御装置１内の状態メモリ11と、下位制御
装置３内の状態メモリ31と、被制御装置４の実際の状態
との間で不一致が生ずる可能性がある。この実施例で
は、これらの状態を一致させる手段として状態ダウンロ
ード手段12と、状態ダウンロードを実行しなければなら
ない要因の検出手段として上位制御装置１の立上検出手
段13、通信復旧検出手段14および下位制御装置３の立上
検出・通知手段33を用いる。
装置３内の状態メモリ31と、被制御装置４の実際の状態
との間で不一致が生ずる可能性がある。この実施例で
は、これらの状態を一致させる手段として状態ダウンロ
ード手段12と、状態ダウンロードを実行しなければなら
ない要因の検出手段として上位制御装置１の立上検出手
段13、通信復旧検出手段14および下位制御装置３の立上
検出・通知手段33を用いる。
状態の不一致は上記制御装置１と下位制御装置３との両
方が互いに一致した動作を行うことができない状況で上
位制御装置１または下位制御装置３の一方が独自に動作
をしてしまった場合に発生する。このような状況が生ず
る原因として、（ａ）上位制御装置１の障害（ｂ）上位
制御装置１と下位制御装置３との通信障害（ｃ）下位制
御装置３の障害とがある。したがって状態の不一致を修
復するには、（ａ）上位制御装置の復旧（ｂ）通信復旧
（ｃ）下位制御装置の復旧が起こった時点で状態を一致
させれば良い。
方が互いに一致した動作を行うことができない状況で上
位制御装置１または下位制御装置３の一方が独自に動作
をしてしまった場合に発生する。このような状況が生ず
る原因として、（ａ）上位制御装置１の障害（ｂ）上位
制御装置１と下位制御装置３との通信障害（ｃ）下位制
御装置３の障害とがある。したがって状態の不一致を修
復するには、（ａ）上位制御装置の復旧（ｂ）通信復旧
（ｃ）下位制御装置の復旧が起こった時点で状態を一致
させれば良い。
第２図は、（ａ）の上位制御装置１が復旧した場合の状
態を一致させる動作を示すフローチャートである。上記
制御装置１の復旧は立上検出手段13で検出され、上位制
御装置１の立上が開始される（ステップS1）。まず、通
信可否の判断がなされ（ステップS2）、通信不可であれ
ば（ｂ）の通信復旧の処理へ進む（ステップS3）。通信
可であれば被制御装置４の状態を記憶している状態メモ
リ11の内容を読み（ステップS4）、その状態を状態ダウ
ンロード手段12を経由して下位制御装置３へダウンロー
ド（メッセージ通信）する（ステップS5）。下位制御装
置３では、ダウンロードされたメッセージをもとに状態
メモリ31へ書込み（ステップS6）、被制御装置４への状
態設定を状態セット手段32を経由して行い（ステップS
7）、これで状態一致化が完了する（ステップS8）。
態を一致させる動作を示すフローチャートである。上記
制御装置１の復旧は立上検出手段13で検出され、上位制
御装置１の立上が開始される（ステップS1）。まず、通
信可否の判断がなされ（ステップS2）、通信不可であれ
ば（ｂ）の通信復旧の処理へ進む（ステップS3）。通信
可であれば被制御装置４の状態を記憶している状態メモ
リ11の内容を読み（ステップS4）、その状態を状態ダウ
ンロード手段12を経由して下位制御装置３へダウンロー
ド（メッセージ通信）する（ステップS5）。下位制御装
置３では、ダウンロードされたメッセージをもとに状態
メモリ31へ書込み（ステップS6）、被制御装置４への状
態設定を状態セット手段32を経由して行い（ステップS
7）、これで状態一致化が完了する（ステップS8）。
第３図は、（ｂ）の通信が復旧した場合の動作を示すフ
ローチャートである。通信の復旧は上位制御装置１内の
通信復旧検出手段14で検出され、実行が開始される（ス
テップS9）。ひきつづき、第２図のステップS4以降の処
理と同じ処理が行われる（ステップS10）。
ローチャートである。通信の復旧は上位制御装置１内の
通信復旧検出手段14で検出され、実行が開始される（ス
テップS9）。ひきつづき、第２図のステップS4以降の処
理と同じ処理が行われる（ステップS10）。
第４図は、（ｃ）の下位制御装置３が復旧した場合の動
作を示すフローチャートである。下位制御装置３の立上
検出・通知手段33で下位制御装置３の立上が検出されて
実行が開始され（ステップS11）、上位制御装置１へ立
上通知（メッセージ通信）を実行する（ステップS1
2）。下位制御装置３からの立上通知に応じて、上記制
御装置１は第２図のステップS4以降と同じダウンロード
処理を実行する（ステップS13）。
作を示すフローチャートである。下位制御装置３の立上
検出・通知手段33で下位制御装置３の立上が検出されて
実行が開始され（ステップS11）、上位制御装置１へ立
上通知（メッセージ通信）を実行する（ステップS1
2）。下位制御装置３からの立上通知に応じて、上記制
御装置１は第２図のステップS4以降と同じダウンロード
処理を実行する（ステップS13）。
なお、（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の要因が複合した場
合は、最後に復旧したものが状態ダウンロードの要因に
なり、状態一致化処理が実行される。
合は、最後に復旧したものが状態ダウンロードの要因に
なり、状態一致化処理が実行される。
本発明は、以上説明したように、状態の不一致が発生す
る可能性がある要因が発生した場合に、要因の復旧時に
状態ダウンロードを実行して状態の一致化を自動的に行
うので、状態不一致による制御装置の誤動作をなくし、
状態一致化のための手作業を不要にする効果がある。
る可能性がある要因が発生した場合に、要因の復旧時に
状態ダウンロードを実行して状態の一致化を自動的に行
うので、状態不一致による制御装置の誤動作をなくし、
状態一致化のための手作業を不要にする効果がある。
第１図は、本発明実施例の構成を示すブロック構成図。 第２図は、上位制御装置復旧時の動作を説明するフロー
チャート。 第３図は、通信線復旧時の動作を説明するフローチャー
ト。 第４図は、下位制御装置復旧時の動作を説明するフロー
チャート。 １……上位制御装置、２……通信線、３……下位制御装
置、４……被制御装置、11、31……状態メモリ、12……
状態ダウンロード手段、13……立上検出手段、14……通
信復旧検出手段、32……状態セット手段、33……立上検
出・通知手段。
チャート。 第３図は、通信線復旧時の動作を説明するフローチャー
ト。 第４図は、下位制御装置復旧時の動作を説明するフロー
チャート。 １……上位制御装置、２……通信線、３……下位制御装
置、４……被制御装置、11、31……状態メモリ、12……
状態ダウンロード手段、13……立上検出手段、14……通
信復旧検出手段、32……状態セット手段、33……立上検
出・通知手段。
Claims (3)
- 【請求項１】被制御装置に接続され、この被制御装置の
状態を変化させる状態セット手段とこの状態セット手段
が参照する上記被制御装置の状態データを記憶する第一
の状態メモリとを備えた下位制御装置と、 この下位制御装置に通信線を介して接続され、上記被制
御装置にかかわる状態データを記憶する第二の状態メモ
リとこの第二の状態メモリに記憶された内容を上記通信
線を経由して上記第一の状態メモリに転送する状態ダウ
ンロード手段とを備えた上位制御装置と を備えた制御装置において、 上記上位制御装置は、自装置の障害が復旧されたことを
検出する立上検出手段と、上記通信線の伝送可能状態を
検出する通信復旧検出手段とを備え、上記状態ダウンロ
ード手段は自装置の障害が復旧されたことおよび上記通
信線の伝送可能状態が検出されたことを条件にして自手
段を起動する手段を含む ことを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】上記下位制御装置は、自装置の障害が復旧
されたことを検出し、この検出結果を上記上位制御装置
に通知する立上検出・通知手段を備え、上記状態ダウン
ロード手段は、この立上検出・通知手段からの通知に応
じて自手段を起動する手段を含む請求項１記載の制御装
置。 - 【請求項３】上記状態ダウンロード手段は、上記立上検
出手段、上記通信復旧検出手段および上記立上検出・通
知手段のうちの複数個の手段が引き続き検出を行ったと
きに最後に検出を行った手段に応じて自手段を起動する
手段を含む請求項１または２記載の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003827A JPH0720166B2 (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003827A JPH0720166B2 (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03208436A JPH03208436A (ja) | 1991-09-11 |
| JPH0720166B2 true JPH0720166B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=11568034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003827A Expired - Lifetime JPH0720166B2 (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720166B2 (ja) |
-
1990
- 1990-01-10 JP JP2003827A patent/JPH0720166B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03208436A (ja) | 1991-09-11 |
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