JPH0723129B2 - Packaging equipment - Google Patents
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は包装材を製袋器で製袋化し、被包装体を包装す
る包装装置に関し、特には包装装置の主要な駆動モータ
ーを個別に設けコンピュータにより集中管理制御を行う
包装装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for packaging packaging materials by packaging a packaging material with a bag-manufacturing device, and particularly a computer provided with a main drive motor of the packaging device individually. The present invention relates to a packaging device that performs centralized management control.
従来の技術 従来の三方シール包装装置の概要を第２図を用いて説明
すると、包装用フィルム１は繰り出しローラー2.3によ
り素材リール４から繰り出され、ガイドローラー５を経
て製袋器６に供給される。一方、被包装体７は入口コン
ベアー８のチェーン９に取着されたチェーンブレード10
に押されて製袋器６内に押込まれる。製袋器６で製袋化
された包装用フィルム１は、被包装体７を内蔵した状態
でフィルム送りローラー11及びフィルムの長手方向に連
続シールする縦シールローラー12により引張られながら
矢印の方向に移送される。包装用フィルム１の上方には
ベルト13にブラシ14が植設され、被包装体７に圧力を加
えながら送るプレスコンベアー15が設けられている。16
はリードコンベアーである。リードコンベアー16とプレ
スコンベアー15で移送された包装用フィルム１は、シー
ラー軸19、20が回転してエンドシーラー17、18が噛合う
と、シールされると共に、内蔵されたカッター21、22に
より切断される。シールされた包装用フィルム１は被包
装体７を包装した製品23となり、出口コンベアー24から
排出される。2. Description of the Related Art An outline of a conventional three-way seal packaging device will be described with reference to FIG. 2. The packaging film 1 is delivered from a material reel 4 by a delivery roller 2.3 and supplied to a bag making machine 6 via a guide roller 5. . On the other hand, the object to be packaged 7 is the chain blade 10 attached to the chain 9 of the entrance conveyor 8.
And is pushed into the bag making machine 6. The packaging film 1 formed into a bag by the bag-making device 6 is pulled in the direction of the arrow while being pulled by the film feed roller 11 and the vertical sealing roller 12 that continuously seals the film in the longitudinal direction in the state where the packaged object 7 is built in. Be transferred. A brush 14 is planted on a belt 13 above the packaging film 1, and a press conveyer 15 for feeding the packaged article 7 while applying pressure is provided. 16
Is the lead conveyor. The packaging film 1 transferred by the lead conveyer 16 and the press conveyer 15 is sealed when the sealer shafts 19 and 20 are rotated and the end sealers 17 and 18 are meshed, and cut by the built-in cutters 21 and 22. It The sealed packaging film 1 becomes a product 23 in which the packaged object 7 is packaged, and is discharged from the exit conveyor 24.
この三方シール包装装置は、第３図に示す如く、単一の
駆動モーター30を駆動源とし、この駆動モーター30に取
着されたスプロケット32に対し、各中間軸35に軸着され
たスプロケット群33とをチェーン群34で連結した駆動機
構により、繰り出しローラー２、入口コンベアー８、プ
レスコンベアー15、リードコンベアー16、フィルム送り
ローラー11、縦シールローラー12、エンドシーラー17及
び出口コンベアー24が一体的に駆動される。包装を行う
際に、所望のカット長さを得るために、変速装置36によ
り、繰り出しローラー２の包装用フィルム１の繰り出し
量と、フィルム送りローラー11、縦シールローラー12、
プレスコンベアー15、リードコンベアー16の包装用フィ
ルムの送り量を調整し、さらに、包装用フィルム１の材
質、厚さ、すべり、伸び等に合わせて、フィルム送り微
調整変速装置60により、繰り出しローラー２に対するフ
ィルム送りローラー11、縦シールローラー12のフィルム
送り量を微調整し、フィルムの張力が最適になるように
合わせる。また、カット長さが同じであっても包装用フ
ィルム１の材質、厚さ、すべり、伸び等が異なれば、フ
ィルム送り微調整変速装置60によって繰り出しローラー
２に対するフィルム送りローラー11、縦シールローラー
12のフィルム送り量を微調整し、その都度最適値に合わ
せ、フィルムの張力が最適になるようにする必要があ
る。As shown in FIG. 3, this three-way seal packaging device uses a single drive motor 30 as a drive source, and a sprocket group 32 attached to the drive motor 30 and a sprocket group attached to each intermediate shaft 35. By a drive mechanism in which 33 and 33 are connected by a chain group 34, the feeding roller 2, the inlet conveyor 8, the press conveyor 15, the lead conveyor 16, the film feed roller 11, the vertical seal roller 12, the end sealer 17, and the outlet conveyor 24 are integrally formed. Driven. At the time of packaging, in order to obtain a desired cut length, the amount of the packaging film 1 delivered by the delivery roller 2, the film feed roller 11, the vertical seal roller 12, and the speed change device 36 are used.
The feed amount of the packaging film on the press conveyer 15 and the lead conveyer 16 is adjusted, and further according to the material, thickness, slippage, elongation, etc. of the packaging film 1, the feeding roller 2 is adjusted by the film feed fine adjustment transmission device 60. Finely adjust the film feed amount of the film feed roller 11 and the vertical seal roller 12 with respect to, and adjust the tension of the film to be optimum. Further, even if the cut length is the same, if the material, thickness, slippage, elongation, etc. of the packaging film 1 are different, the film feed roller 11 and the vertical seal roller for the feeding roller 2 by the film feed fine adjustment transmission device 60.
It is necessary to fine-tune the film feed amount of 12 and adjust it to the optimum value each time so that the film tension becomes optimum.
発明が解決しようとする問題点 かかる装置は単一のモーター30で駆動されているので、
各装置を個別的に運転することができず、組立調整に熟
練を要すると共に時間を要す問題があり、調整が完了し
ても、大きさや形状の異なった被包装体７を包装しよう
とするときには、包装用フィルム１の繰り出しローラー
２の繰り出し量、フィルム送りローラー11、縦シールロ
ーラー12、プレスコンベアー15、リードコンベアー16の
フィルム送り量を調整し、さらに、包装用フィルム１の
材質、厚さ、すべり、伸び等に合わせて、繰り出しロー
ラー２に対するフィルム送りローラー11、縦シールロー
ラー12のフィルム送り量を微調整する必要がある。包装
用フィルム１の繰り出しローラー２の繰り出し量、フィ
ルム送りローラー11、縦シールローラー12、プレスコン
ベアー15、リードコンベアー16のフィルム送り量調整は
駆動モーター30を繰り出しローラー２の中間部に設けら
れた変速装置36の変速比を調整し、繰り出しローラー２
に対するフィルム送りローラー11、縦シールローラー12
のフィルム送り量の微調整は、フィルム送り微調整変速
装置60によって調整するが、この調整にはモーター30を
運転しなければならず、調整中に包装用フィルム１を無
駄にしていた。また、米国特許第4506448号に示される
ような、包装用フィルムの繰り出しに専用の駆動モータ
ーを使用せずに、縦シールローラーの駆動モーターに、
縦シールローラーに素材リールからの包装用フィルムの
繰り出しを兼ねさせたものが知られているが、フィルム
の繰り出しローラーと縦シールローラーのフィルム送り
量が常に固定では、素材リールから縦シールローラーの
間の包装用フィルムの張力がフイルムの材質、厚さ、す
べり、伸び等によって変動し、厚く伸びのない包装用フ
ィルムに設定した状態で、薄く伸びのある包装用フィル
ムを使用すると、包装用フィルムが製袋器で傷つき、縦
シールローラーで二重折れや異常な伸び等を引き起こ
し、また、薄く伸びのある包装用フィルムに設定した状
態で、厚く伸びのない包装用フィルムを使用すると、包
装用フィルムがたるみ、蛇行等を引き起こし、縦シール
ローラーによる正常な製袋が不可能となる。これを解決
するために、一般に、フィルム繰り出しローラーのフィ
ルム繰り出し量に対する縦シールローラーのフィルム送
り量を、フィルム送り微調整変速装置により、その都度
最適値に合わせる方法が知られているが、調整に時間が
かかったり、機械的構成であるため、起動時にすべりが
発生してフィルムがたるんだり、繰り返し同一条件でシ
ールできない場合がある等、品質の面からも問題になっ
ていた。Problems to be Solved by the Invention Since such a device is driven by a single motor 30,
Since each device cannot be operated individually, there is a problem that skill and time are required for assembly and adjustment, and even if the adjustment is completed, it is attempted to wrap the objects 7 to be packaged having different sizes and shapes. Occasionally, the feeding amount of the feeding roller 2 of the packaging film 1, the film feeding roller 11, the vertical seal roller 12, the film feeding amount of the press conveyor 15, the lead conveyor 16 are adjusted, and the material and thickness of the packaging film 1 are adjusted. It is necessary to finely adjust the film feed amount of the film feed roller 11 and the vertical seal roller 12 with respect to the payout roller 2 in accordance with slippage, elongation, and the like. The feed amount of the feeding roller 2 of the packaging film 1, the film feed roller 11, the vertical seal roller 12, the press conveyer 15, and the lead conveyer 16 are adjusted by adjusting the drive motor 30 at the middle of the feed roller 2. Adjust the gear ratio of device 36, and feed roller 2
Film feed roller 11, vertical seal roller 12 against
The fine adjustment of the film feed amount is performed by the film feed fine adjustment transmission device 60, but the motor 30 must be operated for this adjustment, and the packaging film 1 is wasted during the adjustment. Further, as shown in U.S. Pat.No. 4,506,448, a drive motor for the vertical seal roller is used without using a drive motor dedicated to feeding the packaging film,
It is known that the vertical seal roller also serves as the delivery of the packaging film from the material reel.However, when the film feed amount of the film delivery roller and the vertical seal roller is always fixed, the distance between the material reel and the vertical seal roller is large. The tension of the packaging film fluctuates depending on the film material, thickness, slippage, elongation, etc. If you use a thick, non-stretchable packaging film when it is set as a thin packaging film that causes scratches in the bag making machine, double folds and abnormal stretching with the vertical seal roller, and a thin stretching film is used. This causes sagging, meandering, etc., making normal bag making impossible with vertical seal rollers. In order to solve this, it is generally known that the film feed amount of the vertical seal roller relative to the film feed amount of the film feed roller is adjusted to the optimum value each time by the film feed fine adjustment transmission. Since it takes time and has a mechanical structure, slippage occurs at the time of startup and the film sags, and it may not be possible to repeatedly seal under the same conditions.
問題点を解決するための手段 本発明は、これらの問題を解決するために、包装装置と
しての主要なる装置にそれぞれ独立した駆動モーター、
特に、フィルム繰り出しローラーと縦シールローラーの
駆動モーターはそれぞれ別個の駆動モーターを配設し、
これらのモーター群を入力装置により入力された包装用
フィルム１のカット長さ、材質、厚さ等の各種入力デー
タを基に、それぞれ制御することができる包装装置を提
供するものである。Means for Solving the Problems In order to solve these problems, the present invention provides a drive motor independent of a main device as a packaging device,
In particular, the drive motors for the film feeding roller and the vertical seal roller have separate drive motors,
A packaging device capable of controlling these motor groups based on various input data such as a cut length, a material and a thickness of the packaging film 1 input by an input device.
実施例 本発明の実施例を第１図により説明すると、41は包装用
フィルム１の繰り出しローラー２を駆動するためのサー
ボモーター、42はフィルム送りローラー11及び縦シール
ローラー12を駆動するためのサーボモーター。42はエン
ドシーラー18を駆動するためのサーボモーターである。
44は入口コンベアー８を駆動するインダクションモータ
ー、45はプレスコンベアー15を駆動するインダクション
モーター、47は出口コンベアー24を駆動するインダクシ
ョンモーターである。コンベアー群８、15、16、24の駆
動はインダクションモーター44、45、46、47を用いてい
るが、一部又は全部のモーターにサーボモーターを用い
てもよい。50はレジスター、演算部及び制御部を内蔵し
たコンピューターの中央処理装置（CPU）であり、この
中央処理装置50には、記憶装置（メモリ）51とI/Oポー
ト52がアドレスバス55、データバス56とで相互に接続さ
れ、I/Oポート52に対し、キーボード58から入力する入
力装置59と各モーター群に出力信号を発信する出力装置
が接続されている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. Reference numeral 41 is a servomotor for driving the feeding roller 2 of the packaging film 1, and 42 is a servo for driving the film feeding roller 11 and the vertical seal roller 12. motor. 42 is a servo motor for driving the end sealer 18.
44 is an induction motor that drives the inlet conveyor 8, 45 is an induction motor that drives the press conveyor 15, and 47 is an induction motor that drives the outlet conveyor 24. The induction motors 44, 45, 46, 47 are used to drive the conveyor groups 8, 15, 16, 24, but servo motors may be used for some or all of the motors. Reference numeral 50 is a central processing unit (CPU) of a computer having a register, an arithmetic unit and a control unit built therein. In this central processing unit 50, a storage device (memory) 51 and an I / O port 52 are an address bus 55 and a data bus. An input device 59 for inputting from a keyboard 58 and an output device for transmitting an output signal to each motor group are connected to the I / O port 52 by mutual connection with 56.
各被包装体７を包装するごとに、各モーターを初期設定
する必要があるため、キーボード58を使用し、適正なモ
ーターの位置をデーターとして中央処理装置50から各モ
ーターを設定する。Since it is necessary to initialize each motor each time each packaged object 7 is wrapped, the keyboard 58 is used to set each motor from the central processing unit 50 using the proper motor position as data.
実運転が良好であればデーターを中央処理装置50の記憶
装置51に格納し、次回よりキーボード58のキー１ケ所操
作のみで各モーターを設定する。If the actual operation is good, the data is stored in the storage device 51 of the central processing unit 50, and from the next time, each motor is set only by operating one key on the keyboard 58.
実運転中でも、各モーターに取着されたセンサーから信
号をI/Oポート52を介して適正なモーター位置、速度を
補正している。Even during actual operation, signals from the sensors attached to each motor are used to correct the proper motor position and speed via the I / O port 52.
発明の効果 本発明は異常に述べたごとく、コンピューターを包装装
置の主要部を駆動するモーター群の制御に用いるため、
各部分の速度制御をきめ細く関係づけ、最適なる速度管
理下のもと、包装装置の運転を継続することができ、特
に、フィルム繰り出しローラーと縦シールローラーの駆
動モーターは、それぞれ別個の駆動モーターで駆動させ
ているので、包装用フィルムの材質、厚さ、すべり、伸
び等の条件によって繰り出しローラーに対する縦シール
ローラーのフィルム送り量を微調整し、フィルムの張力
を最適に合わせる設定をデータ入力時に行なうだけで良
く、段取り工数が大幅に削減でき、同一物の包装に際し
て同一の条件で繰り返しシールされ、起動時にも繰り出
しローラーと縦シールローラー間での機械的な時間差が
発生しないので、常に安定した優れた品質の包装が得ら
れ、また形状や寸法が異なる被包装体を包装する場合に
もキーボードからのキー操作のみで簡単に運転調整がで
きるので、包装装置の取扱が極めて簡単になる等の効果
を有する。Effect of the Invention As described abnormally, the present invention uses a computer to control a group of motors that drive a main part of a packaging device.
The speed control of each part is closely related, and the operation of the wrapping machine can be continued under the optimum speed control. Especially, the drive motors of the film feeding roller and the vertical seal roller are independent drive motors. Since it is driven by, the film feed amount of the vertical seal roller with respect to the payout roller is finely adjusted according to the packaging film material, thickness, slippage, elongation, etc., and the setting to optimally adjust the film tension is input when data is input. It only needs to be done, the setup man-hours can be greatly reduced, and the same items are repeatedly sealed under the same conditions, and there is no mechanical time difference between the feeding roller and the vertical sealing roller even at startup, so it is always stable. From the keyboard, you can get excellent quality packaging and also when packaging objects with different shapes and dimensions. Since it is easily operated adjusting only the key operation has the effect of such handling of the packaging apparatus is very simple.
第１図は本発明のシステムを示す構成図、第２図は従来
の包装装置の側面図、第３図は従来の包装装置における
駆動機構を示す斜視図である。 １は包装用フィルム、２、３は繰り出しローラー、４は
素材リール、５はガイドローラー、６は製袋器、７は被
包装体、８は入口コンベアー、９はチェーン、10はチェ
ーンブレード、11はフィルム送りローラー、12は縦シー
ルローラー、13はベルト、14はブラシ、15はプレスコン
ベアー、16はリードコンベアー、17、18はエンドシーラ
ー、19、20はエンドシーラー軸、21、22はカッター、23
は製品、24は出口コンベアー、25は入口コンベアー軸、
30は駆動モーター、31は調速装置、32、33はスプロケッ
ト、34はチェーン群、35は中間軸、36は変速装置、41、
42、43はサーボモーター、44、45、46、47はインダクシ
ョンモーター、48は第１インバーター、49は第２インバ
ーター、50は中央処理装置、51は記憶装置、52はI/Oポ
ート、55はアドレスバス、56はデーターバス、58はキー
ボード、59は入力装置、60はフィルム送り微調整変速装
置FIG. 1 is a configuration diagram showing a system of the present invention, FIG. 2 is a side view of a conventional packaging device, and FIG. 3 is a perspective view showing a drive mechanism in the conventional packaging device. 1 is a packaging film, 2 and 3 are feeding rollers, 4 is a material reel, 5 is a guide roller, 6 is a bag making machine, 7 is a packaged object, 8 is an inlet conveyor, 9 is a chain, 10 is a chain blade, 11 Is a film feed roller, 12 is a vertical seal roller, 13 is a belt, 14 is a brush, 15 is a press conveyor, 16 is a lead conveyor, 17 and 18 are end sealers, 19 and 20 are end sealer shafts, 21 and 22 are cutters, twenty three
Is the product, 24 is the exit conveyor, 25 is the entrance conveyor axis,
30 is a drive motor, 31 is a speed governor, 32 and 33 are sprockets, 34 is a chain group, 35 is an intermediate shaft, 36 is a transmission, 41,
42 and 43 are servo motors, 44, 45, 46 and 47 are induction motors, 48 is a first inverter, 49 is a second inverter, 50 is a central processing unit, 51 is a storage device, 52 is an I / O port, 55 is Address bus, 56 is data bus, 58 is keyboard, 59 is input device, 60 is film feed fine adjustment transmission
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 靖 東京都台東区台東２丁目27番７号 日立バ ッテリー販売サービス株式会社内 審判の合議体 審判長 松木 禎夫 審判官 祖山 忠彦 審判官 水谷 誠 (56)参考文献 特開 昭52−130781（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−96910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−109712（ＪＰ，Ａ) 米国特許4506488（ＵＳ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasushi Matsumoto 2-27-7 Taito, Taito-ku, Tokyo Hitachi Battery Sales Service Co., Ltd. Judgment panel Sadao Matsuki, Judge Sadayama Tadahiko Soyama, Judge Makoto Mizutani ( 56) References JP-A-52-130781 (JP, A) JP-A-57-96910 (JP, A) JP-A-62-109712 (JP, A) US Patent 4506488 (US, A)
Claims (1)
装材を長手方向にシールして製袋化する縦シールローラ
ーと、包装材を横方向にシールすると共に切断するエン
ドシーラーと、製袋化された包装材に対し被包装体を供
給する入口コンベアーと、製袋化された包装材を移送す
るリードコンベアー、プレスコンベアー、出口コンベア
ーとを有する包装装置において、前記繰り出しローラー
の駆動モーター、長手方向にシールする縦シールローラ
ーの駆動モーター、横方向にシールすると共に切断する
エンドシーラーの駆動モーターは、別々にI/Oポートに
接続され、被包装体を供給する入口コンベアーの駆動モ
ーターと、製袋化された包装材を移送するリードコンベ
アー、プレスコンベアー、出口コンベアーの駆動モータ
ーとは、別々のインバーターを介してI/Oポートに接続
され、該I/Oポートは記憶装置と共に中央処理装置に接
続されていて、該I/Oポートに接続されている入力装置
を操作することにより、前記中央処理装置で演算された
前記各駆動モーターの回転制御信号を各駆動モーターに
与える駆動系を有し、特に、繰り出しローラーの駆動
と、長手方向にシールする縦シールローラーの駆動を分
離したことを特徴とする包装装置。1. A bag-making device, comprising: a feeding roller for feeding the packaging material; a vertical sealing roller for sealing the packaging material in a longitudinal direction to form a bag; an end sealer for sealing the packaging material in a lateral direction and cutting. In a packaging apparatus having an inlet conveyor for supplying a packaged material to a packaging material, a lead conveyor for transferring a packaging material that has been made into a bag, a press conveyor, and an outlet conveyor, a drive motor for the feeding roller, in the longitudinal direction. The drive motor of the vertical sealing roller for sealing and the drive motor of the end sealer for sealing and cutting in the horizontal direction are separately connected to the I / O port, and the drive motor of the inlet conveyor that supplies the objects to be packaged and bag making Separated from the drive motors of the lead conveyor, press conveyor, and outlet conveyor that transfer the packed packaging materials, Connected to an I / O port via a starter, the I / O port is connected to a central processing unit together with a storage device, and the central device is operated by operating an input device connected to the I / O port. It has a drive system that gives each drive motor a rotation control signal of each drive motor calculated by the processing device, and in particular, the drive of the payout roller and the drive of the vertical seal roller for sealing in the longitudinal direction are separated. And packaging equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262940A JPH0723129B2 (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Packaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61262940A JPH0723129B2 (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Packaging equipment |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS63125108A JPS63125108A (en) | 1988-05-28 |
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Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP61262940A Expired - Lifetime JPH0723129B2 (en) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | Packaging equipment |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP6586372B2 (en) * | 2016-02-16 | 2019-10-02 | 大森機械工業株式会社 | Packaging apparatus and packaging method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4506488A (en) | 1983-05-13 | 1985-03-26 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
-
1986
- 1986-11-05 JP JP61262940A patent/JPH0723129B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4506488A (en) | 1983-05-13 | 1985-03-26 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63125108A (en) | 1988-05-28 |
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