JPH072268B2 - Reflow furnace - Google Patents
Reflow furnaceInfo
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- JPH072268B2 JPH072268B2 JP2167847A JP16784790A JPH072268B2 JP H072268 B2 JPH072268 B2 JP H072268B2 JP 2167847 A JP2167847 A JP 2167847A JP 16784790 A JP16784790 A JP 16784790A JP H072268 B2 JPH072268 B2 JP H072268B2
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
本発明は、コンベアのような搬送手段により搬送される
被加熱物体を搬送路に沿うように配置された加熱手段で
加熱することにより、接着剤を硬化させたりクリーム半
田による半田付けを行ったりするリフロー炉に関するも
のである。The present invention heats an object to be heated, which is conveyed by a conveyer such as a conveyer, by heating means arranged along the conveyer path, thereby hardening the adhesive or soldering with cream solder. It concerns a reflow furnace.
従来よりこの種のリフロー炉として、コンベアのような
搬送手段の搬送路に沿うようにヒータのような加熱手段
を配置し、搬送手段により搬送される被加熱手段を加熱
するようにしたリフロー炉が提供されている（特開昭63
−318089号公報）。搬送手段および加熱手段による被加
熱物体の加熱条件は、被加熱物体の形状、材質、色、表
面状態、被加熱面の位置（片面、両面などの別）、被加
熱温度など、加熱仕様設定手段から入力される加熱仕様
によって決定されるようになっている。すなわち、加熱
仕様が入力されると、あらかじめ各加熱仕様を複数段階
に分類して各段階ごとの加熱条件が設定されているデー
タテーブルを参照して加熱条件を決定し、搬送手段およ
び加熱手段による被加熱物体の加熱条件を制御するので
ある。加熱条件には、搬送手段の搬送速度、加熱手段の
加熱温度、加熱時間、加熱速度、加熱パターンなどがあ
る。Conventionally, as a reflow furnace of this kind, a reflow furnace in which a heating means such as a heater is arranged along a transfer path of a transfer means such as a conveyor, and a heated means which is transferred by the transfer means is heated is It is provided (JP-A-63
-318089 publication). The heating conditions of the object to be heated by the conveying means and the heating means are heating specification setting means such as the shape, material, color, surface state of the object to be heated, position of the surface to be heated (single side, double side, etc.), temperature to be heated It is determined by the heating specifications input from. That is, when the heating specifications are input, the heating specifications are classified into a plurality of stages in advance, the heating conditions are determined by referring to the data table in which the heating conditions for each stage are set, and the heating means is determined by the conveying means and the heating means. The heating condition of the heated object is controlled. The heating conditions include the transfer speed of the transfer means, the heating temperature of the heating means, the heating time, the heating speed, the heating pattern, and the like.
上記従来構成によれば、加熱条件は、入力された加熱仕
様の各段階に対して分類されて設定されるから、加熱仕
様として詳細なデータを入力したとしても、データテー
ブルに格納されている有限個の加熱条件のうちのいずれ
かが選択されるのみであって、被加熱物体の加熱仕様の
わずかな変更には対応できないという問題がある。ま
た、入力された加熱仕様に含まれる項目のうちのいずれ
か１つでもデータテーブルの範囲を越えるものがあれ
ば、加熱条件を決定できなくなるという問題もある。 データテーブルを大きくすれば、加熱条件を細かく設定
することは可能であるが、入力された加熱仕様に対する
加熱条件の選択に時間がかかるなどの問題が生じる。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、デ
ータテーブルを大きくすることなく、入力される加熱仕
様に応じて加熱条件を細かく設定できるようにしたリフ
ロー炉を提供しようとするものである。According to the above conventional configuration, since the heating conditions are classified and set for each stage of the input heating specifications, even if detailed data is input as the heating specifications, the finite values stored in the data table are limited. There is a problem that only one of the individual heating conditions is selected, and a slight change in the heating specification of the object to be heated cannot be dealt with. There is also a problem that if any one of the items included in the input heating specifications exceeds the range of the data table, the heating condition cannot be determined. If the data table is enlarged, it is possible to set the heating conditions finely, but there is a problem that it takes time to select the heating conditions for the input heating specifications. The present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a reflow furnace in which heating conditions can be finely set according to input heating specifications without enlarging a data table. is there.
上記目的を達成するために、請求項１の構成では、搬送
手段により搬送される被加熱物体を加熱する加熱手段を
搬送路に沿うように配置し、搬送手段および加熱手段に
よる被加熱物体の加熱条件を制御するようにしたリフロ
ー炉において、被加熱物体の加熱仕様を入力する加熱仕
様設定手段と、あらかじめ設定されている標準加熱仕様
に対する標準加熱条件が格納されている標準データベー
スと、加熱仕様設定手段により入力された加熱仕様と標
準データベース内の標準加熱仕様との差に対する条件部
を有し条件部に対応する加熱条件の補正方法を結論部に
有したルール群が格納されている加熱条件補正用知識ベ
ースと、加熱条件補正用知識ベースから引き出された加
熱条件の補正方法に基づいて標準加熱条件に補正を加え
て搬送手段および加熱手段に与える加熱条件を決定する
加熱条件決定手段とを設けている。 請求項２の構成では、請求項１の構成を初期動作時にお
ける加熱条件を設定する構成とし、請求項１の構成に加
えて、被加熱物体の表面温度の時間変化である温度プロ
ファイルを検出する温度プロファイル測定手段と、あら
かじめ規定されている標準温度プロファイルが格納され
ている標準温度プロファイルデータベースと、温度プロ
ファイル測定手段により検出された温度プロファイルと
標準温度プロファイルデータベース内の標準温度プロフ
ァイルとの差に対する条件部を有し条件部に対応する加
熱条件の補正方法を結論部に有したルール群が格納され
ている実動条件修正用知識ベースと、実動条件修正用知
識ベースから引き出された加熱条件の補正方法に基づい
て初期動作時に設定された加熱条件に補正を加えて搬送
手段および加熱手段に与える加熱条件を修正する加熱条
件修正手段とを設けているのである。 請求項３の構成では、請求項２の構成に加えて、希望す
る温度プロファイルを入力する温度プロファイル設定手
段と、入力された温度プロファイルと標準温度プロファ
イルとの差に対する条件部を有し条件部に対応する加熱
条件の補正方法を結論部に有したルール群が格納されて
いる初期条件設定用知識ベースと、初期条件設定用知識
ベースから引き出された加熱条件の補正方法に基づいて
加熱条件決定手段により決定された加熱条件に補正を加
えて初期動作時の加熱条件を設定する初期加熱条件決定
手段とを設け、温度プロファイル測定手段により検出さ
れた温度プロファイルを温度プロファイル設定手段より
入力された温度プロファイルと比較して、実動条件修正
用知識ベースのルールによる加熱条件の補正を行うよう
にしているのである。In order to achieve the above object, in the structure of claim 1, heating means for heating the object to be heated conveyed by the conveying means is arranged along the conveying path, and the object to be heated is heated by the conveying means and the heating means. In a reflow furnace with controlled conditions, heating specification setting means that inputs the heating specifications of the object to be heated, standard database that stores standard heating conditions for preset standard heating specifications, and heating specification settings A heating condition correction that stores a rule group that has a condition part for the difference between the heating specification input by the means and the standard heating specification in the standard database, and has a conclusion part with the method of correcting the heating condition corresponding to the condition part Knowledge base and the heating condition correction method based on the heating condition correction method derived from the knowledge base It is provided with heating condition determining means for determining a heating condition on the thermal unit. In the configuration of claim 2, the configuration of claim 1 is set to set the heating condition at the time of the initial operation, and in addition to the configuration of claim 1, a temperature profile that is a temporal change of the surface temperature of the object to be heated is detected. Conditions for temperature profile measuring means, standard temperature profile database storing standard temperature profile defined in advance, and difference between temperature profile detected by temperature profile measuring means and standard temperature profile in standard temperature profile database Of the operating condition modification knowledge base that stores the rule group that has the correction part of the heating condition corresponding to the conditional part in the conclusion part, and the heating condition extracted from the operating condition modification knowledge base. Based on the correction method, the heating conditions set during the initial operation are corrected and the transfer means and heating Than it is provided a heating condition modifying means for modifying the heating condition to be applied to. According to the structure of claim 3, in addition to the structure of claim 2, there is provided a temperature profile setting means for inputting a desired temperature profile, and a condition part for a difference between the input temperature profile and the standard temperature profile. Heating condition determining means based on an initial condition setting knowledge base in which a rule group having a corresponding heating condition correction method is stored, and a heating condition correction method derived from the initial condition setting knowledge base The temperature profile detected by the temperature profile measuring means is provided with an initial heating condition determining means for setting the heating condition in the initial operation by correcting the heating condition determined by the temperature profile setting means. Compared to the above, the heating conditions are corrected by the rules of the knowledge base for correcting the operating conditions. .
請求項１の構成によれば、入力された加熱仕様と標準加
熱仕様との差に対する補正方法がルールとして加熱条件
補正用知識ベースに格納され、標準データベースに格納
されている標準加熱仕様に対する標準加熱条件を加熱条
件補正用知識ベースに格納されたルールに基づいて補正
するので、従来のように画一的な加熱条件ではなく、加
熱仕様の変化に対応した加熱条件の微調節が行われるの
である。しかも、補正方法は加熱条件補正用知識ベース
に格納されているから、従来のようなデータテーブルに
比較すれば、微調節に必要なデータ量を少なくすること
ができるのである。また、標準加熱条件に対する補正量
を加熱条件補正用知識ベースに格納した補正方法によっ
て決定するから、リフロー炉の運転経験が多い熟練者の
ノウハウを補正方法として反映させることができ、経験
の少ない作業者でも熟練者と同様の仕上がり状態が得る
ように被加熱物体を加熱できるのである。 請求項２の構成によれば、請求項１の構成によって設定
した加熱条件を初期動作時の加熱条件として用いて被加
熱物体を加熱し、そのときの被加熱物体の表面温度の時
間変化である温度プロファイルを測定し、標準温度プロ
ファイルと測定された温度プロファイルとの差に基づい
て実動条件修正用知識ベースに格納されたルールを利用
することによって加熱条件に修正を施すので、フィード
バック制御によって加熱条件を設定することができるの
であって、より望ましい加熱条件を設定することができ
るのである。 請求項３の構成によれば、請求項２の構成に加えて使用
者が希望する温度プロファイルを入力することができる
ように、温度プロファイル設定手段が設けられ、加熱条
件決定手段によって仮決定した加熱条件を、温度プロフ
ァイル設定手段から入力された温度プロファイルと標準
決定プロファイルとの差によって初期条件設定用知識ベ
ースから引き出したルールにしたがって初期動作時の加
熱条件を設定するのであり、また、温度プロファイルを
測定し、測定された温度プロファイルを入力した温度プ
ロファイルと比較することにより加熱条件を修正するよ
うにしているので、温度プロファイルを固定的に設定す
ることなく、使用者の要望に応じた温度プロファイルの
設定が可能になるのである。According to the configuration of claim 1, the correction method for the difference between the input heating specification and the standard heating specification is stored as a rule in the heating condition correction knowledge base, and the standard heating for the standard heating specification stored in the standard database is used. Since the conditions are corrected based on the rules stored in the heating condition correction knowledge base, the heating conditions are not finely adjusted as in the conventional case, but the heating conditions are finely adjusted according to changes in heating specifications. . Moreover, since the correction method is stored in the heating condition correction knowledge base, the amount of data required for fine adjustment can be reduced as compared with the conventional data table. In addition, since the correction amount for the standard heating conditions is determined by the correction method stored in the heating condition correction knowledge base, the know-how of an expert with a lot of experience in operating the reflow furnace can be reflected as the correction method, and work with less experience can be performed. Even a person skilled in the art can heat an object to be heated so as to obtain a finished state similar to that of a skilled person. According to the structure of claim 2, the object to be heated is heated by using the heating condition set by the structure of claim 1 as the heating condition at the time of the initial operation, and is the time change of the surface temperature of the object to be heated at that time. The temperature profile is measured, and the heating condition is corrected by using the rule stored in the knowledge base for correcting the operating condition based on the difference between the standard temperature profile and the measured temperature profile, so the heating is performed by feedback control. The conditions can be set, and more desirable heating conditions can be set. According to the structure of claim 3, in addition to the structure of claim 2, the temperature profile setting means is provided so that the user can input the desired temperature profile, and the heating condition provisionally determined by the heating condition determining means. The heating condition for the initial operation is set according to the rule derived from the knowledge base for setting the initial condition by the difference between the temperature profile input from the temperature profile setting means and the standard determination profile. Since the heating conditions are corrected by measuring and comparing the measured temperature profile with the input temperature profile, the temperature profile can be changed according to the user's request without fixedly setting the temperature profile. It can be set.
【実施例１】 第１図に本実施例の全体の概略構成を示す。被加熱物体
１を搬送する搬送手段２および被加熱物体１を加熱する
加熱手段３は炉本体10に設けられ、搬送手段２および加
熱手段３による加熱条件を設定する加熱条件設定装置20
は炉本体10に対して着脱自在に装着される。 炉本体10は、被加熱物体１を搬送する搬送手段２である
コンベア11を備え、被加熱物体１はコンベア11の上を一
方向（第１図中左から右）に搬送される。被加熱物体１
の搬送路の上下には、被加熱物体１の搬送方向に沿って
それぞれヒータ12a〜12fが３個ずつ並設され、被加熱物
体１の上方に配置された各ヒータ12a〜12cの上方にはヒ
ータ12a〜12cで加熱された雰囲気を熱風として下方に送
るファン13a〜13cが配設される。コンベア11の上方に
は、ヒータ12a〜12fで加熱される前に被加熱物体１に紫
外線を照射して紫外線硬化樹脂を硬化させるための紫外
線ランプ14や、ヒータ12a〜12fで加熱された後に被加熱
物体１を冷却する冷却ファン15も配置される。ここに、
ヒータ12a〜12f、ファン13a〜13c、紫外線ランプ14によ
り加熱手段３が構成される。炉本体10の要所には炉内の
空気を排気する排気ダクト16が設けられる。また、紫外
線ランプ14とヒータ12aとの間、一対のヒータ12b,12cの
間、ヒータ12cと冷却ファン15との間には、それぞれ仕
切壁17が設けられ、熱的な分離がなされている。炉本体
10の中には、コネクタ４を介して着脱自在に接続される
加熱条件設定装置20からの加熱条件データを受けて、炉
本体10の中のコンベア11、ヒータ12a〜12f、ファン13a
〜13c、紫外線ランプ14を制御する制御手段18が設けら
れている。制御手段18は、コンベア11に対してはアナロ
グ電圧信号を送出して搬送速度を制御し、ヒータ12a〜1
2fに対してはRS−232Cなどのシリアル信号を送出して温
度を制御し、ファン13a〜13cに対してはアナログ電圧信
号を送出して送風量を制御し、紫外線ランプ14にはオン
・オフ信号を送出して点滅を制御する。また、紫外線ラ
ンプ14は点灯と消灯以外に、点灯状態で全点灯と調光点
灯（たとえば、70％）とを選択できるようにしてもよ
い。制御手段18は、加熱条件データを記憶する記憶部を
備え、記憶部に格納されている加熱条件データを用い
て、炉本体10の各部の制御を行うのである。記憶部は、
無給電でも加熱条件データが記憶でき、かつ書換可能な
ように、EEPROMなどによって構成されている。 一方、加熱条件設定装置20は、マイクロコンピュータに
より構成されており、第２図に示すように、キーボード
などからなる加熱仕様設定手段21を備えている。ここ
に、加熱仕様とは以下のようなものである。すなわち、
被加熱物体１については、厚さ、面積、材質、色、表面
状態、加熱面が片面か両面かの別、被加熱温度などであ
り、被加熱物体１に装着される部品については、種類、
大きさ、色、耐熱温度などが加熱仕様として指示され、
その他に、使用する半田の融点、紫外線硬化樹脂の有
無、周囲温度などが加熱仕様の項目として入力できるよ
うになっている。 加熱仕様設定手段21から加熱仕様を与えると、加熱条件
決定手段24では、標準データベース22にあらかじめ格納
してある標準加熱仕様との比較を行い、加熱仕様の各項
目ごとに差を求める。ここに、標準加熱仕様は標準デー
タベース22に１組だけ格納しておいても、また複数組格
納しておいてもよい。複数個の場合には、従来構成と同
様にして入力された加熱仕様がどの範囲に属するかによ
って分類し、対応する標準加熱仕様との差が求められ
る。また、標準データベース22には、標準加熱仕様に対
応する標準加熱条件が格納されている。標準加熱仕様と
標準加熱条件としては、たとえば、次頁の表のような形
で標準データベース22に格納される。なお、以下の表
中、ヒータＩ〜VIはヒータ12a〜12fに対応する温度を示
し、ファンＩ〜IIIはファン13a〜13cに対応する風量を
示す。 入力された加熱仕様と標準加熱仕様との差が求められる
と、その差に適応するルールが加熱条件補正用知識ベー
ス23の中から抽出され、抽出されたルールにしたがって
標準加熱条件が補正される。すなわち、加熱条件補正用
知識ベース23には、入力された加熱仕様と標準加熱仕様
との差に対応する条件部を有し、差に対応する標準加熱
条件の適切な補正方法を結論部に有するif-then形式の
ルールが複数個格納されている。加熱条件決定手段24で
は、入力された加熱仕様の標準加熱仕様に対する差に対
応する条件部を備えたルールを加熱条件補正用知識ベー
ス23の中から探し、ルールの結論部に基づいて標準加熱
条件を補正するのである。この意味において、加熱条件
決定手段24は加熱条件補正用知識ベース23に対応する推
論エンジンとして機能する。このようにして標準加熱条
件を補正して実際の加熱条件が得られるのである。加熱
条件補正用知識ベース23におけるルールは、熟練者の経
験等に基づいて設定される一種のノウハウであって、た
とえば、次頁の表のような形で条件部と結論部とが設定
されている。ここにおいて、被加熱物体１の加熱条件
は、たとえば、第３図に示すような温度プロファイル
（被加熱物体１の表面温度の時間変化）を最適なものと
して、このような温度プロファイルが得られるようにル
ールが設定されている。 加熱条件設定装置20には、データ伝送手段25が設けら
れ、炉本体10がコネクタ４を介して接続されると、上述
のようにして得られた加熱条件が炉本体10の制御手段18
に対してRS−232Cなどのシリアル伝送によって伝送さ
れ、制御手段18の記憶部に加熱条件データが書き込まれ
るのである。制御手段18の記憶部に加熱条件データが一
旦書き込まれると、加熱条件設定装置20を外した状態で
炉本体10の制御がなされるのであって、複数の炉本体10
に対して加熱条件設定装置20を共用化することができ、
設置面積等の省スペース化が図れ、また、炉本体10に加
熱条件設定装置20を設ける場合に比較してコストが低減
できるのである。 加熱条件設定装置20には、ディスプレイ装置やプリンタ
を接続するためのインタフェース27が設けられており、
加熱条件決定手段24により加熱条件を決定した過程や決
定された加熱条件をディスプレイ装置に表示したりプリ
ンタに印字したりできるようになっている。ディスプレ
イ装置やプリンタへの出力例を下に示す。 [Embodiment 1] FIG. 1 shows an overall schematic configuration of the present embodiment. A conveying means 2 for conveying the heated object 1 and a heating means 3 for heating the heated object 1 are provided in the furnace body 10, and a heating condition setting device 20 for setting heating conditions by the conveying means 2 and the heating means 3.
Is detachably attached to the furnace body 10. The furnace body 10 includes a conveyer 11 which is a conveying means 2 for conveying the heated object 1, and the heated object 1 is conveyed on the conveyor 11 in one direction (from left to right in FIG. 1). Heated object 1
Three heaters 12a to 12f are arranged side by side along the conveying direction of the object to be heated 1 above and below the heaters 12a to 12c arranged above the object to be heated 1, respectively. Fans 13a to 13c are provided to send the atmosphere heated by the heaters 12a to 12c downward as hot air. Above the conveyor 11, an ultraviolet lamp 14 for irradiating the object to be heated 1 with ultraviolet rays to cure the ultraviolet curable resin before being heated by the heaters 12a to 12f, and after being heated by the heaters 12a to 12f, the object to be heated is irradiated. A cooling fan 15 for cooling the heating object 1 is also arranged. here,
The heaters 12a to 12f, the fans 13a to 13c, and the ultraviolet lamp 14 constitute the heating means 3. An exhaust duct 16 for exhausting the air inside the furnace is provided in the main part of the furnace body 10. Further, a partition wall 17 is provided between the ultraviolet lamp 14 and the heater 12a, between the pair of heaters 12b and 12c, and between the heater 12c and the cooling fan 15, respectively, for thermal separation. Furnace body
10 receives heating condition data from a heating condition setting device 20 which is detachably connected via a connector 4, and a conveyor 11 in the furnace body 10, heaters 12a to 12f, and a fan 13a.
13c, a control means 18 for controlling the ultraviolet lamp 14 is provided. The control means 18 sends an analog voltage signal to the conveyor 11 to control the conveyance speed, and heaters 12a-1
The RS-2232C serial signal is sent to the 2f to control the temperature, the analog voltage signal is sent to the fans 13a to 13c to control the air flow, and the ultraviolet lamp 14 is turned on / off. Send a signal to control blinking. In addition to turning on and off, the ultraviolet lamp 14 may be made to be selectable between full lighting and dimming lighting (for example, 70%) in the lighting state. The control unit 18 includes a storage unit that stores heating condition data, and controls each unit of the furnace body 10 using the heating condition data stored in the storage unit. The memory is
It is configured by EEPROM etc. so that the heating condition data can be stored and rewritten without power supply. On the other hand, the heating condition setting device 20 is composed of a microcomputer, and as shown in FIG. 2, is provided with heating specification setting means 21 including a keyboard and the like. Here, the heating specifications are as follows. That is,
For the object to be heated 1, the thickness, area, material, color, surface state, whether the heating surface is one side or both sides, the temperature to be heated, etc.
Size, color, heat resistant temperature, etc. are specified as heating specifications,
In addition, the melting point of the solder to be used, the presence / absence of the ultraviolet curable resin, the ambient temperature, etc. can be input as the items of the heating specification. When the heating specification is given from the heating specification setting means 21, the heating condition determining means 24 compares it with the standard heating specification stored in advance in the standard database 22, and obtains the difference for each item of the heating specification. Here, the standard heating specification may be stored in the standard database 22 in only one set or in a plurality of sets. When there are a plurality of heating specifications, they are classified according to to which range the input heating specifications belong, as in the conventional configuration, and the difference from the corresponding standard heating specifications is obtained. Further, the standard database 22 stores standard heating conditions corresponding to standard heating specifications. The standard heating specifications and standard heating conditions are stored in the standard database 22 in the form of the table on the next page, for example. In the table below, heaters I to VI indicate temperatures corresponding to the heaters 12a to 12f, and fans I to III indicate air volumes corresponding to the fans 13a to 13c. When the difference between the input heating specification and the standard heating specification is obtained, a rule corresponding to the difference is extracted from the heating condition correction knowledge base 23, and the standard heating condition is corrected according to the extracted rule. . That is, the heating condition correction knowledge base 23 has a condition part corresponding to the difference between the input heating specification and the standard heating specification, and has an appropriate correction method for the standard heating condition corresponding to the difference in the conclusion part. Multiple if-then rules are stored. The heating condition determining means 24 searches the heating condition correction knowledge base 23 for a rule having a condition part corresponding to the difference between the input heating specification and the standard heating specification, and based on the conclusion part of the rule, the standard heating condition is determined. Is corrected. In this sense, the heating condition determining means 24 functions as an inference engine corresponding to the heating condition correcting knowledge base 23. In this way, the standard heating condition is corrected to obtain the actual heating condition. The rule in the heating condition correction knowledge base 23 is a kind of know-how set based on the experience of a skilled person, for example, the condition part and the conclusion part are set in the form of the table on the next page. There is. Here, the heating condition of the object to be heated 1 is such that a temperature profile as shown in FIG. 3 (time change of the surface temperature of the object to be heated 1) is optimized and such a temperature profile is obtained. Rules are set in. The heating condition setting device 20 is provided with data transmission means 25, and when the furnace body 10 is connected via the connector 4, the heating condition obtained as described above is controlled by the control means 18 of the furnace body 10.
, And the heating condition data is written in the storage unit of the control means 18 by serial transmission such as RS-232C. Once the heating condition data is written in the storage section of the control means 18, the furnace body 10 is controlled with the heating condition setting device 20 removed, and the plurality of furnace body 10
The heating condition setting device 20 can be shared with
Space saving such as installation area can be achieved, and the cost can be reduced as compared with the case where the heating condition setting device 20 is provided in the furnace body 10. The heating condition setting device 20 is provided with an interface 27 for connecting a display device or a printer,
The process of determining the heating condition by the heating condition determining means 24 and the determined heating condition can be displayed on the display device or printed on the printer. An example of output to a display device or printer is shown below.
【実施例２】 本実施例における炉本体10は、第４図に示すように、要
所に各種のセンサを備え、センサの出力が制御手段18に
入力されるようになっている。図示しているセンサs1〜
s9は熱電対からなる温度検出用のセンサであって、それ
ぞれ紫外線ランプ14に対応する部位（s1）、ヒータ12a,
12dに対応する部位（s2）、ヒータ12b,12eに対応する部
位（s3）、ヒータ12c,12fに対応する部位（s4）、冷却
ファン15に対応する部位（s5）、排気ダクト16に対応す
る部位（s6〜s8）、非加熱部位（s9）に配置される。ま
た、他のセンサとして、搬送速度を検出するタコジェネ
レータ、ファン13a〜13cの風量を検出する風量センサ、
紫外線ランプ14の点滅に対応した出力が得られるリレー
接点などが設けられている。無線送信器19aおよびアン
テナ19bは、被加熱物体１の表面の４箇所（Ａ〜Ｄ）の
温度を測るための４個のセンサＳＡ〜ＳＤの出力を用い
て温度プロファイルを検出する温度プロファイル測定手
段を構成している。また、制御手段18は加熱条件設定装
置20からの加熱条件データが入力されるだけではなく、
センサs1〜s9により検出された温度、温度プロファイル
測定手段により攻検出された温度プロファイルなどを加
熱条件設定装置20に送ることができるようになってい
る。 加熱条件設定装置20は、第５図に示すように、加熱仕様
設定手段21、標準データベース22、加熱条件補正用知識
ベース23、加熱条件決定手段24などの実施例１と同様の
構成によって、初期動作における加熱条件を決定し、決
定した加熱条件をデータ伝送手段25を介して炉本体10に
伝送する。また、加熱条件の決定過程および加熱条件を
表示するCRTなどのデータ表示手段26を備えている。 データ伝送手段25は、双方向にデータが伝送できるよう
になっており、炉本体10よりセンサs1〜s9およびＳＡ〜
ＳＤの出力に基づいて送出されたデータを受信して、初
期動作の加熱条件を変化させることができるように構成
されている。すなわち、実施例１はオープン制御になっ
ているが、本実施例ではフィードバック制御を行ってい
るのである。 炉本体10からは、コンベア11の搬送速度、ヒータ12a〜1
2fの温度、ファン13a〜13cの風量、紫外線ランプ14の点
滅状態、センサs1〜s9およびＳＡ〜ＳＤにより検出され
た雰囲気温度、被加熱物体１の表面の温度プロファイル
が出力される。温度プロファイルは、被加熱物体１の一
定時間毎（たとえば、５秒毎）の表面温度の変化として
データ伝送手段25を介して加熱条件修正手段31に入力さ
れる。加熱条件修正手段31では、標準温度プロファイル
データベース32に格納されている標準温度プロファイル
と測定された温度プロファイルとの差を検出し、この差
に対応する条件部を有し条件部に応じた加熱条件の補正
方法を結論部に有したルール群が格納されている実動条
件修正用知識ベース33の中から、適合するルールを探
し、そのルールにしたがって加熱条件の補正を行うので
ある。この意味において、加熱条件補正手段31は実動条
件補正用知識ベース33に対応する推論エンジンとして機
能する。このようにして測定された温度プロファイルに
基づいて、加熱条件に補正を加えるのでる。実動条件修
正用知識ベース33におけるルールは、熟練者の経験等に
基づいて設定される一種のノウハウであって、たとえ
ば、以下のような形で条件部と結論部とが設定されてい
る。 以上のようなルールを用い、炉本体10の運転状態に基づ
いて加熱条件を修正するので、目的とする被加熱物体１
を加熱するのに最適な加熱条件を設定できるのである。
実動条件修正用知識ベース33のルールに基づいて加熱条
件が修正された場合には、修正の過程（理由）および修
正後の加熱条件がデータ表示手段26に表示される。 加熱条件設定装置20には温度変化検出手段34も設けられ
ており、測定温度が各センサs1〜s9ごとにあらかじめ設
定しておいた規定範囲を越えるときには、温度プロファ
イルを測定し直すことをデータ表示装置26によって指示
する。 以上のようにして加熱条件を設定するのであって、加熱
条件設定装置20はコネクタ４を介して炉本体10に着脱自
在に接続されているから、被加熱物体１に応じてテスト
段階で加熱条件を設定して制御手段18に書き込めば、そ
の後は、加熱条件設定装置20を分離して炉本体10のみで
運転することができるのである。 他の構成については実施例１と同様であるから説明を省
略する。Second Embodiment As shown in FIG. 4, the furnace main body 10 in the present embodiment is provided with various sensors at important points, and the outputs of the sensors are input to the control means 18. Sensors s1 ~ shown
Reference numeral s9 is a temperature detecting sensor formed of a thermocouple, which corresponds to the ultraviolet lamp 14 (s1), the heater 12a,
A portion corresponding to 12d (s2), a portion corresponding to heaters 12b and 12e (s3), a portion corresponding to heaters 12c and 12f (s4), a portion corresponding to cooling fan 15 (s5), and exhaust duct 16. The parts (s6 to s8) and the non-heating part (s9) are arranged. Further, as other sensors, a tacho-generator that detects the transport speed, an air volume sensor that detects the air volume of the fans 13a to 13c,
A relay contact or the like that provides an output corresponding to the blinking of the ultraviolet lamp 14 is provided. The wireless transmitter 19a and the antenna 19b detect a temperature profile by using outputs of four sensors S A to S D for measuring temperatures at four points (A to D) on the surface of the object to be heated 1. It constitutes a measuring means. Further, the control means 18 not only inputs the heating condition data from the heating condition setting device 20,
The temperature detected by the sensors s1 to s9, the temperature profile detected by the temperature profile measuring means, and the like can be sent to the heating condition setting device 20. As shown in FIG. 5, the heating condition setting device 20 has the same configuration as that of the first embodiment, such as the heating specification setting means 21, the standard database 22, the heating condition correction knowledge base 23, and the heating condition determining means 24. The heating conditions in the operation are determined, and the determined heating conditions are transmitted to the furnace body 10 via the data transmission means 25. Further, a data display means 26 such as a CRT for displaying the heating condition determination process and the heating condition is provided. The data transmission means 25 is capable of bidirectionally transmitting data, and the sensors s1 to s9 and S A to S are transmitted from the furnace body 10.
The heating condition of the initial operation can be changed by receiving the data sent based on the output of S D. That is, although the open control is performed in the first embodiment, the feedback control is performed in the present embodiment. From the furnace body 10, transfer speed of the conveyor 11, heaters 12a-1
The temperature of 2f, the air volume of the fans 13a to 13c, the blinking state of the ultraviolet lamp 14, the ambient temperature detected by the sensors s1 to s9 and S A to S D, and the temperature profile of the surface of the heated object 1 are output. The temperature profile is input to the heating condition correction means 31 via the data transmission means 25 as a change in the surface temperature of the heated object 1 at regular time intervals (for example, every 5 seconds). The heating condition correction means 31 detects a difference between the standard temperature profile stored in the standard temperature profile database 32 and the measured temperature profile, and has a condition part corresponding to this difference and has a heating condition corresponding to the condition part. A matching rule is searched from the knowledge base 33 for correcting the actual conditions in which the rule group having the correction method of (3) is stored, and the heating condition is corrected according to the rule. In this sense, the heating condition correcting means 31 functions as an inference engine corresponding to the operating condition correcting knowledge base 33. The heating condition is corrected based on the temperature profile thus measured. The rule in the knowledge base 33 for correcting the operating conditions is a kind of know-how set based on the experience of a skilled person, and for example, the condition part and the conclusion part are set in the following manner. Since the heating conditions are corrected based on the operating state of the furnace body 10 using the rules as described above, the target heated object 1
The optimum heating conditions for heating can be set.
When the heating condition is corrected based on the rules of the operating condition correction knowledge base 33, the process (reason) of the correction and the heating condition after the correction are displayed on the data display means 26. The heating condition setting device 20 is also provided with a temperature change detecting means 34, and when the measured temperature exceeds the specified range preset for each sensor s1 to s9, data display that the temperature profile is remeasured is displayed. Directed by device 26. The heating condition is set as described above. Since the heating condition setting device 20 is detachably connected to the furnace body 10 via the connector 4, the heating condition is set in the test stage according to the object to be heated 1. After setting and writing in the control means 18, after that, the heating condition setting device 20 can be separated and operated only by the furnace body 10. The other configurations are similar to those of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
【実施例３】 上記各実施例では温度プロファイルを固定していたが、
本実施例では温度プロファイルを使用者が入力できるよ
うにしている。 すなわち、第６図に示すように、加熱条件設定装置20に
は、実施例２の構成に加えて、使用者が希望する温度プ
ロファイルを入力できるように、温度プロファイル設定
手段35が設けられており、入力された温度プロファイル
に基づいて加熱条件が設定されるようにしてある。温度
プロファイル設定手段35としては、一定時間毎（たとえ
ば、５秒毎）の温度を入力するキーボードを用いたり、
CRTなどに縦軸を温度、横軸を時間として表示したグラ
フ上に希望する温度変化をプロットするマウス等のポイ
ンティングディバイスを用いることができる。 温度プロファイル設定手段35より入力された温度プロフ
ァイルは、初期加熱条件決定手段36に入力される。初期
加熱条件決定手段36では、温度プロファイル設定手段35
より入力された温度プロファイルと標準温度プロファイ
ルデータベース32に格納されている標準温度プロファイ
ルとを比較し、一定時間毎（たとえば、５秒毎）の温度
差を求める。さらに、この温度差に対応する条件部を有
し条件部に応じた加熱条件の補正方法を結論部に有した
ルール群が格納されている初期条件設定用知識ベース37
の中から、適合するルールを探す。ルールが見付かる
と、加熱条件決定手段24によって標準温度プロファイル
に対応する初期動作時の加熱条件として設定されている
加熱条件を、見付けたルールにしたがって補正する。要
するに、標準温度プロファイルとは異なる温度プロファ
イルで制御することを希望するときには、温度プロファ
イル設定手段35により希望の温度プロファイルを入力す
れば、標準温度プロファイルからのずれを求め、初期動
作用に設定された加熱条件に修正を施すので、初期条件
設定用知識ベース37に格納されているルールは、実動条
件修正用知識ベース33に格納されているルールと同様の
ものが使用できる。こうして設定された加熱条件によっ
て炉本体10の初期動作が決定される。加熱条件の設定過
程および設定された加熱条件はデータ表示手段26に表示
される。 一方、炉本体10の運転によって測定される温度プロファ
イルは、実施例２と同様に加熱条件設定装置20にフィー
ドバックされる。ここで、加熱条件修正手段31では、測
定された温度プロファイルを温度プロファイル設定手段
35から入力された温度プロファイルと比較し、実動条件
修正用知識ベース33の中のルールにしたがって加熱条件
を修正するのである。 他の構成については実施例２と同様であるから説明を省
略する。Third Embodiment Although the temperature profile is fixed in each of the above embodiments,
In this embodiment, the user can input the temperature profile. That is, as shown in FIG. 6, in addition to the configuration of the second embodiment, the heating condition setting device 20 is provided with a temperature profile setting means 35 so that the user can input a desired temperature profile. The heating condition is set based on the input temperature profile. As the temperature profile setting means 35, a keyboard for inputting a temperature at regular time intervals (for example, every 5 seconds) is used,
A pointing device such as a mouse that plots a desired temperature change on a graph in which the vertical axis represents temperature and the horizontal axis represents time on a CRT or the like can be used. The temperature profile input from the temperature profile setting means 35 is input to the initial heating condition determining means 36. In the initial heating condition determining means 36, the temperature profile setting means 35
The temperature profile input by the above is compared with the standard temperature profile stored in the standard temperature profile database 32, and the temperature difference for every fixed time (for example, every 5 seconds) is obtained. Furthermore, a knowledge base for initial condition setting 37 in which a rule group having a condition part corresponding to this temperature difference and having a correction method of the heating condition according to the condition part in the conclusion part is stored.
Find a matching rule from When the rule is found, the heating condition set by the heating condition determining means 24 as the heating condition for the initial operation corresponding to the standard temperature profile is corrected according to the found rule. In short, when it is desired to control with a temperature profile different from the standard temperature profile, if the desired temperature profile is input by the temperature profile setting means 35, the deviation from the standard temperature profile is obtained and set for the initial operation. Since the heating condition is corrected, the rule stored in the initial condition setting knowledge base 37 can be the same as the rule stored in the actual condition correction knowledge base 33. The heating conditions set in this way determine the initial operation of the furnace body 10. The process of setting the heating conditions and the set heating conditions are displayed on the data display means 26. On the other hand, the temperature profile measured by the operation of the furnace body 10 is fed back to the heating condition setting device 20 as in the second embodiment. Here, the heating condition correction means 31 uses the measured temperature profile as the temperature profile setting means.
The heating condition is corrected according to the rule in the knowledge base 33 for correcting the operating condition by comparing with the temperature profile input from 35. The other configurations are similar to those of the second embodiment, and thus the description thereof is omitted.
【実施例４】 本実施例の基本構成は実施例１と同様であって、実施例
１に比較して以下の点が相違している。 すなわち、炉本体10では各種センサ（図示せず）を設け
て、紫外線ランプ14やヒータ12a〜12fに対応する部位の
温度などを検出して無線送信器19aとアンテナ19bとを介
して測定データを制御手段18に伝送したり、コンベア11
の搬送速度（タコジェネレータで測定）、被加熱物体１
のつまりや落下（光電スイッチで検出）、ファン13a〜1
3cの風量、紫外線ランプ14の点滅、雰囲気温度、被加熱
物体１の表面の温度プロファイルなどを検出し、制御手
段18では各種センサからの出力が制御手段18に設定され
ている加熱条件を満たすように各部を制御するのであ
る。また、加熱条件設定装置20には、第７図に示すよう
に、複数個のコネクタ41〜44が設けられており、加熱条
件設定装置20の内部でどのコネクタ41〜44を有効にする
のかを選択するようにしている。 要するに、本実施例では、１台の加熱条件設定装置20に
対して複数の炉本体10を同時に接続できるようにし、各
炉本体10の加熱条件を１台の加熱条件設定装置20で設定
できるようにしているのである。 加熱条件設定装置20には、実際には複数個のコネクタ41
〜44が設けられているが、第８図は簡略化のためにコネ
クタ４を１個にしている。複数のコネクタ４のうちのど
れを有効にするかは、マルチプレクサよりなる送信方向
切換手段41と受信方向切換手段42とにより選択される。
したがって、送信方向切換手段41および受信方向切換手
段42によって、複数の炉本体10のうちのどれに対して加
熱条件を設定し、また、どの炉本体10の各種センサの出
力を受けるのかを選択することができる。炉本体10の各
種炉センサの出力は、CRTなどからなる動作状況モニタ
手段38に表示される。動作状況モニタ手段38による表示
例を第９図に示す。ここでは、炉本体10の略図と、各部
に配置したセンサによる測定値とをリアルタイムで表示
し、また、温度プロファイルについても表示してある。
温度プロファイルは、被加熱物体１の４カ所（Ａ〜Ｄで
場所を示している）について表示してあり、温度プロフ
ァイルの図上のカーソル（図の下部に矢印で示す）を水
平方向に移動させることによって、カーソルの位置での
温度が数値で示されるようになっている。また、〜
は炉本体10の略図の上での対応する各部の温度を示して
いる。 ところで、加熱条件設定装置20には、生産計画入力手段
28と運転計画立案指示手段29とが設けられている。生産
計画入力手段28では、生産すべき被加熱物体１の品種、
生産期限、生産数量などの生産計画をキーボードで入力
するようになっており、生産計画入力手段28から入力さ
れた生産計画に基づいて、運転計画立案指示手段29で
は、各炉本体10ごとに、生産すべき被加熱物体１の品
種、生産数量、生産順序についての運転計画を立案す
る。運転計画の立案の手順の一例を示すと、以下のよう
になる。まず、すべての被加熱物体１について、加熱条
件決定手段24によって加熱条件（搬送速度、ヒータの温
度、ファンの風量）を決定する。このとき、加熱仕様が
入力されていない被加熱物体１があれば、加熱仕様の入
力を要求する。次に、紫外線ランプ14を必要としない品
種と必要とする品種とについて、それぞれヒータ12a〜1
2fの温度の低いものから順に並べる。さらに、搬送速度
によって各品種ごとに必要な生産時間を算出する。その
後、各炉本体10の性能は等しいものとして、各炉本体10
の稼働時間がほぼ等しくなるように生産品種の割り付け
を行う。このようにして運転計画の立案がなされると、
送信方向切換手段41および受信方向切換手段42への切換
指示データと、対応する炉本体10への加熱条件とを伝送
し、各炉本体10に加熱条件を設定するのである。動作方
向切換手段41および受信方向切換手段42は、運転計画立
案指示手段29からの切換指示データ以外にもキーボード
などからの入力によっても切換可能になっている。 以上のようにして生産計画を与えれば、自動的に各炉本
体10の運転計画を立案することができるのであって、作
業者の経験とは無関係に最適な運転計画で複数の炉本体
10を動作させることができるのである。また、複数の炉
本体10に対して１台の加熱条件設定装置20で管理するこ
とができるから、設置スペースを小さくすることができ
るとともに、各炉本体10に加熱条件設定装置20を設ける
場合に比較して大幅にコストが低減できるのである。 本実施例では、生産計画から運転計画を作成する構成を
実施例１の構成に付加した例を示しているが、実施例２
や実施例３の構成に付加してもよいのはもちろんのこと
である。Fourth Embodiment The basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and is different from the first embodiment in the following points. That is, the furnace body 10 is provided with various sensors (not shown), detects the temperature of the portion corresponding to the ultraviolet lamp 14 and the heaters 12a to 12f, and outputs the measurement data via the wireless transmitter 19a and the antenna 19b. It is transmitted to the control means 18 or the conveyor 11
Transport speed (measured with tacho generator), heated object 1
Clogged or dropped (detected by photoelectric switch), fans 13a-1
The air volume of 3c, the blinking of the ultraviolet lamp 14, the ambient temperature, the temperature profile of the surface of the object to be heated 1, etc. are detected, and the control means 18 makes the outputs from the various sensors satisfy the heating conditions set in the control means 18. To control each part. Furthermore, the heating condition setting device 20, as shown in FIG. 7, a plurality of connectors 41 to 4 is provided, which connector 41 to 4 effective in the heating condition setting device 20 I'm trying to choose what to do. In short, in this embodiment, a plurality of furnace bodies 10 can be simultaneously connected to one heating condition setting device 20, and the heating conditions of each furnace body 10 can be set by one heating condition setting device 20. I am doing it. The heating condition setting device 20 actually has a plurality of connectors 4 1
Although to 4 4 are provided, FIG. 8 has a connector 4 to one for simplicity. Which of the plurality of connectors 4 is made effective is selected by the transmission direction switching means 41 and the reception direction switching means 42 which are multiplexers.
Therefore, the transmitting direction switching means 41 and the receiving direction switching means 42 select which of the plurality of furnace bodies 10 the heating conditions are set to, and which furnace body 10 receives various sensor outputs. be able to. The outputs of various furnace sensors of the furnace body 10 are displayed on the operation status monitor means 38 such as a CRT. FIG. 9 shows a display example by the operation status monitor means 38. Here, a schematic diagram of the furnace main body 10 and measured values obtained by sensors arranged in various parts are displayed in real time, and a temperature profile is also displayed.
The temperature profile is displayed at four points (indicated by A to D) of the object to be heated 1, and the cursor (indicated by an arrow at the bottom of the figure) on the temperature profile is moved horizontally. As a result, the temperature at the position of the cursor is indicated by a numerical value. Also,~
Indicate the temperatures of the corresponding parts on the schematic diagram of the furnace body 10. By the way, the heating condition setting device 20 includes a production plan input means.
28 and an operation plan planning instruction means 29 are provided. In the production plan input means 28, the kind of the heated object 1 to be produced,
The production plan such as the production deadline and the production quantity is designed to be input by the keyboard, and based on the production plan input from the production plan input means 28, the operation plan planning instruction means 29, for each furnace body 10, An operation plan is created for the type of the heated object 1 to be produced, the production quantity, and the production sequence. An example of the procedure for making an operation plan is as follows. First, the heating conditions (conveyance speed, heater temperature, fan air volume) are determined by the heating condition determination means 24 for all the heated objects 1. At this time, if there is the heated object 1 for which the heating specification has not been input, the input of the heating specification is requested. Next, heaters 12a to 1 are provided for the types that do not require the ultraviolet lamp 14 and the types that do.
Arrange in order from the lowest temperature of 2f. Furthermore, the production time required for each product type is calculated according to the transport speed. After that, assuming that the performance of each furnace body 10 is the same, each furnace body 10
Allocate the product types so that the operating times of are almost the same. When an operation plan is created in this way,
The switching instruction data to the transmitting direction switching means 41 and the receiving direction switching means 42 and the heating conditions for the corresponding furnace bodies 10 are transmitted to set the heating conditions for each furnace body 10. The operation direction switching means 41 and the reception direction switching means 42 can be switched by inputting from a keyboard or the like in addition to the switching instruction data from the operation plan planning instructing means 29. If the production plan is given as described above, the operation plan of each furnace main body 10 can be automatically prepared, and a plurality of furnace main bodies can be optimally designed regardless of the experience of the operator.
10 can be operated. Further, since it is possible to manage a plurality of furnace bodies 10 with one heating condition setting device 20, it is possible to reduce the installation space and to provide the heating condition setting device 20 for each furnace body 10. The cost can be reduced significantly in comparison. In the present embodiment, an example in which the configuration for creating the operation plan from the production plan is added to the configuration in the first embodiment is shown.
As a matter of course, it may be added to the configuration of the third embodiment.
上述のように、請求項１の構成によれば、入力された加
熱仕様と標準加熱仕様との差に対する補正方法がルール
として加熱条件補正用知識ベースに格納され、標準デー
タベースに格納されている標準加熱仕様に対する標準加
熱条件を加熱条件補正用知識ベースに格納されたルール
に基づいて補正するので、従来のように画一的な加熱条
件ではなく、加熱仕様の変化に対応した加熱条件の微調
節が行われるのである。しかも、補正方法は加熱条件補
正用知識ベースに格納されているから、従来のようなデ
ータテーブルに比較すれば、微調節に必要なデータ量を
少なくすることができるという利点がある。また、標準
加熱条件に対する補正量を加熱条件補正用知識ベースに
格納した補正方法によって決定するから、リフロー炉の
運転経験が多い熟練者のノウハウを補正方法として反映
させることができ、経験の少ない作業者でも熟練者と同
様の仕上がり状態を得るように被加熱物体を加熱できる
という利点がある。 請求項２の構成によれば、請求項１の構成によって初期
動作時の加熱条件を設定した後、被加熱物体の表面温度
の時間変化である温度プロファイルを検出し、標準温度
プロファイルと測定された温度プロファイルとの差に基
づいて実動条件修正用知識ベースに格納されたルールを
利用することによって加熱条件に修正を施すので、フィ
ードバック制御によって加熱条件を設定することができ
るのであって、より望ましい加熱条件を設定することが
できるという利点がある。 請求項３の構成によれば、請求項２の構成に加えて使用
者が希望する温度プロファイルを入力することができる
ように、温度プロファイル設定手段が設けられ、加熱条
件決定手段によって決定した加熱条件を、温度プロファ
イル設定手段から入力された温度プロファイルと標準温
度プロファイルとの差によって初期条件設定用知識ベー
スから引き出したルールにしたがって初期動作時の加熱
条件を設定するのであり、また、温度プロファイルを測
定し、測定された温度プロファイルを入力した温度プロ
ファイルと比較することにより加熱条件を修正するよう
にしているので、温度プロファイルを固定的に設定する
ことなく、使用者の要望に応じた温度プロファイルの設
定が可能になるという利点を有する。As described above, according to the configuration of claim 1, the correction method for the difference between the input heating specification and the standard heating specification is stored as a rule in the heating condition correction knowledge base, and is stored in the standard database. The standard heating conditions for the heating specifications are corrected based on the rules stored in the knowledge base for heating condition correction, so rather than the uniform heating conditions as in the past, fine adjustment of heating conditions corresponding to changes in heating specifications Is done. Moreover, since the correction method is stored in the heating condition correction knowledge base, there is an advantage that the amount of data required for fine adjustment can be reduced as compared with the conventional data table. In addition, since the correction amount for the standard heating conditions is determined by the correction method stored in the heating condition correction knowledge base, the know-how of an expert with a large amount of reflow furnace operation experience can be reflected as the correction method, and work with less experience can be performed. There is an advantage that even a person skilled in the art can heat an object to be heated so as to obtain a finished state similar to that of a skilled person. According to the configuration of claim 2, after setting the heating condition at the time of the initial operation by the configuration of claim 1, the temperature profile which is the time change of the surface temperature of the object to be heated is detected and measured as the standard temperature profile. Since the heating condition is corrected by using the rule stored in the knowledge base for correcting the operating condition based on the difference from the temperature profile, the heating condition can be set by feedback control, which is more desirable. There is an advantage that heating conditions can be set. According to the configuration of claim 3, in addition to the configuration of claim 2, the temperature profile setting means is provided so that the user can input a desired temperature profile, and the heating condition determined by the heating condition determining means. The heating condition at the time of initial operation is set according to the rule drawn from the knowledge base for initial condition setting by the difference between the temperature profile input from the temperature profile setting means and the standard temperature profile, and the temperature profile is measured. The heating conditions are corrected by comparing the measured temperature profile with the input temperature profile, so the temperature profile can be set according to the user's request without fixedly setting the temperature profile. Has the advantage that
第１図は本発明の実施例１を示す全体構成図、第２図は
同上のブロック図、第３図は同上における温度プロファ
イルを示す動作説明図、第４図は本発明の実施例２を示
す全体構成図、第５図は同上のブロック図、第６図は本
発明の実施例３を示すブロック図、第７図は本発明の実
施例４を示す全体構成図、第８図は同上のブロック図、
第９図は同上に用いる動作状況モニタ手段による表示例
を示す説明図である。 １…被加熱物体、２…搬送手段、３…加熱手段、10…炉
本体、20…加熱条件設定装置、21…加熱仕様設定手段、
22…標準データベース、23…加熱条件補正用知識ベー
ス、24…加熱条件決定手段、31…加熱条件修正手段、32
…標準温度プロファイルデータベース、33…実動条件修
正用知識ベース、35…温度プロファイル設定手段、36…
初期加熱条件決定手段、37…初期条件設定用知識ベー
ス。1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the same as above, FIG. 3 is an operation explanatory diagram showing a temperature profile in the same as above, and FIG. 4 is a second embodiment of the present invention. 5 is a block diagram showing the same as above, FIG. 6 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a whole configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention, and FIG. Block diagram of
FIG. 9 is an explanatory view showing a display example by the operation status monitor means used in the above. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Object to be heated, 2 ... Conveying means, 3 ... Heating means, 10 ... Furnace body, 20 ... Heating condition setting device, 21 ... Heating specification setting means,
22 ... Standard database, 23 ... Heating condition correction knowledge base, 24 ... Heating condition determination means, 31 ... Heating condition correction means, 32
… Standard temperature profile database, 33… Knowledge base for modifying operating conditions, 35… Temperature profile setting means, 36…
Initial heating condition determination means, 37 ... Knowledge base for initial condition setting.
Claims (3)
熱する加熱手段を搬送路に沿うように配置し、搬送手段
および加熱手段による被加熱物体の加熱条件を制御する
ようにしたリフロー炉において、被加熱物体の加熱仕様
を入力する加熱仕様設定手段と、あらかじめ規定されて
いる標準加熱仕様に対する標準加熱条件が格納されてい
る標準データベースと、加熱仕様設定手段により入力さ
れた加熱仕様と標準データベース内の標準加熱仕様との
差に対する条件部を有し条件部に対応する加熱条件の補
正方法を結論部に有したルール群が格納されている加熱
条件補正用知識ベースと、加熱条件補正用知識ベースか
ら引き出された加熱条件の補正方法に基づいて標準加熱
条件に補正を加えて搬送手段および加熱手段に与える加
熱条件を決定する加熱条件決定手段とを設けたことを特
徴とするリフロー炉。1. A reflow furnace in which heating means for heating an object to be heated conveyed by a conveying means is arranged along a conveying path, and heating conditions of the object to be heated by the conveying means and the heating means are controlled. , A heating specification setting means for inputting the heating specifications of the object to be heated, a standard database storing standard heating conditions for standard heating specifications specified in advance, and a heating specification and standard database input by the heating specification setting means Knowledge base for heating condition correction that stores a rule group that has a condition part for the difference from the standard heating specification in the above and has a correction method of the heating condition corresponding to the condition part in the conclusion part, and knowledge for heating condition correction The standard heating condition is corrected based on the heating condition correction method extracted from the base to determine the heating condition to be given to the conveying means and the heating means. Reflow furnace, characterized in that a heat condition determining means.
熱する加熱手段を搬送路に沿うように配置し、搬送手段
および加熱手段による被加熱物体の加熱条件を制御する
ようにしたリフロー炉において、被加熱物体の加熱仕様
を入力する加熱仕様設定手段と、あらかじめ規定されて
いる標準加熱仕様に対する標準加熱条件が格納されてい
る標準データベースと、加熱仕様設定手段により入力さ
れた加熱仕様と標準データベース内の標準加熱仕様との
差に対する条件部を有し条件部に対応する加熱条件の補
正方法を結論部に有したルール群が格納されている加熱
条件補正用知識ベースと、加熱条件補正用知識ベースか
ら引き出された加熱条件の補正方法に基づいて標準加熱
条件に補正を加えて搬送手段および加熱手段に与える初
期動作時における加熱条件を決定する加熱条件決定手段
と、被加熱物体の表面温度の時間変化である温度プロフ
ァイルを検出する温度プロファイル測定手段と、あらか
じめ規定されている標準温度プロファイルが格納されて
いる標準温度プロファイルデータベースと、温度プロフ
ァイル測定手段により検出された温度プロファイルと標
準温度プロファイルデータベース内の標準温度プロファ
イルとの差に対する条件部を有し条件部に対応する加熱
条件の補正方法を結論部に有したルール群が格納されて
いる実動条件補正用知識ベースと、実動条件修正用知識
ベースから引き出された加熱条件の補正方法に基づいて
初期動作時に設定された加熱条件に補正を加えて搬送手
段および加熱手段に与える加熱条件を修正する加熱条件
修正手段とを設けたことを特徴とするリフロー炉。2. A reflow furnace in which heating means for heating an object to be heated conveyed by the conveying means is arranged along a conveying path to control heating conditions of the object to be heated by the conveying means and the heating means. , A heating specification setting means for inputting the heating specifications of the object to be heated, a standard database storing standard heating conditions for standard heating specifications specified in advance, and a heating specification and standard database input by the heating specification setting means Knowledge base for heating condition correction that stores a rule group that has a condition part for the difference from the standard heating specification in the above and has a correction method of the heating condition corresponding to the condition part in the conclusion part, and knowledge for heating condition correction The standard heating condition is corrected based on the heating condition correction method extracted from the base and given to the conveying means and the heating means. Heating condition determining means for determining heat conditions, temperature profile measuring means for detecting a temperature profile which is a temporal change of the surface temperature of the object to be heated, and a standard temperature profile database storing a standard temperature profile defined in advance. And a rule group having a condition part for the difference between the temperature profile detected by the temperature profile measuring means and the standard temperature profile in the standard temperature profile database and having a heating condition correction method corresponding to the condition part in the conclusion part. Based on the stored operating condition correction knowledge base and the heating condition correction method derived from the operating condition correction knowledge base, the heating condition set at the initial operation is corrected and the conveying means and the heating means are added. And a heating condition correction means for correcting the heating condition given to Reflow furnace.
熱する加熱手段を搬送路に沿うように配置し、搬送手段
および加熱手段による被加熱物体の加熱条件を制御する
ようにしたリフロー炉において、被加熱物体の加熱仕様
を入力する加熱仕様設定手段と、あらかじめ規定されて
いる標準加熱仕様に対する標準加熱条件が格納されてい
る標準データベースと、加熱仕様設定手段により入力さ
れた加熱仕様と標準データベース内の標準加熱仕様との
差に対する条件部を有し条件部に対応する加熱条件の補
正方法を結論部に有したルール群が格納されている加熱
条件補正用知識ベースと、加熱条件補正用知識ベースか
ら引き出された加熱条件の補正方法に基づいて標準加熱
条件に補正を加えて搬送手段および加熱手段に与える加
熱条件を仮決定する加熱条件決定手段と、被加熱物体の
表面温度の変化である温度プロファイルの標準形である
標準温度プロファイルが格納されている標準温度プロフ
ァイルデータベースと、希望する温度プロファイルを入
力する温度プロファイル設定手段と、入力された温度プ
ロファイルと標準温度プロファイルとの差に対する条件
部を有し条件部に対応する加熱条件の補正方法を結論部
に有したルール群が格納されている初期条件設定用知識
ベースと、初期条件設定用知識ベースから引き出された
加熱条件の補正方法に基づいて加熱条件決定手段により
仮決定された加熱条件に補正を加えて初期動作時の加熱
条件を設定する初期加熱条件決定手段と、被加熱物体の
表面温度の時間変化である温度プロファイルを検出する
温度プロファイル測定手段と、温度プロファイル測定手
段により検出された温度プロファイルと温度プロファイ
ル設定手段より入力された温度プロファイルとの差に対
する条件部を有し条件部に対応する加熱条件の補正方法
を結論部に有したルール群が格納されている実動条件修
正用知識ベースと、実動条件修正用知識ベースから引き
出された加熱条件の補正方法に基づいて初期動作時に設
定された加熱条件に補正を加えて搬送手段および加熱手
段に与える加熱条件を修正する加熱条件修正手段とを設
けたことを特徴とするリフロー炉。3. A reflow furnace in which heating means for heating an object to be heated conveyed by the conveying means is arranged along a conveying path, and heating conditions of the object to be heated by the conveying means and the heating means are controlled. , A heating specification setting means for inputting the heating specifications of the object to be heated, a standard database storing standard heating conditions for standard heating specifications specified in advance, and a heating specification and standard database input by the heating specification setting means Knowledge base for heating condition correction that stores a rule group that has a condition part for the difference from the standard heating specification in the above and has a correction method of the heating condition corresponding to the condition part in the conclusion part, and knowledge for heating condition correction Based on the heating condition correction method extracted from the base, the standard heating conditions are corrected to temporarily determine the heating conditions to be given to the conveying means and the heating means. Heating condition determining means, a standard temperature profile database that stores a standard temperature profile that is a standard form of a temperature profile that is a change in the surface temperature of the object to be heated, and a temperature profile setting means that inputs a desired temperature profile, A knowledge base for initial condition setting that stores a rule group that has a condition part for the difference between the input temperature profile and the standard temperature profile and has a correction method of the heating condition corresponding to the condition part in the conclusion part, and the initial Initial heating condition determining means for setting the heating condition at the time of initial operation by adding a correction to the heating condition provisionally determined by the heating condition determining means based on the method for correcting the heating condition drawn from the condition setting knowledge base; Temperature profile measuring means for detecting a temperature profile which is a time change of the surface temperature of the heating object; A rule group having a condition part for the difference between the temperature profile detected by the profile measuring means and the temperature profile input by the temperature profile setting means, and a method of correcting the heating condition corresponding to the condition part in the conclusion part is stored. Based on the existing operating condition correction knowledge base and the heating condition correction method derived from the operating condition correction knowledge base, the heating condition set during the initial operation is corrected and the transport means and heating means are corrected. A reflow furnace comprising: heating condition correction means for correcting a heating condition to be applied.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2167847A JPH072268B2 (en) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | Reflow furnace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2167847A JPH072268B2 (en) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | Reflow furnace |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0455053A JPH0455053A (en) | 1992-02-21 |
| JPH072268B2 true JPH072268B2 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=15857192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2167847A Expired - Fee Related JPH072268B2 (en) | 1990-06-26 | 1990-06-26 | Reflow furnace |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072268B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100307584B1 (en) * | 1998-02-27 | 2001-12-12 | 윤종용 | Apparatus for supplying ink for liquid electrographic printer |
| JP4724224B2 (en) * | 2006-03-30 | 2011-07-13 | 富士通株式会社 | Method for manufacturing solder bonded product, solder bonding apparatus, reflow apparatus, and solder bonding method |
| JP4950640B2 (en) * | 2006-11-29 | 2012-06-13 | 株式会社日立製作所 | Solder reflow operation monitoring system, operation monitoring device, and solder reflow condition setting method |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03221263A (en) * | 1990-01-23 | 1991-09-30 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Method for setting heater temperature of reflow furnace |
-
1990
- 1990-06-26 JP JP2167847A patent/JPH072268B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0455053A (en) | 1992-02-21 |
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