JPH0721461B2 - 圧延材の表面疵検査装置 - Google Patents
圧延材の表面疵検査装置Info
- Publication number
- JPH0721461B2 JPH0721461B2 JP63261548A JP26154888A JPH0721461B2 JP H0721461 B2 JPH0721461 B2 JP H0721461B2 JP 63261548 A JP63261548 A JP 63261548A JP 26154888 A JP26154888 A JP 26154888A JP H0721461 B2 JPH0721461 B2 JP H0721461B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled material
- signal
- output
- shutter speed
- flaw
- Prior art date
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、厚板、形鋼等の圧延によって製造される圧延
材の表面疵を連続的に検査する表面疵検査装置に関す
る。
材の表面疵を連続的に検査する表面疵検査装置に関す
る。
検査対象物を固体撮像カメラで連続的に撮影し、その出
力信号を解析することによって連続的に対象物表面の疵
を検出する手法は良く知られており、種々実用化されて
いる。
力信号を解析することによって連続的に対象物表面の疵
を検出する手法は良く知られており、種々実用化されて
いる。
この手法を圧延材の表面疵検出装置に応用しようとする
場合、解決しなければならない問題に直面する。それ
は、圧延材の温度分布の問題である。圧延直後の鋼材は
冷却条件、放熱条件TOP,MIDDLEなどの位置の相違、熱伝
導、鋼材寸法、鋼種形状などによって表面温度は一定し
ない。そのため、表面温度が高い部分は明るく、すなわ
ち信号強度が強くなり、低い部分は暗く、すなわち信号
強度が弱くなってしまい、誤って疵を検出してしまうか
あるいは検出し損なうという事態を生じる。
場合、解決しなければならない問題に直面する。それ
は、圧延材の温度分布の問題である。圧延直後の鋼材は
冷却条件、放熱条件TOP,MIDDLEなどの位置の相違、熱伝
導、鋼材寸法、鋼種形状などによって表面温度は一定し
ない。そのため、表面温度が高い部分は明るく、すなわ
ち信号強度が強くなり、低い部分は暗く、すなわち信号
強度が弱くなってしまい、誤って疵を検出してしまうか
あるいは検出し損なうという事態を生じる。
この問題に対処するために、鋼材表面の冷却方法を工夫
して被検面の温度を一定にする方法も考えられるが、必
ずしも常に一定レベルの明るさに保つことは困難であ
り、また冷却することは製品にとっても好ましくない。
して被検面の温度を一定にする方法も考えられるが、必
ずしも常に一定レベルの明るさに保つことは困難であ
り、また冷却することは製品にとっても好ましくない。
したがって本発明の目的は、検出のために新たに冷却の
手段を講じる必要なく、連続的に圧延材表面の疵を検出
することのできる検出装置を提供することにある。
手段を講じる必要なく、連続的に圧延材表面の疵を検出
することのできる検出装置を提供することにある。
第１図は本発明の圧延材の表面疵検査装置の原理ブロッ
ク図である。
ク図である。
図において、撮像機10は外部信号によりシャッタ速度が
可変であり、圧延材30の表面を連続的に撮影して画線信
号を出力する。疵検出手段20は画像信号を解析して圧延
材30表面上の疵を検出する。一方、トリミング手段14は
画像信号のうち所定範囲内の信号のみをとり出し、積分
器15はその出力を積分し、演算手段17は積分器15からの
出力より積分器15の出力が一定になるような適正なシャ
ッタ速度を演算し、撮像器10へ出力する。
可変であり、圧延材30の表面を連続的に撮影して画線信
号を出力する。疵検出手段20は画像信号を解析して圧延
材30表面上の疵を検出する。一方、トリミング手段14は
画像信号のうち所定範囲内の信号のみをとり出し、積分
器15はその出力を積分し、演算手段17は積分器15からの
出力より積分器15の出力が一定になるような適正なシャ
ッタ速度を演算し、撮像器10へ出力する。
所定範囲内の平均の明るさが一定になるようにシャッタ
速度を制御することにより、圧延材30の表面の温度の変
動があってもそれにかかわらずほぼ一定の明るさが得ら
れ、表面の温度に変動の影響を受けずに圧延材30の表面
の疵を検出することができる。
速度を制御することにより、圧延材30の表面の温度の変
動があってもそれにかかわらずほぼ一定の明るさが得ら
れ、表面の温度に変動の影響を受けずに圧延材30の表面
の疵を検出することができる。
第２図は本発明の圧延材の表面疵検査装置の一実施例を
表わすブロック図である。また第３図は圧延材301を真
上から見た図に第２図の装置で連続的に撮影される画面
の範囲とシャッタ速度制御のためにトリミングされる領
域を表わしている。
表わすブロック図である。また第３図は圧延材301を真
上から見た図に第２図の装置で連続的に撮影される画面
の範囲とシャッタ速度制御のためにトリミングされる領
域を表わしている。
第２図において、圧延機によって圧延された被検材301
は搬送ロール302によって移送されていくがその通過上
方で適長離隔した位置には固体撮像カメラ101が取り付
けられていて被検材301からの自（家）発光の光からな
る被検材301の表面像を撮影できるようになっている。1
02は固体撮像カメラ101のコントローラであり、１フレ
ーム分（第３図60,60′または60″）の画像信号を出力
すると共に、シャッタ速度を制御するための信号が入力
可能となっている。画像処理装置201はモニタ202へアナ
ログ信号の形で画像信号を送る共に１フレーム分の画像
信号を解析して被検材301表面の疵の有無を検出し出力
する。一方、１フレーム分の画像信号はトリミング回路
141にも送られ、そこで第３図斜線部の領域に相当する
信号のみが通過される。トリミング回路141の出力は積
分回路151で積分され、アンプ171で増幅され、比較回路
172で所定の値と比較され、その結果はアンプ173で増幅
されてコントローラ102へシャッタ速度制御のための信
号として供給される。
は搬送ロール302によって移送されていくがその通過上
方で適長離隔した位置には固体撮像カメラ101が取り付
けられていて被検材301からの自（家）発光の光からな
る被検材301の表面像を撮影できるようになっている。1
02は固体撮像カメラ101のコントローラであり、１フレ
ーム分（第３図60,60′または60″）の画像信号を出力
すると共に、シャッタ速度を制御するための信号が入力
可能となっている。画像処理装置201はモニタ202へアナ
ログ信号の形で画像信号を送る共に１フレーム分の画像
信号を解析して被検材301表面の疵の有無を検出し出力
する。一方、１フレーム分の画像信号はトリミング回路
141にも送られ、そこで第３図斜線部の領域に相当する
信号のみが通過される。トリミング回路141の出力は積
分回路151で積分され、アンプ171で増幅され、比較回路
172で所定の値と比較され、その結果はアンプ173で増幅
されてコントローラ102へシャッタ速度制御のための信
号として供給される。
トリミング回路141からアンプ173までの回路は通常のス
トアドプログラム方式のコンピュータ上で所定のソフト
ウェアを実行させることによっても実現可能である。
トアドプログラム方式のコンピュータ上で所定のソフト
ウェアを実行させることによっても実現可能である。
以上述べてきたように本発明によれば、圧延材の冷却等
の温度張設手段を何ら追加することなく連続的に圧延表
面の疵を検出することのできる圧延材の表面疵検査装置
が提供される。
の温度張設手段を何ら追加することなく連続的に圧延表
面の疵を検出することのできる圧延材の表面疵検査装置
が提供される。
第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例を表わす図、 第３図は１フレームの撮影領域とトリミングされる領域
とを表わす図である。 図において、 10……撮像機、 30……圧延材。
とを表わす図である。 図において、 10……撮像機、 30……圧延材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−168944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−51582（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−92793（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−31415（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】外部信号によりシャッタ速度が可変であ
り、圧延材（30）表面を連続的に撮影して画線信号を出
力する撮像機（10）と、 該画像信号を解析して該圧延材（30）表面上の疵を検出
する疵検出手段（20）と、 該画像信号から所定範囲内の信号のみを取り出すトリミ
ング手段（14）と、 該トリミング手段（14）の出力を積分する積分器（15）
と、 該積分器（15）の出力より該積分器（15）の出力を一定
に保つ適正なシャッタ速度を演算し、該撮像機（10）へ
出力する演算手段（17）とを具備することを特徴とする
圧延材の表面疵検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261548A JPH0721461B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 圧延材の表面疵検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261548A JPH0721461B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 圧延材の表面疵検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02108948A JPH02108948A (ja) | 1990-04-20 |
| JPH0721461B2 true JPH0721461B2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=17363427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63261548A Expired - Lifetime JPH0721461B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | 圧延材の表面疵検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721461B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58168944A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 高温材料の表面状態判断方法 |
-
1988
- 1988-10-19 JP JP63261548A patent/JPH0721461B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02108948A (ja) | 1990-04-20 |
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