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JPH0722569B2 - Rack loading method - Google Patents
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JPH0722569B2 - Rack loading method - Google Patents

Rack loading method

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Publication number
JPH0722569B2
JPH0722569B2 JP1202241A JP20224189A JPH0722569B2 JP H0722569 B2 JPH0722569 B2 JP H0722569B2 JP 1202241 A JP1202241 A JP 1202241A JP 20224189 A JP20224189 A JP 20224189A JP H0722569 B2 JPH0722569 B2 JP H0722569B2
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JP
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rack
dishwasher
carrier
loading
wagon
Prior art date
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JP1202241A
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千美 鳥谷
武司 藤川
敏男 小島
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Hoshizaki Electric Co Ltd
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Hoshizaki Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、食器洗浄機での洗浄が終了したラックのワ
ゴンへの段積み作業を人手を煩わせることなく連続的に
行ない得るラックの積込み方法に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack loading method capable of continuously stacking racks, which have been washed by a dishwasher, on a wagon without requiring human labor. It is a thing.

従来技術 飲食に供されて汚れた多量の皿、茶碗、コップ等の食器
群を自動的に洗浄する食器洗浄機が、主として喫茶店や
レストラン等の厨房に設置され、業務上好適に使用され
ている。この食器洗浄機の基本構造を一例として述べれ
ば、洗浄液体の噴射反力により水平回転するノズルを上
下に備えた洗浄槽と、この洗浄槽を覆って内部にに洗浄
室を画成する箱状ケケーシングと、洗浄液体を前記ノズ
ルに圧力供給するポンプとからなり、前記洗浄室に被洗
浄食器を収容したラックを収納し得るようになってい
る。ラックを洗浄室に収納し、また洗浄終了後のラック
を洗浄室から取出すための構造として、前記ケーシン
グの前部に開閉扉を設けたドア式と、該洗浄室を上方
からケーシングにより被蓋し、このケーシングを昇降さ
せることにより洗浄槽上部へのラックの挿入・取出しを
可能とした昇降開閉式とがある。
BACKGROUND ART A dishwasher that automatically cleans a large number of dirty dishes, bowls, cups, etc. that have been used for eating and drinking is installed mainly in kitchens such as coffee shops and restaurants, and is suitable for business use. . To describe the basic structure of this dishwasher as an example, a washing tank having vertically arranged nozzles that horizontally rotate due to the reaction force of the washing liquid, and a box-like shape that covers the washing tank and defines a washing chamber inside The casing comprises a casing and a pump for supplying a cleaning liquid to the nozzle under pressure, and a rack containing the dishes to be cleaned can be housed in the cleaning chamber. As a structure for storing the rack in the washing chamber and taking out the rack after the washing from the washing chamber, there is a door type in which an opening / closing door is provided at the front of the casing, and the washing chamber is covered with the casing from above. There is an open / close type that allows the rack to be inserted into and taken out of the upper part of the washing tank by raising and lowering this casing.

何れのタイプでも、洗浄に際しては、予め残飯類を排除
した要洗浄食器を収容したラックを洗浄室に搬入した
後、上下の回転ノズルから高温の洗浄液をラック中の食
器に噴射して所要時間の本洗いを行ない、次いで同ノズ
ルから熱湯を該食器に噴射して所要時間のすすぎ洗いを
行なって食器洗浄を完了する。
In either type, when cleaning, after loading the rack containing the dishes requiring cleaning in which leftover food is removed in advance into the cleaning chamber, the high temperature cleaning liquid is sprayed onto the dishes in the rack from the upper and lower rotating nozzles for the required time. Main washing is performed, and then hot water is sprayed from the nozzle to the dishes to rinse them for a required time to complete the dish washing.

そして、洗浄作業の進行に伴い、洗浄を終えた食器を収
容したラックは、食器洗浄機から取出されてラック収容
部に順次段積みされて貯蔵される。
Then, as the cleaning work progresses, the racks containing the washed dishes are taken out from the dishwasher and sequentially stacked and stored in the rack storage section.

発明が解決しようとする課題 前述した如く、洗浄すべき食器を収容したラックを食器
洗浄機内に搬入する作業および洗浄後のラックを機外に
搬出してラック収容部へ段積みする作業には、何れも人
手を要している。通常の喫茶店やレストラン等の規模で
は、食器洗浄量もさほど多くないのでこれでも差支えな
いが、大宴会場を有するホテルや大規模のドライブイン
等における厨房では、これが無視し得ない問題となって
いる。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention As described above, the work of loading a rack containing dishes to be washed into the dishwasher and the work of unloading the rack after washing out of the machine and stacking the racks in the rack storage section are Both require manpower. In a normal coffee shop or restaurant, the amount of dishwashing is not so large, so this does not matter, but in a hotel with a large banquet hall or a kitchen in a large-scale drive-in, this becomes a problem that cannot be ignored. There is.

すなわち、前述の大規模飲食設備において、一度に大量
の要洗浄食器が生じた場合に、1人の作業者でラックの
搬入および搬出・段積みに対処するのは、作業量・作業
時間の点で過重労働を強いることとなり、また洗浄機の
稼働率も低下する欠点がある。そこでこのような場合、
ラックの搬入作業と搬出・段積み作業とを2人の作業者
で分担し合うのが一般的であるが、このときは人件費が
嵩む欠点が指摘される。
That is, in the above-mentioned large-scale eating and drinking facility, when a large amount of tableware requiring washing is generated at one time, it is necessary for one operator to handle loading / unloading / stacking of racks in terms of work amount / working time. However, there is a drawback in that overworking is forced and the operating rate of the washing machine also decreases. So in this case,
Generally, two workers share the rack loading work and the unloading / stacking work, but at this time, it is pointed out that the labor cost increases.

また、食器を満載した重いラックを人手でラック収容部
に段積みするのは、作業者に荷重な労働を強いることと
なる。しかも食器洗浄機では、洗浄の最終段階で熱湯の
噴射による食器の「すすぎ」がなされるが、これにより
食器およびラックが高温となるので、すすぎ直後のラッ
ク搬出時に、作業者が熱傷を蒙る畏れもある。
In addition, manually stacking a heavy rack full of tableware in the rack storage section imposes a heavy labor on the worker. Moreover, in the dishwasher, the dishes are “rinsed” by spraying hot water at the final stage of washing, but this causes the dishes and the rack to become hot, so the worker suffers from burns when the rack is carried out immediately after rinsing. There is also.

発明の目的 この発明は、前述した大規模飲食設備において、洗浄を
終えた食器を収容したラックのラック収容部への段積み
に際し内在している前記問題点に鑑み、これを好適に解
決するべく提案されたものであって、食器を収容したラ
ックの段積み作業を連続的に行ない得るラックの積込み
方法を提供することを目的とする。
OBJECT OF THE INVENTION The present invention, in the above-mentioned large-scale eating and drinking facility, in view of the above-mentioned problems inherent in stacking racks containing washed dishes in a rack accommodating unit, in order to suitably solve this problem. An object of the present invention is to provide a method for loading racks, which has been proposed and which can continuously perform stacking work of racks containing dishes.

課題を解決するための手段 前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するた
め、本発明に係るラックの積込み方法は、 被洗浄食器を収容したラックを食器洗浄機に搬入した
後、該洗浄機での食器洗浄が終了したラックを食器洗浄
機から取出してラック収容部に積込む方法であって、 前記食器洗浄機に隣設配置したリフター装置に向けて前
記ラックを送り出す工程と、 前記リフター装置に設けられて水平姿勢で昇降可能な搬
送体の積込み装置により、前記食器洗浄機から送り出さ
れた前記ラックを該搬送体の定位置まで引き込む工程
と、 前記搬送体を昇降移動させて、前記リフター装置のラッ
ク送り出し側に配設したラック収容部の上下に多段的に
配設された所要棚段部材に隣接させ、該搬送体に載置し
たラック、前記積込み装置により所要棚段部材に搬出す
る工程と、 ラックの搬出が終了した搬送体を、そのラック搬出位置
より上昇させることにより、該搬送体のラック収容部側
端部に形成した送り出し部をラック後端部に当接させ
て、該ラックをラック収容部の定位置まで完全に押し込
む工程とからなることを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to overcome the above-mentioned problems and preferably achieve the intended purpose, the rack loading method according to the present invention is a method of loading a rack containing dishes to be washed into a dishwasher. A method of taking out a rack for which dishwashing with the washing machine has been completed from the dishwashing machine and loading the rack into a rack storage section, and sending the rack toward a lifter device disposed adjacent to the dishwashing machine, , A step of pulling the rack sent out from the dishwasher to a fixed position of the carrier by a loading device of the carrier which is provided in the lifter device and can be lifted and lowered in a horizontal posture; and moving the carrier up and down. A rack mounted on the carrier and the loading device, which are adjacent to the required shelf members arranged in multiple stages above and below the rack accommodating portion arranged on the rack delivery side of the lifter device. The process of unloading the rack to the required shelf member and raising the carrier after unloading the rack from the rack unloading position causes the sending-out part formed at the end of the rack-housing part of the carrier to move to the rear end of the rack. A step of bringing the rack into contact with the rack and completely pushing the rack to a fixed position in the rack housing portion.

実施例 次に、本発明に係るラックの積込み方法につき、好適な
実施例を挙げて、添付図面を参照しながら説明する。第
1図は、本願発明に係る方法が実施される食器洗浄装置
の全体構成を概略的に示し、食器洗浄機を中心として全
体的に鍵形に配設した各ユニットの集合から構成されて
いる。また後述の第10図は、本願発明に係る方法が実施
される別の食器洗浄装置の全体構成を概略的に示し、こ
の構成では各ユニットが、直列に配設されている。
Embodiments Next, a rack loading method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments. FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a dishwashing apparatus in which the method according to the present invention is carried out, and is composed of a set of units arranged in a key shape centering around the dishwasher. . Further, FIG. 10 to be described later schematically shows an overall configuration of another dishwashing apparatus in which the method according to the present invention is carried out, and in this configuration, each unit is arranged in series.

これら第1図および第10図に示す食器洗浄装置は、後述
するラック搬入装置、食器洗浄機、リフター装置および
ワゴンの各ユニットが、鍵形に配設されているか、直列
に配設されているか、の相違があるだけであって、各ユ
ニットの内容は何れも同一である。但し、第1図に示す
鍵形配置の食器洗浄装置では、ラックの搬送経路が食器
洗浄機を中心として略90゜変位するため、別途ラック送
り出し機構(後述)が必要とされる。なお実施例では、
食器洗浄機へのラック搬入をラック搬入装置により行な
うよう構成した場合につき説明するが、本願発明はこれ
に限定されるものでなく、食器洗浄機へのラック搬入を
人手により行なうようにしてもよい。
In the dishwasher shown in FIGS. 1 and 10, whether the rack carry-in device, the dishwasher, the lifter unit and the wagon unit, which will be described later, are arranged in a key shape or in series. , And the contents of each unit are the same. However, in the dishwasher with the key-shaped arrangement shown in FIG. 1, the rack transport path is displaced by about 90 ° around the dishwasher, so a separate rack delivery mechanism (described later) is required. In the example,
The case where the rack loading device is configured to carry the rack into the dishwasher will be described, but the present invention is not limited to this, and the rack loading into the dishwasher may be performed manually. .

(食器洗浄機について) 第1図〜第3図に示す食器洗浄機10は、上方に全面開放
する矩形状の洗浄槽11と、該洗浄槽11を上方から被蓋可
能な昇降自在な箱状ケーシング12とを基本的に備え、該
ケーシング12は洗浄槽11を被蓋した状態で、内部に洗浄
室が画成されるようになっている。この食器洗浄機の構
造自体は、業務用洗浄機として一般的なものであって、
上下の関係で水平に対向し合う回転ノズル15,15(下方
のノズル15のみ図示する)、洗浄液やすすぎ水を圧力噴
射するポンプその他貯湯タンク等の諸部材(何れも図示
せず)が配設されている。なお、洗浄槽11には、使用に
供されて洗浄を要する食器13を収容したラック14が、下
部ノズル15の真上の定位置に載置可能になっている。
(About Dishwasher) A dishwasher 10 shown in FIGS. 1 to 3 has a rectangular washing tank 11 which is entirely opened upward and a vertically movable box-like lid which can cover the washing tank 11 from above. The casing 12 is basically provided, and the casing 12 defines a washing chamber inside with the washing tank 11 covered. The structure of the dishwasher itself is common as a commercial washer,
Rotating nozzles 15 and 15 that face each other horizontally in a vertical relationship (only the lower nozzle 15 is shown), a pump for injecting cleaning liquid and rinsing water, and other members (not shown) such as a hot water storage tank are provided. Has been done. A rack 14 accommodating tableware 13 that is used and needs to be washed can be placed in the washing tank 11 at a fixed position just above the lower nozzle 15.

前記ケーシング12は、第2図に示す如く、洗浄槽11の背
面側に直立配置した一対のガイドレール73,73(一方の
み図示する)に沿って昇降可能に支持されている。また
洗浄槽11の背面側に、所定長さだけ垂直に延在するカバ
ー18が配設され、このカバー18によりケーシング12の昇
降機構が被覆されている。洗浄槽11の下方に配設したモ
ータ16の出力軸16aには、スプロケット17が固定され、
またカバー18の内部上方にスプロケット19が回転自在に
枢支され、両スプロケット17,19の間に無端チェン20が
巻掛けられている。そして該チェン20の適宜位置に、前
記ケーシング12に突設した突起12aが固定されて、前記
モータ16の正逆方向の回転駆動に伴うチェン20の走行に
より、前記ケーシング12が昇降して洗浄槽11の開放およ
び閉成(被蓋)がなされる。
As shown in FIG. 2, the casing 12 is supported so as to be able to move up and down along a pair of guide rails 73, 73 (only one of which is shown) arranged upright on the back side of the cleaning tank 11. A cover 18 extending vertically by a predetermined length is provided on the back side of the cleaning tank 11, and the cover 18 covers the lifting mechanism of the casing 12. A sprocket 17 is fixed to the output shaft 16a of the motor 16 arranged below the cleaning tank 11,
A sprocket 19 is rotatably supported above the inside of the cover 18, and an endless chain 20 is wound between the sprockets 17 and 19. A protrusion 12a protruding from the casing 12 is fixed at an appropriate position of the chain 20, and the casing 12 moves up and down by the traveling of the chain 20 in accordance with the rotational driving of the motor 16 in the forward and reverse directions to raise and lower the casing 12. 11 open and closed (covered).

(ラック搬入装置について) 第1図および第2図に示すように、食器洗浄機10の前面
側には、その洗浄槽11における定まった洗浄位置にまで
ラック14を搬入させるためのラック搬入装置24が配置さ
れている。このラック搬入装置24は、洗浄を要する食器
13を収容したラック14を載置可能なテーブル状の水平基
台25から基本的に構成され、食器洗浄機10を中心として
ラック14の流れを考察するときは、上流側に位置してい
ることになる。前記基台25は、その上面レベルを、第2
図に示すように、前記洗浄槽11のラック受入れレベルと
一致させると共に、下流側に位置する食器洗浄機10に向
けラック14を搬入させる機構を備えている。
(Regarding Rack Carrying-In Device) As shown in FIGS. 1 and 2, the rack carrying-in device 24 for carrying in the rack 14 to the fixed washing position in the washing tank 11 is provided on the front side of the dishwasher 10. Are arranged. This rack loading device 24
It is basically composed of a table-like horizontal base 25 on which a rack 14 accommodating 13 can be placed, and when considering the flow of the rack 14 around the dishwasher 10, it should be located on the upstream side. become. The base 25 has its upper surface at the second level.
As shown in the figure, a mechanism is provided which matches the rack receiving level of the washing tank 11 and carries the rack 14 toward the dishwasher 10 located on the downstream side.

すなわち、水平基台25における所定間隔離間した両端部
近傍に、水平に対向し合う一対の軸26,26が回転自在に
枢支され、基台25の両側部に突出する各軸端部にスプロ
ケット27が固定されている。そして軸26,26の両側にお
いて、各スプロケット27,27に搬送チェン28,28が平行に
巻掛けられている。また基台25の下部にモータ29が配設
され、このモータ29の出力軸に固定したスプロケット30
と、これに近接する側に位置する前記軸26に配設したス
プロケット(前記スプロケット27に同軸で隣接している
が図示はしてない)との間に駆動チェン31が巻掛けられ
ている。従って、モータ29を正逆方向に回転させれば、
基台25の両側に配設した搬送チェン28,28が往復走行す
る。
That is, a pair of horizontally opposed shafts 26, 26 are rotatably supported in the vicinity of both ends of the horizontal base 25, which are spaced apart by a predetermined distance, and sprockets are provided at the respective shaft ends protruding to both sides of the base 25. 27 is fixed. Then, on both sides of the shafts 26, 26, transport chains 28, 28 are wound around the sprockets 27, 27 in parallel. A motor 29 is arranged below the base 25, and a sprocket 30 fixed to the output shaft of the motor 29 is used.
A drive chain 31 is wound between a sprocket (which is coaxially adjacent to the sprocket 27 but not shown) arranged on the shaft 26 located on the side close to the sprocket. Therefore, if the motor 29 is rotated in the forward and reverse directions,
The transfer chains 28, 28 arranged on both sides of the base 25 travel back and forth.

両搬送チェン28,28には、基台25の僅か上方を横断して
両チェンを接続するプッシャー32が取付けられ、これに
よりラック14を食器洗浄機10に送り込むようになってい
る。例えば、搬送チェン28,28の対向し合う適所に、第
1図に示す如く、棒部材からなるプッシャー32の各端部
が取付けられ、該プッシャー32は搬送チェン28,28の往
復動作に伴い、基台25の僅か上方を水平に進退移動す
る。このプッシャー32には、食器洗浄機10に指向して水
平に突出する突部32aが形成され、この突部32aにより、
後述する如くラック14を、食器洗浄機10におけるケーシ
ング12の下降に支障を来すことのない洗浄定位置まで搬
入し得る。
A pusher 32 is attached to each of the transport chains 28, 28 so as to connect the chains across slightly above the base 25 so that the rack 14 can be sent to the dishwasher 10. For example, as shown in FIG. 1, each end of a pusher 32 formed of a rod member is attached to a suitable position of the transport chains 28, 28 facing each other, and the pusher 32 is reciprocally moved by the transport chains 28, 28. It moves back and forth horizontally slightly above the base 25. The pusher 32 is formed with a protrusion 32a that horizontally protrudes toward the dishwasher 10, and the protrusion 32a
As will be described later, the rack 14 can be carried in to a fixed cleaning position that does not hinder the lowering of the casing 12 of the dishwasher 10.

一方の搬送チェン28には、第2図に示す如く、一対のド
ッグ33,34が所定間隔離間して配設され、また前記基台2
5の適所には、ドッグ33,34の移動軌跡に臨させて、一対
の検知手段35,36が長手方向に所定間隔離間して配設さ
れている。すなわち、前記モータ29を正転駆動してプッ
シャー32を前進させ、ラック14を食器洗浄機10に搬入し
た際に、一方のドッグ33は、これと対応する一方の検知
手段35をON作動させて、前記モータ29の回転方向を逆転
させるべく機能する。また他方のドッグ34は、モータ29
の逆転によりプッシャー32が所定の待機位置まで後退し
た時点で、他方の検知手段36をON作動させてモータ29を
停止させるべく機能する。
As shown in FIG. 2, a pair of dogs 33 and 34 are arranged at a predetermined interval in one of the transfer chains 28, and the base 2
At a suitable position of 5, a pair of detection means 35, 36 is arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction so as to face the movement loci of the dogs 33, 34. That is, when the rack 29 is carried into the dishwasher 10 by driving the motor 29 in the normal direction to move the pusher 32 forward, one dog 33 turns on one detection means 35 corresponding to this. , Functions to reverse the rotation direction of the motor 29. The other dog 34 has a motor 29
When the pusher 32 retracts to a predetermined standby position due to the reverse rotation, the other detection means 36 is turned on to stop the motor 29.

(ラック送り出し機構について) 後述する如く、第1図に示す食器洗浄装置では、前記ラ
ック搬入装置24の搬入ラインと交差する位置関係をもっ
て、食器洗浄機10にリフター装置37が隣接配置され、全
体として鍵形のユニット配列(右曲りでも左曲りでもよ
い)となるものである。このために、食器洗浄機10で洗
浄の終了した食器ラック14を、ラック搬入装置24と交差
する方向に位置するリフター装置37に向け送り出す機構
が必要とされる。従って、この機構につき以下説明す
る。
(Regarding Rack Delivery Mechanism) As will be described later, in the dishwasher shown in FIG. 1, the lifter device 37 is arranged adjacent to the dishwasher 10 in a positional relationship intersecting the carry-in line of the rack carry-in device 24, and as a whole. It will be a key-shaped unit array (right bend or left bend is acceptable). For this purpose, a mechanism is required to feed the dish rack 14 that has been washed by the dishwasher 10 toward the lifter device 37 located in the direction intersecting the rack loading device 24. Therefore, this mechanism will be described below.

殊に第3図に拡大的に示す如く、食器洗浄機10における
洗浄槽11の一側に、モータ21が、その出力軸21aを上方
に指向させて配設され、該出力軸21aにラック押し出し
用アーム22の一端が固定されている。すなわち前記モー
タ21を駆動して、アーム22を所定方向(第1図の例では
時計方向)に水平揺動させれば、洗浄槽11の真上に載置
されているラック14は、該アーム22により洗浄機10から
押し出されるものである。このように機能させるべくア
ーム22の長さは、該アーム22を揺動させて洗浄槽11の真
上にまで到来させた際に、アーム開放端がラック14を所
要距離だけリフター装置37側に押し出し得る寸法(第8
図(b)に示す如く、後述する積込み装置62によりラッ
ク14をリフター装置37に引き込み得る寸法)に設定され
る。なおアーム開放端には、ラック14の円滑な送り出し
のため、ローラ22aを枢着しておくのが好ましい。
In particular, as enlargedly shown in FIG. 3, a motor 21 is disposed on one side of the washing tank 11 of the dishwasher 10 with its output shaft 21a directed upward, and the rack 21 is extruded to the output shaft 21a. One end of the arm 22 is fixed. That is, by driving the motor 21 and horizontally swinging the arm 22 in a predetermined direction (clockwise in the example of FIG. 1), the rack 14 placed right above the washing tank 11 is moved to the arm. It is pushed out of the washing machine 10 by 22. In order to function in this manner, the length of the arm 22 is such that when the arm 22 is swung to reach the position directly above the cleaning tank 11, the open end of the arm moves the rack 14 to the lifter device 37 side by a required distance. Extrudable size (8th
As shown in FIG. 6B, the rack 14 is set to a size such that the rack 14 can be pulled into the lifter device 37 by a loading device 62 described later. A roller 22a is preferably pivotally attached to the open end of the arm for smooth delivery of the rack 14.

前記洗浄槽11には、第3図に示すように、ラック14が押
し出される方法と平行な前面縁部に、ラック位置規制用
の規制部材23が配設されている。すなわち図示例の如
く、ラック送り出し機構がスペースの関係から前述のア
ーム揺動式となる場合、洗浄槽11の真上に位置するラッ
ク14は、前記アーム22により押圧される際に、必必然的
に反時計方向の回動力を受けて水平に「こじられ」(ア
ームが時計回りの場合)、下流側のリフター装置37での
送り出し姿勢がずれてしまう(偏倚する)ことが予想さ
れる。このような場合に、前記規制部材23を設けておく
ことにより、前述の如くアーム22が揺動してラック14を
押し出す際に、該ラック14の側部が規制部材23に当接し
て、移動姿勢の偏倚が規制される。
As shown in FIG. 3, the cleaning tank 11 is provided with a restriction member 23 for restricting the rack position at the front edge portion parallel to the method by which the rack 14 is pushed out. That is, as in the illustrated example, when the rack delivery mechanism is of the arm swing type because of the space limitation, the rack 14 located right above the cleaning tank 11 is inevitably pressed by the arm 22. It is expected that the robot will be “twisted” horizontally (when the arm is clockwise) due to the counterclockwise turning force, and the delivery posture of the downstream lifter device 37 will be displaced (biased). In such a case, by providing the regulation member 23, when the arm 22 swings and pushes out the rack 14 as described above, the side portion of the rack 14 comes into contact with the regulation member 23 and moves. Posture bias is regulated.

なお規制部材23は、枢軸23aを介して枢支され、垂線に
対し前後に僅かに回動可能となっているので、ラック14
がラック搬入装置24から洗浄槽11に移載される際には、
該ラック14に接触した規制部材23は多少回動して逃げる
ために円滑な送り込みが達成される。また規制部材23
は、食器洗浄機10とラック搬入装置24との間に位置する
ことになるが、該規制部材23はラック搬入装置24による
ラック14の搬入に支障を来すことのないレベルに設けら
れることは勿論である。
The regulating member 23 is pivotally supported via the pivot 23a and is slightly rotatable forward and backward with respect to the vertical line, so that the rack 14
Is transferred from the rack loading device 24 to the cleaning tank 11,
The regulating member 23 in contact with the rack 14 rotates a little and escapes, so that smooth feeding is achieved. In addition, the regulation member 23
Will be located between the dishwasher 10 and the rack loading device 24, but the restriction member 23 is provided at a level that does not hinder the loading of the rack 14 by the rack loading device 24. Of course.

(リフター装置について) 第1図に示す如く、前記ラック搬入装置24の搬入ライン
と交差する位置関係で、食器洗浄機10と隣接する位置
に、洗浄の完了した前記ラック14を食器洗浄機10から搬
出すると共に、該ラック14を後述するワゴン67に段積み
するリフター装置37が設置されている。このリフター装
置37は、矩形状の支持枠部材39,39の各隅部を4本の支
柱38の上下端部で接続してなる枠体40を基本的に備え、
この枠体40の内部に、4本の支柱38に沿って水平姿勢で
昇降可能な搬送体42が配設されている。なお、ラック14
の搬出方向と交差する方向に位置する支柱38,38は、前
記ラック14の通過を許容する離間寸法に設定される。
(Regarding the Lifter Device) As shown in FIG. 1, the rack 14 that has been washed is placed at a position adjacent to the dishwasher 10 in a positional relationship intersecting the carry-in line of the rack carry-in device 24 from the dishwasher 10. A lifter device 37 is installed to carry out the rack 14 and stack the rack 14 on a wagon 67 described later. The lifter device 37 basically includes a frame body 40 in which the corners of the rectangular support frame members 39, 39 are connected at the upper and lower ends of the four columns 38,
Inside the frame body 40, a carrier body 42 that can be raised and lowered in a horizontal posture is arranged along four columns 38. In addition, rack 14
The columns 38, 38 located in a direction intersecting the carrying-out direction of the rack 14 are set to a spacing dimension that allows the rack 14 to pass therethrough.

前記搬送体42は、第4図に示す如く、矩形状の搬送枠体
49を備え、この枠体内部にラック14が収納されるように
なっている。搬送枠体49の各隅角部にはローラ50が回転
自在に枢支され、このローラ50は各対応の支柱38に当接
して、搬送枠体49(搬送体42)を水平姿勢のまま該支柱
38に沿いつつ昇降移動し得る。
As shown in FIG. 4, the carrier 42 is a rectangular carrier frame.
The rack 14 is housed inside the frame. A roller 50 is rotatably supported at each corner of the transport frame body 49, and the roller 50 abuts on each corresponding column 38 to keep the transport frame body 49 (transport body 42) in a horizontal posture. Prop
You can move up and down along 38.

第1図および第4図に示すように、前記枠体40における
一側(ラック搬出方向と交差する側)の上部支持部材39
aにブラケット43が垂下固定され、このブラケット43に
配設したモータ44の水平な出力軸にスプロケット47が固
定されている。また、モータ44の下方に位置する下部支
持部材39bにもブラケット45が配設され、このブラケッ
ト45の内方側にスプロケット46が回転自在に枢支されて
いる。そして両スプロケット46,47の間に、チェン48が
巻掛けられている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the upper support member 39 on one side (the side intersecting the rack unloading direction) of the frame body 40.
A bracket 43 is suspended and fixed to a, and a sprocket 47 is fixed to a horizontal output shaft of a motor 44 arranged on the bracket 43. A bracket 45 is also arranged on the lower support member 39b located below the motor 44, and a sprocket 46 is rotatably supported on the inner side of the bracket 45. A chain 48 is wound around both sprockets 46 and 47.

前記搬送体42は、図示しない手段を介して前記チェン48
に固定されている。従って、前記モータ44を正逆回転さ
せることによりチェン48が走行し、これに伴い搬送体42
は、前記搬送枠体49のローラ50を介して支柱38に沿いつ
つ昇降する。なお適宜箇所の支柱38に、検知手段66が上
下方向に所定間隔離間して複数(実施例では4個)配設
され、この検知手段66は搬送体42に配設したドッグ(図
示せず)の通過を検知して、搬送体42を所定位置(搬送
体42に移載されたラック14を後述するワゴン67の棚段部
材70へ搬入させ得る位置)で位置決め停止させるべく機
能する。
The carrier 42 is connected to the chain 48 via means not shown.
It is fixed to. Therefore, by rotating the motor 44 in the forward and reverse directions, the chain 48 travels, and along with this, the carrier 42
Moves up and down along the column 38 via the rollers 50 of the transport frame 49. A plurality of detection means 66 (four in the embodiment) are arranged on the support column 38 at an appropriate position in the vertical direction at a predetermined interval, and the detection means 66 are dogs (not shown) arranged on the carrier 42. The function of stopping the positioning of the carrier 42 at a predetermined position (a position where the rack 14 transferred to the carrier 42 can be carried into the shelf member 70 of the wagon 67 described later) is detected.

(搬送体におけるラック積込み装置について) 搬送枠体49の内部には昇降架台51が配設され、この昇降
架台51に、食器洗浄機10からラック14を引き出してリフ
ター装置37に移載すると共に、当該リフター装置37のラ
ック14を後述するワゴン67に搬出する積込み装置62が設
けられている。この昇降架台51は、内部に設けた積込み
装置62を囲繞すると共に、ラック14が載置されるカバー
52,54を有している。例えば第5図に示すように、昇降
架台51の中央部に矩形状の中央カバー52が着脱可能に配
設され、該中央カバー52の両側に、所要の隙間53,53を
介して側部カバー54,54が配設されている。
(Regarding Rack Loading Device in Transporter) Inside the transport frame 49, an elevating stand 51 is arranged, and on this elevating stand 51, the rack 14 is pulled out from the dishwasher 10 and transferred to the lifter device 37, A loading device 62 that carries out the rack 14 of the lifter device 37 to a wagon 67 described later is provided. The lifting platform 51 surrounds the loading device 62 provided inside and a cover on which the rack 14 is placed.
It has 52,54. For example, as shown in FIG. 5, a rectangular central cover 52 is removably disposed in the central portion of the lifting platform 51, and side covers are provided on both sides of the central cover 52 with required gaps 53, 53. 54, 54 are provided.

側部カバー54には、上方に突出するガイド54aが一体的
に形成され、対向し合う両ガイド54a,54aの離間寸法
は、洗浄終了後のラック14が通過し得る値に設定されて
いる。また、一方のガイド54aの長手方向の両端部近傍
に2個の検知手段55,56が配設され、その検知片55a,56a
を当該ガイド54aの内方に突出させている。そして、食
器洗浄機10に近接する入口側に位置する検知手段55は、
ラック14の到来を検出して、ラック積込み装置62を始動
させるべく機能し、また出口側に配設した検知手段56
は、ラック14が搬送体42に積込まれたのを検出して、該
積込み装置62を停止させるべく機能する。
A guide 54a protruding upward is integrally formed on the side cover 54, and a spacing dimension between the two guides 54a, 54a facing each other is set to a value which allows the rack 14 after the cleaning to pass. Further, two detecting means 55, 56 are arranged near both ends in the longitudinal direction of one guide 54a, and the detecting pieces 55a, 56a are provided.
Is projected inward of the guide 54a. And, the detection means 55 located on the entrance side close to the dishwasher 10,
Detecting the arrival of the rack 14 and functioning to start the rack loading device 62, and the detection means 56 provided on the outlet side.
Detects that the rack 14 has been loaded onto the carrier 42 and functions to stop the loading device 62.

前記昇降架台51の内部には、積込み装置62を構成する駆
動軸75と従動軸76とが、長手方向に所定間隔離間して回
転自在に枢支されている。第5図および第6図に示す如
く、カバー52と一方のカバー54との間およびカバー52と
他方のカバー54との間に形成される隙間53,53の下方に
は、駆動軸75および従動軸76に夫々固定したスプロケッ
ト57,58が位置し、各列をなすスプロケット57,58間にチ
ェン59が巻掛けられている。また駆動軸75に別のスプロ
ケット77が固定され、このスプロケット77と昇降架台51
内に配設したモータ78の出力軸に固定したスプロケット
79との間に、別のチェン80が巻掛けられている。従っ
て、モータ78を所定方向に回転させることにより、前記
隙間53,53の下方に臨む一対のチェン59,59は所定方向に
走行する。
A drive shaft 75 and a driven shaft 76, which constitute the loading device 62, are rotatably supported at a predetermined distance in the longitudinal direction inside the lifting platform 51 so as to be rotatable. As shown in FIGS. 5 and 6, below the gaps 53, 53 formed between the cover 52 and the one cover 54 and between the cover 52 and the other cover 54, the drive shaft 75 and the driven The sprockets 57 and 58 fixed to the shaft 76 are located, and the chain 59 is wound between the sprockets 57 and 58 forming each row. In addition, another sprocket 77 is fixed to the drive shaft 75, and this sprocket 77 and the lifting platform 51
Sprocket fixed to the output shaft of the motor 78 installed inside
Another chain 80 is wrapped around 79. Therefore, by rotating the motor 78 in a predetermined direction, the pair of chains 59, 59 facing below the gaps 53, 53 travel in the predetermined direction.

各チェン59には、前記隙間53から所定高さだけ突出可能
な一対の突起60,81が、所定間隔離間して配設されてい
る。前記搬送体42にラック14が搬入される前の待機状態
(第8図(a)に示す状態)において、その入口側に位
置する突起60は、食器洗浄機10から前記レバー22により
押し出されたラック14の凹凸底部に係合し、該ラック14
を食器洗浄機10から引き出して搬送体42に移載するべく
機能する(第8図(b),(c)参照)。また、前述し
た状態で出口側に位置する突起81は、搬送体42に移載さ
れたラック14の後端部に当接して、該ラック14を前記ワ
ゴン67に積込むべく機能する(第8図(d)参照)。な
お、積込み装置62の待機状態において、前記チェン52に
配設した突起60,81は、常に定位置で待機するように制
御される。
In each chain 59, a pair of protrusions 60, 81 that can protrude from the gap 53 by a predetermined height are arranged at predetermined intervals. In the standby state before the rack 14 is loaded into the carrier 42 (the state shown in FIG. 8A), the protrusion 60 located on the entrance side is pushed out from the dishwasher 10 by the lever 22. It engages with the uneven bottom of the rack 14,
Function to pull out from the dishwasher 10 and transfer it to the carrier 42 (see FIGS. 8B and 8C). Further, the projection 81 located on the outlet side in the above-mentioned state abuts on the rear end of the rack 14 transferred to the carrier 42 and functions to load the rack 14 on the wagon 67 (eighth embodiment). See FIG. (D)). In the standby state of the loading device 62, the projections 60, 81 arranged on the chain 52 are controlled so as to always stand by at a fixed position.

第5図に示す如く、側部カバー54,54における出口側の
端部には、前記枠体40から後述するワゴン67の方向に突
出すると共に、突出方向に向け次第に下方傾斜する送り
出し部としてのテーパ54b,54bが形成されている。この
テーパ54bは、第9図(b)に示す如く、搬送体42が上
昇した際に、ワゴン67に積込んだラック14の後端部に当
接して、該ラック14を更にワゴン側に押し込むべく機能
するものである。これにより、ワゴン67に積込まれたラ
ック14の後端部が、昇降移動する搬送体42と衝突するの
が防止される。なお送り出し部は、実施例の如きテーパ
に限定されるものでなく、カバー54の突出方向に向けて
漸次下方傾斜する形状であれば、例えばラウンド等であ
ってもよい。
As shown in FIG. 5, the end portions of the side covers 54, 54 on the outlet side serve as a sending portion that projects from the frame 40 in the direction of a wagon 67 described later and that gradually inclines downward in the projecting direction. Tapers 54b, 54b are formed. As shown in FIG. 9B, the taper 54b abuts the rear end of the rack 14 loaded on the wagon 67 when the carrier 42 is raised, and pushes the rack 14 further to the wagon side. It works as intended. This prevents the rear end of the rack 14 loaded on the wagon 67 from colliding with the vertically moving carrier 42. The delivery portion is not limited to the taper as in the embodiment, and may be, for example, a round shape as long as the shape gradually inclines downward in the protruding direction of the cover 54.

また、前記中央カバー52の出口側の端部に開口52aが開
設され、この開口52aにラック検知手段61が配設されて
いる。このラック検知手段61は、ワゴン67の各段にラッ
ク14が積込まれているか否かを、例えば光学的に検出
し、ラック14が積込まれていない場合にのみ、前記積込
み装置62を始動させるよう設定されている。
Further, an opening 52a is formed at the end of the central cover 52 on the outlet side, and a rack detecting means 61 is arranged in the opening 52a. The rack detecting means 61 optically detects whether or not the rack 14 is loaded on each stage of the wagon 67, for example, and starts the loading device 62 only when the rack 14 is not loaded. Is set to let.

前記枠体40における食器洗浄機10と反対側に位置する支
柱38,38には、第1図に示す如く、ワゴン67をリフター
装置37に位置決め固定する位置決め部材63と固定片64と
が対向的に配設されている。また、両支柱38,38間に位
置する下部支持部材39bには、前記側部カバー54におけ
るテーパ54bの枠体40からの突寸法よりも大きく外方に
突出するガイド板65が、長手方向に沿って配設されてい
る。このガイド板65の両支柱38,38に近接する部位に
は、相互に離間する方向に向かうにつれ下部支持部材39
b側に傾斜するテーパが付してある。
As shown in FIG. 1, a positioning member 63 and a fixing piece 64 for positioning and fixing the wagon 67 to the lifter device 37 are opposed to the columns 38, 38 located on the opposite side of the frame 40 from the dishwasher 10. It is installed in. Further, in the lower support member 39b located between the support columns 38, 38, a guide plate 65 projecting outward more than the projecting dimension of the taper 54b of the side cover 54 from the frame 40 is provided in the longitudinal direction. It is arranged along. A portion of the guide plate 65 near each of the columns 38, 38 is provided with a lower support member 39 as it goes away from each other.
The taper is attached to the b side.

すなわち、前記ワゴン67をリフター装置37に位置決め固
定するに際し、該ワゴン67をガイド板65に当接した状態
で位置決め部材63および固定片64に嵌合することによ
り、ワゴン67が前記側部カバー54のテーパ54bに引掛か
るのを防止することができる。なお、前記位置決め部材
63に検知手段を配設し、ワゴン67がセットされているか
否かを検出して、食器洗浄装置全体の駆動制御を行なう
ことが推奨される。
That is, when the wagon 67 is positioned and fixed to the lifter device 37, the wagon 67 is fitted to the positioning member 63 and the fixing piece 64 in a state where the wagon 67 is in contact with the guide plate 65, so that the wagon 67 is attached to the side cover 54. It is possible to prevent the taper 54b from being caught. The positioning member
It is recommended to provide a detection means at 63, detect whether or not the wagon 67 is set, and perform drive control of the entire dishwasher.

ところで、前記ラック14に収納した食器13が大型である
場合、該食器13が搬送枠体49に当接して食器13を破損さ
せる畏れがある。そこで実施例では、第4図に示す如
く、前記枠体40の食器洗浄機10を指向する部位に検知板
82を回動自在に枢支し、ラック14から上方に突出する食
器13が検知板82に当接した際に、支柱38に設けた検知手
段83を前記検知板82で作動させ、これにより食器洗浄装
置の稼動を停止させる制御がなされる。
By the way, when the tableware 13 stored in the rack 14 is large, there is a fear that the tableware 13 may come into contact with the transport frame 49 and damage the tableware 13. Therefore, in the embodiment, as shown in FIG. 4, a detection plate is provided at a portion of the frame 40 that faces the dishwasher 10.
When the tableware 13 projecting upward from the rack 14 abuts on the detection plate 82, the detection means 83 provided on the support column 38 is operated by the detection plate 82, whereby the tableware 82 is pivotally supported. Control is performed to stop the operation of the cleaning device.

(ワゴンについて) 前記ラック14の収容部として機能するワゴン67は、第1
図および第4図に示す如く、矩形状に形成した底板68の
上面に、ラック14の搬入方向に所定間隔離間して逆U字
状のフレーム69,69が立設されている。両フレーム69,69
には、ラック14の搬入方向と平行なL字形状の棚段部材
70,70が対向的に配設され、この対をなす棚段部材70,70
は、フレーム69,69の上下方向に所定間隔離間して複数
組(実施例では4組)配設されている。また、底板68の
底面に4個のキャスター71が配設され、当該ワゴン67は
移動自在になっている。なお、前記底板68の縁部には、
上方に突出する堰材72が配設され、ワゴン67に段積みし
たラック14から滴下する水滴を貯留し得るよう構成して
ある。
(About Wagon) The wagon 67 that functions as a housing portion of the rack 14 is a first
As shown in FIGS. 4 and 5, inverted U-shaped frames 69, 69 are provided upright on the upper surface of a bottom plate 68 formed in a rectangular shape with a predetermined gap in the loading direction of the rack 14. Both frames 69,69
Is an L-shaped shelf member that is parallel to the loading direction of the rack 14.
70 and 70 are arranged opposite to each other, and the pair of shelf members 70 and 70
Are arranged in the vertical direction of the frames 69, 69 with a predetermined interval therebetween (four sets in the embodiment). Further, four casters 71 are arranged on the bottom surface of the bottom plate 68, and the wagon 67 is movable. In addition, at the edge of the bottom plate 68,
A dam member 72 projecting upward is arranged so as to be able to store water droplets dripped from the rack 14 stacked on the wagon 67.

(変形例について) 第10図は、本願発明に係るラックの積込み方法を好適に
実施し得る別の食器洗浄装置を示すものであって、ラッ
ク搬入装置24,食器洗浄機10,リフター装置37およびワゴ
ン67が直列に配置されている。そしてこれら各ユニット
は、基本的に前述した通りの構成を備えている。但し本
実施例の場合、食器洗浄機10の側部に配設される第3図
に示すモータ21およびアーム22からなるラック送り出し
機構は配設されていない。すなわち、ラック搬入装置24
により食器洗浄機10に搬入されたラック14は、次回のラ
ック14を食器洗浄機10に強制搬入することにより、食器
洗浄機10から押し出される(第11図参照)。そして、所
定長さだけ押し出されたラック14は、リフター装置37に
配設した積込み装置62により、リフター装置37内に移載
される。
(Regarding Modifications) FIG. 10 shows another dishwashing apparatus capable of suitably carrying out the rack loading method according to the present invention, which includes a rack loading device 24, a dishwasher 10, a lifter device 37, and Wagon 67 is arranged in series. Each of these units basically has the configuration as described above. However, in the case of the present embodiment, the rack delivery mechanism comprising the motor 21 and the arm 22 shown in FIG. That is, the rack loading device 24
The rack 14 loaded into the dishwasher 10 by the above is pushed out of the dishwasher 10 by forcibly loading the next rack 14 into the dishwasher 10 (see FIG. 11). Then, the rack 14 pushed out by a predetermined length is transferred into the lifter device 37 by the loading device 62 arranged in the lifter device 37.

実施例の作用 次に、第1図に示す鍵形に配置した食器洗浄装置を作動
させることにより実施されるラックの積込み方法につ
き、以下説明する。先ず、使用に供されて汚れた食器
は、大きめの残飯類を排除した後、ラック14に伏せた状
態で所要数だけ収納する。この食器を収容したラック14
を、第7図(a)に示す如く、ラック搬入装置24の基台
25上に載置する。このとき、食器洗浄機10におけるケー
シング12は定位置まで上昇して停止し、洗浄槽11を開放
してラック搬入を待機している。次いで、食器洗浄装置
の始動ボタン(図示せず)を押すと、搬入装置24のモー
タ29が正転方向に駆動され、前記搬送チェン28,28を介
してプッシャー32が食器洗浄機10に向かって前進移動す
る。これにより、ラック14は基台25上を前進し、食器洗
浄機10の洗浄槽11上に搬入される(第7図(b)参
照)。
Next, a method for loading a rack, which is carried out by operating the dishwasher arranged in the key shape shown in FIG. 1, will be described below. First, after removing a large amount of leftover food, the tableware that has been used and soiled is stored in a required number in a state of lying down on the rack 14. A rack containing this tableware 14
As shown in FIG. 7 (a), the base of the rack loading device 24
Place on top of 25. At this time, the casing 12 of the dishwasher 10 is lifted to a fixed position and stopped, and the washing tank 11 is opened to wait for rack loading. Next, when the start button (not shown) of the dishwasher is pressed, the motor 29 of the carry-in device 24 is driven in the forward rotation direction, and the pusher 32 moves toward the dishwasher 10 via the transport chains 28, 28. Move forward. As a result, the rack 14 advances on the base 25 and is carried into the washing tank 11 of the dish washer 10 (see FIG. 7 (b)).

プッシャー32が所定位置まで前進すると、搬送チェン28
に配設したドッグ33の定位置到来を検知手段35が検出
し、モータ29を逆転させる。そしてプッシャー32が原待
機位置まで後退すると、他方のドッグ34の定位置到来が
検知手段36により検出され、モータ29の回転が停止され
る。またプッシャー32が後退すると、前記食器洗浄機10
に配設したモータ16が始動して、前記ケーシング12を下
降させることにより洗浄槽11を被蓋し、第7図(c)に
示す如く、洗浄槽上方に位置するラック14を囲繞する。
このケーシング12の被蓋を、適宜の検知手段が検知する
と、食器洗浄機10での洗浄が開始され、所定時間後に食
器13の洗浄・すすぎが完了すると、前記モータ16が逆転
駆動されてケーシング12を上昇させる。なお、食器洗浄
機10により食器13の洗浄が行なわれている間に、次回洗
浄予定のラック14を、ラック搬入装置24の基台25に載置
する準備作業を行ない得る。
When the pusher 32 advances to the specified position, the transport chain 28
The detection means 35 detects the arrival of the dog 33 at the fixed position, and causes the motor 29 to rotate in the reverse direction. When the pusher 32 retracts to the original standby position, the detection means 36 detects that the other dog 34 has arrived at the fixed position, and the rotation of the motor 29 is stopped. When the pusher 32 retracts again, the dishwasher 10
The motor 16 arranged in FIG. 7 is started to lower the casing 12 to cover the washing tank 11 and surround the rack 14 located above the washing tank as shown in FIG. 7 (c).
When the lid of the casing 12 is detected by an appropriate detection means, the dishwasher 10 starts washing, and when the washing / rinsing of the dish 13 is completed after a predetermined time, the motor 16 is reversely driven and the casing 12 is washed. Raise. It should be noted that while the dishwasher 10 is washing the dishes 13, the rack 14 to be washed next time may be preliminarily placed on the base 25 of the rack loading device 24.

次いで、食器洗浄機10の側部に配設したラック送り出し
機構におけるモータ21が始動し、前記アーム22を水平揺
動させると、第7図(d)に示すように、ラック14は搬
入方向と略90゜交差する方向へ押し出される。このと
き、ラック14は前記規制部材23により横方向への移動が
規制されているので、該ラック14は前記リフター装置37
に向けて正しい姿勢で送り込まれる。
Next, when the motor 21 in the rack delivery mechanism arranged on the side of the dishwasher 10 is started and the arm 22 is horizontally swung, the rack 14 moves in the loading direction as shown in FIG. 7 (d). It is extruded in a direction that intersects at approximately 90 °. At this time, since the rack 14 is restricted from moving in the lateral direction by the restriction member 23, the rack 14 is moved to the lifter device 37.
It is sent in a correct posture toward.

ここで、リフター装置37における昇降架台51の載置面
(カバー52,54の上面)は、第8図(a)に示す如く、
前記洗浄槽11の上面レベルと一致する位置で待機してい
る。また、前記チェン59に配設した突起60は、カバー5
4,52の上面から突出していない。従って、前記アーム22
により押し出されたラック14の先端部は、昇降架台51の
前記カバー52,54,54上に移動する。そして該ラック14の
先端部が、前記側部カバー54の入口側に配設した検知手
段55を作動させると、前記積込み装置62が始動する。す
なわち、積込み装置62のチェン59,59が走行して、第8
図(b)に示すように、一方の突起60,60をラック底部
の凹凸部に係合させる。これによりラック14は、食器洗
浄機10から完全に引き出され、昇降架台51の移載がなさ
れる。そしてラック14の先端が、出口側の検知手段56を
作動させた時点で積込み装置62の駆動が停止され、ラッ
ク14の搬送体42への移載が完了する(第8図(c)参
照)。
Here, as shown in FIG. 8A, the mounting surface of the lifting / lowering platform 51 (upper surface of the covers 52, 54) in the lifter device 37 is as shown in FIG.
It stands by at a position that coincides with the upper surface level of the cleaning tank 11. Further, the projection 60 provided on the chain 59 is provided with the cover 5
It does not protrude from the upper surface of 4,52. Therefore, the arm 22
The leading end of the rack 14 pushed out by the above moves to the covers 52, 54, 54 of the elevating stand 51. Then, when the leading end of the rack 14 operates the detecting means 55 arranged on the inlet side of the side cover 54, the loading device 62 is started. That is, the chains 59, 59 of the loading device 62 run and the eighth
As shown in the figure (b), one of the protrusions 60, 60 is engaged with the uneven portion on the bottom of the rack. As a result, the rack 14 is completely pulled out from the dishwasher 10 and the lifting platform 51 is transferred. Then, when the leading end of the rack 14 activates the detection means 56 on the outlet side, the driving of the loading device 62 is stopped, and the transfer of the rack 14 to the carrier 42 is completed (see FIG. 8 (c)). .

食器洗浄機10からラック14がリフター装置37に搬出され
た時点で、前記洗浄槽11は空の状態になるので、次回の
ラック14を前記プッシャー32で食器洗浄機10に搬入させ
ることができる。なお、従来から使用されている汎用ラ
ックの底部には凹凸部が形成されている場合が殆どなの
で、実施例に係る食器洗浄装置では、特殊な形状のラッ
クを使用することなく、既存のラックをそのまま使用し
得る。
When the rack 14 is unloaded from the dishwasher 10 to the lifter device 37, the washing tank 11 becomes empty, so that the next rack 14 can be loaded into the dishwasher 10 by the pusher 32. In addition, since the bottom of a general-purpose rack that has been used in the past is almost always formed with an uneven portion, in the dishwasher according to the embodiment, an existing rack can be used without using a rack having a special shape. Can be used as is.

前記ラック14の移載が完了すると、前記モータ44が所要
方向に駆動され、搬送体42を例えば上昇移動させる。そ
して、搬送体42に配設したドッグ(図示せず)が、前記
支柱38に配設した最上段の検知手段66の配設位置まで到
来すると、該検知手段66がドッグを検知してモータ44を
停止させる(第7図(e)参照)。なお、この検知手段
66の配設位置は、搬送体42が停止した際に、該搬送体42
における昇降架台51の上面と、前記ワゴン67に配設した
各棚段部材70,70の載置面とが同一レベルになるよう設
定されている。
When the transfer of the rack 14 is completed, the motor 44 is driven in the required direction to move the carrier 42 upward, for example. When a dog (not shown) arranged on the carrier 42 reaches the position where the uppermost detection means 66 arranged on the support 38 is arranged, the detection means 66 detects the dog and the motor 44 Is stopped (see FIG. 7 (e)). In addition, this detection means
The arrangement position of 66 is such that when the carrier 42 is stopped,
The upper surface of the elevating stand 51 and the mounting surfaces of the shelf members 70, 70 arranged on the wagon 67 are set to be at the same level.

ここで、搬送42に配設したラック検知手段61が、棚段部
材70,70にラック14が載置されているは否かを判定し、
ラック14が収納されていない場合には、前記積込み装置
62を始動させる。しかし、ラック14が棚段部材70,70に
収納されている場合は、搬送体42を下降させて2段目の
棚段部材70,70の前面で停止させ、このようにラック14
の存在を判定する作業が繰返される。また、ワゴン67に
ラック14を段積みする場合、上から順に積込むように積
込みシーケンスをプログラムし、新たに積込んだラック
14から滴下する水滴により、既に積込まれたラック14の
収容食器13が濡れるのを防止することが推奨される。
Here, the rack detection means 61 arranged in the transport 42 determines whether or not the rack 14 is placed on the shelf members 70, 70,
If the rack 14 is not stored, the loading device
Start 62. However, when the rack 14 is stored in the shelf members 70, 70, the carrier 42 is lowered and stopped at the front surface of the second shelf member 70, 70.
The work of determining the presence of is repeated. When stacking racks 14 on the wagon 67, program the loading sequence so that the racks are loaded in order from the top, and load the newly loaded racks.
It is recommended to prevent the tableware 13 contained in the rack 14 already loaded from getting wet by the water droplets dripping from the rack 14.

前記積込み装置62が再び始動されると、前記チェン59,5
9に突設した他方の突起81,81が、第8図(d)に示す如
く、前記ラック14の後部に当接し、この状態でチェン5
9,59が走行してラック14をワゴン67の棚段部材70,70に
押し込む。この突起81,81が、ラック14の搬出を行ない
得なくなる位置まで移動すると、これを図示しない検知
手段が検出して積込み装置62を停止させる。
When the loading device 62 is started again, the chains 59, 5
The other projection 81, 81 projecting from 9 contacts the rear part of the rack 14 as shown in FIG.
9,59 run and push the rack 14 into the shelf members 70, 70 of the wagon 67. When the projections 81, 81 move to a position where the rack 14 cannot be carried out, the detection means (not shown) detects this and stops the loading device 62.

次いで、前記モータ44が駆動されて搬送体42を、第9図
(a)に示す位置から第9図(b)に示す位置まで上昇
させる。このとき、前記側部カバー54,54の出口側に形
成したテーパ54b,54bが、ラック14の後端部に当接しつ
つ上昇するので、該ラック14はワゴン67側に押し込まれ
る。これによりラック14は、第7図(f)に示す如く、
完全にワゴン67の棚段部材70,70に積込まれる。そし
て、搬送体42が所期の待機位置に戻って停止することに
より、1サイクルが終了する。このようにしてワゴン67
に、所要数(実施例では4個)のラック14が順次積込ま
れる。
Then, the motor 44 is driven to raise the carrier 42 from the position shown in FIG. 9 (a) to the position shown in FIG. 9 (b). At this time, the tapers 54b, 54b formed on the outlet side of the side covers 54, 54 ascend while coming into contact with the rear end of the rack 14, so that the rack 14 is pushed into the wagon 67 side. As a result, the rack 14 is, as shown in FIG. 7 (f),
It is completely loaded on the shelf members 70, 70 of the wagon 67. Then, the carrier 42 returns to the intended standby position and stops, thereby completing one cycle. In this way the wagon 67
Then, the required number of racks 14 (4 in the embodiment) are sequentially loaded.

なお、搬送体42の待機位置よりも下方の棚段部材70,70
にラック14を押し込んだ後は、該搬送体42が待機位置ま
で上昇することにより、前述したラック14の「だめ押
し」が行なわれる。そしてこの「だめ押し」を行なうこ
とにより、昇降移動する搬送体42がラック14の後端部に
衝突して、該搬送体42やその駆動機構およびラック14に
収容されている食器13が破損するのを未然に防止するこ
とができる。
In addition, the shelf members 70, 70 below the standby position of the carrier 42.
After the rack 14 is pushed in, the carrier 42 is raised to the standby position, whereby the above-mentioned "recessed pushing" of the rack 14 is performed. By carrying out the "push", the carrier 42 moving up and down collides with the rear end of the rack 14, and the carrier 42, its drive mechanism and the tableware 13 accommodated in the rack 14 are damaged. Can be prevented in advance.

このように実施例に係る食器洗浄機では、殊に、大宴会
場を有するホテルや大型ドライブイン等の大規模飲食設
備において、大量の洗浄を要する食器の効率的な連続洗
浄を実現することができる。また、食器をラックに収容
したままの状態で、食器洗浄からワゴンへの段積み作業
を連続的に行ない得るので、省力化および労働環境の改
善を達成し得るものである。
As described above, in the dishwasher according to the embodiment, it is possible to realize efficient continuous washing of dishes requiring a large amount of washing, particularly in a large-scale eating facility such as a hotel having a large banquet hall or a large drive-in. it can. Further, since the dishes can be washed and stacked on the wagon continuously while the dishes are stored in the rack, labor saving and improvement of the working environment can be achieved.

なお、第1図に示す実施例では、食器洗浄機10に対して
リフター装置37およびワゴン67を左側に配置した場合に
つき説明したが、設置場所に応じて右側に配置してもよ
いことは勿論である。
Although the lifter device 37 and the wagon 67 are arranged on the left side of the dishwasher 10 in the embodiment shown in FIG. 1, it may be arranged on the right side depending on the installation place. Is.

また、第10図に示す直列配置の食器洗浄装置では、第3
図のラック送り込み機構によるラックの送り込みがない
だけであって、他の基本動作は前述した実施例と殆ど同
一である。但し、食器洗浄機10からリフター装置37への
ラック14の送り込みは、第11図に示す如く、ラック搬入
装置24から次の洗浄予定に係るラック14が、食器洗浄機
10に強制搬入されることにより、所謂「押せ押せ状態」
で順次なされる。
In addition, in the dishwasher arranged in series shown in FIG.
There is no rack feeding by the rack feeding mechanism shown in the figure, and other basic operations are almost the same as the above-mentioned embodiment. However, as shown in FIG. 11, when the rack 14 is fed from the dishwasher 10 to the lifter device 37, the rack 14 relating to the next washing schedule is moved from the rack loading device 24 to the dishwasher.
By being forcibly loaded into 10, the so-called "pressed state"
It is done sequentially.

更に、リフター装置37からラック14をワゴン67に移載す
るに際し、同一規格のワゴン67を複数台(例えば3台)
直列に配設しておき、各ワゴン67の同一高さに位置する
棚段部材70に、ラック14をリフター装置37から順次送り
込むようにしてもよい。そして、一定高さでの複数の棚
段部材70が満杯になったところで、次の段の棚段部材70
へのラック送り込みに移行する。これにより、複数台の
ワゴン67へのラック搬入が自動化され、大量の食器を連
続的に処理し得る。この場合は、リフター装置37におけ
る搬送体42の昇降シーケンスを、制御装置でのプログラ
ムを変更するだけで容易に可能である。
Furthermore, when transferring the rack 14 from the lifter device 37 to the wagon 67, a plurality of wagons 67 of the same standard (for example, three)
The racks 14 may be arranged in series and the racks 14 may be sequentially fed from the lifter device 37 to the shelf members 70 located at the same height of each wagon 67. Then, when the plurality of shelf members 70 at a certain height are full, the shelf member 70 of the next shelf is filled.
Move to rack feeding to. As a result, rack loading into a plurality of wagons 67 is automated, and a large amount of tableware can be continuously processed. In this case, the lifting / lowering sequence of the carrier 42 in the lifter device 37 can be easily performed only by changing the program in the control device.

発明の効果 以上に述べた如く、本発明に係るラックの積込み方法に
よれば、食器をラックに収容したままの状態で、食器洗
浄からラック収容部への段積み作業を連続的に行ない得
るので、省力化および労働環境の改善を達成し得るもの
である。また、ラック収容部に搬出したラックを搬送体
により完全に押し込むようにしたので、昇降移動する搬
送体がラックの後端部に衝突して、該搬送体やその駆動
機構およびラックに収容されている食器が破損するのを
未然に防止することができる。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the rack loading method of the present invention, it is possible to continuously perform stacking work from dishwashing to the rack housing portion while the dishes are being stored in the rack. , Labor saving and improvement of working environment can be achieved. Further, since the rack carried out to the rack accommodating section is completely pushed by the carrier, the vertically moving carrier collides with the rear end of the rack and is housed in the carrier, its drive mechanism, and the rack. It is possible to prevent the existing tableware from being damaged.

更に、本発明の方法に使用される食器洗浄機は、既存の
製品に僅かな改良を加えるだけで良く、また既存の汎用
ラックをそのまま使用し得るので、関連する設備の投資
額を低廉に抑えることができる。
Further, the dishwasher used in the method of the present invention requires only a slight modification to the existing product, and the existing general-purpose rack can be used as it is, so that the investment cost of the related equipment can be kept low. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本願発明に係るラックの積込み方法の好適実施
例を示す概略斜視図、第2図は第1図に示すラック搬入
装置と食器洗浄機の一部縦断側面図、第3図は食器洗浄
機に配設したラックの押し出し用のモータおよびアーム
を示す概略斜視図、第4図はリフター装置とワゴンとを
示す側面図、第5図はリフター装置における昇降架台を
示す概略斜視図、第6図は第5図に示す昇降架台の縦断
面図、第7図(a)〜(f)は食器洗浄装置を稼働した
場合の経時的な動きを示す概略斜視図、第8図(a)〜
(d)はリフター装置に配設した積込み装置によりラッ
クの搬入および搬出を行なう状態を経時的に示す要部縦
断側面図、第9図(a)は昇降架台からラックをワゴン
へ搬出した状態を示す要部縦断側面図、第9図(b)は
ラックの搬出が終了した後に昇降架台を上昇させること
によりラックをワゴンに押し込む状態を示す要部縦断側
面図、第10図は本願発明に係るラックの積込み方法が実
施される別の食器洗浄装置の好適実施例を示す概略斜視
図、第11図は第10図に示す食器洗浄装置において洗浄の
完了したラックをリフター装置に搬出する状態を示す概
略斜視図である。 10……食器洗浄機、13……食器 14……ラック、37……リフター装置 42……搬送体、54b……テーパ 62……積込み装置、67……ワゴン 70……棚段部材
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a preferred embodiment of a rack loading method according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a rack loading device and a dishwasher shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a schematic perspective view showing a motor and an arm for pushing out a rack arranged in the washing machine, FIG. 4 is a side view showing a lifter device and a wagon, and FIG. 5 is a schematic perspective view showing an elevating stand in the lifter device. FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the lifting / lowering stand shown in FIG. 5, FIGS. 7 (a) to 7 (f) are schematic perspective views showing movement over time when the dishwasher is operated, and FIG. 8 (a). ~
FIG. 9 (d) is a longitudinal side view of a main part showing a state in which a rack is loaded and unloaded by a loading device provided in the lifter device, and FIG. 9 (a) shows a state in which the rack is unloaded from the lifting platform to the wagon. FIG. 9 (b) is a vertical sectional side view of an essential part showing a state in which the rack is pushed into the wagon by raising the lifting / lowering platform after the rack has been carried out. FIG. 11 is a schematic perspective view showing a preferred embodiment of another dishwashing apparatus in which the rack loading method is carried out, and FIG. 11 shows a state in which the rack which has been washed in the dishwashing apparatus shown in FIG. 10 is carried out to the lifter apparatus. It is a schematic perspective view. 10 ... Dishwasher, 13 ... Dish 14 ... Rack, 37 ... Lifter device 42 ... Conveyor, 54b ... Taper 62 ... Loading device, 67 ... Wagon 70 ... Shelf

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−72833(JP,A) 実開 昭50−55355(JP,U) 実開 昭62−126137(JP,U) 実開 昭62−177483(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-56-72833 (JP, A) real-opening Sho-50-55355 (JP, U) real-opening Sho-62-126137 (JP, U) real-opening Sho-62- 177483 (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被洗浄食器(13)を収容したラック(14)
を食器洗浄機(10)に搬入した後、該洗浄機(10)での
食器洗浄が終了したラック(14)を食器洗浄機(10)か
ら取出してラック収容部(67)に積込む方法であって、 前記食器洗浄機(10)に隣設配置したリフター装置(3
7)に向けて前記ラック(14)を送り出す工程と、 前記リフター装置(37)に設けられて水平姿勢で昇降可
能な搬送体(42)の積込み装置(62)により、前記食器
洗浄機(10)から送り出された前記ラック(14)を該搬
送体(42)の定位置まで引き込む工程と、 前記搬送体(42)を昇降移動させて、前記リフター装置
(37)のラック送り出し側に配設したラック収容部(6
7)の上下に多段的に配設された所要棚段部材(70)に
隣接させ、該搬送体(42)に載置したラック(14)を、
前記積込み装置(62)により所要棚段部材(70)に搬出
する工程と、 ラック(14)の搬出が終了した搬送体(42)を、そのラ
ック搬出位置より上昇させることにより、該搬送体(4
2)のラック収容部側端部に形成した送り出し部(54b)
をラック後端部に当接させて、該ラック(14)をラック
収容部(67)の定位置まで完全に押し込む工程とからな
る ことを特徴とするラックの積込み方法。
1. A rack (14) accommodating tableware (13) to be washed.
After loading the dishwasher into the dishwasher (10), the rack (14) on which the dishwashing with the dishwasher (10) has been completed is taken out from the dishwasher (10) and loaded into the rack storage (67). There is a lifter device (3 located next to the dishwasher (10).
7), the rack (14) is sent out, and the loading device (62) of the transfer body (42) that is provided in the lifter device (37) and can move up and down in a horizontal posture, is used for the dishwasher (10). ), The rack (14) sent out from the carrier (42) is pulled to a fixed position of the carrier (42), and the carrier (42) is moved up and down so as to be disposed on the rack sending side of the lifter device (37). Rack storage (6
The rack (14) placed on the carrier (42) adjacent to the required shelf members (70) arranged in multiple stages above and below 7),
The step of unloading to the required shelf member (70) by the loading device (62), and raising the carrier (42) after unloading of the rack (14) from the rack unloading position, Four
Send-out part (54b) formed at the end of rack accommodation part in 2)
And a step of bringing the rack (14) into contact with the rear end of the rack and completely pushing the rack (14) to a fixed position in the rack accommodating portion (67).
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