JPH0721821B2 - 動き物体の集計装置 - Google Patents
動き物体の集計装置Info
- Publication number
- JPH0721821B2 JPH0721821B2 JP61159413A JP15941386A JPH0721821B2 JP H0721821 B2 JPH0721821 B2 JP H0721821B2 JP 61159413 A JP61159413 A JP 61159413A JP 15941386 A JP15941386 A JP 15941386A JP H0721821 B2 JPH0721821 B2 JP H0721821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- moving objects
- video signal
- digital video
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、医療分野等に適用される動き物体の集計装
置に関する。
置に関する。
この発明では、医療分野等において顕微鏡で拡大された
画像をビデオカメラにより撮影し、動き物体の個数を集
計するのに適用される動き物体の集計装置において、入
力画像のビデオ信号をディジタル化し、Ｎフレームおき
のフレーム差が所定値以下の領域の入力ディジタルビデ
オ信号を貯える背景メモリと、入力ディジタルビデオビ
デオ信号と背景メモリの出力信号との差に基づいて動き
データと静止データとに２値化する回路と、動きデータ
から動き物体の個数を集計する回路とが備えられ、設定
された大きさ或いは設定された速度の動き物体の個数が
自動的に集計される。
画像をビデオカメラにより撮影し、動き物体の個数を集
計するのに適用される動き物体の集計装置において、入
力画像のビデオ信号をディジタル化し、Ｎフレームおき
のフレーム差が所定値以下の領域の入力ディジタルビデ
オ信号を貯える背景メモリと、入力ディジタルビデオビ
デオ信号と背景メモリの出力信号との差に基づいて動き
データと静止データとに２値化する回路と、動きデータ
から動き物体の個数を集計する回路とが備えられ、設定
された大きさ或いは設定された速度の動き物体の個数が
自動的に集計される。
従来、医療分野等では、動き物体の抽出及びその個数の
集計は、顕微鏡を見ながら専ら目視により行われてい
た。
集計は、顕微鏡を見ながら専ら目視により行われてい
た。
〔発明が解決しようとする問題点〕 目視により動き物体の個数を集計するために、集計の誤
りや個人差によるバラツキがあり、集計結果の信頼度が
低い問題があった。
りや個人差によるバラツキがあり、集計結果の信頼度が
低い問題があった。
従って、動き物体の個数が自動的に集計できる装置が望
まれている。また、動き物体の分類が大きさのみによら
ず、動き速度によっても可能なことが望まれる。
まれている。また、動き物体の分類が大きさのみによら
ず、動き速度によっても可能なことが望まれる。
この発明の目的は、動き物体の個数を自動的に集計でき
ると共に、抽出される動き物体の大きさ又は速度が所望
の値に設定できることが可能な動き物体の集計装置を提
供することにある。
ると共に、抽出される動き物体の大きさ又は速度が所望
の値に設定できることが可能な動き物体の集計装置を提
供することにある。
この発明は、Ｎフレームおきのフレーム差が所定値以下
の領域の入力ディジタルビデオ信号を貯える背景メモリ
12と、入力ディジタルビデオ信号と背景メモリ12の出力
信号との差に基づいて、動きデータと静止データとに２
値化する回路13,14と、動きデータから動き物体の個数
を集計する回路16とを備えたことを特徴とする動き物体
の集計装置である。
の領域の入力ディジタルビデオ信号を貯える背景メモリ
12と、入力ディジタルビデオ信号と背景メモリ12の出力
信号との差に基づいて、動きデータと静止データとに２
値化する回路13,14と、動きデータから動き物体の個数
を集計する回路16とを備えたことを特徴とする動き物体
の集計装置である。
背景メモリ12には、入力ディジタルビデオ信号のＮフレ
ーム間の差信号のレベルの大きさから背景と判断された
データが貯えられる。動き物体の個数の集計を開始する
のに先行して、所定フレームにわたって背景メモリ12の
更新がなされ、アンカバードバックグラウンドが完全に
除去された状態から個数の集計が開始される。駒落とし
の周期を制御することにより、所望の動き速度を有する
動き物体のみが自動的に集計される。
ーム間の差信号のレベルの大きさから背景と判断された
データが貯えられる。動き物体の個数の集計を開始する
のに先行して、所定フレームにわたって背景メモリ12の
更新がなされ、アンカバードバックグラウンドが完全に
除去された状態から個数の集計が開始される。駒落とし
の周期を制御することにより、所望の動き速度を有する
動き物体のみが自動的に集計される。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図において、１で示す入力端子にビデオカメ
ラ,VTR等から被測定用のビデオ信号例えば顕微鏡で拡大
された画像のビデオ信号が供給される。このビデオ信号
がA/Dコンバータ２に供給され、例えば１サンプルが８
ビットのディジタルビデオ信号に変換される。このディ
ジタルビデオ信号が加算回路3,駒落とし回路4,加算回路
７及びゲート回路11に供給される。
する。第１図において、１で示す入力端子にビデオカメ
ラ,VTR等から被測定用のビデオ信号例えば顕微鏡で拡大
された画像のビデオ信号が供給される。このビデオ信号
がA/Dコンバータ２に供給され、例えば１サンプルが８
ビットのディジタルビデオ信号に変換される。このディ
ジタルビデオ信号が加算回路3,駒落とし回路4,加算回路
７及びゲート回路11に供給される。
駒落とし回路４からは、ディジタルビデオ信号のＮフレ
ームおきに、Ｎフレームの先頭の１フレームのディジタ
ルビデオ信号が出力される。この駒落としの割合（即
ち、Ｎの値）が端子５からの動き速度制御信号により設
定される。駒落とし回路４からのディジタルビデオ信号
がフレームメモリ６に書き込まれる。フレームメモリ６
から読み出されたＮフレーム前のディジタルビデオ信号
が反転されて加算回路７に供給される。
ームおきに、Ｎフレームの先頭の１フレームのディジタ
ルビデオ信号が出力される。この駒落としの割合（即
ち、Ｎの値）が端子５からの動き速度制御信号により設
定される。駒落とし回路４からのディジタルビデオ信号
がフレームメモリ６に書き込まれる。フレームメモリ６
から読み出されたＮフレーム前のディジタルビデオ信号
が反転されて加算回路７に供給される。
加算回路７において、入力ディジタルビデオ信号と反転
されたフレームメモリ６からのディジタルビデオ信号と
のレベル差が両者の間で同一位置の画素ごとに生成され
る。この加算回路７からのＮフレームの差信号が絶対値
化回路８に供給され、絶対値のレベル差の信号に変換さ
れる。絶対値化回路８の出力信号が比較回路９に供給さ
れる。
されたフレームメモリ６からのディジタルビデオ信号と
のレベル差が両者の間で同一位置の画素ごとに生成され
る。この加算回路７からのＮフレームの差信号が絶対値
化回路８に供給され、絶対値のレベル差の信号に変換さ
れる。絶対値化回路８の出力信号が比較回路９に供給さ
れる。
比較回路９には、端子10からしきい値が供給される。し
きい値により、上述のレベル差に基づき、入力ディジタ
ルビデオ信号から背景のデータが抽出される。静止領域
に含まれる画素に関してのレベル差は、ノイズが有って
も、小さいので、しきい値以下のレベル差の画素が背景
のデータと判定される。背景のデータの場合に、比較回
路９からハイレベルの出力信号が発生する。しきい値を
超えるレベル差の画素が背景以外のデータと判定され、
比較回路９からローレベルの出力信号が発生する。
きい値により、上述のレベル差に基づき、入力ディジタ
ルビデオ信号から背景のデータが抽出される。静止領域
に含まれる画素に関してのレベル差は、ノイズが有って
も、小さいので、しきい値以下のレベル差の画素が背景
のデータと判定される。背景のデータの場合に、比較回
路９からハイレベルの出力信号が発生する。しきい値を
超えるレベル差の画素が背景以外のデータと判定され、
比較回路９からローレベルの出力信号が発生する。
比較回路９の出力信号がゲート回路11に供給される。ゲ
ート回路11は、比較回路９の出力信号がハイレベルの時
にオンとなり、この信号がローレベルの時にオフとな
る。従って、ゲート回路11を通過した背景のビデオデー
タが背景メモリ12に書き込まれる。背景メモリ12には、
入力ディジタルビデオ信号の背景のデータのみが蓄積さ
れる。動き物体の集計を行う時には、集計開始に先立っ
て背景メモリ12の書き替えが数回行われ、アンカバード
バックグラウンド（動き物体が動いた後に生じるデータ
が無い領域）が完全に消えた状態とされる。
ート回路11は、比較回路９の出力信号がハイレベルの時
にオンとなり、この信号がローレベルの時にオフとな
る。従って、ゲート回路11を通過した背景のビデオデー
タが背景メモリ12に書き込まれる。背景メモリ12には、
入力ディジタルビデオ信号の背景のデータのみが蓄積さ
れる。動き物体の集計を行う時には、集計開始に先立っ
て背景メモリ12の書き替えが数回行われ、アンカバード
バックグラウンド（動き物体が動いた後に生じるデータ
が無い領域）が完全に消えた状態とされる。
背景メモリ12から読み出された背景データが反転されて
加算回路３に供給される。加算回路３では、入力ディジ
タルビデオ信号と背景メモリ12からの背景データとのレ
ベル差が同一の位置の画素ごとに算出される。加算回路
３の出力信号が絶対値化回路13により絶対値に変換され
る。差信号の絶対値が比較回路14に供給される。比較回
路14には、端子15からしきい値が供給される。比較回路
14によって、動き物体の画素データと静止部のデータと
に夫々対応する２値信号が得られる。つまり、加算回路
３の出力信号の絶対値がしきい値以下の時には、静止部
のデータと判定され、例えばローレベルの出力信号が比
較回路14から発生し、逆に、しきい値を超える時には、
動き物体のデータと判定され、ハイレベルの出力信号が
比較回路14から発生する。
加算回路３に供給される。加算回路３では、入力ディジ
タルビデオ信号と背景メモリ12からの背景データとのレ
ベル差が同一の位置の画素ごとに算出される。加算回路
３の出力信号が絶対値化回路13により絶対値に変換され
る。差信号の絶対値が比較回路14に供給される。比較回
路14には、端子15からしきい値が供給される。比較回路
14によって、動き物体の画素データと静止部のデータと
に夫々対応する２値信号が得られる。つまり、加算回路
３の出力信号の絶対値がしきい値以下の時には、静止部
のデータと判定され、例えばローレベルの出力信号が比
較回路14から発生し、逆に、しきい値を超える時には、
動き物体のデータと判定され、ハイレベルの出力信号が
比較回路14から発生する。
比較回路14の出力信号の中でハイレベルの出力信号のみ
が集計回路16において１フレーム毎に集計される。集計
回路16は、カウンタによって構成されている。集計回路
16の出力信号は、入力ディジタルビデオ信号の１フレー
ム内で動きが有ると判定された画素の総数を示してい
る。この集計回路16により得られた集計値が割算回路17
に被除数として供給される。割算回路17には、端子18か
ら数えようとする動き物体の平均的な大きさと対応する
画素数を示す値の信号が除数として供給される。割算回
路17の出力端子19に、１フレーム内の動き物体の個数を
示す出力信号が得られる。図示せずも出力信号が平均値
形成回路に供給され、所定時間で得られた集計値の値の
１フレーム当たりの平均値が求められる。この１フレー
ム当たりの平均値は、例えば顕微鏡で拡大された領域内
の動き物体の総数を示している。
が集計回路16において１フレーム毎に集計される。集計
回路16は、カウンタによって構成されている。集計回路
16の出力信号は、入力ディジタルビデオ信号の１フレー
ム内で動きが有ると判定された画素の総数を示してい
る。この集計回路16により得られた集計値が割算回路17
に被除数として供給される。割算回路17には、端子18か
ら数えようとする動き物体の平均的な大きさと対応する
画素数を示す値の信号が除数として供給される。割算回
路17の出力端子19に、１フレーム内の動き物体の個数を
示す出力信号が得られる。図示せずも出力信号が平均値
形成回路に供給され、所定時間で得られた集計値の値の
１フレーム当たりの平均値が求められる。この１フレー
ム当たりの平均値は、例えば顕微鏡で拡大された領域内
の動き物体の総数を示している。
駒落とし回路４における駒落としの割合により、集計の
対象とする動き物体の速度が設定される。端子５からの
動き速度制御信号により、駒落としの割合がN1フレーム
と設定され、第２図Ａにおいて20aで示す位置から円形
の物体が水平方向に速度ｖで移動し、N1フレーム後に20
bで示す位置に到達した場合、加算回路７では、斜線で
示す領域がN1フレーム間の差信号として算出される。ま
た、駒落としの割合がN2（＞N1）フレームと設定され、
第２図Ｂにおいて20aで示す位置から速度ｖで移動し、N
2フレーム後に20cで示す位置に到達した場合、加算回路
７では、斜線で示すように、円形の物体の全体がN2フレ
ーム間の差信号として算出される。
対象とする動き物体の速度が設定される。端子５からの
動き速度制御信号により、駒落としの割合がN1フレーム
と設定され、第２図Ａにおいて20aで示す位置から円形
の物体が水平方向に速度ｖで移動し、N1フレーム後に20
bで示す位置に到達した場合、加算回路７では、斜線で
示す領域がN1フレーム間の差信号として算出される。ま
た、駒落としの割合がN2（＞N1）フレームと設定され、
第２図Ｂにおいて20aで示す位置から速度ｖで移動し、N
2フレーム後に20cで示す位置に到達した場合、加算回路
７では、斜線で示すように、円形の物体の全体がN2フレ
ーム間の差信号として算出される。
比較回路９に供給されるしきい値以下の差信号が背景と
判定されるので、第２図Ａに示す場合では、画素データ
が背景メモリ12に書き込まれる。また、第２図Ｂに示す
場合では、動き部のために、背景メモリ12に書き込まれ
ない。従って、駒落としの周期が小さくされるほど、抽
出される動き物体の設定速度が大きくされる。
判定されるので、第２図Ａに示す場合では、画素データ
が背景メモリ12に書き込まれる。また、第２図Ｂに示す
場合では、動き部のために、背景メモリ12に書き込まれ
ない。従って、駒落としの周期が小さくされるほど、抽
出される動き物体の設定速度が大きくされる。
第３図は、動き物体を抽出する他の方法を示す。第３図
に示すように、背景データが減算された後に動き物体21
が得られる時に、この動き物体21が３本のラインL1,L2,
L3にまたがっている場合には、設定された大きさ例えば
５画素と動き画素（黒丸で示す）が等しいラインL2にお
いてのみ動き物体が抽出される。このように抽出された
動き物体の個数が集計される。このように得られた集計
結果は、割算処理を行う必要がない。
に示すように、背景データが減算された後に動き物体21
が得られる時に、この動き物体21が３本のラインL1,L2,
L3にまたがっている場合には、設定された大きさ例えば
５画素と動き画素（黒丸で示す）が等しいラインL2にお
いてのみ動き物体が抽出される。このように抽出された
動き物体の個数が集計される。このように得られた集計
結果は、割算処理を行う必要がない。
なお、動き物体の抽出及び集計の処理は、ソフトウェア
によって行うことができる。
によって行うことができる。
この発明に依れば、目視により動き物体の個数を集計す
るのと異なり、自動的に信頼度が高い集計結果を得るこ
とができる。また、この発明では、Ｎフレームの駒落と
し処理を行っているので、設定された速度以上の動き物
体のみを抽出し、集計することができる。更に、この発
明に依れば、背景メモリを設けているので、アンカバー
ドバックグラウンドの影響を受けずに、動き物体が抽出
され、正確な集計結果が得られる。
るのと異なり、自動的に信頼度が高い集計結果を得るこ
とができる。また、この発明では、Ｎフレームの駒落と
し処理を行っているので、設定された速度以上の動き物
体のみを抽出し、集計することができる。更に、この発
明に依れば、背景メモリを設けているので、アンカバー
ドバックグラウンドの影響を受けずに、動き物体が抽出
され、正確な集計結果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は動
き判定動作の説明に用いる略線図、第３図は動き物体抽
出の他の例の説明に用いる略線図である。 図面における主要な符号の説明 4:駒落とし回路、9,14:比較回路、12:背景メモリ、16:
集計回路、17:割算回路。
き判定動作の説明に用いる略線図、第３図は動き物体抽
出の他の例の説明に用いる略線図である。 図面における主要な符号の説明 4:駒落とし回路、9,14:比較回路、12:背景メモリ、16:
集計回路、17:割算回路。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｎフレームおきのフレーム差が所定値以下
の領域の入力ディジタルビデオ信号を貯える背景メモリ
と、 上記入力ディジタルビデオ信号と上記背景メモリの出力
信号との差に基づいて、動きデータと静止データとに２
値化する手段と、 上記動きデータから動き物体の個数を集計する手段と を備えたことを特徴とする動き物体の集計装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159413A JPH0721821B2 (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 動き物体の集計装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159413A JPH0721821B2 (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 動き物体の集計装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315385A JPS6315385A (ja) | 1988-01-22 |
| JPH0721821B2 true JPH0721821B2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=15693205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61159413A Expired - Lifetime JPH0721821B2 (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 動き物体の集計装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0721821B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI95572C (fi) * | 1987-06-22 | 1996-02-26 | Eisai Co Ltd | Menetelmä lääkeaineena käyttökelpoisen piperidiinijohdannaisten tai sen farmaseuttisen suolan valmistamiseksi |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61159413A patent/JPH0721821B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6315385A (ja) | 1988-01-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |