JPH0722337B2

JPH0722337B2 - 画像処理装置におけるフィルム画像パラメータ抽出方式

Info

Publication number: JPH0722337B2
Application number: JP2001283A
Authority: JP
Inventors: 邦男平田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1995-03-08
Anticipated expiration: 2010-03-08
Also published as: US5210600A; JPH03206762A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、フィルム画像を読み取り再現する画像処理装
置におけるフィルム画像パラメータの抽出方式に関す
る。

〔従来の技術〕

近年、デジタルカラー複写機でフィルム画像のカラーコ
ピーを出力するためのフィルム画像読取装置が種々提案
されている。

本出願人が出願（例えば特願平１−99589号、特願平１
−8967号）しているカラー複写機及びそれと組み合わせ
使用されるフィルム画像読み取り装置の例を説明する。

第５図はカラー複写機の全体構成の１例を示す図であ
る。

本発明が適用されるカラー複写機は、例えば第１図に示
すように基本構成となるベースマシン30が、上面に原稿
を載置するプラテンガラス31、イメージ入力ターミナル
（IIT）32、電気系制御収納部33、イメージ出力ターミ
ナル（IOT）34、用紙トレイ35、ユーザインタフェース
（U/I）36から構成され、オプションとして、エディッ
トパッド61、オートドキュメントフィーダ（ADF）62、
ソータ63およびフィルムプロジェクタ（F/P）64を備え
る。

前記IIT、IOT、U/I等の制御を行うためには電気的ハー
ドウェアが必要であるが、これらのハードウェアは、II
T、IITの出力信号をイメージ処理するIPS、U/I、F/P等
の各処理の単位毎に複数の基板に分けられており、それ
らを制御するSYS基板、およびIOT、ADF、ソータ等を制
御するためのMCB基板（マシンコントロールボード）等
と共に電気制御系収納部33に収納されている。

IIT32は、イメージングユニット37、該ユニットを駆動
するためのワイヤ38、駆動プーリ39等からなり、イメー
ジングユニット37内のCCDラインセンサ、カラーフィル
タを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（青）、Ｇ
（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信号に変換
してIPSへ出力する。

IPSでは、前記IIT32のＢ、Ｇ、Ｒ信号をトナーの原色Ｙ
（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブ
ラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度等の再現
性を高めるために、種々のデータ処理を施してプロセス
カラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化トナー信
号に変換し、IOT34に出力する。

IOT34は、スキャナ40、感材ベルト41を有し、レーザ出
力部40aにおいて前記IPSからの画像信号を光信号に変換
し、ポリゴンミラー40b、F/θレンズ40cおよび反射ミラ
ー40dを介して感材ベルト41上に原稿画像に対応した潜
像を形成させる。感材ベルト41は、駆動プーリ41aによ
って駆動され、その周囲にクリーナ41b、帯電器41c、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各現像器41dおよび転写器41eが配置さ
れている。そして、この転写器41eに対向して転写装置4
2が設けられていて、用紙トレイ35から用紙搬送路35aを
経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フルカラ
ーコピーの場合には、転写装置42を４回転させ、用紙に
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序で転写させる。転写された用紙
は、転写装置42から真空搬送装置43を経て定着器45で定
着され、排出される。また、用紙搬送路35aには、SSI
（シングルシートインサータ）35bからも用紙が選択的
に供給されるようになっている。

U/I36は、ユーザが所望の機能を選択してその実行条件
を指示するものであり、カラーディスプレイ51と、その
横にハードコントロールパネル52を備え、さらに赤外線
タッチボード53を組み合わせて画面のソフトボタンで直
接指示できるようにしている。

フィルムプロジェクタ（F/P）64およびミラーユニット
（M/U）65は、フィルム画像読取り装置を構成するもの
であり、第６図はフィルムプロジェクタの斜視図、第７
図はミラーユニットの斜視図、第８図はネガフィルムの
濃度特性及び補正の原理を説明するための図、第９図は
F/Pの概略構成及びF/P、M/U、IIT間の関連を示す図であ
る。

F/P64は、第６図に示すようにハウジング601を備え、こ
のハウジング601に動作確認ランプ602、マニュアルラン
プスイッチ603、オートフォーカス／マニュアルフォー
カス切り換えスイッチ（AF/MF切り換えスイッチ）604、
およびマニュアルフォーカス操作スイッチ（M/F操作ス
イッチ）605a,605bが設けられている。また、ハウジン
グ601は開閉自在な開閉部606を備え、開閉部606の上面
と側面とには、原稿フィルム633を保持したフィルム保
持ケース607をその原稿フィルム633に記録されている被
写体の写し方に応じて縦または横方向からハウジング60
1内に挿入することができる大きさの孔608,609がそれぞ
れ穿設されている。これら孔608,609の反対側にもフィ
ルム保持ケース607が突出することができる孔（図示さ
れない）が穿設されている。

フィルム保持ケース607は35mmネガフィルム用のケース
とポジフィルム用のケースとを備え、F/P64はこれらの
フィルムに対応できるようになっている。また、F/P64
は6cm×6cmや4inch×5inchのネガフィルムにも対応でき
るうにしている。その場合、このネガフィルムをM/U65
とプラテンガラス31との間でプラテンガラス31上に密着
するようにしている。

また、ハウジング601内にはリフレクタ612およびハロゲ
ンランプ等からなる光源ランプ613が映写レンズ610と同
軸上に配設されている。ランプ613の近傍には、このラ
ンプ613を冷却するための冷却用ファン614が設けられて
いる。更に、ランプ613の右方には、このランプ613から
の光を収束するための非球面レンズ615、所定の波長の
光線をカットするための熱線吸収フィルタ616および凸
レンズ617がそれぞれ映写レンズ610と同軸上に配設され
ている。

凸レンズ617の右方には、例えば35mmネガフィルム用お
よびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するための補
正フィルタ635（図では一方のフィルム用の補正フィル
タが示されている）を支持する補正フィルタ保持部材61
8と、この補正フィルタ保持部材618の駆動用モータ619
と、補正フィルタ保持部材618の回転位置を検出する第
１および第２位置検出センサ620,621と駆動用モータ619
を制御するコントロール装置（F/P64内の設けられるが
図示されていない）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自
動交換装置が設けられている。そして、補正フィルタ保
持部材618に支持された補正フィルタ635のうち、原稿フ
ィルム633に対応した補正フィルタ635を自動的に選択し
て映写レンズ610等の各レンズと同軸上の使用位置に整
合するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置
の補正フィルタ635は、例えばプラテンガラス31とイメ
ージングユニット37との間等、投影光の光軸上であれば
どの場所にも配設することができる。

更に、映写レンズ保持部材611に連動するオートフォー
カスセンサ用発光器623および受光器624と、映写レンズ
610の映写レンズ保持部材611をハウジング601の対して
摺動させる摺動用モータ625と備えたオートフォーカス
装置が設けられている。フィルム保持ケース607が孔608
または孔609からハウジング601内に挿入されたときに、
このフィルム保持ケース607に支持された原稿フィルム6
33は補正フィルタ保持部材618と発光器623および受光器
624との間に位置するようにされている。原稿フィルム6
35のセット位置の近傍には、この原稿フィルム633を冷
却するためのフィルム冷却用ファン626が設けられてい
る。

ミラーユニット65は、第７図に示すように底板627とこ
の底板627に一端が回動可能に取り付けられたカバー628
とを備えている。底板627とカバー628との間には、一対
の支持片629,629が枢着されており、これら支持片629,6
29は、カバー628を最大に開いたときこのカバー628と底
板627とのなす角度が45度となるようにカバー628を支持
するようになっている。

カバー628の裏面にはミラー630が設けられている。また
底板627には大きな開口が形成されていて、この開口を
塞ぐようにしてフレネルレンズ631と拡散板632とが設け
られている。

これらフレネルレンズ631と拡散板632とは一枚のアクリ
ル板からなっており、このアクリル板の表面にフレネル
レンズ631が形成されているとともに、裏面に拡散板632
が形成されている。フレネルレンズ631はミラー630によ
って反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変
えることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する
機能を有している。また拡散板632は、フレネルレンズ6
31からの平行光によって形成される、イメージングユニ
ット37内のセルフォックレンズ224の影をラインセンサ2
26が検知し得ないようにするために平行光を微小量拡散
する機能を有している。

一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンズよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンズはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンズが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。

したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再生性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することによ
り、良好な再現性を得るようにしている。

第８図はあるネガフィルムの濃度特性および濃度補正の
原理を示している。この図において、横軸は、右半分が
被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし、左
半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている。ま
た、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（ほぼネガ濃度に
等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わして
いる。すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特
性を、第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象
限はγ補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と
補正された出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わして
いる。

このネガフィルムの濃度特性は、第８図の第１象限にお
いて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量が
多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体から
の露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃度
は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程度
少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃度
との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない場
合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像が
人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラス
トがとれくなってしまう。また、露光量が多い場合で
も、線αの傾き、すなわちγの値が１よりも小さいので
γ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。

このようなことから、γ補正が必要となる。

次に、第８図を用いて補正の原理を説明する。同図第３
象限には、γ補正のためのENDカーブβが設定されてい
る。このENDカーブβの傾きγ′は、第４象限において
被写体からの露光量と出力コピー濃度との関係が45度の
直線関係となるようにするために、γ′＝1/γに設定さ
れている。

例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場
合、シェーディング補正回路のレジスタに設定されてい
る濃度調整値が、第２象限において直線で表わされる
値にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域
ａ′となる。この領域ａ′のうち領域についてはENDカ
ーブβの変換範囲な入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線から直線にシフトして、シ
ェーデイング補正後の濃度をENDカーブβの変換範囲に
入るようにする。このようにすることにより、被写体か
らの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限におい
て45度の直線に従うようになって、コピーは諧調をも
った濃度を有するようになる。

また、被写体からの露光量が比較的小さい領域ｂの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線の値に設定す
る。そして、第３象限において線で表わされるENDカ
ーブβを選択する。このENDカーブβを選択することに
より、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４象
限の45度の直線で表わされるようにすることができ
る。すなわち、被写体からの露光量が領域ｂにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。そうして、被写体の濃度が適
正となるように補正が行われる。

画像信号の処理は、第９図に示すようにラインセンサ22
6が原稿フィルム633の画像の映写光をＲ、Ｇ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器231によって所定レベルに増幅される。
増幅された画像信号はA/Dコンバータ235によってディジ
タル信号に変換され、更にログ変換器238によって光量
信号から濃度信号に変換される。

濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路23
9によってシェーディング補正がされる。このシェーデ
ィング補正によって、セルフォックレンズ224の光量ム
ラ、ラインセンサ226における各画素の感度ムラ、補正
フィルタやランプ613の各分光特性や光量レベルのバラ
ツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信号から取
り除かれる。

このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム633を装着し
ない状態でランプ613からの光量信号を読み取り、その
信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さらに濃
度信号に変換したものに基づいて得られたデータを基準
データとしてラインメモリ240に記憶させる。すなわ
ち、イメージングユニット37をＲ、Ｇ、Ｂの各画素毎に
16ラインステップスキャンしてサンプリングし、これら
のサンプリングデータをラインメモリ240を通してCPU63
4に送り、CPU634が16ラインのサンプリングデータの平
均濃度値を演算し、シェーディングデータをとる。この
ように平均をとることにより、各画素毎のエラーをなく
すようにしている。

また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、CPU634はROMに記憶されているネガフィ
ルムの濃度データから濃度調整値D_ADjを演算し、シェー
ディング補正回路239内のLSIのレジスタに設定されてい
るD_ADj値を書き換える。更に、CPU634は選択されたフィ
ルムに対応してランプ613の光量および増幅器643のゲイ
ンを調整する。

そして、シェーディング補正回路239は原稿フィルムを
読み取った実際のデータにD_ADj値を加えることにより、
読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェーディン
グ補正回路239はこれらの調整がされたデータから各画
素毎のシェーディングデータを引くことによりシェーデ
ィング補正を行う。

なお、CPU634のROMにもシステムのRAMにも登録されてい
ないフィルムの場合には、ベースフィルムを装着してそ
のフィルムの濃度データを得、得られた濃度データから
D_ADj値を演算しなければならない。

シェーディング補正が終ると、IIT32はIPS33にＲ、Ｇ、
Ｂの濃度信号を出力する。

そして、CPU634は原稿フィルムの実際のデータに基づい
てENDカーブを選択し、この選択したカーブに基づいて
γ補正を行うべく補正信号を出力する。この補正信号に
より、IPS33はγ補正を行って原稿フィルムのγが１で
ないことや非線形特性から生じるコントラストの不明瞭
さを補正する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のように一般にカメラによって撮影
したフィルム画像は、フィルムの種類だけでなく、カメ
ラの種類、撮影者による露光量等の撮影条件の設定、構
図、被写体の明るさ等様々な条件によって微妙に異なっ
てくる。例えば撮影条件を見ても、晴天の日差しの強い
状況で撮影した場合、夜間にストロボを使用して撮影し
た場合、線の多い風景を撮影した場合、人物を撮影した
場合等により全体としての色合いが違ってくる。特に、
ストロボ撮影による人物の画像の場合には、主要被写体
である人物等は、ストロボの光が十分に届くので、ほぼ
通常の濃度のものとなるが、周囲の背景には光が届かな
いので全体として暗くなる。

カラー複写機を用いてフィルム画像から安定した画質の
カラーコピーを得るには、上記のように明るさ等が微妙
に違うため、各画像に対して適正なカラーバランスの調
整や濃度の調整等の処理を施すことが必要である。そこ
で、カラー画像を読み取りコピーを行うには、メインス
キャンに先立ってプリスキャンを行い、フィルム画像の
情報をサンプリングしてパラメータを抽出することが必
要になる。しかし、この場合、フィルムの各点の画像情
報をサンプリングして画像調整のためのパラメータを抽
出しようとすると、ステップスキャンを行って、複数の
ラインでデータをサンプリングすることになる。しか
も、各ライン毎に複数のサンプリングポイントでデータ
を取り込み、さらにそれぞれのサンプリングポイントの
色相判定、濃度調整量の決定等の演算処理が必要にな
る。そのため、１ラインの処理に要する時間が長くな
る。つまり、プリスキャンで時間短縮をすることが難し
くなり、スタートから所望のコピー出力を得るまでの時
間が長くなるため、迅速なサービスができないという問
題が生じる。

本発明は、上記の課題を解決するものであって、発明の
目的は、プリスキャンの時間が短縮できるようにするこ
とである。また、本発明の他の目的は、短時間のプリス
キャンによりフィルム画像の必要なパラメータを抽出で
きるようにすることである。さらに本発明の他の目的
は、人物の画像の再現性を損なうことなく適切な濃度調
整を可能にすることである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

そのために本発明は、第１図に示すようにフィルムプロ
ジェクタとミラーユニット、ラインセンサを組み合わせ
たフィルム画像を読み取る画像読取手段１、該画像読取
手段で読み取った画像データにゲイン調整やオフセット
調整を行いアナログからデジタルに変換してシェーディ
ング補正等の調整を行う調整手段２、変換調整された画
像データに対して等価中性濃度変換やカラー変換、その
他の編集処理を行う処理手段３、編集処理された画像デ
ータを再現し出力する出力手段４、及び画像読取手段１
で読み取った画像データのパラメータを抽出し該パラメ
ータを調整手段２や処理手段３に設定するパラメータ抽
出設定手段５を備え、プリスキャンにより原稿画像のパ
ラメータを抽出し、該パラメータを用いてメインスキャ
ンで原稿画像の再現を行う画像処理装置において、プリ
スキャンとして複数のステップからなるステップスキャ
ンを行い、パラメータ抽出設定手段５は、ステップスキ
ャン時とステップスキャン終了後からメインスキャン開
始までの間に分けて処理を行うようにすると共に、ステ
ップスキャン時には、各ステップで１ラインの画像デー
タから複数の領域につき複数の画素をサンプリングして
複数画素の色分解データによりネガ／ポジ、シェーディ
ング補正、オレンジマスク補正を行った各領域のデータ
を抽出し、ステップスキャン終了後からメインスキャン
開始までの間にフィルム画像の補正値を演算してパラメ
ータの抽出、設定を行うことを特徴とする。上記のよう
に各ステップでは、１ラインの各領域のデータを抽出す
るだけなので、各ステップの時間間隔を短縮することが
でき、しかも、ステップスキャン終了後のバックスキャ
ンの時間でフィルム画像の補正値を演算してパラメータ
の抽出、設定を行うことができる。

さらに、本発明は、パラメータ抽出設定手段５は、色分
解データを色相と濃度のデータに変換し、色相と濃度か
ら各領域がグレイ領域か彩色領域か肌色領域かの判定を
行い、該判定結果を基に濃度補正量を決定することを特
徴とするものであり、肌色領域の数に応じて濃度補正量
を制限するように構成したことを特徴とし、また、各領
域をブロック分けし、最大濃度や最低濃度、濃度差、平
均濃度、濃度の偏りを求めて露光の高低、コントラスト
の高低を判断し、濃度補正量を決定することを特徴とす
る。したがって、グレイ領域と彩色領域と肌色領域の割
合や濃度の分布等に応じた濃度調整量の決定をすること
ができ、フィルム画像の再現性を高めることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

第１図は本発明に係る画像処理装置におけるフィルム画
像パラメータ抽出方式の１実施例を説明するための図、
第２図はフィルム画像パラメータ抽出の処理の流れを説
明するための図である。

第１図において、１は画像読取部、２は調整部、３は処
理部、４は出力部、５はラインメモリ、６はパラメータ
抽出設定部を示す。

第１図において、画像読取部１は、例えばCCDラインセ
ンサを用いたものであり、先に説明したフィルムプロジ
ェクタ及びミラーユニットからなるフィルム画像読取装
置と組み合わせてフィルム画像を読み取ることができる
ものである。調整部２は、画像読取部１で読み取った画
像データに対してAGC（自動利得調整）やAOC（自動オフ
セット調整）、A/D変換、γ補正、シェーディング補
正、濃度調整等を行うものであり、先に説明したIITに
相当するものである。処理部３は、等価中性濃度変換
（END）やカラーコレクション、カラー変換、下色除
去、平滑化、エッジ強調処理その他イメージ編集処理を
行うものであり、先に説明したIPSに相当するものであ
る。出力部４は、処理部３で処理された画像データをカ
ラーコピーとして出力するものであり、先に説明したIO
Tに相当するものである。ラインメモリ５は、画像読取
部１の１ライン分の画像データを記憶したり、シェーデ
ィングデータを記憶するものであり、パラメータ抽出設
定部６は、例えば全体を制御するCPUの１機能で構成さ
れ、プリスキャン時にラインメモリ５を通して画像読取
部１で読み取った画像データをサンプリングしてパラメ
ータ抽出を行い、メインスキャン時にパラメータをライ
ンメモリ５に設定するものである。

本発明のフィルム画像パラメータ抽出方式は、プリスキ
ャンで第１図に示す画像読取部１から調整部２、ライン
メモリ５を通してパラメータ抽出設定部６にフィルム画
像データをサンプリングして取り込み、パラメータ抽出
設定部６でプリスキャンからメインスキャンの開始まで
の間にパラメータを抽出してラインメモリ５に設定し、
フィルム画像の再現性を高めるようにしたものである。

フィルム画像のパラメータ抽出を行うプリスキャンで
は、第２図に示すようにｋ＝16ラインのステップスキャ
ンを行い、各ラインでｊ＝16点のサンプリングポイント
から、計256点のサンプリングデータを抽出する。そし
て、各サンプリングポイントでは、ｉ＝32画素を抽出す
る。したがって、例えば１画素の解像度が16ドット/mm
である場合には、１サンプリングポイントが主走査方向
に2mmの長さとなる。この32画素のデータを１サンプリ
ングポイント毎に取り込んでパラメータ抽出に必要な画
像情報を生成し、このようなサンプリング処理だけを１
ラインで16点行い、スキャンを１ステップ進める。そし
て、16ラインのステップスキャンが終了すると、バック
スキャンしてメインスキャンに移行する。この間に、各
サンプリングポイントで得た画像情報を基にパラメータ
の抽出、設定を行う。

その全体の処理の流れを示したのが第２図である。フィ
ルム画像パラメータの抽出処理では、第２図（ａ）に示
すようにまず初期設定をしてから１ラインずつ16ライン
のデータをラインメモリに読み込む（ステップ、〜
）。この場合、同図（ｂ）に示すようにラインｋ＝
１、２、……16までのステップスキャンを行い、各ライ
ンのデータを読み込む毎に、同図（ｃ）に示すようにｊ
＝１〜16をサンプリングポイントとし、それぞれのポイ
ントでｉ＝１〜32の画素の読み取りデータを加算する。
そして、それに補正、平均化処理を行って256点のデー
タを抽出する（、）。

各サンプルポイントでのデータ処理では、各画素の読
み取り値をRi、Gi、Biとし、対応する画素のシェーディ
ングデータをS_Ri、S_Gi、S_Biとすると、第ｊサンプリン
グポイントの第ｉ番目のデータRi、Gi、Biをラインメモ
リから転送すると、＝＋Ri−S_Ri ＝＋Gi−S_Gi ＝＋Bi−S_Bi の演算を行う。これをｉ＝１〜32の画素について繰り返
し、Ｒ、Ｇ、Ｂ毎にシェーディング補正した後の32画素
の積算値を求める。そして、これらの各データに対して
処理では、＝×10/32＋10×（０＆D_AD＋R_OM）＝×10/32＋10×（０＆D_AD＋G_OM）＝×10/32＋10×（０＆D_AD＋B_OM）の演算を行う。この演算によってネガ／ポジに対応した
オフセット＆濃度調整０＆D_AD、オレンジマスクの補正R
_OM、G_OM、B_OMを行い、32画素の平均値を求める。ここ
で、10をかけているのは、データ処理上で以後の演算を
しやすくなるためである。

16ラインのステップスキャンが終了すると、バックスキ
ャンの間に、演算色相判定処理を行う。この処理
で、上記の各処理によりシェーディング補正等の調整を
行った、、のデータを色相と濃度に変換し、グレ
イ領域か肌色領域から彩色領域かそれ以外の領域かの判
定を行い、各領域の色相や濃度、個数等の情報を生成す
る。

そして、サンプルデータ整理の処理で、上記演算色相
判定処理で得られた情報を基に色相や濃度の平均値を
求めると共に平均コントラスト等を求め、補正判定、設
定変更処理で濃度の偏りや露光の度合、コントラスト
の度合等を判断して濃度補正量ΔＷを決定し、さらにカ
ラーバランス色相の判定、カラーフェリア補正等を加え
てシェーディングデータを生成しラインメモリに書き込
む。

次に上記演算色相判定処理及びその後の処理についてさ
らに説明する。

第３図は演算色相判定処理を説明するための図、第４図
は補正判定、設定変更処理を説明するための図である。

演算色相判定処理では、第３図に示すようにまずネガ／
ポジの判定処理を行い、色相と濃度の座標変換処理を行
う。この色相と濃度の座標は、同図（ｂ）に示すように
縦方向を濃度Ｗとし、このＷ軸と直交するXY軸により色
相を表現するものである。つまり、Ｗ軸に沿って白から
黒までの濃度を表すので、XY軸の値が小さいＷ軸の周囲
がグレイ領域となり、XY軸の値が大きくなると彩色の領
域となる。そこで、32画素の平均値として求め補正処理
を行った、、データをネガの場合には、のマトリクス演算により座標変換し、さらににより平均オフセット補正を行う。

これに対してボジの場合には、まず、＝Rnp− ＝Gnp− ＝Bnp− によりまずネガポジ反転処理を行った後、ネガの場合と
同様に座標変換と平均オフセット補正を行う。

上記の処理によりネガに合わせたγ補正、カラーコレク
ションによる色にごり補正がなされたネガの世界で色相
判定を行う条件ができる。そこで、次に同図（ｃ）に示
すように256のサンプリングポイントをja＝１〜16にブ
ロック化してブロック濃度演算を行う。このブロック濃
度演算では、ブロック毎の濃度を求めると共に隣接する
点との濃度差の積算値により縦方向のバラツキ度合ΔD
V、横方向のバラツキ度合ΔＤを求める。

色相判定は、同図（ｄ）に示すように領域判定の閾値と
してX_GI、X_FI、Y_GI、Y_GX、X_FX、Y_FX、RCを設定し、これ
らの閾値との比較によりXY面でX_GI＜Ｘ＜X_FI、Y_GI＜Ｙ
＜Y_GXをグレイ領域、X_FI＜Ｘ＜X_FX、Ｙ＜|Y_FX|を肌色領
域、半径RCの外側（RC²＜X²＋Y²）で肌色領域を除いた
領域を彩色領域とし、そのいずれの領域かを判定するも
のである。つまり、このことから明らかなように先に説
明した座標変換でのパラメータは、Ｘ軸が肌色の色相と
なるものが設定される。したがって、この判定処理で
は、まず、X_FI＜Ｘであれば肌色側として肌色判定を行
い、肌色領域でもない場合には、彩色判定を行う。ま
た、肌色側だない場合には、X_GI、Y_GI、Y_GXとの比較を
行ってグレイ側か否かの判定を行い、そうでない場合に
は彩色判定を行う。そして、グレイ側の場合には、さら
に濃度Ｗ＜W_Gによりグレイ判定を行う。すなわち、同図
（ｄ）に示すグレイ領域であっても、濃度Ｗが所定の値
W_Gより小さい場合には、グレイ領域としない。なお、濃
度Ｗの値が極端に大きい場合や小さい場合には、限りな
く黒又は白に近くなるので、濃度Ｗの値によってグレイ
領域、肌色領域の判定となる閾値X_FI、X_FXは調整され
る。

上記のような領域判定を行うと、それぞれのデータを加
算演算してグレイ領域の個数n_Gとその色相X_G、Y_G、彩色
領域の色相X_C、Y_C、肌色領域の個数n_Fとその濃度W_Fを求
め、続いて、最大濃度WXとその色相XM、YM、最小濃度W
I、全体の濃度LATDW、色相LATDX、LATDYを求める。

従来は、ここまでの処理が１ラインのデータ抽出毎に、
つまり各サンプリングステップ毎に行われていた。その
ため、上記演算色相判定処理が終了しないと、次のライ
ンへステップを進めることができず、ステップスキャン
のスピードを上げることができなかった。しかし、本発
明では、上記のように各サンプリングポイントのデータ
の積算、補正処理を行うだけで、演算色相判定処理を行
うことなく、次のステップへ進めるので、演算色相判定
処理に要する分の時間をステップスキャンで短縮するこ
とができる。しかも、この分の時間は、ステップスキャ
ン終了後、これまでのバックスキャンからメインスキャ
ンを開始するまでの時間で充分に確保することができる
時間である。

上記演算色相判定処理の後のサンプルデータ整理では、
全体の濃度LATDW、色相LATDX、LATDYを256で割ることに
よって平均の濃度LATDW、色相ΔＸ、ΔＹを求めると共
に、グレイ領域の色相X_G、Y_Gを個数n_Gで割ることによっ
て平均のグレイ値を、また、肌色領域の濃度W_Fを個数n_F
で割ることによって平均の肌色濃度を求める。さらに、
平均の濃度差、横方向の濃度差、縦方向の濃度差とを求
める。

補正判定、設定変更処理では、ブロック化した第３図
（ｃ）、第４図（ｂ）の領域について、さらに同図
（ｃ）に示すように４つのブロック化し、その領域での
濃度D1〜D4、中央部DC（ja＝６、７、10、11）の周囲部
の平均濃度DF、中央部と周辺部との濃度差CF＝DC−DF、
最大濃度と最小濃度との差CN＝WX−WI、全体の平均濃度
LATDWの最大濃度と最小濃度との中央値からの差CP＝WI
＋（CN/2）−LATDW、４分割エリアの平均濃度による対
角線での差UL（|D1−D4|、|D2−D3|を求める。

そして、これらの値からアンダー露光、オーバー露光、
適露光ローコントラスト、適露光ハイコントラストの判
定を行う。なお、ここで、いずれに該当しない場合には
標準モードとなる。例えばアンダー露光の判定は、最大
濃度WX或いは平均濃度LATDWの値を所定の閾値と比較
し、オーバー露光の判定は、最小濃度WI或いは平均濃度
LATDWの値を所定の閾値と比較し、適露光ローコントラ
ストの判定は、アンダー露光でもオーバー露光でもない
ことを条件として、最大濃度と最小濃度との差CN及び平
均濃度の偏り具合（CP、LATDW）を所定の閾値と比較
し、適露光ハイコントラストの判定は、上記のいずれで
もないことを条件として最大濃度と最小濃度との差CNが
閾値と比較してどうかによって行っている。そして、こ
の判定結果と肌色領域の個数n_Fによってパラメータを選
択し、濃度補正量ΔＷを決定する。この濃度補正量ΔＷ
は、例えば、最大濃度WXや最小濃度WI、中央部と周辺部
との濃度差CF、対角線での濃度差UL、平均濃度差DB、グ
レイの個数n_Gに上記モード判定に応じ、また、平均濃度
LATDW及び肌色領域の濃度W_Fに肌色領域の個数n_Fに応じ
た重み付けを行うことによって決定される。ここで、肌
色領域の個数n_Fに応じた重み付けでは、人物が中心とす
る画像に対して補正量を抑えぎみにするのが通常であ
る。

上記により濃度補正量ΔＷが決定されると、マニュアル
濃度設定モードにより設定された濃度を加減算した上で
濃度補正量ΔＷの範囲を区分し、それぞれの区分に対応
した関数を用いて濃度補正量の制限を行い、さらに、従
来と同様にカラーバランス色彩判定、カラーフェリア補
正、ΔＸ、ΔＹの補正範囲の制限の各処理を行う。そし
て、以上のようにして求められたカラーバランス補正量
ΔＸ、ΔＹ、濃度補正量ΔＷから、ネガ／ポジに応じて
ネガの場合には、により各Ｒ、Ｇ、Ｂの濃度補正量（ΔＲ、ΔＧ、ΔＢ）
を求めると共に、増幅器のゲインやランプ電圧を変更
し、また、ENDカーブのテーブル切り換えを行ってシェ
ーディングデータをラインメモリに書き込む。また、ポ
ジの場合には、それに応じたパラメータを適用して同様
の逆変換処理を行うことは勿論である。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例で
は、１ライン毎に各点の色分解信号の積算処理を行うだ
けにしたが、さらに各点の色相、濃度や最大値、最小値
も求めるヨウニしてもよい〔発明の効果〕以上の説明から明らかなように、本発明によれば、１ラ
イン毎の各サンプリングポイントの色分解信号の積算、
色相、濃度のデータを得るので、サンプルスキャンの時
間を短縮することができる。しかも、フィルム画像を読
み取り、そのコピーを出力する場合には、サンプルスキ
ャン後にスキャナがホーム位置までバックスキャンする
時間、さらにフィルムの読み取り開始位置まで来る時間
が必要であるので、その時間を利用することにより、特
に処理のための時間を増やすことなく演算色相判定処理
を行ってから濃度補正量を決定し、シェーディングデー
タの設定その他のパラメータの設定を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像処理装置におけるフィルム画
像パラメータ抽出方式の１実施例を説明するための図、
第２図はフィルム画像パラメータ抽出の処理の流れを説
明するための図、第３図は演算色相判定処理を説明する
ための図、第４図は補正判定、設定変更処理を説明する
ための図、第５図はカラー複写機の全体構成の１例を示
す図、第６図はフィルムプロジェクタの斜視図、第７図
はミラーユニットの斜視図、第８図はネガフィルムの濃
度特性及び補正の原理を説明するための図、第９図はF/
Pの概略構成及びF/P、M/U、IIT間の関連を示す図であ
る。１……画像読取部、２……調整部、３……処理部、４…
…出力部、５……ラインメモリ、６……パラメータ抽出
設定部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルム画像を読み取る画像読取手段、該
画像読取手段で読み取った画像データを変換調整する調
整手段、変換調整された画像データを編集処理する処理
手段、編集処理された画像データを再現し出力する出力
手段、及び画像読取手段で読み取った画像データのパラ
メータを抽出し該パラメータを調整手段や処理手段に設
定するパラメータ抽出設定手段を備え、プリスキャンに
より原稿画像のパラメータを抽出し、該パラメータを用
いてメインスキャンで原稿画像の再現を行う画像処理装
置において、プリスキャンとして複数のステップからな
るステップスキャンを行い、パラメータ抽出設定手段
は、ステップスキャン時とステップスキャン終了後から
メインスキャン開始までの間に分けて処理を行うように
すると共に、ステップスキャン時には、各ステップで１
ラインの画像データから複数の領域につき複数の画素を
サンプリングして複数画素の色分解データによりネガ／
ポジ、シェーディング補正、オレンジマスク補正を行っ
た各領域のデータを抽出し、ステップスキャン終了後か
らメインスキャン開始までの間にフィルム画像の補正値
を演算してパラメータの抽出、設定を行うことを特徴と
する画像処理装置におけるフィルム画像パラメータ抽出
方式。
【請求項２】パラメータ抽出設定手段は、色分解データ
を色相と濃度のデータに変換し、色相と濃度から各領域
がグレイ領域か彩色領域か肌色領域かの判定を行い、該
判定結果を基に濃度補正量を決定することを特徴とする
請求項１記載の画像処理装置におけるフィルム画像パラ
メータ抽出方式。
【請求項３】パラメータ抽出設定手段は、肌色領域の数
に応じて濃度補正量を制限するように構成したことを特
徴とする請求項２記載の画像処理装置におけるフィルム
画像パラメータ抽出方式。
【請求項４】パラメータ抽出設定手段は、各領域をブロ
ック分けし、最大濃度や最低濃度、濃度差、平均濃度、
濃度の偏りを求めて露光の高低、コントラストの高低を
判断し、濃度補正量を決定することを特徴とする請求項
１記載の画像処理装置におけるフィルム画像パラメータ
抽出方式。