JPH0724864B2 - 板材折曲げ加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は板材の端縁部を上下方向へＬ字形状に折曲げる
折曲げ加工機に係り、さらに詳細には、板材の端縁部を
上下方向へ連続的に折曲げることのできる折曲げ加工機
に関する。

（従来の技術） 板材の端縁部を上下に連続的に折曲げることのできる板
材折曲げ加工機は、板材を支持する下盤へ板材を挾圧固
定する上盤を上下動自在に備えている。また、上記下盤
と上盤との間から突出した板材の端縁部を上下に折曲げ
るために、下曲げ型と上曲げ型とを上下に対向して備え
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のごとき構成において、板材の端縁部の折曲げを行
なうため、上下方向へ移動可能な可動部を備えた曲げ駆
動装置を設けると共に、この可動部を曲げ型フレームに
連結してある。ここで、板材の端部の上方向又は下方向
へ折曲げるときの上記曲げ駆動装置における可動部の上
下方向の移動量（ストローク量）が常に一定であるの
で、この可動部の移動量を板材の厚さや材質等に応じた
所定の移動量に設定することが困難であり、このため折
曲げ加工精度が悪化するという問題があった。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するため、本発明にお
いては、下盤を固定フレームに固定して設け、この下盤
と協働して板材を挟圧固定する上盤を、上下動可能な昇
降フレームに設け、上記下盤と上盤とにより挟持固定さ
れた板材の端縁部を上方向及び下方向へ折曲げるための
下曲げ型と上曲げ型とを上下に離隔して備えた曲げ型フ
レームを上下方向へ移動自在に設け、この曲げ型フレー
ムを上下方向へ移動させるため、上下方向へ移動可能な
可動部を備えた曲げ駆動装置を設けると共に、この可動
部を曲げ型フレームに連結し、板材の端縁部を上方向へ
折曲げるときの上記可動部の上方向の連続的な移動量
と、板材の端縁部を下方向へ折曲げるときの可動部の下
方向の連続的な移動量を同時に調節する移動量調節装置
を設け、この移動量調節装置は微調節を可能にする制御
モータを備えてなることを特徴とする。

（作用） 前記の構成により、曲げ駆動装置の駆動により可動部を
上方向へ移動して、曲げ型フレームを上方向へ移動させ
ることにより、上盤と下盤の協働により挟圧固定した板
材の端縁部を、下曲げ型により上方向へＬ字形状に折曲
げることができる。また、曲げ駆動装置の駆動により可
動部を下方向へ移動させて曲げ型フレームを下方向へ移
動させることにより、強圧固定した板材の端縁部を上曲
げ型により下方へＬ字形状に折曲げることができる。

上述の曲げ加工において、予め移動量調節装置により、
板材の端縁部を上方向へ折曲げるときの可動部の上方向
の連続的な移動量と板材の端縁部を下方向へ折曲げると
きの可動部の下方向の連続的な移動量を調節することが
できるため、折曲げ加工の最終段階において可動部の移
動量が板材の材質、板厚等に対応した所定の移動量にな
るようにすることができる。

（実施例） 第１図、第２図および第３図を参照するに、本実施例に
係る板材折曲げ機１は、固定フレーム３の上方位置に昇
降フレーム５を上下動自在に備えてなるものである。

より詳細には、前記固定フレーム３は概略的には箱状を
なしており、この固定フレーム３の１部を構成する垂直
なフロントプレート７の上部には、下盤９が適宜に固定
してある。上記下盤９は折曲げ加工すべき板材Ｗを支持
するもので、第１図に示されるように、左右方向に延伸
して設けられている。

第２図、第３図より理解されるように、前記昇降フレー
ム５は、前後方向（第２図においては上下方向、第３図
においては左右方向）に延伸した複数のアームプレート
11を左右方向に適宜に離隔配置して構成してある。上記
各アームプレート11の前端部は、左右方向に延伸した板
押えプレート13に一体的に固定してあり、また各アーム
プレート11の後端部下部は、左右方向に延伸した連結板
15に一体的に固定してある。

前記固定フレーム３に対して昇降フレーム５を上下動自
在に支承するために、前記連結板15の適数箇所（本実施
例においては左右両側部および中央部）には、揺動ブラ
ケット17（第３図参照）が設けられている。上記揺動ブ
ラケット17は、前記固定フレーム３の上部に立設した概
略クレビス状の軸承ブラケット19に枢軸21を介して揺動
自在に支承されている。

上記揺動ブラケット17の軸承部と前記枢軸21との間の微
小な間隙を一方へ寄せるために、前記軸承ブラケット19
の後部には左右方向に延伸した固定部材23が設けられて
いる。そして、揺動ブラケット17の後部に取付けた円弧
状の摺動部材25に摺接した押圧ブロック27と上記固定部
材23との間には、揺動ブラケット17を前方向（第３図に
おいて左方向）へ押圧する皿ばねあるいはウレタンゴム
のごとき弾機29が弾装してある。

上記構成により、弾機29の作用によって揺動ブラケット
17は常に前方向へ押圧された状態にあり、揺動ブラケッ
ト17の軸承部と枢軸21との間の微小間隙は前側（第３図
において左側）へ寄せられた状態にある。したがって、
昇降フレーム５が、第３図において左方向への外力を受
けたとしても、変移するようなことがない。また、上記
構成により、昇降フレーム５は、枢軸21を中心として上
下方向に揺動自在なものである。

折曲げ加工すべき板材Ｗを前記下盤９上に挾圧固定する
ために、前記昇降フレーム５には上盤31が設けられてい
る。より詳細には、上盤31は、第１図に示されるよう
に、薄板よりなる選択自在な複数の選択上盤33と、選択
上盤33の両側方に位置する複数のブロック上盤35等より
なるものであって、板材Ｗの幅に対応して長さを適宜に
調節自在に構成されている。

なお、前記選択上盤33やブロック上盤35の数を選択して
上盤31の長さを調節するための構成は、本実施例におい
ては重要でなく、また必要によっては公知の機構を採用
することも可能であるので、その詳細については説明を
省略する。

前記上盤31を支持するために、昇降フレーム５に備えら
れた前記板押えプレート13の下部には、左右方向に延伸
した上盤ホルダ37が一体的に取付けてあり、この上盤ホ
ルダ37の下面には左右方向のＴ溝39が形成してある。そ
して上記Ｔ溝39には、ブロック上盤35の上部に備えたＴ
形突起41が摺動自在に係合してある。

上記構成により、前記枢軸21を中心として昇降フレーム
５を上下に揺動することにより、下盤９と上盤31との間
に板材Ｗが挾圧固定され、また固定が解放されることと
なる。

前記昇降フレーム５を上下動するために、昇降フレーム
５には昇降作動装置43が設けられている。より詳細に
は、第２図、第３図に示されるように、昇降フレーム５
における前記アームプレート11の対向面にはそれぞれ支
持プレート45が取付けてあり、各支持プレート45には、
昇降作動装置43の１例としての流体圧シリンダ47がそれ
ぞれ配置してある。上記各流体圧シリンダ47の両側には
それぞれトラニオン49が設けられており、トラニオン49
は各支持プレート45に取付けた軸承51に支承されてい
る。すなわち各流体圧シリンダ47は、昇降フレーム５に
揺動自在に支承されているものである。

上記流体圧シリンダ47から下方向に突出したピストンロ
ッド53は、支柱55の上端部と螺合連結してある。上記支
柱55の下端部は、前記固定フレーム３の上部に取付けた
軸承57にピン59を介して枢支されている。上記支柱55の
上端部には段部61が形成してあり、この段部61には、支
柱55に嵌合した座プレート63が支持されている。

上記座プレート63には、前記流体圧シリンダ47に垂設し
た複数の調整ボルト65が貫通しており、この調整ボルト
65には、座プレート63と流体圧シリンダ47との間に弾装
した皿ばね或はウレタンゴムのごとき弾機67の蓄勢力お
よび弾機67による昇降フレーム５の上昇量を調節するア
ジャストナット69が螺合してある。上記弾機67は、前記
昇降フレーム５等を押上げるに充分に蓄勢されているも
のである。

上述のごとき構成により、流体圧シリンダ47を適宜に作
動することにより、昇降フレーム５が上下方向に揺動さ
れる。したがって、昇降フレーム５を下降せしめること
により、下盤９上に載置位置決めされた板材Ｗは上盤31
によって上盤９へ挾圧固定されることとなる。また昇降
フレーム５を上昇せしめることにより、板材Ｗの挾圧固
定が解放されることとなる。この際、前記流体圧シリン
ダ47に対する作動流体の供給を停止して、流体圧シリン
ダ47を休止状態にすると、昇降フレーム５は弾機67の作
用によって僅か量押上げられて、板材Ｗの挾圧固定を解
放することとなる。

前記下盤９と上盤31とによって挾圧固定された板材Ｗの
後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状に折曲げる
ために、下曲げ型71および上曲げ型73が上下に離隔して
設けられている。より詳細には、上下の曲げ型73,71
は、下盤９とほぼ同長に左右方向へ延伸して設けられて
おり、かつ上下の曲げ型73,71は、下盤9,上盤31の後方
位置に配置された曲げ型ホルダ75に上下に対向して設け
られている。

上記曲げ型ホルダ75は左右方向に延伸してあり、この曲
げ型ホルダ75の左右両端部付近および中央部付近が、上
下方向に揺動自在な曲げ型フレーム77の前端部に支承さ
れている。より詳細には、第２図、第３図および第４図
より理解されるように、曲げ型フレーム77は左右一対の
揺動板よりなるものであって、この曲げ型フレーム77の
後端部は、前記枢軸21とほぼ同一の高さ位置において前
記軸承ブラケット19に回動自在に支承された偏心軸79の
偏心部79Eに回動自在に支承されている。

上記偏心軸79の偏心部79Eと曲げ型フレーム77の枢支部
との間の微小間隙を一方へ寄せるために、曲げ型フレー
ム77を一方向へ付勢する手段が設けられている。より詳
細には、第４図に示されるように、曲げ型フレーム77の
後端部にはボールジョイント81を介してプルロッド83の
一端部が枢支連結してある。上記プルロッド83は、詳細
な図示は省略するが、前記固定部材23を貫通して揺動可
能に支承されており、かつプルロッド83の他端部に取付
けた弾機座85と固定部材23との間には、プルロッド83を
後方向へ引くよう作用する皿ばねあるいはウレタンゴム
のごとき弾機87が弾装してある。

上記構成より理解されるように、曲げ型フレーム77は偏
心軸79の偏心部79Eを中心として上下方向に揺動自在で
あり、かつ弾機87の作用によって常に後方向へ引かれて
いるものである。したがって、偏心軸79の偏心部79Eと
曲げ型フレーム77の枢支部との間の微小間隙は常に後側
へ寄せられた状態にある。ために、曲げ型フレーム77に
後方向（第３図において右方向）への外力が作用して
も、曲げ型フレーム77は僅かも変移することはないもの
である。

前記曲げ型フレーム77を上下方向に揺動せしめて、上下
の曲げ型71,73によって板材Ｗの後端縁部の折曲げを行
なうために、曲げ型フレーム77には曲げ駆動装置89が設
けられている より詳細には、上記曲げ装置89は、本実施例においては
流体圧シリンダ89よりなるものである。この流体圧シリ
ンダ89におけるシリンダ本体91は、トラニオン93を介し
て曲げ型フレーム77に揺動自在に支承されている。この
シリンダ本体91から下方向へ突出したピストンロッド95
（第５図参照）の下端部は、前記固定フレーム３上に取
付けたブラケット97にピン99を介して枢支されている。

なお、本実施例では流体圧シリンダ89におけるシリンダ
本体91を可動部として用いたが、ピストンロッド95を可
動部として用いても差し支えない。

上記構成により、流体圧シリンダ89の作動によって曲げ
型フレーム77を上下に揺動することができる。したがっ
て、下盤９と上盤31との間に挾圧固定された板材Ｗの後
端縁を、下曲げ型71によって上方向へ或は上曲げ型73に
よって下方向へ折曲げることができる。

上述のごとく板材Ｗの後端縁部を上方向あるいは下方向
へ折曲げるとき、曲げ型フレーム77の揺動中心を板厚に
応じて、また折曲げの方向性に応じて上下に変更すべ
く、前記偏心軸79を回動する回動駆動装置99が設けられ
ている。より詳細には、第１図，第２図に示されるよう
に、前記固定フレーム３の一側部には例えばパルスモー
タ，サーボモータのごとき正逆回転可能なモータ101が
装着してあると共に、モータ101と連動する減速装置103
が装着してある。上記減速装置103の出力軸が前記偏心
軸79と連結してある。

したがって、モータ101の回転を適宜に制御することに
より、偏心軸79が適宜に回転されることとなる。すなわ
ち偏心軸79を適宜に回動することにより、偏心軸79の偏
心部79Eの中心は、第３図において上下左右方向に変移
することとなる。したがって、板材Ｗの板厚及び板材Ｗ
の後端縁の折曲げ方向に応じて曲げ型フレーム77の揺動
中心を、第３図において上下左右に調節できることな
る。また、曲げ型フレーム77を前後方向（第３図におい
て左右方向）へ大きく移動せしめることができる。

上述のごとく偏心軸79を回動するに際し、昇降作動装置
43の作用によって上盤31が板材を強固に挾圧固定してい
ても、偏心軸79は何等の影響を受けることがない。した
がって、偏心軸79の回動を円滑に行ない得ると共に、偏
心軸79の回動位置決めを行なうとき、適宜の検出装置を
付加して自動的に正確に回動位置決めすることができる
ものである。

前記構成により、本実施例によれば、板材Ｗの後端縁部
の折曲げを行なうとき、曲げ型フレーム77の揺動中心を
板材Ｗの上面あるいは下面に一致せしめるなど任意の位
置に調節できる。また板材Ｗを挾圧固定した状態の下盤
９、上盤31と上下の曲げ型71,73との間隔を板材Ｗの厚
さに応じて調節できることとなり、折曲げ加工をより精
度よく行なうことができる。さらに、板材Ｗの折曲げ終
了後に、曲げ型フレーム77を第３図において左方向へ移
動せしめて、上下の曲げ型71,73により板材Ｗの後端縁
部の折曲げをより鋭角に行なってスプリングバックを補
正することができる。

前述のごとく、流体圧シリンダ89の作動により曲げ型フ
レーム77を上下方向に揺動せしめて板材Ｗの後端縁部の
折曲げ加工を行なうものである。この際、板材Ｗの抗力
による上下の曲げ型71,73の弯曲等を補正するために、
各シリンダ本体91の連続的な移動量（ストローク量）を
個々に調節するため移動量調節装置が設けてある。この
移動量調節装置は、板材Ｗの端縁部を上方向へ折曲げる
ときのシリンダ本体91の上方向の連続的な移動量と、板
材Ｗの端縁部を下方向へ折曲げるときの下方向の連続的
な移動量を同時に調節するものである。

なお、本実施例において、この移動量調節装置は、後述
の支持プレート107、ピニオン109,111,121、ラック杆11
5,117,123、スライド板127、制御弁129,131、制御モー
タ151等を備えている。

すなわち、第４図、第５図に詳細に示されるように、各
シリンダ本体91に近接して固定フレーム３の上面にそれ
ぞれ固定した固定板105には、後方向（第４図において
は上方向）に延伸した支持プレート107が一体的に取付
けてある。上記固定板105には、両端部付近にそれぞれ
ピニオン109,111を備えたピニオン軸113が回転自在に支
承されている、上記一方のピニオン109には、前記シリ
ンダ本体91に上端部を適宜に連結した上下方向のラック
杆115が噛合してある。したがって、シリンダ本体91の
上下動に応じてピニオン軸113は正逆回転されることと
なる。

前記ピニオン軸113の他方のピニオン111には、第１作動
ラック杆117が噛合してある。第１作動ラック杆117は、
前記支持プレート107の側面に取付けたピニオン支持ブ
ロック119に摺動自在に支承されており、かつピニオン
支持ブロック119に回転自在に支持されたピニオン121に
噛合してある。上記ピニオン支持ブロック119には、第
１作動ラック杆117と対向して前記ピニオン121と噛合し
た第２作動ラック杆123が摺動自在に支承されている。

したがって、前記シリンダ本体91の上下動に応じて第1,
第２の作動ラック杆117,123は互に逆方向へ等距離だけ
移動することとなる。

第５図に詳細に示されるように、前記支持プレート107
の側面には、第1,第２の作動ラック杆117,123の移動方
向と平行なガイド部材125が取付けてあり、このガイド
部材125にスライド板127が移動自在に支承されている。
上記スライド板127には、板材Ｗの端縁部を上方向へ折
曲げるときの前記シリンダ本体91の上方向への連続的な
移動量、および板材Ｗの端縁部を下方向へ折曲げるとき
のシリンド本体91の下方向への連続的な移動量を規制制
御する制御弁129,131が対称的位置に装着してある。

上記制御弁129,131は、それぞれに備えたプランジャ133
がスライド板127に揺動自在に枢支された各作動レバー1
35,137の一端部によって押込作動を受けると、流体圧シ
リンダ89への作動流体の供給を停止すべく作用するもの
である。上記各作動レバー135,137の他端部は、前記第
1,第２の作動ラック杆117,123の一端部と対向して設け
られている。したがって、各作動レバー135,137は、第
1,第２の作動ラック杆117,123によって作動されたとき
に、前記制御弁129,131を押圧作動するものである。

なお、前記各作動レバー135,137にはそれぞれ揺動レバ
ー139,141が一体的に取付けてあり、各揺動レバー139,1
41の先端部は、スライド板127に対向して配置した複数
のリミットスイッチLS1〜LS4の間に位置せしめてある。
したがって、各リミットスイッチLS1〜LS4の出力信号に
より、第1,第２の作動ラック杆117,123が作動レバー13
7,139に当接したか否かを検知できる。

前記スライド板127をガイド部材125に沿って移動するた
めに、スライド板127にはナット部材143が取付けてあ
り、このナット部材143には、支持プレート107に回転自
在に支持された螺子杆145が螺合してある。この螺子杆1
45の一端部にはプーリ147が取付けてあり、このプーリ1
47には掛回したベルト149は、支持プレート107に支持さ
れた制御モータ151に取付けた駆動プーリ153に掛回して
ある。

上記構成により、制御モータ151を適宜に回転すること
により、スライド板127がガイド部材125に沿って移動さ
れることとなる。したがって、前記第1,第２の作動ラッ
ク杆117,123の端部と作動レバー135,137との間の距離が
調節されることとなる。すなわち前記シリンダ本体91の
上下方向への移動量が同時に調節されることとなる。

したがって、複数配置された流体圧シリンダ91のうち、
中央部側の流体圧シリンダ91のストローク量を適宜に制
御して両側の流体圧シリンダのストロークと異にするこ
とにより、各流体圧シリンダ91が制御されたストローク
エンドに達したとき、前記上下の曲げ型71,73の中央部
を上方向あるいは下方向へ任意に弯曲せしめた態様とす
ることができる。よって、板材Ｗの後端縁部の折曲げ加
工時に板材Ｗの抗力によって上下の曲げ型71,73が弯曲
することにより中央部付近の折曲げが甘くなる傾向を補
正でき、折曲げ加工精度をより向上することができる。

また、各制御モータ151を同時に同方向へ同量だけ回転
して、各流体圧シリンダ91の上下方向の制御されたスト
ロークエンドを同時に調節することにより、板材Ｗの板
厚に応じて上下の曲げ型71,73の折曲げ終了時の位置を
調節できる。

また、各シリンダ本体91の上下方向への移動量を個別に
調節することにより、例えば上下の曲げ型71,73が組立
誤差等によって僅かに傾斜しているような場合であって
も、相対的に水平に修正することができる。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、移
動量調節装置により板材を折曲げるときの曲げ駆動装置
における可動部の連続的な移動量を調節することができ
るため、折曲げ加工の最終段階において可動部の連続的
な移動的が板材の材質、板厚等に対応した所定の移動量
になるようにすることができる。したがって、折曲げ加
工精度の向上を図ることができる。

また、移動量調節装置により上方向へ折曲げるときの可
動部の上方向の連続的な移動量と、下方向へ折曲げると
きの可動部の下方向の連続的な移動量を同時に調節する
ことができるため、特に折曲げ方向を変更して板材に折
曲げ加工を行う場合において一層作業能率が向上する。

更に、移動量調節装置は微調節可能にする制御モータを
備えているため、折曲げ加工精度はより一層向上するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した板材折曲げ加工機の正面図で
ある。 第２図は同平面図である。 第３図は第１図におけるIII−III線に沿った拡大断面図
で主要部のみを示してある。 第４図は第２図における矢印IV部分の拡大詳細図で、１
部断面して示してある。 第５図は第４図の左方向から見た側面図で１部断面して
示してある。 ３……固定フレーム、９……下盤 31……上盤、５……昇降フレーム、71……下曲げ型 73……上曲げ型、77……曲げ型フレーム 89……曲げ駆動装置、117,123……作動ラック杆 129,131……制御弁、127……スライド板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下盤９を固定フレーム３に固定して設け、
   この下盤９と協働して板材Ｗを挟圧固定する上盤31を、
   上下動可能な昇降フレーム５に設け、上記下盤９と上盤
   31とにより挟持固定された板材Ｗの端縁部を上方向及び
   下方向へ折曲げるための下曲げ型71と上曲げ型73とを上
   下に離隔して備えた曲げ型フレーム77を上下方向へ移動
   自在に設け、この曲げ型フレーム77を上下方向へ移動さ
   せるため、上下方向へ移動可能な可動部91を備えた曲げ
   駆動装置89を設けると共に、この可動部91を曲げ型フレ
   ーム77に連結し、板材Ｗの端縁部を上方向へ折曲げると
   きの上記可動部91の上方向の連続的な移動量と、板材Ｗ
   の端縁部を下方向へ折曲げるときの可動部91の下方向の
   連続的な移動量を同時に調節する移動量調節装置を設
   け、この移動量調節装置は微調節を可能にする制御モー
   タ151を備えてなることを特徴とする板材折曲げ加工
   機。