JPH0720492B2 - Blood purification device - Google Patents
Blood purification deviceInfo
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- JPH0720492B2 JPH0720492B2 JP61064243A JP6424386A JPH0720492B2 JP H0720492 B2 JPH0720492 B2 JP H0720492B2 JP 61064243 A JP61064243 A JP 61064243A JP 6424386 A JP6424386 A JP 6424386A JP H0720492 B2 JPH0720492 B2 JP H0720492B2
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Description
【発明の詳細な説明】 {産業上の利用分野} 本発明は、患者の動脈血液中の老廃物を水分とともに
過器によって過し、それと対応する輸液を静脈血液中
に供給する過型血液浄化装置に関するものであり、詳
しくは、透析施設等の特別な制約を受けずに血液浄化治
療が実施できるようにした血液の浄化装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION {Industrial field} The present invention provides an over-type blood purification system in which waste products in arterial blood of a patient are put together with water by an organ and a corresponding infusion is supplied into venous blood. More particularly, the present invention relates to a blood purification apparatus that can perform blood purification treatment without being subjected to any special restrictions such as dialysis facilities.
{従来の技術} 腎不全等に用いる過型血液浄化装置は、普通の入院施
設で患者のベッドの横で使われることがある。{Prior Art} An over-type blood purification device used for renal failure or the like may be used beside a patient's bed in an ordinary hospital facility.
このため、スペース上、小型にする必要があり、また透
析専門医以外でも簡単に操作できることが必要である。For this reason, it is necessary to make it compact in terms of space, and it is necessary that it can be easily operated by anyone other than a dialysis specialist.
一般に、患者の体内からとり出される血液の量と、体内
へ戻される血液の量とのバランスを保ちながら血液を浄
化させる装置としては、血液を浄化するときに、フイル
タから排出される過液と、浄化血液に補給する補充液
との重量を測定し、計量された補充液の補給液と液重
量とを一定の重量比にする重量方式(例えば、特公昭55
−13731号公報参照)と、血液圧送用、及び液吸引用
ポンプを1台の2連式ローラポンプで行うことにより、
液量と補充量とを等しくして、バランスを保ち、液
量が供給される開口容器の量を測定する容積方式(例え
ば、特開昭54−18475号公報参照)とが知られている。Generally, as a device for purifying blood while maintaining a balance between the amount of blood taken out of the patient's body and the amount of blood returned to the body, when purifying blood, there is excess liquid discharged from the filter. A weight method in which the weight of the replenisher solution to be supplied to the purified blood is measured, and the weight ratio of the replenisher solution and the solution weight of the measured replenisher solution is set to a constant weight ratio (for example, Japanese Patent Publication 55
(See Japanese Laid-Open Patent Publication No. 13731), and a pump for pumping blood and a pump for sucking liquid by one twin roller pump,
There is known a volumetric system (for example, see JP-A-54-18475) in which the liquid amount and the replenishing amount are made equal to maintain balance and measure the amount of the opening container to which the liquid amount is supplied.
{発明が解決しようとする問題点} しかしながら、上記従来技術の重量方式では、重量測定
装置、重量制御を必要とし、装置が大型となり、取扱い
が不便である。{Problems to be Solved by the Invention} However, the above-mentioned conventional weight system requires a weight measuring device and weight control, and the device becomes large in size and inconvenient to handle.
また、容積方式では、2連式ローラポンプの2つの入圧
が変化した時や、チューブ径が変化した時の吐出流量を
各々個別に補正することができず、流量精度が悪くな
り、また外部回路等を必要とし、複雑となるため、操作
性が良くない。Further, in the volume method, the discharge flow rate cannot be individually corrected when the two input pressures of the dual roller pump are changed or when the tube diameter is changed, and the flow rate accuracy is deteriorated. Operability is poor because it requires a circuit and is complicated.
本発明の目的は、上記従来技術における装置の大型、流
量精度や操作性の問題点に対し、普通の入院施設におい
ても、ベッドの横で簡易に使え、また透析専門医以外の
医師でも容易に使えるよう装置の小型軽量化と操作の簡
易化、および流量精度等の充分な安全精度の向上を実現
させる血液の浄化装置を提供せんとするものである。The object of the present invention is to easily deal with the problems of large size, flow rate accuracy and operability of the above-mentioned prior art device, even in an ordinary hospital, beside the bed, and can be easily used by doctors other than dialysis specialists. Another object of the present invention is to provide a blood purification device that realizes reduction in size and weight of the device, simplification of operation, and improvement of sufficient safety accuracy such as flow rate accuracy.
{問題点を解決するための手段} 上記の目的を達成する本発明の構成は、次の通りであ
る。すなわち、 体外血液循環回路中に限外過器を設け、該限外過器
内の限外過膜を介して、血液中の老廃物を液ポンプ
により系外に排出するとともに、排出された液量に対
応する輸液量を輸液ポンプにより上記血液循環回路中へ
返液するようにした血液浄化装置において、 イ)上記液ポンプを駆動する液ポンプ駆動用モー
タ、該液ポンプ駆動用モータの回転数を設定する除水
速度設定器、該液ポンプ駆動用モータの回転数検知手
段、該液ポンプの吸引側に設けられた液圧検知手段
と、 ロ)上記輸液ポンプを駆動する輸液ポンプ駆動用モー
タ、該輸液ポンプ駆動用モータの回転数を設定する輸液
速度設定器、該輸液ポンプ駆動用モータの回転数検知手
段、該輸液ポンプの吸引側に設けられた輸液圧検知手段
と、 ハ)上記液ポンプ駆動用モータの回転数を設定する除
水速度設定器の設定値を、上記液圧検知手段からの
液圧信号に基づいて補正する液ポンプ駆動用モータの
速度設定値補正部、 ニ)上記輸液ポンプ駆動用モータの回転数を設定する輸
液速度設定器の設定値を、上記輸液圧検知手段からの輸
液圧信号に基づいて補正する輸液ポンプ駆動用モータの
速度設定値補正部、 とを備え、 ホ)前記液ポンプ駆動用モータの実回転速度と輸液ポ
ンプ駆動用モータの実回転速度との差と、前記液ポン
プ駆動用モータの除水速度設定値とを比較し、これがあ
らかじめ与えられた許容範囲を外れた時、異常信号を発
生するようにするとともに、 ヘ)前記輸液ポンプ駆動用モータの実回転速度と、前記
輸液ポンプ駆動用モータの速度設定値とを比較し、これ
があらかじめ与えられた許容範囲を外れた時、異常信号
を発するようにしたことを特徴とする血液の浄化装置で
ある。{Means for Solving the Problems} The configuration of the present invention that achieves the above object is as follows. That is, an extracorporeal device is provided in the extracorporeal blood circulation circuit, and waste products in the blood are discharged to the outside of the system by a liquid pump through the ultrafiltration membrane in the extracorporeal device. In a blood purification apparatus in which an infusion volume corresponding to the volume is returned to the blood circulation circuit by an infusion pump, a) a fluid pump drive motor for driving the fluid pump, and a rotation speed of the fluid pump drive motor A water removal speed setting device, a rotation speed detection means of the liquid pump drive motor, a liquid pressure detection means provided on the suction side of the liquid pump, and b) an infusion pump drive motor for driving the infusion pump An infusion speed setting device for setting the number of revolutions of the infusion pump driving motor, a number of revolutions detecting means of the infusion pump driving motor, an infusion pressure detecting means provided on the suction side of the infusion pump, and c) the above liquid Turning the pump drive motor A speed set value correction unit of a liquid pump drive motor that corrects a set value of a water removal speed setting device that sets the number of revolutions based on a hydraulic pressure signal from the hydraulic pressure detection means, d) The infusion pump drive motor An infusion pump drive motor speed setting value correction unit that corrects the set value of the infusion speed setting device that sets the number of revolutions of the infusion pump based on the infusion pressure signal from the infusion pressure detection means. The difference between the actual rotation speed of the pump drive motor and the actual rotation speed of the infusion pump drive motor was compared with the water removal speed setting value of the liquid pump drive motor, and this was outside the predetermined allowable range. At this time, an abnormal signal is generated, and f) the actual rotation speed of the infusion pump drive motor is compared with the speed set value of the infusion pump drive motor, and this is outside the predetermined allowable range. The blood purification device is characterized in that it emits an abnormal signal when the blood purification is performed.
次に本発明の血液浄化装置の構成と作用について図面に
示す一実施例に基づいて説明する。Next, the structure and operation of the blood purification apparatus of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.
第1図は、本発明に係る血液浄化装置のフロー図であ
る。FIG. 1 is a flow chart of the blood purification apparatus according to the present invention.
患者の動脈1より、血液を取出し、限外過器2内の限
外過膜を介して過し、きれいな血液を静脈3へ戻す
とともに、液4は液回路4a、液ドリップチャンバ
5を経て液ポンプ駆動用パルスモータ6により駆動さ
れる液用ロータリポンプ7により液回路4bから排出
される。Blood is taken from the patient's artery 1 and passed through the ultrapermea in the ultrafiltration device 2 to return clean blood to the vein 3 while the liquid 4 passes through the liquid circuit 4a and the liquid drip chamber 5 The liquid rotary pump 7 driven by the pump driving pulse motor 6 discharges the liquid from the liquid circuit 4b.
輸液8は、輸液ドリップチャンバ9を経て輸液ポンプ駆
動用パルスモータ10により駆動される輸液用ロータリポ
ンプ11により送出され、浄化された血液とともに、静脈
3に送液される。The infusion solution 8 is delivered through the infusion drip chamber 9 by the infusion rotary pump 11 driven by the infusion pump driving pulse motor 10, and is delivered to the vein 3 together with purified blood.
各ロータリポンプ7,11を駆動させるパルスモータ6,10の
速度監視のうち、先ず液ポンプ駆動用パルスモータ6
については、除水速度設定器12からの設定値により決め
られる。Of the speed monitoring of the pulse motors 6 and 10 that drive the rotary pumps 7 and 11, first, the liquid pump driving pulse motor 6
Is determined by the set value from the water removal speed setting device 12.
ここで、液ドリップチャンバ5の圧力を液圧センサ
13で液圧として検出し、この液圧の値の変化に基づ
き、上記除水速度設定器12からの設定値が、速度制御器
14で補正された上で液ポンプ駆動用パルスモータ6に
速度設定値として信号が送られる。Here, the pressure of the liquid drip chamber 5 is measured by a liquid pressure sensor.
Detected as hydraulic pressure at 13, and based on the change in the value of this hydraulic pressure, the set value from the water removal speed setting device 12 is changed to the speed controller.
After being corrected in 14, a signal is sent to the liquid pump driving pulse motor 6 as a speed set value.
また、液ポンプ駆動用パルスモータ6の回転数をエン
コーダ15でパルスに変換し、速度制御器14にフイードバ
ックして設定値通り回転しているかどうか監視して、あ
る許容範囲を越えると、異常警報を出し、液ポンプ駆
動用パルスモータ6を止める等の異常処置を行なう(後
述する第2図に示す液−輸液バランス監視212に相
当)。Further, the encoder 15 converts the number of rotations of the liquid pump driving pulse motor 6 into a pulse, and the speed controller 14 feeds back to monitor whether or not it is rotating according to the set value. Then, an abnormal action such as stopping the pulse motor 6 for driving the liquid pump is performed (corresponding to the liquid-infusion balance monitor 212 shown in FIG. 2 described later).
同様にして、輸液ポンプ駆動用パルスモータ10は、輸液
ポンプ速度設定器16からの設定値によりその回転数が決
められ、輸液ドリップチャンバ9の圧力を輸液圧センサ
17で輸液圧として検出し、この輸液圧の値の変化に基づ
き、上記輸液ポンプ速度設定器16からの設定値が、速度
制御器14で補正された上で、輸液ポンプ駆動用パルスモ
ータ10に速度設定値として信号が送られる。Similarly, the infusion pump driving pulse motor 10 has its rotation speed determined by the set value from the infusion pump speed setting device 16, and determines the pressure of the infusion drip chamber 9 as an infusion pressure sensor.
Detected as the infusion pressure in 17, based on the change in the value of this infusion pressure, the set value from the infusion pump speed setting device 16 is corrected by the speed controller 14, and then to the infusion pump driving pulse motor 10. A signal is sent as a speed setpoint.
上記輸液ポンプ駆動用パルスモータ10の回転数をエンコ
ーダ18でパルスに変換し、速度制御器14にフイードバッ
クして設定値通り回転しているかを監視して、ある許容
範囲を越えると、異常警報を出し、輸液ポンプ駆動用パ
ルスモータ10を止める等の異常処置を行なう(後述する
第2図に示す輸液速度監視213に相当)。The rotation speed of the infusion pump driving pulse motor 10 is converted into a pulse by the encoder 18, and is fed back to the speed controller 14 to monitor whether it is rotating according to the set value. Then, an abnormal action such as stopping the infusion pump driving pulse motor 10 is performed (corresponding to infusion rate monitor 213 shown in FIG. 2 described later).
異常、液流量、および輸液流量は、ポンプの回転数に
比例した値として表されるが、そのままではローラポン
プの流量は、ポンプの入口圧力に依存して不正確である
ので、精度を上げるためポンプ回転数に加えてあらかじ
め実験で求められている液圧、輸液圧の影響分を補正
して、正確な液流量、および輸液流量を求めるように
なしたものである。Abnormality, liquid flow rate, and infusion flow rate are expressed as values proportional to the rotation speed of the pump, but the flow rate of the roller pump is inaccurate as it is depending on the inlet pressure of the pump. In addition to the pump rotation speed, the effects of hydraulic pressure and infusion pressure, which have been experimentally determined in advance, are corrected to obtain an accurate fluid flow rate and infusion flow rate.
この速度制御、および異常監視にマイクロプロセッサを
使用した例を第2図に示す。An example of using a microprocessor for this speed control and abnormality monitoring is shown in FIG.
第2図において破線で囲まれた部分は、第1図で示した
速度制御器14を示す。The portion surrounded by the broken line in FIG. 2 shows the speed controller 14 shown in FIG.
除水速度設定器12で設定された信号は、輸液速度設定値
と合わされた後、液圧センサ13からの液圧信号によ
り、液圧補正部21で補正され、液ポンプ速度制御部
22に与えられて、液ポンプ駆動用パルスモータ6の回
転数設定が行なわれる。この液ポンプ駆動用パルスモ
ータ6の回転に応じて液ポンプ7が駆動される。The signal set by the water removal speed setting device 12 is combined with the infusion speed setting value, and then corrected by the hydraulic pressure correction unit 21 by the hydraulic pressure signal from the hydraulic pressure sensor 13, and the liquid pump speed control unit.
Then, the rotation speed of the liquid pump driving pulse motor 6 is set at 22. The liquid pump 7 is driven according to the rotation of the liquid pump driving pulse motor 6.
同様に、輸液ポンプ速度設定器16で設定された信号は、
輸液圧センサ17からの輸液圧信号と、設定値補正部23と
により、輸液圧補正部24で補正された後、輸液ポンプ速
度制御部25に与えられて、輸液ポンプ駆動用パルスモー
タ10の回転数設定が行なわれる。この輸液ポンプ駆動用
パルスモータ10の回転に応じて輸液ポンプ11が駆動され
る。Similarly, the signal set by the infusion pump speed setting device 16 is
After being corrected by the infusion pressure correction unit 24 by the infusion pressure signal from the infusion pressure sensor 17 and the set value correction unit 23, the signal is given to the infusion pump speed control unit 25 to rotate the infusion pump driving pulse motor 10. The number is set. The infusion pump 11 is driven according to the rotation of the infusion pump driving pulse motor 10.
設定値補正部23については、後で詳細を説明する。Details of the set value correction unit 23 will be described later.
次に、液ポンプ駆動用パルスモータ6の回転数は、回
転パルス出力部15でパルスに変換され出力される。この
パルスに液圧補正部26による液圧に応じた補正がな
され、液量として液量カウント27が行なわれる。Next, the rotation speed of the liquid pump driving pulse motor 6 is converted into a pulse by the rotation pulse output unit 15 and output. This pulse is corrected by the hydraulic pressure correction unit 26 according to the hydraulic pressure, and a liquid amount count 27 is performed as the liquid amount.
同様に、輸液ポンプ駆動用パルスモータ10の回転数は、
回転パルス出力部18でパルスに変換され、出力される。
このパルスに輸液圧補正部28による輸液圧に応じた補正
がなされ、輸液量として輸液量カウンタ29が行なわれ
る。このカウント値を輸液量として輸液量表示部210で
表示が行なわれる。また、液量カウント27から輸液量
カウント29を差し引いた値を除水量として除水量表示部
211で表示される。Similarly, the rotation speed of the infusion pump driving pulse motor 10 is
The rotation pulse output unit 18 converts the pulse into a pulse and outputs the pulse.
The pulse is corrected by the transfusion pressure correction unit 28 according to the transfusion pressure, and the transfusion amount counter 29 is operated as the transfusion amount. The count value is used as an infusion volume and displayed on the infusion volume display unit 210. In addition, the value obtained by subtracting the infusion volume count 29 from the fluid volume count 27 is taken as the water removal volume, and the water removal volume display section
Displayed at 211.
また、ポンプの異常をチェックするため、液ポンプ駆
動用パルスモータ6の回転に応じた回転パルス出力部15
からのパルスと、輸液ポンプ駆動用パルスモータ10の回
転に応じた回転パルス出力部18からのパルスとの差は、
液−輸液バランス監視部212により除水速度定器12の
設定値と比較され、両ポンプのバランスを監視してい
る。バランスの許容範囲を越えると異常警報を出し、両
パルスモータを止めることにより両ポンプを止める。Further, in order to check the abnormality of the pump, the rotation pulse output unit 15 according to the rotation of the liquid pump driving pulse motor 6
And the pulse from the rotation pulse output unit 18 according to the rotation of the infusion pump driving pulse motor 10,
The liquid-infusion balance monitoring unit 212 compares the set value of the water removal rate meter 12 with each other to monitor the balance of both pumps. When the balance exceeds the allowable range, an abnormal alarm is output and both pumps are stopped by stopping both pulse motors.
輸液速度監視部213では、輸液ポンプ駆動用パルスモー
タ10に応じた回転パルス出力18からのパルスと、輸液ポ
ンプ速度設定器16の設定値とを比較して、ポンプの異常
を監視している。パルスと設定値との差が許容範囲を越
えると、異常警報を出し、両パルスモータを止めること
により両ポンプを止める。The infusion rate monitoring unit 213 monitors the abnormality of the pump by comparing the pulse from the rotation pulse output 18 corresponding to the infusion pump driving pulse motor 10 with the set value of the infusion pump speed setter 16. If the difference between the pulse and the set value exceeds the allowable range, an alarm will be issued and both pumps will be stopped by stopping both pulse motors.
次に、設定値補正部23については、液圧の低下に応じ
て液量を減少させるもので、従来、血液を体外循環す
る血液浄化療法、特に中空糸型フイルタを用いる治療法
においては、フイルタを構成する高分子膜の孔が血液蛋
白などによって経時的な目詰り現象を呈することに対す
る補償を行なうものである。Next, with respect to the set value correction unit 23, which reduces the liquid amount according to the decrease in the liquid pressure, conventionally, in the blood purification therapy for extracorporeally circulating blood, particularly in the treatment method using the hollow fiber type filter, the filter is used. This is to compensate for the fact that the pores of the polymer membrane that constitutes the above-mentioned structure exhibit a clogging phenomenon over time due to blood proteins and the like.
すなわち、ある液速度で液を続けると、徐々に液
圧が低下し、ついには膜耐圧強度の限界に達する。That is, when the liquid is continued at a certain liquid velocity, the liquid pressure gradually decreases and finally reaches the limit of the membrane pressure resistance strength.
このため、通常は、液圧、または限外過圧(膜間差
圧)を監視して、耐圧強度以内で治療を行なっている。For this reason, usually, the fluid pressure or the extreme overpressure (transmembrane pressure difference) is monitored, and the treatment is performed within the pressure resistance strength.
液圧の低下度合は、液速度を低くすると軽減できる
ので、従来は、治療管理者が液圧の低下程度から判断
して液速度の低下処置を行なっていた。Since the degree of decrease in the fluid pressure can be reduced by decreasing the fluid velocity, conventionally, the treatment manager decided to perform the treatment to reduce the fluid velocity based on the degree of the decrease in the fluid pressure.
そこで、液圧の低下を監視して、液速度を自動調整
することにより、フイルタの目詰りによる除水性能の低
下を軽減させて、フイルタ耐用期間を延長させるととも
に、治療管理者の負担を軽減させるものである。Therefore, by monitoring the decrease in hydraulic pressure and automatically adjusting the liquid speed, it is possible to reduce the decrease in water removal performance due to clogging of the filter, extend the filter life, and reduce the burden on the treatment manager. It is what makes me.
次に、膜の目詰り対策を盛込んだ実施例を第1図により
説明する。Next, an embodiment incorporating measures against the clogging of the film will be described with reference to FIG.
限外過器2から引かれる液回路4aの圧力を液用ド
リップチャンバ5の気相部を通して液圧センサ13によ
り測定し、その測定結果が速度制御器14に入力されるよ
うになっている。The pressure of the liquid circuit 4a drawn from the ultrafiltration device 2 is measured by the liquid pressure sensor 13 through the gas phase portion of the liquid drip chamber 5, and the measurement result is input to the speed controller 14.
速度制御器14は、輸液速度設定器16により設定された値
が液圧センサ13の液圧信号により補正された速度で
輸液ポンプ11、液ポンプ7を制御するように構成され
ている。The speed controller 14 is configured to control the infusion pump 11 and the liquid pump 7 at a speed at which the value set by the infusion speed setting device 16 is corrected by the hydraulic pressure signal of the hydraulic pressure sensor 13.
ここで、液圧による補正は、例えば、液圧の変化範
囲を4段階に分割し、その各段階に対して補正係数を設
定しておくものである。Here, in the correction by the hydraulic pressure, for example, the change range of the hydraulic pressure is divided into four stages, and the correction coefficient is set for each stage.
すなわち、輸液ポンプ速度設定器16の設定値に対して、
×1,×0.9,×0.8,×0.7などの補正を設定値補正部23で
行なわせる。That is, for the set value of the infusion pump speed setter 16,
The correction of × 1, × 0.9, × 0.8, × 0.7, etc. is performed by the set value correction unit 23.
このように、輸液、液速度を液圧と連動させて補正
制御することにより、限外過膜の寿命を延長でき、ま
た輸液、および液速度を自動補正するので、治療管理
者の負担が軽減できる。In this way, by correcting and controlling the infusion rate and fluid rate in conjunction with the fluid pressure, the life of the ultraperitoneum can be extended, and the infusion rate and fluid rate are automatically corrected, reducing the burden on the treatment manager. it can.
以上のことを符号を用いて説明する。The above will be described using reference numerals.
除水速度をA、輸液速度をBとした時、輸液速度Bに対
しては、設定値補正部23で設定値に対する液圧センサ
13からの圧補正aを掛け、B・aとして、輸液圧補正部
24で輸液ポンプ1回転の吐出流量に対する輸液圧センサ
17からの圧補正bを掛け、B・abが輸液ポンプ速度制御
部25に入り、パルスモータが駆動される。When the water removal rate is A and the infusion rate is B, for the infusion rate B, the set value correction unit 23 sets a hydraulic pressure sensor for the set value.
Apply the pressure correction a from 13 and use B.a as the infusion pressure correction unit.
Infusion pressure sensor for the discharge flow rate of one revolution of the infusion pump at 24
The pressure correction b from 17 is applied, B · ab enters the infusion pump speed control unit 25, and the pulse motor is driven.
一方、除水速度Aに対しては、液圧補正部21で、除水
速度Aに前記設定値補正部23のB・aを加えて、ポンプ
1回転の吐出流量に対する液圧センサ13からの圧補正
Cを掛ける。すなわち、(A+B・a)Cとなり、これ
が液ポンプ速度制御部22に入り、液ポンプ駆動用パ
ルスモータ6が駆動される。On the other hand, with respect to the water removal speed A, the hydraulic pressure correction unit 21 adds B · a of the set value correction unit 23 to the water removal speed A so that the hydraulic pressure sensor 13 detects the discharge flow rate per revolution of the pump. Apply pressure correction C. That is, it becomes (A + B · a) C, which enters the liquid pump speed control unit 22 to drive the liquid pump driving pulse motor 6.
回転パルス出力部18からの出力B・abに、輸液圧補正部
28により、1/bを掛け、B・aが輸液量カウント29で積
算され、輸液量表示部210で表示される。Output B / ab from the rotation pulse output unit 18 is added to the infusion pressure correction unit.
By 28, 1 / b is multiplied and B · a is integrated by the infusion amount count 29 and displayed on the infusion amount display unit 210.
同様に、回転パルス出力部15からの出力(A+B・a)
・Cに、液圧補正部26により、1/Cを掛け、A+B・
aが液量カウント27で積算され、液積算量から輸液
積算量を差し引いたもの、つまり、(A+B・a)−B
・a=Aが除水量表示部211で表示される。Similarly, the output from the rotation pulse output unit 15 (A + B · a)
・ C is multiplied by 1 / C by the hydraulic pressure correction unit 26, and A + B ・
a is integrated by the liquid volume count 27, and the infusion volume is subtracted from the fluid volume, that is, (A + B · a) −B
・ A = A is displayed on the water removal amount display section 211.
輸液速度監視部213では、輸液ポンプ速度設定器16から
の設定値Bと、回転パルス出力部18からの出力B・abか
ら補正分abを除いたBとを比較監視している。The infusion rate monitoring unit 213 compares and monitors the set value B from the infusion pump speed setting unit 16 and the output B · ab from the rotation pulse output unit 18 excluding the correction amount ab.
同様に、液−輸液バランス監視部212では、除水速度
設定器12からの設定値Aと、回転パルス出力部15から補
正分Cを除いた値A+B・aから、回転パルス出力部18
から補正分bを除いた値B・a・を差し引いた値Aとを
比較している。Similarly, in the liquid-infusion balance monitoring unit 212, the rotation pulse output unit 18 uses the set value A from the water removal speed setting unit 12 and the value A + B · a obtained by removing the correction component C from the rotation pulse output unit 15.
It is compared with the value A obtained by subtracting the value B · a · from which the correction amount b is removed.
本実施例では、ポンプの駆動源にパルスモータを使用し
ているが、この他に直流モータやスピードコントロール
モータ等で回転速度を設定できるものであれば、それを
使用してもよい。In this embodiment, a pulse motor is used as the drive source of the pump, but a DC motor, speed control motor or the like may be used as long as the rotation speed can be set.
ポンプについても、本実施例に使用してあるローラポン
プに限らず、定量性のあるポンプであれば他のポンプで
もよい。しかし、ローラポンプであれば、血液等が流れ
る部分はチューブのみでディスポーザブルにでき、回路
のセット等簡単にできるのでローラポンプの方が好まし
い。The pump is not limited to the roller pump used in this embodiment, and may be any other pump as long as it has a quantitative property. However, in the case of the roller pump, the portion where blood and the like flow can be made disposable only by the tube, and the circuit can be easily set. Therefore, the roller pump is preferable.
本実施例で輸液ポンプの入圧を監視しながら、各圧力に
対応して補正を行なっているが、輸液ビンは、だいたい
一定高さの所に置かれるので、入圧が一定になる。した
がって補正係数は定数にしてもよい。In this embodiment, the input pressure of the infusion pump is monitored, and the correction is performed corresponding to each pressure. However, since the infusion bottle is placed at a position of approximately constant height, the input pressure becomes constant. Therefore, the correction coefficient may be a constant.
なお、本実施例においては、速度監視部分については、
圧補正を除いた速度値を用いて速度監視を行なっている
が、これは圧補正のかかった速度値を用いて速度監視を
行なってもよい。In addition, in the present embodiment, regarding the speed monitoring portion,
Although the speed monitoring is performed using the speed value excluding the pressure correction, the speed monitoring may be performed using the speed value subjected to the pressure correction.
第1図は、本発明に係る血液浄化装置のフロー図であ
る。第2図は、本発明に係る血液浄化装置の他の実施態
様を示し、マイクロプロセッサを使った輸液液ポンプ
の駆動制御システムであり、マイクロプロセッサ内、お
よびその周辺部についてのブロック図で示してある。 図面中の符号の説明 1:動脈 2:限外過器 3:静脈 4:液 4a,4b:液回路 5:液用ドリップチャンバ 6:液ポンプ駆動用パルスモータ 7:液ポンプ 8:輸液 9:輸液用ドリップチャンバ 10:輸液ポンプ駆動用パルスモータ 11:輸液ポンプ 12:除水速度設定器 13:液圧センサ 14:速度制御器 15:回転パルス出力部(エンコーダ) 16:輸液ポンプ速度設定器 17:輸液圧センサ 18:回転パルス出力部(エンコーダ) 21:液圧補正部 22:液ポンプ速度制御部 23:設定値補正部(対圧) 24:輸液圧補正部 25:輸液ポンプ速度制御部 26:液圧補正部 27:液量カウント部 28:輸液圧補正部 29:輸液量カウント部 210:輸液量表示部 211:除水量表示部 212:液−輸液バランス監視部 213:輸液速度監視部FIG. 1 is a flow chart of the blood purification apparatus according to the present invention. FIG. 2 shows another embodiment of the blood purification apparatus according to the present invention, which is a drive control system for an infusion solution pump using a microprocessor, and is shown in a block diagram of the inside of the microprocessor and its peripheral portion. is there. Explanation of symbols in the drawing 1: Artery 2: Ultrafiltration device 3: Vein 4: Liquid 4a, 4b: Liquid circuit 5: Drip chamber for liquid 6: Pulse motor for driving liquid pump 7: Liquid pump 8: Infusion 9: Infusion drip chamber 10: Infusion pump driving pulse motor 11: Infusion pump 12: Water removal speed setting device 13: Fluid pressure sensor 14: Speed controller 15: Rotation pulse output unit (encoder) 16: Infusion pump speed setting device 17 : Infusion pressure sensor 18: Rotation pulse output unit (encoder) 21: Fluid pressure correction unit 22: Fluid pump speed control unit 23: Set value correction unit (counter pressure) 24: Infusion pressure correction unit 25: Infusion pump speed control unit 26 : Fluid pressure compensator 27: Fluid volume compensator 28: Infusion fluid compensator 29: Infusion volume counter 210: Infusion volume indicator 211: Dewatering volume indicator 212: Fluid-infusion balance monitor 213: Infusion velocity monitor
Claims (1)
該限外過器内の限外過膜を介して、血液中の老廃物
を液ポンプにより系外に排出するとともに、排出され
た液量に対応する輸液量を輸液ポンプにより上記血液
循環回路中へ返液するようにした血液浄化装置におい
て、 イ)上記液ポンプを駆動する液ポンプ駆動用モー
タ、該液ポンプ駆動用モータの回転数を設定する除水
速度設定器、該液ポンプ駆動用モータの回転数検知手
段、該液ポンプの吸引側に設けられた液検知手段
と、 ロ)上記輸液ポンプを駆動する輸液ポンプ駆動用モー
タ、該輸液ポンプ駆動用モータの回転数を設定する輸液
速度設定器、該輸液ポンプ駆動用モータの回転数検知手
段、該輸液ポンプの吸引側に設けられた輸液圧検知手段
と、 ハ)上記液ポンプ駆動用モータの回転数を設定する除
水速度設定器の設定値を、上記液圧検知手段からの
液圧信号に基づいて補正する液ポンプ駆動用モータの
速度設定値補正部、 ニ)上記輸液ポンプ駆動用モータの回転数を設定する輸
液速度設定器の設定値を、上記輸液圧検知手段からの輸
液圧信号に基づいて補正する輸液ポンプ駆動用モータの
速度設定値補正部、 とを備え、 ホ)前記液ポンプ駆動用モータの実回転速度と輸液ポ
ンプ駆動用モータの実回転速度との差と、前記液ポン
プ駆動用モータの除水速度設定値とを比較し、これがあ
らかじめ与えられた許容範囲を外れた時、異常信号を発
生するようにするとともに、 ヘ)前記輸液ポンプ駆動用モータの実回転速度と、前記
輸液ポンプ駆動用モータの速度設定値とを比較し、これ
があらかじめ与えられた許容範囲を外れた時、異常信号
を発するようにしたことを特徴とする血液の浄化装置。1. An extracorporeal device is provided in the extracorporeal blood circulation circuit,
Waste products in the blood are discharged to the outside of the system by a liquid pump through the ultrapermeaton inside the ultrafiltration device, and an infusion amount corresponding to the discharged liquid amount is in the blood circulation circuit by the infusion pump. In a blood purification device adapted to return liquid to a), a) a liquid pump drive motor for driving the liquid pump, a water removal speed setting device for setting the number of rotations of the liquid pump drive motor, and the liquid pump drive motor Rotation speed detection means, liquid detection means provided on the suction side of the liquid pump, and b) infusion pump drive motor for driving the infusion pump, and infusion speed setting for setting the rotation speed of the infusion pump drive motor. And a rotation speed detecting means for the infusion pump driving motor, an infusion pressure detecting means provided on the suction side of the infusion pump, and c) a drainage speed setting device for setting the rotation speed of the liquid pump driving motor. Set value to the above hydraulic pressure Compensation unit for correcting the speed set value of the liquid pump drive motor based on the hydraulic pressure signal from the knowing means, d) The set value of the infusion speed setter for setting the rotation speed of the infusion pump drive motor, An infusion pump drive motor speed setting value correction unit for making corrections based on an infusion pressure signal from the detection means, and (e) an actual rotation speed of the liquid pump drive motor and an actual rotation speed of the infusion pump drive motor. And the water removal speed setting value of the liquid pump drive motor are compared, and an abnormal signal is generated when the water removal speed set value of the liquid pump drive motor is out of a predetermined allowable range. It is characterized in that the actual rotation speed of the motor for infusion is compared with the speed set value of the motor for driving the infusion pump, and an abnormal signal is issued when the speed is out of a predetermined allowable range. Purifying apparatus of the liquid.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61064243A JPH0720492B2 (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Blood purification device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61064243A JPH0720492B2 (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Blood purification device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62221364A JPS62221364A (en) | 1987-09-29 |
| JPH0720492B2 true JPH0720492B2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=13252509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61064243A Expired - Lifetime JPH0720492B2 (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Blood purification device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720492B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9449639B2 (en) | 2007-04-05 | 2016-09-20 | Seiko Epson Corporation | Medium transporting unit and medium processing apparatus |
-
1986
- 1986-03-24 JP JP61064243A patent/JPH0720492B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9449639B2 (en) | 2007-04-05 | 2016-09-20 | Seiko Epson Corporation | Medium transporting unit and medium processing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62221364A (en) | 1987-09-29 |
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