JPH0724966B2 - Drilling equipment for pipe lining materials - Google Patents
Drilling equipment for pipe lining materialsInfo
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- JPH0724966B2 JPH0724966B2 JP35268491A JP35268491A JPH0724966B2 JP H0724966 B2 JPH0724966 B2 JP H0724966B2 JP 35268491 A JP35268491 A JP 35268491A JP 35268491 A JP35268491 A JP 35268491A JP H0724966 B2 JPH0724966 B2 JP H0724966B2
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- Japan
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- pipe
- flexible shaft
- rotary blade
- lining material
- centripetal
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- Drilling And Boring (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、地中に敷設したまま
の老朽化した上下水道管、ガス管等の管の内面をライニ
ングした後、分岐した枝管への穴を明けるための穿孔装
置に関する。更に詳しくは下水道管の内面を枝管から簡
単に穴明けするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a perforating device for lining an inner surface of a pipe such as an aged water and sewer pipe or a gas pipe which is still laid in the ground, and then making a hole for a branched pipe. Regarding More specifically, the inner surface of the sewer pipe is easily drilled from the branch pipe.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年上水道の管が老朽化して腐食、破損
のため漏水し貴重な水資源の無駄遣いになっている。下
水道にあっては管外部の地下水、雨水等の侵入により管
水路の流量が増加し、ひいては終末処理場の処理能力を
上回る事態にもなり問題になっている。また、ガス管に
いたっては重大事故に連ながる恐れもある。このため既
設管を取り替える方法もあるが、工事費の増大、工事期
間中交通を遮断することなどもあって、管を敷設したま
ま管内面を合成樹脂などでライニングする方法が提案さ
れている。ライニング方法による場合、枝管が本管に開
口する部分もライニングされてしまうので、この部分に
穴を明けなければならない。2. Description of the Related Art In recent years, water pipes have deteriorated and leaked due to corrosion and damage, resulting in a waste of valuable water resources. In sewerage, the inflow of groundwater and rainwater from outside the pipe increases the flow rate in the pipe, which eventually exceeds the treatment capacity of the terminal treatment plant, which is a problem. In addition, the gas pipe may lead to a serious accident. For this reason, there is a method of replacing the existing pipe, but a method of lining the inner surface of the pipe with a synthetic resin or the like while laying the pipe has been proposed because of an increase in construction cost and interruption of traffic during the construction. In the case of the lining method, the portion of the branch pipe that opens into the main pipe is also lined, so a hole must be made in this portion.
【0003】ガス管の枝管のコーティング被膜を穿孔す
る装置として、特開昭58−143998号公報、特開
昭58−186600号公報、特開昭58−14399
8号公報などに開示されたものが知られているが、いず
れも本管内に台車を走らせて、台車に積んだ穿孔装置で
穴明けするものである。この種の穿孔装置は、ガス管の
穿孔装置としては優れたものであった。As an apparatus for perforating a coating film on a branch pipe of a gas pipe, Japanese Patent Laid-Open Nos. 58-143998, 58-186600 and 58-14399 are disclosed.
Although those disclosed in Japanese Patent No. 8 and the like are known, in all of them, a bogie is run inside the main pipe, and a boring device mounted on the bogie is used for boring. This type of punching device was excellent as a gas pipe punching device.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の穿
孔装置は、操作が複雑で故障しやすいなどの問題があ
り、下水道などの土木作業を伴うところでは環境が悪く
扱いが困難である。また、現場でのマンホールの配置に
よっては、本管から穴明けできない場合もあり問題があ
った。However, the above-mentioned conventional punching device has problems that the operation is complicated and it is easy to break down, and the environment is bad and it is difficult to handle in a place involving civil works such as sewer. In addition, depending on the arrangement of manholes on site, there were cases where it was not possible to make holes from the main pipe, which was a problem.
【0005】この発明の目的は、簡単な構造で枝管から
ライニング材に穴を明けることができる管ライニング材
の穿孔装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a pipe lining material punching device capable of making a hole in a lining material from a branch pipe with a simple structure.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため次のような手段を採用する。The present invention employs the following means in order to achieve the above object.
【0007】すなわち、この発明は、 a.管内周面のライニング材を前記管から分岐した分岐
管から穿孔するための穿孔装置において、 b.回転させて前記ライニング材を穿孔するための回転
刃(11)と、 c.この回転刃(11)に回転を伝達するためのフレキ
シブルシャフト(14)と、 d.このフレキシブルシャフト(14)の全長に亘って
外周に摺動、かつ回転自在に被覆するための柔軟な外皮
ケース(16)と、 e.前記フレキシブルシャフト(14)と前記回転刃
(11)との間を連結するための継手(12)と、 f.前記継手(12)の近くに設けられ、前記外皮ケー
ス(16)を包囲して支持するリング状の求心固定部
(18)と、 g.この求心固定部(18)の外周に等角度間隔を置い
て一端が枢支され、前記求心固定部(18)の半径方向
に回動して他端が前記分岐管の内周面に接する拡開自在
な複数の回動爪(20)と、 h.これらの回動爪(20)を遠隔操作によって前記半
径方向に拡開させるための拡開手段(24)と i.からなる管ライニング材の穿孔装置である。That is, the present invention comprises: a. A piercing device for piercing a lining material on a pipe inner peripheral surface from a branched pipe branched from the pipe, b. A rotary blade (11) for rotating to perforate the lining material, and c. A flexible shaft (14) for transmitting rotation to the rotary blade (11), d. A flexible outer case (16) for slidingly and rotatably covering the outer circumference of the flexible shaft (14), e. A joint (12) for connecting between the flexible shaft (14) and the rotary blade (11); f. A ring-shaped centripetal fixing part (18) which is provided near the joint (12) and surrounds and supports the outer case (16); g. One end is pivotally supported on the outer periphery of the centripetal fixing part (18) at equal angular intervals, and one end is pivoted in the radial direction of the centripetal fixing part (18) and the other end is in contact with the inner peripheral surface of the branch pipe. A plurality of openable pawls (20), h. Expanding means (24) for expanding these rotating claws (20) in the radial direction by remote control; i. Is a perforating device for a pipe lining material.
【0008】[0008]
【作用】ライニング材を穿孔するときは、枝管から回転
刃を突っ込んで枝管路に沿ってライニング材まで下ろし
ていく。回転刃がライニング材に達すると、フレキシブ
ルシャフトの下降が止まるので、拡開手段を操作して回
動爪を開き、回転刃の位置決めをする。次いで手元のフ
レキシブルシャフトを押しつつ回転駆動装置または手動
で回転させる。このフレキシブルシャフトの回転は、継
手を介して回転刃に伝達され、回転刃でライニング材を
穿孔するものである。穿孔穴の大きさはフレキシブルシ
ャフトとこれを被覆する柔軟な外皮ケースとの間に相対
的な摺動運動を生じさせて、回転刃を首振りさせて行
う。 When the lining material is perforated, the rotary blade is thrust from the branch pipe and lowered along the branch pipe to the lining material. When the rotary blade reaches the lining material, the lowering of the flexible shaft is stopped, and therefore the expanding means is operated to open the rotary claw to position the rotary blade. Then, the flexible shaft at hand is pushed and rotated by a rotary drive device or manually. The rotation of the flexible shaft is transmitted to the rotary blade via the joint, and the rotary blade punches the lining material. The size of the hole is flexible
Between the shaft and the flexible outer case that covers it.
Motion of the rotary blade
U
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面にしたがって実施例を説明する。
図1に示すものは、管ライニング材の穿孔装置である。
回転刃11は、円筒状の刃である。すなわち、カップ状
の形をしている回転刃11であり、刃先はナイフ刃が形
成してある。刃の摩耗の影響を少なくするため、刃のみ
を交換できるようにすると切れ味を落とすことなく維持
できる。刃先の保持は機械加工用のバイトのクランプ手
段と同様な方法で行う。刃の材質は、工具鋼、高速度鋼
など刃の材料として使われるものであれば、ライニング
材が比較的柔らかい合成樹脂のためなんでも使用でき
る。Embodiments Embodiments will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a perforating device for a pipe lining material.
The rotary blade 11 is a cylindrical blade. That is, the rotary blade 11 has a cup shape, and the blade edge is formed by a knife blade. In order to reduce the effect of blade wear, if only the blade can be replaced, the sharpness can be maintained. The cutting edge is held by the same method as the clamping means of the cutting tool for machining. Any blade material can be used as long as it is used as a blade material such as tool steel or high speed steel because the lining material is a relatively soft synthetic resin.
【0010】回転刃11は、継手12に取付けボルト1
3によって取付けられている。継手12の他端には、フ
レキシブルシャフト14の取付け穴が設けられていて、
この取付け穴にフレキシブルシャフト14が挿入された
うえ固定ボルト15によって固定されている。図3で示
すようにフレキシブルシャフト14は、本実施例では鋼
製のピアノ線によって作られているが、切削力に耐えう
るものであれば合成繊維などでもよい。The rotary blade 11 is attached to the joint 12 by the mounting bolt 1
It is attached by 3. At the other end of the joint 12, a mounting hole for the flexible shaft 14 is provided,
The flexible shaft 14 is inserted into this mounting hole and is fixed by a fixing bolt 15. As shown in FIG. 3, the flexible shaft 14 is made of steel piano wire in this embodiment, but synthetic fiber or the like may be used as long as it can withstand the cutting force.
【0011】フレキシブルシャフト14の外側は、柔軟
な外皮ケース16で包まれている。外皮ケース16は、
通常塩化ビニールなどの合成樹脂で作られている。フレ
キシブルシャフト14と外皮ケース16との間は摩擦接
触するので、この間に固体潤滑剤などを介在させるのが
望ましい。外皮ケース16の端部と継手12の間にはス
ラストベアリング17が介在されていて、外皮ケース1
6と継手12の間のスラスト力を受け止める。The outer side of the flexible shaft 14 is wrapped in a flexible outer case 16. The outer case 16 is
It is usually made of synthetic resin such as vinyl chloride. Since the flexible shaft 14 and the outer case 16 are in frictional contact with each other, it is desirable to interpose a solid lubricant or the like between them. A thrust bearing 17 is interposed between the end of the outer case 16 and the joint 12, and the outer case 1
It receives the thrust force between 6 and the joint 12.
【0012】求心固定部18は、テーパーねじを有する
固定ナット19で外皮ケース16に固定されている。固
定ナット19にねじ込まれたテーパーねじ部は、軸線方
向にスリットが入っているのでテーパーナットを回転さ
せるとスリット部分が変形し固定される。求心固定部1
8は、周面に溝を備えその中に回転爪20を収納してい
る。回転爪20は、本実施例では3つ備えているが、複
数であれば3つ以上でもよいが、最適には求心の安定性
から3つが望ましい。The centripetal fixing part 18 is fixed to the outer case 16 by a fixing nut 19 having a taper screw. Since the taper screw portion screwed into the fixing nut 19 has a slit in the axial direction, when the taper nut is rotated, the slit portion is deformed and fixed. Centripetal fixing part 1
8 has a groove on the peripheral surface and accommodates the rotary claw 20 therein. Although three rotary claws 20 are provided in the present embodiment, three or more rotary claws 20 may be provided, but optimally three are preferable in terms of centripetal stability.
【0013】回動爪20は軸21を中心に回転自在であ
る。爪20の周面にピン22が固定されていて、このピ
ン22にワイヤー24が連結されている。ピン22に連
結されたシャフトの24は、連通穴23を通してあり、
固定ガイド25の案内穴26を通過して回転駆動部があ
るフレキシブルワイヤ14端部に達して係止されている
(図示せず)。回動爪20は、ワイヤー24が引っ張ら
れていないときは求心固定部18の溝に自力で戻るよう
に軸21にコイルバネが設けられている(図示せず)。The rotating claw 20 is rotatable around a shaft 21. A pin 22 is fixed to the peripheral surface of the claw 20, and a wire 24 is connected to the pin 22. 24 of the shaft connected to the pin 22 is through the communication hole 23,
After passing through the guide hole 26 of the fixed guide 25, the rotary drive reaches the end of the flexible wire 14 where it is located and is locked (not shown). The rotating claw 20 is provided with a coil spring (not shown) on the shaft 21 so as to return to the groove of the centripetal fixing part 18 by itself when the wire 24 is not pulled.
【0014】図4は、回転駆動部を示す断面図である。
外皮ケース16の端部は、偏向ねじ30に接していて、
かつフレキシブルシャフト14に嵌められている。偏向
ねじ30の周面にはねじが切ってあり、これに回転ナッ
ト31がねじこんである。回転ナット31の周面にはハ
ンド32がねじで固定されてあり、手動で回転ナット3
1を回転できるものである。FIG. 4 is a sectional view showing the rotary drive unit.
The end of the outer case 16 is in contact with the deflection screw 30,
And it is fitted on the flexible shaft 14. The deflection screw 30 has a thread on its peripheral surface, and a rotary nut 31 is screwed into the thread. A hand 32 is fixed to the peripheral surface of the rotating nut 31 with a screw so that the rotating nut 3 can be manually operated.
1 can be rotated.
【0015】この回転ナット31は、スペーサー33、
スラストベアリング34を介して継手35を軸線方向に
押圧している。フレキシブルシャフト14は、継手35
にボルト36で固定されている。継手35の他端にはシ
ャフト穴38が設けられ、このシャフト穴38にモータ
39の駆動シャフト37がキー結合されている。The rotating nut 31 includes a spacer 33,
The joint 35 is pressed in the axial direction via the thrust bearing 34. The flexible shaft 14 has a joint 35.
It is fixed with a bolt 36. A shaft hole 38 is provided at the other end of the joint 35, and a drive shaft 37 of a motor 39 is keyed to the shaft hole 38.
【0016】使用法 回転刃11を下水道管の枝管に入れて押し込み、回転刃
11がライニング材に突き当たったことを確認すると、
ワイヤー24を引っ張り固定爪20を開き枝管内に外皮
ケース16を芯出しして固定する。フレキシブルシャフ
ト14をモーター39又は手動で回転させると、フレキ
シブルシャフト14を通して回転動力が伝えられ、回転
刃11が回転し、ライニング材が円形に切削される。How to use When inserting the rotary blade 11 into the branch pipe of the sewer pipe and pushing it in, and confirming that the rotary blade 11 has hit the lining material,
The wire 24 is pulled, the fixing claw 20 is opened, and the outer case 16 is centered and fixed in the branch pipe. When the flexible shaft 14 is rotated by the motor 39 or manually, rotational power is transmitted through the flexible shaft 14, the rotary blade 11 rotates, and the lining material is cut into a circle.
【0017】この穴明けは、概ね穴の中心を明けること
になる。次に、図4のハンドル32を回転させると、ス
ペーサー33、スラストベアリング34を軸線方向に送
り、継手35と柔軟な外皮ケース16間に相対運動を起
こす。フレキシブルシャフトを外被ケース内で相対運動
可能としたので、フレキシブルシャフトと外被ケース が
互いに摺動されフレキシブルシャフトには引張り応力
が、外被ケースには圧縮応力が負荷される。この圧縮応
力により外被ケースは変形し一種の座屈状態となり、図
1に示すように回転刃11が首振り状態を呈するように
なる。 This drilling generally drills the center of the hole. Next, when the handle 32 shown in FIG. 4 is rotated, the spacer 33 and the thrust bearing 34 are sent in the axial direction to cause relative movement between the joint 35 and the flexible outer case 16. Relative movement of the flexible shaft in the case
Since it is possible, the flexible shaft and the outer case are
Tensile stress on the flexible shaft as they slide against each other
However, compressive stress is applied to the outer case. This compression response
The outer case is deformed by force and becomes a kind of buckling state.
As shown in 1, so that the rotary blade 11 swings
Become.
【0018】この首振りの大きさ、すなわち穴の直径の
大きさは必ずしも一様ではないが、ハンド32を回す回
転量により調節できる。仮に過度に回転刃11が首振り
したとしても、枝管の内周面に接触してこれ以上の首振
りはできないので穿孔には問題ない。少しづつ直径を広
げつつ、フレキシブルシャフト14を回転させて更に大
きな外径の穴を開ける。 The size of this swing, that is, the diameter of the hole
The size is not necessarily uniform, but the number of times the hand 32 is rotated
It can be adjusted by the amount of transfer. If the rotary blade 11 swings excessively
Even if it does, it will contact the inner peripheral surface of the branch pipe and swing further
There is no problem with perforation because it can not be done. Widen the diameter little by little
The flexible shaft 14 while rotating
Drill a hole with the appropriate outer diameter.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上詳記したように、この発明によれば
フレキシブルシャフト及び外被ケースともに柔軟性のあ
るもので構成されているから曲がりくねった枝管でも自
由に挿入でき、かつこれを回転させるという簡単な操作
でライニング材に穴を開けることができる。また、その
穴の大きさも簡単な操作で調節可能である。 更に拡開手
段を遠隔操作することにより、回動爪が開き求心固定部
が管内に固定されるので、簡単な操作で回転刃の位置決
めをすることができる。 As described above in detail, according to the present invention,
Both the flexible shaft and outer case are flexible.
Because it is composed of things, even a winding branch pipe can
Easy operation that can be inserted and rotated
You can make holes in the lining material with. Also, that
The size of the hole can be adjusted with a simple operation. Further expansion
By operating the step remotely, the rotating claw opens and the centripetal fixing part
Since it is fixed inside the pipe, the position of the rotary blade can be determined by a simple operation.
You can
【図1】図1は、この一実施例を示す一部破断した正面
図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing this embodiment.
【図2】図2は、図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】図3は、図1のB−B断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図4】図4は、回転駆動部を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a rotation drive unit.
11…回転刃 14…フレキシブルシャフト 12…継手 18…求心固定部 20…回動爪 11 ... Rotating blade 14 ... Flexible shaft 12 ... Joint 18 ... Centripetal fixing part 20 ... Rotating claw
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中井 高明 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 東 京都下水道サービス株式会社内 (72)発明者 井上 尚武 東京都千代田区大手町二丁目6番2号 東 京都下水道サービス株式会社内 (72)発明者 村上 信一 東京都足立区入谷八丁目9番9号 足立建 設工業株式会社内 (72)発明者 秋元 栄器 東京都足立区入谷八丁目9番9号 足立建 設工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−135568(JP,A) 実開 昭60−97215(JP,U) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Takaaki Nakai 2-6-2 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Within Tokyo Sewer Service Co., Ltd. (72) Naotake Inoue 2--6, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 2 in Tokyo Sewer Service Co., Ltd. (72) Inventor Shin-ichi Murakami 8-9-9 Iriya, Adachi-ku, Tokyo Adachi Construction Industry Co., Ltd. (72) Inventor Eki Akimoto 8-chome Iriya, Adachi-ku, Tokyo No. 9 No. 9 Adachi Construction Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-52-135568 (JP, A) Sekikai-Sho 60-97215 (JP, U)
Claims (1)
分岐した分岐管から穿孔するための穿孔装置において、 b.回転させて前記ライニング材を穿孔するための回転
刃(11)と、 c.この回転刃(11)に回転を伝達するためのフレキ
シブルシャフト(14)と、 d.このフレキシブルシャフト(14)の全長に亘って
外周に摺動、かつ回転自在に被覆するための柔軟な外皮
ケース(16)と、 e.前記フレキシブルシャフト(14)と前記回転刃
(11)との間を連結するための継手(12)と、 f.前記継手(12)の近くに設けられ、前記外皮ケー
ス(16)を包囲して支持するリング状の求心固定部
(18)と、 g.この求心固定部(18)の外周に等角度間隔を置い
て一端が枢支され、前記求心固定部(18)の半径方向
に回動して他端が前記分岐管の内周面に接する拡開自在
な複数の回動爪(20)と、 h.これらの回動爪(20)を遠隔操作によって前記半
径方向に拡開させるための拡開手段(24)と i.からなる管ライニング材の穿孔装置。1. A. A piercing device for piercing a lining material on a pipe inner peripheral surface from a branched pipe branched from the pipe, b. A rotary blade (11) for rotating to perforate the lining material, and c. A flexible shaft (14) for transmitting rotation to the rotary blade (11), d. A flexible outer case (16) for slidingly and rotatably covering the outer circumference of the flexible shaft (14), e. A joint (12) for connecting between the flexible shaft (14) and the rotary blade (11); f. A ring-shaped centripetal fixing part (18) which is provided near the joint (12) and surrounds and supports the outer case (16); g. One end is pivotally supported on the outer periphery of the centripetal fixing part (18) at equal angular intervals, and one end is pivoted in the radial direction of the centripetal fixing part (18) and the other end is in contact with the inner peripheral surface of the branch pipe. A plurality of openable pawls (20), h. Expanding means (24) for expanding these rotating claws (20) in the radial direction by remote control; i. Perforating device for pipe lining material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35268491A JPH0724966B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Drilling equipment for pipe lining materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35268491A JPH0724966B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Drilling equipment for pipe lining materials |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22983386A Division JPS6389205A (en) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | Punching device for pipe lining material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531611A JPH0531611A (en) | 1993-02-09 |
| JPH0724966B2 true JPH0724966B2 (en) | 1995-03-22 |
Family
ID=18425734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35268491A Expired - Lifetime JPH0724966B2 (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Drilling equipment for pipe lining materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724966B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6775320B1 (en) | 1999-03-12 | 2004-08-10 | Aware, Inc. | Method and a multi-carrier transceiver supporting dynamic switching between active application sets |
| JP2002144120A (en) * | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Tokiwa:Kk | Processing equipment for manual work |
-
1991
- 1991-12-16 JP JP35268491A patent/JPH0724966B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531611A (en) | 1993-02-09 |
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