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JPH0720295B2 - Time division multiplex transmission system - Google Patents
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JPH0720295B2 - Time division multiplex transmission system - Google Patents

Time division multiplex transmission system

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JPH0720295B2
JPH0720295B2 JP9551089A JP9551089A JPH0720295B2 JP H0720295 B2 JPH0720295 B2 JP H0720295B2 JP 9551089 A JP9551089 A JP 9551089A JP 9551089 A JP9551089 A JP 9551089A JP H0720295 B2 JPH0720295 B2 JP H0720295B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、親機と複数の端末器とを一対の信号線にて接
続し、親機から端末器をアクセスしてデータを送受信す
る時分割多重伝送方式に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a case where a master unit and a plurality of terminals are connected by a pair of signal lines, and the master unit accesses the terminals to transmit and receive data. The present invention relates to a division multiplexing transmission system.

[従来の技術] 従来、この種の時分割多重伝送方式は、第6図に示すよ
うに、親機1と、複数のセンサ監視用、スイッチ監視
用、負荷制御用などの端末器2a,2b,2cとを一対の信号線
3にて接続し、親機1から各端末器2を個別にアクセス
してデータを送受信する伝送信号Vsを常時伝送するとと
もに、センサ出力を信号出力して親機1にデータを返送
するセンサ監視用端末器2aの信号処理を各伝送信号Vsの
特定パルス(例えば、スタートパルス)に同期した信号
処理周期で行うようになっていた。第7図は親機1から
信号線3に送出される伝送信号Vsの一例を示すもので、
信号送出開始を示すスタートパルスST、伝送モードデー
タMD、端末器2a,2b,2cを呼び出すアドレスデータAD、負
荷を制御する制御データCD、監視データの返信帯設定パ
ルスWTを複極(±24V)の時分割多重信号として伝送す
るものであり、各データはパルス幅変調信号にて伝送さ
れ、返信帯WTに返送される監視データは信号線3間に低
いインピーダンスを接続して得られる電流モード信号よ
りなる返送信号VBにて返送されるようになっている。
[Prior Art] Conventionally, in this type of time division multiplex transmission system, as shown in FIG. 6, a master unit 1 and terminals 2a, 2b for monitoring a plurality of sensors, monitoring a switch, and controlling a load are used. , 2c are connected by a pair of signal lines 3, and a transmission signal Vs for individually accessing each terminal device 2 from the master device 1 to transmit and receive data is constantly transmitted, and at the same time, a sensor output is output to output a master signal. The signal processing of the sensor monitoring terminal 2a for returning data to 1 is performed in a signal processing cycle synchronized with a specific pulse (for example, start pulse) of each transmission signal Vs. FIG. 7 shows an example of the transmission signal Vs sent from the base unit 1 to the signal line 3,
Start pulse ST indicating signal transmission start, transmission mode data MD, address data AD for calling terminals 2a, 2b, 2c, control data CD for controlling load, response data setting pulse WT for monitoring data is bipolar (± 24V) Of the current mode signal obtained by connecting a low impedance between the signal lines 3 and the monitoring data returned to the reply band WT. It is configured to be returned by the return signal V B.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上述の従来例にあっては、第8図に示す
ように、所定数のビットデータを伝送信号Vsにて送受信
している場合には、一定の周期でセンサ出力の信号処理
が行われるが、第9図に示すように、所定数のビットデ
ータを送受信する短電文伝送モードの伝送信号Vsと、多
数のビットデータを送受信する長電文伝送モードの伝送
信号Vsとが親機1から伝送される場合、すなわち、スイ
ッチ監視用端末器2bから返送される監視データあるいは
負荷制御用端末器2bに伝送する制御データを可変長手と
した場合には、センサ出力の信号処理周期が長くなって
失報が生じる場合があるという問題があった。図中、信
号処理タイミングを斜視四角にて示している。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described conventional example, as shown in FIG. 8, when a predetermined number of bit data is transmitted / received by the transmission signal Vs, a constant cycle is generated. Although the signal processing of the sensor output is performed by the transmission signal Vs in the short message transmission mode for transmitting and receiving a predetermined number of bit data and the transmission in the long message transmission mode for transmitting and receiving a large number of bit data as shown in FIG. When the signal Vs and the master unit 1 are transmitted, that is, when the monitoring data returned from the switch monitoring terminal 2b or the control data transmitted to the load controlling terminal 2b has a variable length, the sensor output However, there is a problem in that the signal processing cycle may become longer and false alarm may occur. In the figure, the signal processing timing is indicated by a quadrangular perspective.

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、短電文伝送モード、長電文伝送モー
ドの伝送信号が伝送される場合にあっても、略一定周期
でセンサ出力の信号処理を行うことができ、失報が生じ
ることがない時分割多重伝送方式を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a sensor with a substantially constant cycle even when a transmission signal in a short message transmission mode or a long message transmission mode is transmitted. An object of the present invention is to provide a time-division multiplex transmission system that can perform output signal processing and does not cause false alarms.

[課題を解決するための手段] 本発明の時分割多重伝送方式は、親機と複数の監視用、
制御用端末器とを一対の信号線にて接続し、親機から各
端末器をアクセスしてデータを送受信する伝送信号を常
時伝送するとともに、センサ出力を信号処理して親機に
データを返送するセンサ監視用端末器の信号処理を各伝
送信号の特定パルスに同期した信号処理周期で行うよう
にした時分割多重伝送方式において、所定数のビットデ
ータを送受信する短電文伝送モードと多数のビットデー
タを送受信する短電文伝送モードとを設定するモードデ
ータを上記伝送信号にて伝送するとともに、センサ監視
用端末器に設けられたモード判定部にて伝送モードを判
定し、短電文伝送モードの伝送信号が受信されている場
合には上記信号処理周期で信号処理を行い、長電文伝送
モードの伝送信号が受信されている場合には内部タイマ
により設定された上記信号処理周期と略同一の周期で信
号処理を行うようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] A time division multiplex transmission system according to the present invention includes a master unit and a plurality of monitoring units,
The control terminal is connected with a pair of signal lines to constantly transmit a transmission signal that accesses each terminal from the master to send and receive data, and also processes the sensor output signal and returns the data to the master. In the time division multiplex transmission system in which the signal processing of the sensor monitoring terminal device is performed at the signal processing cycle synchronized with the specific pulse of each transmission signal, a short message transmission mode for transmitting and receiving a predetermined number of bit data and a large number of bits In addition to transmitting the mode data that sets the short message transmission mode for transmitting and receiving data with the above transmission signal, the mode determination unit provided in the sensor monitoring terminal device determines the transmission mode, and transmits the short message transmission mode. When a signal is received, signal processing is performed at the above signal processing cycle, and when a transmission signal in long message transmission mode is received, it is set by the internal timer. In the serial signal processing period substantially the same period is obtained to perform the signal processing.

また、請求項2の方式は、長電文伝送モードの伝送信号
の最後にセンサ監視用端末器における信号処理を休止さ
せる休止帯を設け、上記休止帯の長さを信号処理周期の
1/2に設定したものである。
According to the method of claim 2, a pause band for suspending signal processing in the sensor monitoring terminal device is provided at the end of the transmission signal in the long telegram transmission mode, and the length of the pause band is set to the signal processing cycle.
It is set to 1/2.

[作用] 本発明は上述のように構成されており、センサ出力を信
号処理して親機にデータを返送するセンサ監視用端末器
の信号処理を信号線を介して常時伝送される各伝送信号
の特定パルスに同期した信号処理周期で行うようにした
時分割多重伝送方式において、所定数のビットデータを
送受信する短電文伝送モードと多数のビットデータを送
受信する長電文伝送モードとを設定するモードデータを
伝送信号にて伝送し、このモードデンターを判定して電
文伝送モードの伝送信号が受信されている場合には上記
伝送処理周期で信号処理を行い、長電文伝送モードの伝
送信号が受信されている場合には内部タイマにより設定
された上記信号処理周期と略同一の周期で信号処理を行
うようにしたので、短電文伝送モード、長電文伝送モー
ドの伝送信号が伝送される場合にあっても、略一定周期
でセンサ出力の信号処理を行うことができ、失報が生じ
ることがないようになっている。
[Operation] The present invention is configured as described above, and the signal processing of the sensor monitoring terminal device for signal processing the sensor output and returning the data to the master unit is transmitted each time through the signal line. In the time-division multiplex transmission method that is performed in the signal processing cycle synchronized with the specific pulse, a mode for setting a short message transmission mode for transmitting and receiving a predetermined number of bit data and a long message transmission mode for transmitting and receiving a large number of bit data. Data is transmitted as a transmission signal, and when this mode denter is judged and a transmission signal in the telegram transmission mode is received, signal processing is performed in the above transmission processing cycle, and the transmission signal in the long telegram transmission mode is received. In this case, the signal processing is performed at a cycle substantially the same as the signal processing cycle set by the internal timer, so the transmission in the short message transmission mode and the long message transmission mode is performed. Even when the signal is transmitted, the signal processing of the sensor output can be performed in a substantially constant cycle, and the false alarm does not occur.

また、長電文伝送モードの伝送信号の最後にセンサ監視
用端末器における信号処理を休止させる休止帯を設け、
上記休止帯の長さを信号処理周期の1/2に設定すること
により、信号処理周期lの周期誤差を±l/2にすること
ができるようになっている。
Further, at the end of the transmission signal in the long telegram transmission mode, a pause band for suspending signal processing in the sensor monitoring terminal device is provided,
By setting the length of the pause band to 1/2 of the signal processing cycle, the cycle error of the signal processing cycle 1 can be set to ± l / 2.

[実施例] 第1図乃至第2図は本発明一実施例の動作説明図であ
り、親機1と複数の監視用、制御用端末器2a,2b,2cとを
一対の信号線3にて接続し、親機1から各端末器2a,2b,
2cをアクセスしてデータを送受信する伝送信号Vsを常時
伝送するとともに、センサ出力を信号処理して親機1の
データを返送するセンサ監視用端末器2の信号処理を各
伝送信号Vsの特定パルス(スタートパルスST)に同期し
た信号処理周期lで行うようにした従来例と同様の時分
割多重伝送方式において、所定数のビットデータを送受
信する短電文伝送モードと多数のビットデータを送受信
する長電文伝送モードとを設定するモードデータMDを上
記伝送信号Vsにて伝送するとともに、センサ監視用端末
器2aに設けられたモード判定部にて伝送モードを判定
し、短電文伝送モードの伝送信号Vsが受信されている場
合には上記信号処理周期lで信号処理を行い、長電文伝
送モードの伝送信号Vsが受信されている場合には内部タ
イマにより設定された上記信号処理周期lと略同一の周
期l′で信号処理を行うようにしたものである。図中、
斜線四角は信号処理タイミングを示すものである。な
お、実施例にあっては、可変長のデータを送受信する伝
送信号Vsのフォーマットは、第1図に示すようになって
おり、長電文伝送モードでデータ伝送する場合の制御デ
ータCDあるいは監視データのバイト長を設定するバイト
カウンタBCがアドレスデータADの後に設けられている。
[Embodiment] FIG. 1 and FIG. 2 are operation explanatory views of an embodiment of the present invention, in which a base unit 1 and a plurality of monitoring and controlling terminals 2a, 2b, 2c are connected to a pair of signal lines 3. Connection from the base unit 1 to each terminal 2a, 2b,
The transmission signal Vs for transmitting and receiving data by accessing 2c is always transmitted, and the signal processing of the sensor monitoring terminal 2 that processes the sensor output and returns the data of the master unit 1 is performed by the specific pulse of each transmission signal Vs. In a time division multiplex transmission system similar to the conventional example, which is performed in a signal processing cycle 1 synchronized with (start pulse ST), a short message transmission mode for transmitting and receiving a predetermined number of bit data and a length for transmitting and receiving a large number of bit data. While transmitting the mode data MD for setting the message transmission mode by the transmission signal Vs, the transmission mode Vs of the short message transmission mode is determined by the mode determination unit provided in the sensor monitoring terminal 2a. Is received, the signal processing is performed in the signal processing cycle 1 described above, and when the transmission signal Vs in the long telegram transmission mode is received, the above-mentioned set by the internal timer is performed. It is obtained to perform the signal processing in issue processing cycle l substantially the same period l '. In the figure,
The shaded squares indicate the signal processing timing. In the embodiment, the format of the transmission signal Vs for transmitting / receiving variable length data is as shown in FIG. 1, and the control data CD or the monitoring data for data transmission in the long telegram transmission mode is used. A byte counter BC for setting the byte length of is provided after the address data AD.

いま、実施例では、親機1から信号線3に送出される伝
送信号Vsは、従来例と同様に第7図に示すような時分割
多重信号であり、モードデータMDによって所定数のビッ
トデータを送受信する短電文伝送モードか、多数のビッ
トデータを送受信する長電文伝送モードかが設定されて
おり、長電文伝送モード時の送受信データのバイト長手
がバイトカウンタBCにて設定されている。
Now, in the embodiment, the transmission signal Vs sent from the master unit 1 to the signal line 3 is a time division multiplex signal as shown in FIG. 7 as in the conventional example, and a predetermined number of bit data is set by the mode data MD. Is set to a short message transmission mode for transmitting and receiving data or a long message transmission mode for transmitting and receiving a large number of bit data, and the byte length of the transmitted and received data in the long message transmission mode is set by the byte counter BC.

次に、センサ監視用端末器2aおけるセンサ出力の信号出
力は、短電文伝送モードの伝送信号Vsが受信されている
場合には、従来例と同様に第8図に示すように、スター
トパルスSTに同期した信号処理周期lで行われている。
一方、長電文伝送モードの伝送信号が受信されている場
合には、第2図に示すように、内部タイマにより設定さ
れた上記信号処理周期lと略同一の周期l′で信号処理
を行うようになっている。したがって、短電文伝送モー
ド、長電文伝送モードの伝送信号Vsが伝送される場合に
あっても、略一定周期l、l′でセンサ出力の信号処理
を行うことができ、失報が生じることがない。但し、長
電文伝送モードの伝送信号Vsの長さは一般にnl+αとな
るので、最後の信号処理タイミンナグと、次の伝送信号
Vsの受信されたときの最初の信号処理タイミングの間隔
αは一定にはならない。
Next, when the transmission signal Vs in the short message transmission mode is received, the signal output of the sensor output in the sensor monitoring terminal 2a is, as in the conventional example, as shown in FIG. Is performed in a signal processing cycle 1 synchronized with.
On the other hand, when the transmission signal in the long telegram transmission mode is received, as shown in FIG. 2, the signal processing is performed at the cycle 1'which is substantially the same as the signal processing cycle 1 set by the internal timer. It has become. Therefore, even when the transmission signal Vs in the short message transmission mode and the long message transmission mode is transmitted, the signal processing of the sensor output can be performed at the substantially constant cycles l and l ', and a false alarm may occur. Absent. However, since the length of the transmission signal Vs in the long message transmission mode is generally nl + α, the last signal processing timing nag and the next transmission signal
The initial signal processing timing interval α when Vs is received is not constant.

第3図乃至第5図は、上記信号処理周期の周期誤差を一
定の範囲内に設定するようにした他の実施例の動作説明
図であり、長電文伝送モードの伝送信号Vsの最後にセン
サ監視用端末器2aにおける信号処理を休止させる休止帯
Xを設け、上記休止帯Xの長さを信号処理周期lの1/2
に設定することにより、信号処理周期lの周期誤差を±
l/2にすることができるようになっている。第3図は周
期誤差が殆どない場合、第4図および第5図はそれぞれ
周期誤差が最大(±1/2l)の場合を示している。
3 to 5 are operation explanatory views of another embodiment in which the cyclic error of the signal processing cycle is set within a certain range, and the sensor is added at the end of the transmission signal Vs in the long telegram transmission mode. A pause zone X for suspending signal processing in the monitoring terminal 2a is provided, and the length of the pause zone X is 1/2 of the signal processing cycle l.
Setting the error of the signal processing cycle 1 to ±
It can be set to l / 2. FIG. 3 shows the case where there is almost no cyclic error, and FIGS. 4 and 5 show the case where the cyclic error is maximum (± 1/2 l).

[発明の効果] 本発明は上述のように構成されており、センサ出力を信
号出力して親機にデータを返送するセンサ監視用端末器
の信号処理を信号線を介して常時伝送される各伝送信号
の特定パルスに同期した信号処理周期で行うようにした
時分割多重伝送方式において、所定数のビットデータを
送受信する短電文伝送モードと多数のビットデータを送
受信する長電文伝送モードとを設定するモードデータを
伝送信号にて伝送し、このモードデータを判定して短電
文伝送モードの伝送信号が受信されている場合には上記
信号処理周期で信号処理を行い、長電文伝送モードの伝
送信号が受信されている場合にはは内部タイマにより設
定された上記信号処理周期と略同一の周期で信号処理を
行うようにしたので、短電文伝送モード、長電文伝送モ
ードの伝送信号が伝送される場合にあっても、略一定周
期でセンサ出力の信号処理を行うことができ、失報が生
じることがないという効果がある。
EFFECTS OF THE INVENTION The present invention is configured as described above, and the signal processing of the sensor monitoring terminal device that outputs the sensor output as a signal and returns the data to the parent device is constantly transmitted through the signal line. In the time division multiplex transmission method that is performed at a signal processing cycle synchronized with a specific pulse of a transmission signal, a short message transmission mode for transmitting and receiving a predetermined number of bit data and a long message transmission mode for transmitting and receiving a large number of bit data are set. Mode data is transmitted by a transmission signal, and when this mode data is judged and a transmission signal in the short message transmission mode is received, signal processing is performed at the above signal processing cycle, and a transmission signal in the long message transmission mode is performed. When a message is received, the signal processing is performed at a cycle substantially the same as the signal processing cycle set by the internal timer. Even when the transmission signal of the sensor is transmitted, the signal processing of the sensor output can be performed in a substantially constant cycle, and there is an effect that a false alarm does not occur.

また、長電文伝送モードの伝送信号の最後にセンサ監視
用端末器における信号処理を休止させる休止帯を設け、
上記休止帯の長さを信号処理周期の1/2に設定すること
により、信号処理周期lの周期誤差を±l/2にすること
ができるという効果がある。
Further, at the end of the transmission signal in the long telegram transmission mode, a pause band for suspending signal processing in the sensor monitoring terminal device is provided,
By setting the length of the pause band to 1/2 of the signal processing cycle, there is an effect that the cycle error of the signal processing cycle 1 can be ± 1/2.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図および第2図は本発明一実施例の動作説明図、第
3図乃至第5図は他の実施例の動作説明図、第6図は本
発明に係る時分割多重伝送システムの概略構成図、第7
図乃至第9図は同上の動作説明図である。 1は親機、2a,2b,2cは端末器、3は信号線、Vsは伝送信
号、VBは返信信号、Xは休止帯、l,l′は信号処理周期
である。
1 and 2 are operation explanatory views of an embodiment of the present invention, FIGS. 3 to 5 are operation explanatory views of other embodiments, and FIG. 6 is an outline of a time division multiplex transmission system according to the present invention. Block diagram, 7th
FIG. 9 to FIG. 9 are explanatory diagrams of the operation of the above. 1 master unit, 2a, 2b, 2c are terminal unit, 3 signal lines, Vs is the transmitted signal, V B reply signals, X is resting zone, l, l 'is a signal processing period.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】親機と複数の監視用、制御用端末器とを一
対の信号線にて接続し、親機から各端末器をアクセスし
てデータを送受信する伝送信号を常時伝送するととも
に、センサ出力を信号処理して親機にデータを返送する
センサ監視用端末器の信号処理を各伝送信号の特定パル
スに同期した信号処理周期で行うようにした時分割多重
伝送方式において、所定数のビットデータを送受信する
短電文伝送モードと多数のビットデータを送受信する長
電文伝送モードとを設定するモードデータを上記伝送信
号にて伝送するとともに、センサ監視用端末器に設けら
れたモード判定部にて伝送モードを判定し、短電文伝送
モードの伝送信号が受信されている場合には上記信号処
理周期で信号処理を行い、長電文伝送モードの伝送信号
が受信されている場合には内部タイマにより設定された
上記信号処理周期と略同一の周期で信号処理を行うよう
にしたことを特徴とする時分割多重伝送方式。
1. A master unit and a plurality of monitoring and control terminals are connected by a pair of signal lines to constantly transmit a transmission signal for accessing each terminal from the master unit and transmitting and receiving data. In the time division multiplex transmission system in which the signal processing of the sensor monitoring terminal device which processes the sensor output and sends the data back to the master unit is performed in the signal processing cycle synchronized with the specific pulse of each transmission signal In addition to transmitting mode data for setting a short message transmission mode for transmitting and receiving bit data and a long message transmission mode for transmitting and receiving a large number of bit data by the transmission signal, a mode determination unit provided in the sensor monitoring terminal device. If the transmission signal in the short message transmission mode is received, the signal processing is performed at the above signal processing cycle and the transmission signal in the long message transmission mode is received. Division multiplex transmission method when being characterized in that to perform the signal processing by the signal processing period substantially the same period set by the internal timer to.
【請求項2】長電文伝送モードの伝送信号の最後にセン
サ監視用端末器における信号処理を休止させる休止帯を
設け、上記休止帯の長さを信号処理周期の1/2に設定し
たことを特徴とする請求項1記載の時分割多重伝送方
式。
2. A pause band for halting signal processing in the sensor monitoring terminal is provided at the end of the transmission signal in the long telegram transmission mode, and the length of the pause band is set to 1/2 of the signal processing cycle. The time division multiplex transmission system according to claim 1, characterized in that.
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